CN201575110U - 偏心轴减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种偏心轴减速机，其结构中包括输入部分，减速部分，输出部分，其关键改进在于：减速部分的齿轮安装在偏心输入轴上，和均匀分布在壳体输入端的针齿销内啮合，在齿轮上固结有一传动轴，并配套设置输出轴；减速部分的一级减速齿轮和二级减速齿轮同方向安装在偏心输入轴上，一级减速齿轮与均匀分布在减速机壳体输入端的针齿销内啮合，二级减速齿轮与固结在输出轴上的针齿轮内啮合，并配套设置输出轴。其优点在于：采用单偏心轮直接与固结在壳体上的针齿轮啮合实现减速，简化了减速机结构，方便拆装、检修。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送旋转运动的齿轮传动装置，特别涉及了一种偏心轴减速机。
背景技术
现有的摆线针轮减速机都是由机座、机壳、输入轴、两个摆线齿轮、针齿销、输入轴、输出轴等部分组成，主要工作原理是，在输入轴上安装有两个错位180°的偏心套，偏心套上安装轴承，在轴承上安装两个大小一样的摆线齿轮，两个摆线齿轮与固定安装在壳体上的针齿销内啮合，在输入轴转动的时候，带动两个摆线齿轮绕输入轴轴线公转，由于摆线齿轮与针齿销啮合，摆线齿轮又绕输入轴偏心部分自转，输入轴转动一周，则摆线齿轮公转一周，同时由于摆线齿轮与针齿轮之间的齿数差而且相互啮合，所以摆线齿轮只能自转一个角度，另外输出轴安装有一个圆盘，在圆盘上均匀安装有针齿销，针齿销插入两个摆线轮周边圆孔相交的孔内，摆线轮自转一个角度的时候，带动输出轴也自转一个角度，实现减速的目的。但是由于此种减速机结构复杂，安装、拆卸和检修比较麻烦。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种偏心轴减速机，以简化摆线针轮减速机结构，方便拆装、检修。
为解决上述问题，本实用新型的基本构思是，将现有的摆线针轮减速机用于减速的两个摆线齿轮减少为一个，由单个减速齿轮与均匀分布在壳体输入端的针齿销内啮合实现一级减速，然后在减速轮与输出轴之间设置摆动轴，摆动轴一端与减速齿轮固接，另外一端与安装在壳体上的带轴套输出轴铰接，运转过程中摆动轴传递扭矩的同时还进行摆动；另外可以在输入轴偏心部分安装两个同轴减速齿轮，一个与固接在壳体上的针齿销啮合，另外一个与固接在输出轴上的针齿轮内啮合，这种减速方式可以实现二级大减速比减速，从而实现简化减速机结构的目的。
为实现本实用新型基本构思的第一种技术方案是：偏心轴减速机，其结构中包括输入部分，减速部分，输出部分，其关键改进在于：减速部分的一级减速齿轮安装在偏心输入轴上，和均匀分布在壳体输入端的针齿销内啮合，在一级减速齿轮上固接有一传动轴，并配套设置输出轴。
为实现本实用新型基本构思的第二种技术方案是：偏心轴减速机，其结构中包括输入部分，减速部分，输出部分，其关键改进在于：减速部分的一级减速齿轮和二级减速齿轮同方向安装在偏心输入轴上，一级减速齿轮与均匀分布在减速机壳体输入端的针齿销内啮合，二级减速齿轮与固结在输出轴上的针齿轮内啮合，并配套设置输出轴。
采用上述技术方案所产生的有益效果是：采用单齿轮直接与均匀分布在壳体输入端的针齿销内啮合，输出轴与减速齿轮固接，可以实现一级减速；采用同轴双齿轮分别与均匀分布在壳体上的针齿销和固接在输出轴的针齿轮内啮合，可以实现二级大减速比减速，简化了减速机结构，方便拆装、检修。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施方式结构示意图；
图2为本实用新型第二中实施方式结构示意图；
1、输入偏心轴；2、一级减速齿轮；3、壳体；4、针齿销；5、输出轴；6、销钉；7、减速机端盖；8、输出针齿轮；9、二级减速齿轮；
下面结合附图进一步对本实用新型进行详细的描述。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的，特征和有益效果能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图和具体实施方式，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
偏心轴减速机，其结构中包括输入部分，减速部分，输出部分，其特征在于：减速部分的一级减速齿轮2安装在偏心输入轴1上，和均匀分布在壳体输入端的针齿销内啮合，在一级减速齿轮2上固接有一传动轴，并配套设置输出轴5。
上述偏心轴1上安装调心轴承，齿轮2安装在调心轴承上。
偏心轴减速机，其结构中包括输入部分，减速部分，输出部分，其关键改进在于：减速部分的一级减速齿轮2和二级减速齿轮9同方向安装在偏心输入轴1上，一级减速齿轮2与均匀分布在减速机壳体3输入端的针齿销4内啮合，二级减速齿轮9与固结在输出轴5上的针齿轮8内啮合，并配套设置输出轴8。
具体实施过程中：
第一种技术方案，偏心输入轴1上安装调心球轴承，一级减速齿轮2安装在调心球轴承上，一级减速齿轮2部分齿与均匀分布在壳体3上的针齿销4内啮合，在一级减速齿轮2上固接一个摆动轴，摆动轴的另一端与输出轴5通过销钉6铰接，输出轴5安装在减速机端盖7上，在运行过程中，一级减速齿轮2随着输入轴1的转动而绕输入轴1轴线公转，同时由于一级减速齿轮2与针齿销4内啮合，致使一级减速齿轮2自转，摆动轴随一级减速齿轮2的自转而转动，从而带动输出轴5转动，在输入轴1转动一周时，一级减速齿轮2公转一周，由于一级减速齿轮2与针齿销4之间存在齿数差，所以一级减速齿轮2只能自转一个角度，进而输出轴5也只能在摆动轴的带动下转过一个角度。
第二种技术方案中，在输入轴1上同轴安装两个固接在一起的减速齿轮2、9，一级减速齿轮2与均匀分布在壳体3上的针齿销4内啮合，二级减速轮9与安装在输出轴5上的针齿轮8内啮合，随着输入轴1的转动，与针齿销4啮合的一级减速轮2绕输入轴1轴线公转，并在针齿销4的限制下自转，二级减速齿轮9与一级减速齿轮2固接安装，二级减速轮9随着一级减速齿轮2自转，由于二级减速齿轮9与输出轴5上的针齿轮8内啮合，在减速齿轮2、9自转过程中带动输出轴针齿轮8绕输出轴5转动，从而带动输出轴5旋转，实现减速，此种减速机结构简单，可适用于大减速比减速传动。
Claims (3)
1.偏心轴减速机，其结构中包括输入部分，减速部分，输出部分，其特征在于：减速部分的一级减速齿轮(2)安装在偏心输入轴(1)上，和均匀分布在壳体输入端的针齿销内啮合，在一级减速齿轮(2)上固接有一传动轴，并配套设置输出轴(5)。
2.根据权利要求1所述的偏心轴减速机，其特征在于：所述偏心轴(1)上安装调心轴承，齿轮(2)安装在调心轴承上。
3.偏心轴减速机，其结构中包括输入部分，减速部分，输出部分，其特征在于：减速部分的一级减速齿轮(2)和二级减速齿轮(9)同方向安装在偏心输入轴(1)上，一级减速齿轮(2)与均匀分布在减速机壳体(3)输入端的针齿销(4)内啮合，二级减速齿轮(9)与固结在输出轴(5)上的针齿轮(8)内啮合，并配套设置输出轴(8)。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104633062A (zh) * | 2013-11-07 | 2015-05-20 | 吕文杰 | 双摆线减速机 |
| CN104763785A (zh) * | 2014-01-06 | 2015-07-08 | 圆和圆科技有限公司 | 传动轴单元 |
| CN108006165A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-08 | 深圳先进技术研究院 | Nn型外摆线针轮行星减速器 |
| CN108050211A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-05-18 | 深圳先进技术研究院 | Nn型内摆线针轮行星减速器 |
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