CN104272910A

CN104272910A - 变曲柄传动装置及其在钵苗输送机构中的用途

Info

Publication number: CN104272910A
Application number: CN201410528408.6A
Authority: CN
Inventors: 陈建能; 曾功俊; 童志鹏; 何小晶
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2014-10-09
Filing date: 2014-10-09
Publication date: 2015-01-14
Anticipated expiration: 2034-10-09
Also published as: CN104272910B

Abstract

本发明公开了变曲柄传动装置及其在钵苗输送机构中的用途。现有全自动钵苗移栽机，杯状环行输送带中的钵苗落入接苗部件、接苗部件中的钵苗落入栽植部件的停顿时间均为零，会出现接苗部件漏接或漏送钵苗的情况。本发明的变曲柄传动装置中，输入齿轮和太阳轮均固定在主动轴上；行星架活套在主动轴上；行星轮安装轴固定在行星架的一端；行星轮支承在行星轮安装轴上，并与太阳轮啮合；连杆轴固定在行星轮上，且与行星轮安装轴间距设置；连杆支承在连杆轴上。本发明的变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途，用于延长接苗部件在杯状环行输送带下方或栽植部件上方时的停顿时间。本发明可解决全自动钵苗移栽机钵苗输送过程中存在漏接或漏送钵苗的问题。

Description

变曲柄传动装置及其在钵苗输送机构中的用途

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及钵苗移栽机械，具体涉及变曲柄传动装置及其在钵苗输送机构中的用途。

背景技术

大型全自动钵苗移栽机主要完成取苗、输送和栽植三个动作，如法拉利FPA型移栽机。工作时一排顶杆将钵苗同时顶出，夹苗机构夹住被顶出的钵苗、旋转90°并放入杯状环行输送带；杯状环行输送带运行到转弯位置时，下面活门被打开，其中的钵苗落入输送装置；每个输送装置有两个接苗部件各自负责一行移栽，当接苗部件处于左极限位置时，左边接苗部件的鸭嘴被凸轮打开，其中的钵苗就落入栽植部件，由导苗管导入事先由开沟器开出的沟里，然后通过覆土、镇压完成左行的移栽，这时右边接苗部件的鸭嘴闭合处于接苗位置，接住杯状环行输送带掉下来的钵苗；当接苗部件处于右极限位置时，右边接苗部件的鸭嘴被凸轮打开，其中的钵苗就落入栽植部件，由导苗管导入事先由开沟器开出的沟里，然后通过覆土、镇压完成右行的移栽，这时左边接苗部件的鸭嘴闭合处于接苗位置，接住杯状环行输送带掉下来的钵苗。两个接苗部件的左右移动由曲柄滑块机构完成。这样从理论上分析，接苗部件在两个极限位置接苗时的停顿时间为零，即杯状环行输送带中的钵苗落入接苗部件以及接苗部件中的钵苗落入栽植部件的停顿时间均为零，要求钵苗能及时下落；在实际中接苗部件的上口比杯状环行输送带上的活门大、栽植部件的上口比接苗部件的下口都来的大，就有一段时间供钵苗完成下落过程，但是这时间很短。因此在实际的移栽作业过程中，会出现钵苗还没有从杯状环行输送带完全落入接苗部件或者从接苗部件完全落入栽植部件，接苗部件就已经离开理想接苗位置，导致钵苗输送失败。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种变曲柄传动装置，并将该传动装置用于钵苗输送机构中，解决全自动钵苗移栽机存在的钵苗输送问题。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明的变曲柄传动装置包括输入齿轮、行星架、太阳轮、行星轮、连杆和主动轴；所述的输入齿轮和太阳轮均固定在主动轴上；所述的行星架活套在主动轴上；行星轮安装轴固定在行星架的一端；所述的行星轮通过轴承支承在行星轮安装轴上，并与太阳轮啮合；连杆轴固定在行星轮的端面上，且与行星轮安装轴间距设置；所述连杆的一端通过轴承支承在连杆轴上。

本发明的变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途，用于延长接苗部件在杯状环行输送带下方时的停顿时间。

本发明的变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途，用于延长接苗部件在栽植部件上方时的停顿时间。

本发明的变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途，使用时将连杆与钵苗输送机构的滑板铰接。

本发明具有的有益效果是：

本发明的变曲柄传动装置可实现滑板移动过程中在两个极限位置的停顿。本发明的变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的使用，延长了接苗部件在杯状环行输送带下方或栽植部件上方时的停顿时间，使杯状环行输送带中的钵苗落入接苗部件以及接苗部件中的钵苗落入栽植部件有足够的时间，从而提高接苗的成功率。

附图说明

图1为本发明的工作原理示意图；

图2为本发明中变曲柄传动装置的机构原理示意图；

图3为现有钵苗输送机构中接苗部件的位置坐标与主动轴的转角关系曲线图；

图4为本发明的变曲柄传动装置用于钵苗输送机构时接苗部件的位置坐标与主动轴的转角关系曲线图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，变曲柄传动装置包括输入齿轮1、行星架2、太阳轮3、行星轮4、连杆5和主动轴6；输入齿轮1和太阳轮3均固定在主动轴6上；行星架2活套在主动轴6上；行星轮安装轴2-1固定在行星架2的一端；行星轮4通过轴承支承在行星轮安装轴2-1上，并与太阳轮3啮合；连杆轴4-1固定在行星轮4的端面上，且与行星轮安装轴2-1间距设置；连杆5的一端通过轴承支承在连杆轴4-1上。将连杆轴4-1与行星轮安装轴2-1的距离视为曲柄长度；两个动力分别从输入齿轮1和行星架2输入，行星轮4的自转和公转使得曲柄长度变化。

变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途，用于延长接苗部件在杯状环行输送带下方时的停顿时间，使杯状环行输送带中的钵苗落入接苗部件的成功率提高。

变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途，用于延长接苗部件在栽植部件12上方时的停顿时间，使接苗部件中的钵苗落入栽植部件12的成功率提高。

变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途，使用时将连杆5与钵苗输送机构的滑板7铰接。

以法拉利FPA型移栽机为例，说明变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途。移栽机参数：选择移栽行距为530mm，则两个接苗部件的间距为265mm。现有法拉利FPA型移栽机的接苗部件9固定在滑板7上，当一个接苗部件9处于栽植部件12上方时，接苗部件9上固定的滚子与平面凸轮11接触，使接苗部件9的鸭嘴打开，钵苗落入栽植部件12并经导苗管导入事先由开沟器开出的沟里，然后通过覆土、镇压完成左行的移栽；这时另一个接苗部件9的鸭嘴闭合处于接苗位置，接住杯状环行输送带10掉下来的钵苗。连杆5带动下，两个接苗部件9往复接苗和送苗，实现法拉利FPA型移栽机的两行钵苗移栽。如图3所示，接苗部件9的位置坐标随主动轴6的转角时刻变化，接苗部件9在杯状环行输送带下方位置或栽植部件12上方位置时停顿时间为零，会出现接苗部件9漏接或漏送钵苗的情况。

变曲柄传动装置用于法拉利FPA型移栽机的钵苗输送机构时，两个动力分别从输入齿轮1和行星架2输入，行星轮4的自转和公转使得曲柄长度变化，连杆5带动滑板7在滚子8上左右移动。变曲柄传动装置的参数设置：行星轮4的齿数 =45、太阳轮3的齿数=45、输入齿轮1与行星架2的转速比=-1、太阳轮3和行星轮4的模数均为m=3.5、连杆5的长度为1200mm、滑板7相对主动轴6的轴心线向下偏移距离H=30mm、连杆5与行星轮4的铰接中心偏离行星轮4与行星架2的铰接中心距离h=25mm。如图4所示，接苗部件的位置坐标与主动轴的转角关系曲线中，当主动轴转角在140～224°、317～360°及0～41°（360°为角度变化周期）两个84°角度变化范围内，两个接苗部件9分别在杯状环行输送带10下方位置和栽植部件12上方位置；而从图4中可见，在这两个角度变化范围内对应的接苗部件位置坐标变化均较小。根据移栽机参数要求，优选变曲柄传动装置的参数，实现了接苗部件9在杯状环行输送带10下方时的停顿，提高接苗成功率，并实现了接苗部件9在栽植部件12上方时的停顿，提高钵苗落入栽植部件12的成功率，使得移栽机更符合钵苗输送和移栽的要求。

Claims

1. 变曲柄传动装置，包括输入齿轮、行星架、太阳轮、行星轮、连杆和主动轴，其特征在于：

所述的输入齿轮和太阳轮均固定在主动轴上；所述的行星架活套在主动轴上；行星轮安装轴固定在行星架的一端；所述的行星轮通过轴承支承在行星轮安装轴上，并与太阳轮啮合；连杆轴固定在行星轮的端面上，且与行星轮安装轴间距设置；所述连杆的一端通过轴承支承在连杆轴上。

2.变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途，用于延长接苗部件在杯状环行输送带下方时的停顿时间。

3.根据权利要求2所述的变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途，其特征在于：用于延长接苗部件在栽植部件上方时的停顿时间。

4.根据权利要求2或3所述的变曲柄传动装置在钵苗输送机构中的用途，使用时将连杆与钵苗输送机构的滑板铰接。