CN1661261A - 可调式相位差速器及调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种相位调节器及差速器，主要用于输入与输出轴间的相位调节及变速，属可调式相位差速器制造领域。蜗杆与内齿圈的外蜗轮啮合，太阳轮套在输入轴上且位于内齿圈中心，2个或2个以上行星轮分布在内齿圈与太阳轮之间且与内齿圈的内齿及太阳轮上的外齿相啮合，2个或2个以上行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴转动。优点：一是实现了对内齿圈内差速传动机构的相位调整；二是实现了输入与输出轴间的相位根据需要而变化；三是不仅实现了输入与输出轴间的高效变速传动，而且通过对行星轮个数的设置，可以有效地调整传动精度和适应转速不同力矩的需要。

Description

可调式相位差速器及调节方法
技术领域：
本发明涉及一种相位调节器及差速器，主要用于输入与输出轴间的相位调节及变速，属可调式相位差速器制造领域。
背景技术：
授权公告号CN2158943Y、名称“卧式螺旋分离机械的行星差速器”该差速器的特点是：太阳轮与系干的连接采用浮动结构，即太阳轮通过齿啮合与二级系干连接，二级系干有内齿槽，太阳轮两侧有半圆销限制。该行星差带器通过齿轮变换实现差速传动，但无法实现相位改变。
发明内容：
设计目的：设计一种一是既可以根据需要调整输入轴与输出轴间的相位差；二是输入与输出轴间的相位差连续可调；三是无需调整相位差时，输入与输出轴间形成差速传动。
设计方案：为了实现上述设计目的：1、将内齿轮与蜗轮相结合所构成的内齿圈是本发明的特征之一，通过内齿圈的转动可实现输入与输出轴间的相对相位变化。具体的作法是：转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮由此内齿圈转动到所设定的圈数或角度停止，而内齿圈内由太阳轮和行星轮构成的传动机构中的输入与输出轴间按其所设定的相位差进行动力传输。2、蜗杆上动力装置的设置(微型电动机)是本发明的特征之二，它最主要的功能体现在：实现了输入与输出轴间的相位差连续可调。具体的作法是：位于蜗杆上的微型电动机连续转动时，其蜗杆带动蜗轮连续进行相位调整，而位内齿圈内由太阳轮和行星轮构成的传动机构中的输入与输出轴间的相位在连续变化中进行动力传输。3、1个太阳轮、2个或2个以上行星轮与内齿圈的内齿轮构成的变速传动是本发明的特征之三，该变速传动机构不仅实现了输入与输出轴间的差速传动，而且可以通过对行星轮个数的设置，调整传动精度和适应转速不同力矩的需要。
技术方案1：可调式相位差速器，它包括箱体(1)，蜗杆(7)与内齿圈(2)的外蜗轮啮合，太阳轮(4)套在输入轴(6)上且位于内齿圈中心，2个或2个以上行星轮(5)分布在内齿圈(2)与太阳轮之间且与内齿圈(2)的内齿及太阳轮(4)上的外齿相啮合，2个或2个以上行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴(8)转动。
技术方案2：可调式相位差速器的相位调节方法，相位调节时，动力装置带动蜗杆转动，蜗杆是和内齿圈的外蜗轮啮合的，由此内齿圈随之转动如蜗杆停止转动，蜗轮也停止转动，但已转动了一定的角度输入轴通过太阳轮带动行星轮转动，行星轮与内齿圈的内齿啮合旋转，行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴转动，此时输入轴与输出轴间的所形成的相位变化了一角度。
本发明与背景技术相比，一是将蜗轮与内齿轮构成的整体式内齿圈，其外表面蜗轮与蜗杆相结合，实现了对内齿圈内差速传动机构的相位调整；二是蜗杆采用微型电机带动转动，实现了输入与输出轴间的相位根据需要而变化；三是2个或2个以上行星轮与内齿轮蜗轮中内齿轮构成的变速传动，不仅实现了输入与输出轴间的高效变速传动，而且通过对行星轮个数的设置，可以有效地调整传动精度和适应转速不同力矩的需要。
附图说明：
图1是可调式相位差速器的剖视结构示意图。
图2是可调式相位差速器的原理示意图。
具体实施方式：
实施例1：参照附图1和2。可调式相位差速器，它包括箱体1，箱体1铸钢加工而成，蜗杆7与内齿圈2的外蜗轮啮合，太阳轮4采用平键套固在输入轴6上且位于内齿圈中心，2个或2个以上行星轮5(3个或4个或5个或6个……)分布在内齿圈2与太阳轮之间且与内齿圈2的内齿及太阳轮4上的外齿相啮合，2个或2个以上行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴8转动。内齿圈2由蜗轮8和内齿轮9构成且加工成整体结构，共内齿圈2外表面是蜗轮8，内表面为齿轮9。内齿圈2位于箱体1内，蜗杆7与内齿圈2的外蜗轮相啮合。蜗杆7系现有技术，其蜗杆的一端连有动力装置，该动力装置可以是电动机，也可以是手动装置。内齿圈2位于箱体1的内齿圈孔内，蜗杆7穿过箱体上的蜗杆孔且与内齿圈中的蜗轮相啮合，其蜗杆的两端采用轴承位于箱体中。
实施例2：可调式相位差速器的相位调节方法，相位调节时，动力装置带动蜗杆转动，蜗杆是和内齿圈的外蜗轮啮合的，由此内齿圈随之转动如蜗杆停止转动，蜗轮也停止转动，但已转动了一定的角度输入轴通过太阳轮带动行星轮转动，行星轮与内齿圈的内齿啮合旋转，行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴转动，此时输入轴与输出轴间的所形成的相位变化了一角度。
实施例3：在实施例2的基础上，动力装置带动蜗杆连续旋转时，输入轴通过太阳轮带动行星轮转动，行星轮与内齿圈的内齿啮合旋转，行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴转动，此时输入轴与输出轴间的相位连续变化。
实施例4：在实施例2的基础上，蜗杆不转动，输入轴通过太阳轮带动行星轮转动，行星轮与内齿圈2的内齿啮合旋转，行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴转动，此时输出轴与输入轴间形成相位差不变的转动。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的说明，但是这些说明只是说明性的，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1、一种可调式相位差速器，其特征是：蜗杆(7)与内齿圈(2)的外蜗轮啮合，太阳轮(4)套在输入轴(6)上且位于内齿圈中心，2个或2个以上行星轮(5)分布在内齿圈(2)与太阳轮之间且与内齿圈(2)的内齿及太阳轮(4)上的外齿相啮合，2个或2个以上行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴(8)转动。
2、根据权利要求1所述的可调式相位差速器，其特征是：内齿圈(2)外表面是蜗轮(8)，内表面为齿轮(9)。
3、根据权利要求1所述的可调式相位差速器，其特征是：蜗杆(7)的一端连有动力装置。
4、根据权利要求1或3所述的可调式相位差速器，其特征是：内齿圈(2)位于箱体(1)内，蜗杆(7)与内齿圈(2)的外蜗轮相啮合。
5、根据权利要求3所述的可调式相位差速器，其特征是：动力装置是指电动机或手动装置。
6、一种可调式相位差速器的相位调节方法，其特征是：相位调节时，动力装置带动蜗杆转动，蜗杆是和内齿圈的外蜗轮啮合的，由此内齿圈随之转动如蜗杆停止转动，蜗轮也停止转动，但已转动了一定的角度输入轴通过太阳轮带动行星轮转动，行星轮与内齿圈的内齿啮合旋转，行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴转动，此时输入轴与输出轴间的所形成的相位变化了一角度。
7、根据权利要求6所述的可调式相位差速器的相位调节方法，其特征是：动力装置带动蜗杆连续旋转时，输入轴通过太阳轮带动行星轮转动，行星轮与内齿圈的内齿啮合旋转，行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴转动，此时输入轴与输出轴间的相位连续变化。
8、根据权利要求6所述的可调式相位差速器的相位调节方法，其特征是：蜗杆不转动，输入轴通过太阳轮带动行星轮转动，行星轮与内齿圈(2)的内齿啮合旋转，行星轮中的行星销轴通过连接板带动输出轴转动，此时输出轴与输入轴间形成相位差不变的转动。
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