CN106576564B - 一种山药自动收获装置 - Google Patents

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Abstract

一种山药自动收获装置，是由推车、第一连杆、内层半圆筒、第二连杆、十字连杆、开槽托板、从动轮、丝杠、涡轮变速箱、联轴器、顶部电动机、腹板、外层半圆筒、第三连杆、V型带、主动轮、底部电动机组成的，其特征在于：开槽托板由三个连杆与推车固定，涡轮变速箱固定在开槽托板上，涡轮变速箱输入端与从动轮联结，涡轮变速箱与丝杠啮合构成升降装置，丝杠底端与联轴器连接，外层半圆筒通过腹板与联轴器固定，顶部电动机固定在联轴器下端，通过十字连杆与内层半圆筒连接，内层半圆筒上部环状部分嵌在外层半圆筒环形滑槽内，底部电动机固定在推车上，输出轴与主动轮联结，主动轮与从动轮由V型带传动。该发明的有益之处是可以对山药机械化收获。

Description

一种山药自动收获装置
技术领域
本发明涉及一种山药自动收获装置，具体地说是应用一个推车，三个连杆，一个托板，两个电动机，一个涡轮变速箱,一个丝杠，一个筒状挖掘结构等构成的一种山药自动收获装置,属于自动化产品领域。
背景技术
山药具有助消化，防治糖尿病的作用，山药在食品业和加工业上大有发展前途。为此，山药的种植面积不断扩大，产量逐年提高。山药一般种在松软的土地里，种植之前需要翻一米多深的沟达到松土目的，以便山药向下垂直生长。据统计，山药90％以上都是垂直生长，直径在10公分以内，深度1.5米左右，种植间距在30公分左右，且由于山药较脆，收获时易折断，山药的种植已基本实现机械化，但山药的收获目前仍然依靠人工挖掘,成本高，效率低。因目前没有山药收获装置，给种户带来诸多不便。为此，迫切需要一种山药自动收获装置，但目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种山药自动收获装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种山药自动收获装置，是由推车、第一连杆、内层半圆筒、第二连杆、十字连杆、开槽托板、从动轮、丝杠、涡轮变速箱、联轴器、顶部电动机、腹板、外层半圆筒、第三连杆、V型带、主动轮、底部电动机组成的，其特征在于：开槽托板通过第一连杆，第二连杆，第三连杆构成三脚架与推车固定，涡轮变速箱固定在开槽托板上，涡轮变速箱输入端与从动轮联结，涡轮变速箱与丝杠啮合构成升降装置，丝杠底端与联轴器连接，外层半圆筒通过腹板与联轴器固定，顶部电动机固定在联轴器的下端，并通过十字连杆与内层半圆筒连接，内层半圆筒上部环状部分嵌在外层半圆筒的环形滑槽内，从而内层半圆筒可沿环形滑槽做圆周运动使挖掘装置闭合为筒状，底部电动机固定在推车上，输出轴与主动轮联结，主动轮与从动轮由V型带传动。
该发明的有益之处是：开槽托板通过三角形支架与推车固定，可以保持整个结构的稳定性。V型带可以实现长距离动力传递，外层半圆筒上部的环状滑槽可以满足内层半圆筒做圆周运动。推车中央的圆孔直径与外层半圆筒的直径相似，起到定位和增稳的目的，避免挖掘装置工作时发生晃动。外层半圆筒的圆心角大于180度，当内层半圆筒闭合后边缘仍被外层半圆筒约束，增加挖掘装置闭合时的稳定性。综合以上特性实现对山药机械化收获。
附图说明
附图1为本装置的完整结构示意图、附图2为本装置内外层半圆筒配合示意图、附图3为本装置部分结构示意图、附图4为挖掘装置上部结构示意图。
图中，1、推车，2、第一连杆，3、内层半圆筒，4、第二连杆，5、十字连杆，6、开槽托板，7、从动轮，8、丝杠，9、涡轮变速箱，10、联轴器，11、顶部电动机，12、腹板，13、外层半圆筒，14、第三连杆，15、V型带，16、主动轮，17、底部电动机。
具体实施方式
一种山药自动收获装置，是由推车1、第一连杆2、内层半圆筒3、第二连杆4、十字连杆5、开槽托板6、从动轮7、丝杠8、涡轮变速箱9、联轴器10、顶部电动机11、腹板12、外层半圆筒13、第三连杆14、V型带15、主动轮16、底部电动机17组成的，其特征在于：开槽托板6通过第一连杆2，第二连杆4，第三连杆14构成三脚架与推车1固定，涡轮变速箱9固定在开槽托板6上，涡轮变速箱9输入端与从动轮7联结，涡轮变速箱9与丝杠8啮合构成升降装置，丝杠8底端与联轴器10连接，外层半圆筒13通过腹板12与联轴器10固定，顶部电动机11固定在联轴器10的下端，并通过十字连杆5与内层半圆筒3连接，内层半圆筒3上部环状部分嵌在外层半圆筒13的环形滑槽内，从而内层半圆筒3可沿环形滑槽做圆周运动使挖掘装置闭合为筒状，底部电动机17固定在推车1上，输出轴与主动轮16联结，主动轮16与从动轮7由V型带15传动。
当该装置工作时，整个挖掘装置通过三脚架结构固定在推车1上来实现前进运动。首先，顶部电动机11正转，内层半圆筒3沿外层半圆筒13上端的环状滑槽做圆周运动，使挖掘装置闭合为筒状结构。随后，底部电动机17正转，经过带传动，丝杠8向下旋进，联轴器10将丝杠8的旋进转化为闭合圆筒单纯的垂直运动，通过腹板12将垂直运动传递给外层半圆筒13，外层半圆筒13再通过环状滑槽带动内层半圆筒3垂直向下运动，推车1中央的圆孔可以对筒状挖掘装置起到定位、增稳作用，避免垂直方向发生倾斜和晃动。当挖掘装置运动到底端时，底部电动机17反转，丝杠8向上垂直运动，山药随同挖掘装置一起向上运动，当到达顶端时，底部电动机17停转，顶部电动机11反转，内层半圆筒3做反向圆周运动，筒状挖掘装置打开，最后从半圆筒中取出山药，完成挖掘过程。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种山药自动收获装置，是由推车、第一连杆、内层半圆筒、第二连杆、十字连杆、开槽托板、从动轮、丝杠、涡轮变速箱、联轴器、顶部电动机、腹板、外层半圆筒、第三连杆、V型带、主动轮、底部电动机组成的，其特征在于：开槽托板通过三个连杆与推车固定，涡轮变速箱固定在开槽托板上，涡轮变速箱输入端与从动轮联结，涡轮变速箱与丝杠啮合构成升降装置，丝杠底端与联轴器连接，外层半圆筒通过腹板与联轴器固定，顶部电动机固定在联轴器的下端，通过十字连杆与内层半圆筒连接，内层半圆筒上部环状部分嵌在外层半圆筒的环形滑槽内，底部电动机固定在推车上，输出轴与主动轮联结，主动轮与从动轮由V型带传动。
2.如权利要求1所述的一种山药自动收获装置，其特征在于：所述三个连杆构成的三脚架焊接在推车上。
3.如权利要求1所述的一种山药自动收获装置，其特征在于：所述推车上中央的圆孔直径与外层半圆筒的直径相似，起到定位和增稳的目的，避免挖掘装置工作时发生晃动。
4.如权利要求1所述的一种山药自动收获装置，其特征在于：所述外层半圆筒的圆心角大于180度，当内层半圆筒闭合后边缘仍被外层半圆筒约束，增加其稳定性。
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