CN204004280U - 一种差速差动减速器 - Google Patents
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Abstract
一种差速差动减速器,目的是以较少的齿轮实现减速器大速比减速;本实用新型包括输入轴、壳体、输入齿轮Ⅰ、输入齿轮Ⅱ、惰轮、大齿轮、传动齿轮Ⅰ、差速器、传动齿轮Ⅱ和输出轴齿轮;差速器为开放式差速器,包括两个半轴齿轮、两个行星轮、差速器壳体;输入齿轮Ⅰ、输入齿轮Ⅱ通过键固定连接在输入轴上,输入齿轮Ⅰ通过惰轮与传动齿轮Ⅰ传动连接,输入齿轮Ⅱ直接与传动齿轮Ⅱ啮合;传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ分别与差速器的两个半轴齿轮连接,半轴齿轮与差速器行星轮啮合,差速器行星轮装于差速器外壳,大齿轮固定在差速器外壳上,大齿轮与输出轴齿轮啮合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种差速差动减速器。
背景技术
减速器由一种常用的减速机构,具有差速差动功能的减速器大多结构复杂,需要采用很多的齿轮传递结构才能实现大速比减速,因而制造成本也较高。
发明内容
本实用新型目的是为克服上述已有技术的不足,提供一种结构简单、可以较少的齿轮实现减速器大速比减速的差速差动减速器
本实用新型包括输入轴、壳体、输入齿轮Ⅰ、输入齿轮Ⅱ、惰轮、大齿轮、传动齿轮Ⅰ、差速器、传动齿轮Ⅱ和输出轴齿轮;差速器为开放式差速器,包括两个半轴齿轮、两个行星轮、差速器壳体;输入齿轮Ⅰ、输入齿轮Ⅱ通过键固定连接在输入轴上,输入齿轮Ⅰ通过惰轮与传动齿轮Ⅰ传动连接,输入齿轮Ⅱ直接与传动齿轮Ⅱ啮合;传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ分别与差速器的两个半轴齿轮连接,半轴齿轮与差速器行星轮啮合,差速器行星轮装于差速器外壳,大齿轮固定在差速器外壳上,大齿轮与输出轴齿轮啮合。
本实用新型通过一个惰轮使得差速器的两端输入反向,调节输入齿轮Ⅰ、输入齿轮Ⅱ、传动齿轮Ⅰ、惰轮、传动齿轮Ⅱ的齿数,使得差速器壳体及大齿轮拥有较低的转速,实现了差速差动的减速功能。适用于要求减速比比较大的情况。本实用新型结构简单,利用较少的齿轮实现了减速器的大速比减速,制造成本较低。
附图说明
图1本实用新型结构示意图;图2差速器结构示意图。
图中:1.输入轴,2.壳体,3.输入齿轮Ⅰ,4.输入齿轮Ⅱ,5.惰轮,6.大齿轮,7.传动齿轮Ⅰ,8.差速器,9.传动齿轮Ⅱ,10.输出轴齿轮,11、半轴齿轮,12.差速器行星轮,13.差速器壳体。
具体实施方式
输入齿轮Ⅰ(3)、输入齿轮Ⅱ(4)通过键固定连接在输入轴(1)上,输入齿轮Ⅰ(3)通过惰轮(5)与传动齿轮Ⅰ(7)传动连接,输入齿轮Ⅱ(4)直接与传动齿轮Ⅱ(9)啮合;传动齿轮Ⅰ(7)、传动齿轮Ⅱ(9)分别与差速器的两个半轴齿轮(11)连接,两半轴齿轮(11)与差速器行星轮(12)啮合,差速器行星轮(12)装在差速器外壳,大齿轮固定在差速器外壳上,大齿轮与输出轴齿轮啮合。输入齿轮Ⅰ(3)、输入齿轮Ⅱ(4)固定在输入轴(1)上,输入齿轮Ⅰ(3)通过惰轮(5)传动到传动齿轮Ⅰ(7),输入齿轮Ⅱ(4)传动到传动齿轮Ⅱ(9),传动齿轮Ⅰ(7)与传动齿轮Ⅱ(9)转向相反且转速不同,即使得差速器的两个半轴齿轮(11)转向相反且转速不同,差速器壳体(13)在此情况下产生转动,并带动固定在差速器壳体(13)上的大齿轮(6)转动,输出轴齿轮(10)在大齿轮(6)的带动下转动,实现传动减速功能。
Claims (1)
1.一种差速差动减速器,其特征是包括输入轴、壳体、输入齿轮Ⅰ、输入齿轮Ⅱ、惰轮、大齿轮、传动齿轮Ⅰ、差速器、传动齿轮Ⅱ和输出轴齿轮;差速器为开放式差速器,包括两个半轴齿轮、两个行星轮、差速器壳体;输入齿轮Ⅰ、输入齿轮Ⅱ通过键固定连接在输入轴上,输入齿轮Ⅰ通过惰轮与传动齿轮Ⅰ传动连接,输入齿轮Ⅱ直接与传动齿轮Ⅱ啮合;传动齿轮Ⅰ、传动齿轮Ⅱ分别与差速器的两个半轴齿轮连接,半轴齿轮与差速器行星轮啮合,差速器行星轮装于差速器外壳,大齿轮固定在差速器外壳上,大齿轮与输出轴齿轮啮合。
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CN201420424503.7U CN204004280U (zh) | 2014-07-30 | 2014-07-30 | 一种差速差动减速器 |
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CN (1) | CN204004280U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105944247A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 北京中蓝华翠科技开发有限公司 | 一种高层逃生系统 |
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2014
- 2014-07-30 CN CN201420424503.7U patent/CN204004280U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20141210 Termination date: 20170730 |
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