CN205418073U - 舵机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舵机，包括电机、减速机构和电位器，减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。本实用新型的机械结构简单，制造技术难度低，生产成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种舵机，尤其涉及一种小型飞行器使用的舵机。
背景技术
飞行器所使用的舵机是用于控制飞行器自身的飞行状态，实现飞行器的方向与升降控制。小型飞行器由于其内部空间狭小，通常使用谐波减速器来进行电机减速与力矩放大。谐波减速器有其体积小、减速比大、精度高等特点，但其生产成本较高，且使用寿命较低。
发明内容
为了克服现有舵机结构复杂、生产成本较高的不足，本实用新型提供了一种舵机，该舵机机械结构简单，且生产成本较低。
本实用新型的舵机包括电机、减速机构和电位器，所述减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。
优选所述主输出轴与所述锥齿轮减速箱壳体之间通过轴承连接，以保证所述主输出轴自由旋转。
本实用新型的有益效果是，机械结构简单，制造技术难度低，生产成本较低。
附图说明
图1是舵机的系统结构图；
符号说明
1.电机
2.行星齿轮减速箱
3.电位器
4.锥齿轮减速箱壳体
5.大锥齿轮
6.小锥齿轮
7.输出轴
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但实施例不是对本实用新型的限定。
本舵机包括电机1、行星齿轮减速箱2、电位器3、锥齿轮减速箱壳体4、大锥齿轮5、小锥齿轮6、输出轴7。
如图1所示，电机1的输出轴连接行星齿轮减速箱2，行星齿轮减速箱2的输出轴连接小锥齿轮6。电位器3固定于锥齿轮减速箱壳体4上，电位器3的输出轴与输出轴7的另一端机械连接，大锥齿轮5与输出轴7固联，大锥齿轮5与小锥齿轮6齿啮合。锥齿轮减速箱壳体4与行星齿轮减速箱2用法兰盘连接，输出轴7的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体4之外，并与舵翼相连。输出轴7通过轴承与锥齿轮减速箱壳体4连接，以保证输出轴7能够自由旋转。
进行工作时，电机1通过行星齿轮减速箱2带动小锥齿轮6旋转，小齿轮6带动与之啮合的大锥齿轮5旋转，从而带动输出轴7旋转，其电位器3监测输出轴7的转动数据，反馈给控制器，再通过控制器控制电机1的输出，直到达到舵翼所需转动角度。
本舵机机械结构简单，制造技术难度低，生产成本较低。
Claims (2)
1.一种舵机，其体征在于：包括电机、减速机构和电位器，所述减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。
2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于：所述主输出轴与所述锥齿轮减速箱壳体之间通过轴承连接，以保证所述主输出轴自由旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620181377.6U CN205418073U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 舵机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620181377.6U CN205418073U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 舵机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205418073U true CN205418073U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56533357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620181377.6U Active CN205418073U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 舵机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205418073U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733630A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-31 | 北京机电工程研究所 | 一种微型飞行器舵机 |
-
2016
- 2016-03-10 CN CN201620181377.6U patent/CN205418073U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110733630A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-01-31 | 北京机电工程研究所 | 一种微型飞行器舵机 |
| CN110733630B (zh) * | 2019-10-25 | 2021-11-02 | 北京机电工程研究所 | 一种微型飞行器舵机 |
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Legal Events
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