CN2898444Y - 新型减速器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种减速器。包括减速箱及其内的齿轮传动机构，该齿轮传动机构由主动轴、从动轴、输出轴、主动齿轮、从动齿轮、内齿圈、中心齿轮、边齿轮及行星齿轮组成。该减速器在不增加减速箱内齿轮传动级数的前提下，能够大幅度地降低原始的机械转速，故其体积小，重量轻，并且旋转速度和旋转方向的调节仅通过改变主动齿轮与从动齿轮的传动比来实现，非常简单方便。

Description

新型减速器
                          技术领域
本实用新型涉及一种减速器。
                          技术背景
减速器由减速箱及位于其内的齿轮传动机构组成，齿轮传动机构包括一组或多组相互啮合的大、小齿轮，通过小齿轮带动大齿轮转动，来降低原始的机械转速。
若要大幅度地降低原始的机械转速，就必须增加减速箱内齿轮传动的级数，即减速箱内相互啮合的大、小齿轮组的数量，这样势必增加减速箱内齿轮的数量，从而增大减速箱的体积和重量，使减速箱的使用受到一定的限制。
                         实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型减速器，在不增加减速箱内齿轮传动级数的前提下，能够大幅度地降低原始的机械转速。
本实用新型所述的新型减速器，包括减速箱及其内的齿轮传动机构，该齿轮传动机构由主动轴、从动轴、输出轴、主动齿轮、从动齿轮、内齿圈、中心齿轮、边齿轮及行星齿轮组成，主动齿轮安装固定在主动轴上，并与安装固定在从动轴上的从动齿轮啮合，边齿轮安装固定在主动轴上并与内齿圈啮合，中心齿轮安装固定在从动轴上并位于内齿圈中心，行星齿轮位于内齿圈与中心齿轮之间，并同时与内齿圈和中心齿轮啮合，行星齿轮通过轴承安装在输出轴上。
其工作原理为：
原始机械动力从主动轴输入，使主动齿轮和边齿轮旋转，主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮旋转，而从动齿轮又通过从动轴带动中心齿轮旋转，中心齿轮带动与其啮合的行星齿轮旋转，由于行星齿轮同时与内齿圈啮合，故使行星齿轮在旋转的同时还围绕中心齿轮转动。
另一方面，由于边齿轮与内齿圈啮合，则边齿轮的旋转将带动内齿圈旋转，而内齿圈也将带动行星齿轮旋转，由于行星齿轮同时与中心齿轮啮合，故行星齿轮在旋转的同时还围绕中心齿轮转动，只不过该转动的方向与上述由中心齿轮旋转引起的行星齿轮的转动方向相反，这样两种相反方向的圆周转动根据其转速大小相互抵耗，最终使行星齿轮体现出向一个方向的低速圆周转动，并将该圆周转动通过输出轴输出。
行星齿轮的圆周转动速度和方向(即减速器输出轴转速和方向)可通过改变主动齿轮与从动齿轮的传动比进行调节。
本实用新型由于具有该种结构，在减速器工作时，行星齿轮将产生两种方向相反的圆周转动，从而使行星齿轮体现出的实际转速得以大幅降低，而并不需增加减速箱内齿轮的传动级数，即不需增加减速箱内齿轮的数量，故该种减速器的体积小，重量轻；并且，旋转速度和旋转方向的调节仅通过改变主动齿轮与从动齿轮的传动比来实现，故非常简单方便。
                           附图说明
图1为本实用新型所述新型减速器的结构示意图；
图2为本实用新型所述新型减速器内齿圈、中心齿轮、边齿轮及行星齿轮之间的啮合关系示意图。
                         具体实施方式
如图1、图2所示，该新型减速器包括减速箱1及其内的齿轮传动机构，该齿轮传动机构由主动轴5、从动轴6、输出轴9、主动齿轮4、从动齿轮7、内齿圈2、中心齿轮10、边齿轮3及行星齿轮8组成，主动齿轮4通过键安装固定在主动轴5上，并与通过键安装固定在从动轴6上的从动齿轮7啮合，边齿轮3通过键安装固定在主动轴5上并与内齿圈2啮合，中心齿轮10通过键安装固定在从动轴6上并位于内齿圈2中心，行星齿轮8位于内齿圈2与中心齿轮10之间，并同时与内齿圈2和中心齿轮10啮合，行星齿轮8通过滚动轴承11安装在输出轴9上。
原始机械动力从主动轴5输入，使主动齿轮4和边齿轮3按顺时针方向旋转，则从动齿轮7和中心齿轮10按逆时针方向旋转，中心齿轮10带动行星齿轮8按顺时针方向旋转，由于行星齿轮8同时与内齿圈2啮合，故使行星齿轮8在旋转的同时还围绕中心齿轮10按逆时针方向作圆周转动。
与此同时，边齿轮3带动内齿圈2按顺时针方向旋转，而内齿圈2将带动行星齿轮8按顺时针方向旋转，由于行星齿轮8同时与中心齿轮10啮合，故行星齿轮8在旋转的同时还围绕中心齿轮10按顺时针方向作圆周转动。
两种圆周转动方向相反，根据其转速大小相互抵耗，最终使行星齿轮8体现出按顺时针或逆时针方向的低速圆周转动，并将该圆周转动通过输出轴9输出。

Claims (1)

1、一种新型减速器，包括减速箱(1)及其内的齿轮传动机构，其特征在于：该齿轮传动机构由主动轴(5)、从动轴(6)、输出轴(9)、主动齿轮(4)、从动齿轮(7)、内齿圈(2)、中心齿轮(10)、边齿轮(3)及行星齿轮(8)组成，主动齿轮安装固定在主动轴上，并与安装固定在从动轴上的从动齿轮啮合，边齿轮安装固定在主动轴上并与内齿圈啮合，中心齿轮安装固定在从动轴上并位于内齿圈中心，行星齿轮位于内齿圈与中心齿轮之间，并同时与内齿圈和中心齿轮啮合，行星齿轮通过轴承安装在输出轴上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102369843A (zh) * 2010-08-19 2012-03-14 南京德朔实业有限公司 手持式修枝剪
CN111000709A (zh) * 2019-12-16 2020-04-14 王娟妮 一种产科用按摩架

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