CN103603926A - 一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置 - Google Patents

一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103603926A
CN103603926A CN201310653384.2A CN201310653384A CN103603926A CN 103603926 A CN103603926 A CN 103603926A CN 201310653384 A CN201310653384 A CN 201310653384A CN 103603926 A CN103603926 A CN 103603926A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring gear
speed reducing
reducing device
planet
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310653384.2A
Other languages
English (en)
Inventor
张亚新
司俊
董林渊
刘莹莹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
No 618 Research Institute of China Aviation Industry
Original Assignee
No 618 Research Institute of China Aviation Industry
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by No 618 Research Institute of China Aviation Industry filed Critical No 618 Research Institute of China Aviation Industry
Priority to CN201310653384.2A priority Critical patent/CN103603926A/zh
Publication of CN103603926A publication Critical patent/CN103603926A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明属于飞机结构设计技术,涉及对飞机舱门开闭传动机构减速装置的改进。包括一个行星减速器,其特征在于:在内齿圈(2)外圆周面上带有蜗齿,使内齿圈(2)同时成为蜗轮,有一个蜗杆(9),蜗杆(9)与内齿圈(2)上的蜗齿啮合,蜗杆(9)通过轴承安装在减速装置壳体内。本发明提出了一种结构简单、操作过程简便、具有自锁能力的飞机舱门开闭传动机构减速装置,简化了传动结构和操作过程,提高了可靠性。

Description

一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置
技术领域
本发明属于飞机结构设计技术,涉及对飞机舱门开闭传动机构减速装置的改进。
背景技术
目前的一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置的结构原理参见图1,它由一个行星减速器和一个手动传动齿轮副组成。该行星减速器由输入轴1、内齿圈2、4个行星轮3、一个太阳轮4和行星架5组成。输入轴1穿过内齿圈2的中心孔后与太阳轮4的中心孔连接为整体,4个行星轮3安装行星架5的行星轮安装轴上,太阳轮4位于4个行星轮3的中间,4个行星轮3与内齿圈2的内齿啮合并且与太阳轮4啮合,行星架5的输出轴为减速装置的输出轴。手动传动齿轮副由主动轮6、主动轮轴7和从动轮8组成。从动轮8和内齿圈2连接为整体,主动轮轴7和主动轮6的中心孔连接为整体,主动轮6和从动轮8啮合。上述输入轴1、内齿圈2、4个行星轮3、一个太阳轮4、行星架5主动轮6、主动轮轴7和从动轮8通过轴承安装在减速装置壳体内。在减速装置壳体上设置有主动轮轴7的锁紧机构。其工作原理是:在空中飞行状态下,通过主动轮轴7上的锁紧机构将内齿圈2锁定,需要开闭舱门时,马达带动输入轴1将运动通过4个行星轮3和太阳轮4减速后传递至行星架5的输出轴,再通过齿轮机构驱动舱门运动。在地面维护状态下,通过制动器将输入轴1锁定,利用手动工具使主动轮轴7转动,通过内齿圈2和4个行星轮3将转动传递至行星架5的输出轴。其缺点是:在地面维护状态下需要将主动轮轴7的锁紧机构手动打开才能开闭舱门,结构复杂,操作过程繁琐;在飞行状态下,当不需要需要开闭舱门时,为了防止舱门异动,需要用锁紧机构将主动轮轴7锁定,可靠性差。
发明内容
本发明的目的是:提出一种结构简单、操作过程简便、具有自锁能力的飞机舱门开闭传动机构减速装置,以简化传动结构和操作过程,提高可靠性。
本发明的技术方案是:一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置,包括一个行星减速器,该行星减速器包括输入轴1、内齿圈2、4个行星轮3、一个太阳轮4和行星架5,输入轴1穿过内齿圈2的中心孔后与太阳轮4的中心孔连接为整体,4个行星轮3安装行星架5的行星轮安装轴上,太阳轮4位于4个行星轮3的中间,4个行星轮3与内齿圈2的内齿啮合并且与太阳轮4啮合,行星架5的输出轴为减速装置的输出轴,上述输入轴1、内齿圈2、4个行星轮3、一个太阳轮4和行星架5通过轴承安装在减速装置壳体内;其特征在于:在内齿圈2外圆周面上带有蜗齿,使内齿圈2同时成为蜗轮,有一个蜗杆9,蜗杆9与内齿圈2上的蜗齿啮合,蜗杆9通过轴承安装在减速装置壳体内。
本发明的优点是:提出了一种结构简单、操作过程简便、具有自锁能力的飞机舱门开闭传动机构减速装置,简化了传动结构和操作过程,提高了可靠性。
附图说明
图1是目前的一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置的结构原理示意图。
图2是本发明的结构原理示意图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图2,一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置,包括一个行星减速器,该行星减速器包括输入轴1、内齿圈2、4个行星轮3、一个太阳轮4和行星架5,输入轴1穿过内齿圈2的中心孔后与太阳轮4的中心孔连接为整体,4个行星轮3安装行星架5的行星轮安装轴上,太阳轮4位于4个行星轮3的中间,4个行星轮3与内齿圈2的内齿啮合并且与太阳轮4啮合,行星架5的输出轴为减速装置的输出轴,上述输入轴1、内齿圈2、4个行星轮3、一个太阳轮4和行星架5通过轴承安装在减速装置壳体内;其特征在于:在内齿圈2外圆周面上带有蜗齿,使内齿圈2同时成为蜗轮,有一个蜗杆9,蜗杆9与内齿圈2上的蜗齿啮合,蜗杆9通过轴承安装在减速装置壳体内。
本发明的工作原理是:在空中飞行状态下,利用蜗轮蜗杆的自锁性能将内齿圈2锁定,需要开闭舱门时,马达带动输入轴1将运动通过4个行星轮3和太阳轮4减速后传递至行星架5的输出轴,再通过齿轮机构驱动舱门运动。在地面维护状态下,通过制动器将输入轴1锁定,利用手动工具驱动蜗杆9转动,通过内齿圈2和4个行星轮3将转动传递至行星架5的输出轴。
本发明的一个实施例,在某型飞机舱门传动机构中进行了试验,简化了传动结构和操作过程;由于具有自锁能力,提高了可靠性。

Claims (1)

1.一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置,包括一个行星减速器,该行星减速器包括输入轴(1)、内齿圈(2)、4个行星轮(3)、一个太阳轮(4)和行星架(5),输入轴(1)穿过内齿圈(2)的中心孔后与太阳轮(4)的中心孔连接为整体,4个行星轮(3)安装行星架(5)的行星轮安装轴上,太阳轮(4)位于4个行星轮(3)的中间,4个行星轮(3)与内齿圈(2)的内齿啮合并且与太阳轮(4)啮合,行星架(5)的输出轴为减速装置的输出轴,上述输入轴(1)、内齿圈(2)、4个行星轮(3)、一个太阳轮(4)和行星架(5)通过轴承安装在减速装置壳体内;其特征在于:在内齿圈(2)外圆周面上带有蜗齿,使内齿圈(2)同时成为蜗轮,有一个蜗杆(9),蜗杆(9)与内齿圈(2)上的蜗齿啮合,蜗杆(9)通过轴承安装在减速装置壳体内。
CN201310653384.2A 2013-12-04 2013-12-04 一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置 Pending CN103603926A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310653384.2A CN103603926A (zh) 2013-12-04 2013-12-04 一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310653384.2A CN103603926A (zh) 2013-12-04 2013-12-04 一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103603926A true CN103603926A (zh) 2014-02-26

Family

ID=50122174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310653384.2A Pending CN103603926A (zh) 2013-12-04 2013-12-04 一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103603926A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104272910A (zh) * 2014-10-09 2015-01-14 浙江理工大学 变曲柄传动装置及其在钵苗输送机构中的用途
CN109131829A (zh) * 2018-09-05 2019-01-04 庆安集团有限公司 一种用于门梯合一式舱门的收放装置
CN110469644A (zh) * 2019-07-22 2019-11-19 北京中航智科技有限公司 一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置
CN111828551A (zh) * 2020-07-09 2020-10-27 成都飞亚航空设备应用研究所有限公司 适用于机翼折叠系统的电动驱动机构
CN112413078A (zh) * 2020-11-10 2021-02-26 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构
CN114251036A (zh) * 2021-12-10 2022-03-29 贵州航天林泉电机有限公司 一种用于舱门开闭控制的锁闭驱动机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU564476A1 (ru) * 1972-07-12 1977-07-05 Vinokur Yudel N Роликова черв чна передача качени
DE2919240A1 (de) * 1979-05-12 1980-12-04 Rau Swf Autozubehoer Antriebsvorrichtung, insbesondere zum antrieb von scheibenwischern an kraftfahrzeugen
JPH07123637A (ja) * 1993-10-22 1995-05-12 Japan Servo Co Ltd 手動操作機構を備える駆動装置
JP2002005248A (ja) * 2000-06-27 2002-01-09 Asmo Co Ltd 減速装置及び減速装置を備えたモータ
CN1661261A (zh) * 2004-12-22 2005-08-31 杭州珂瑞特机械制造有限公司 可调式相位差速器及调节方法
CN101649886A (zh) * 2008-08-13 2010-02-17 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 一种行星-蜗轮蜗杆组合机械传动系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU564476A1 (ru) * 1972-07-12 1977-07-05 Vinokur Yudel N Роликова черв чна передача качени
DE2919240A1 (de) * 1979-05-12 1980-12-04 Rau Swf Autozubehoer Antriebsvorrichtung, insbesondere zum antrieb von scheibenwischern an kraftfahrzeugen
JPH07123637A (ja) * 1993-10-22 1995-05-12 Japan Servo Co Ltd 手動操作機構を備える駆動装置
JP2002005248A (ja) * 2000-06-27 2002-01-09 Asmo Co Ltd 減速装置及び減速装置を備えたモータ
CN1661261A (zh) * 2004-12-22 2005-08-31 杭州珂瑞特机械制造有限公司 可调式相位差速器及调节方法
CN101649886A (zh) * 2008-08-13 2010-02-17 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 一种行星-蜗轮蜗杆组合机械传动系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104272910A (zh) * 2014-10-09 2015-01-14 浙江理工大学 变曲柄传动装置及其在钵苗输送机构中的用途
CN104272910B (zh) * 2014-10-09 2016-06-15 浙江理工大学 变曲柄传动装置及其在钵苗输送机构中的用途
CN109131829A (zh) * 2018-09-05 2019-01-04 庆安集团有限公司 一种用于门梯合一式舱门的收放装置
CN110469644A (zh) * 2019-07-22 2019-11-19 北京中航智科技有限公司 一种蜗轮蜗杆式双余度传动装置
CN111828551A (zh) * 2020-07-09 2020-10-27 成都飞亚航空设备应用研究所有限公司 适用于机翼折叠系统的电动驱动机构
CN112413078A (zh) * 2020-11-10 2021-02-26 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种蜗轮蜗杆与行星齿轮速度综合集成一体化结构
CN114251036A (zh) * 2021-12-10 2022-03-29 贵州航天林泉电机有限公司 一种用于舱门开闭控制的锁闭驱动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103603926A (zh) 一种飞机舱门开闭传动机构的减速装置
CN203009733U (zh) 一种同轴式单输入双输出减速机
CN103692856A (zh) 纯电动客车用车桥
CN203363014U (zh) 传动装置、驱动机构以及雨刮器系统
CN106787426A (zh) 一种汽车电动尾门减速电机
CA2954108C (en) Planetary gear assembly
CN203819033U (zh) 一种用于电动汽车的动力总成装置
CN110886815B (zh) 一种航空器起落架齿轮传动转向装置
CN103148170A (zh) 两级传动伺服行星减速机
CN201209648Y (zh) 航模直升机传动机构
CN202746550U (zh) 用于蜗轮减速电机的电动、手动双输入减速机
CN104776164A (zh) 工程机械动力传动装置
CN102230519A (zh) 面齿轮式行星减速箱
CN107575547B (zh) 一种分体式直升机尾斜梁锁销机构电动传动装置及其锁销方式
CN203756874U (zh) 双余度行星齿轮传动机构
CN201672004U (zh) 电动客车或卡车一档变速装置
CN105480076A (zh) 行星差速动力耦合装置
CN204403285U (zh) 一种行星减速机构及减速箱
CN109130837A (zh) 一种低速大扭矩电动轮装置及汽车
CN204140806U (zh) 集成式动力传动系统
CN203557178U (zh) 加工中心b轴铣头用行星减速机构
CN202520877U (zh) 电机齿轮箱
CN102398633A (zh) 一种汽车驾驶室电动锁止装置
CN205418073U (zh) 舵机
CN104831690A (zh) 一种闸门启闭行星减速装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140226