CN201606457U - 一种差动行星减速机 - Google Patents

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王志东
翟战军
李计全
袁红先
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    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
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Abstract

本实用新型公开了一种差动行星减速机，主要由外壳(1)、设置在外壳(1)上的轴承支架(12)，设置在外壳(1)内的齿轮组和输入轴(3)，安装在外壳上的轴承端盖(2)构成，其中，外壳(1)内壁上设有内轮齿，齿轮组为三组。齿轮组包括一级太阳轮(4)、一级行星轮(5)和一级行星架(6)，二级太阳轮(7)、二级行星轮(8)和二级行星架(9)，三级太阳轮(10)，三级行星轮(11)和三级行星架(14)。本实用新型只有输入轴，外壳既是输出轴又是壳体，具有传动比大，结构紧凑，扭矩极强，传动平稳，噪音低等优点，比相同输入功率的普通减速机能节省30-40％的原材料，它特别适用于安装空间小，传动转速大的输出扭矩的机械装置。

Description

一种差动行星减速机
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，尤其涉及一种差动行星减速机。
背景技术
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩很大，但价格昂贵。
目前在起重机上所使用的老产品，是利用圆柱齿轮减速箱传动，减速箱输出花键轴驱动卷筒装置，其缺点齿轮箱体积大，容易产生噪音，而且需要模数较大的齿轮，不仅浪费材料而且齿轮的使用寿命也会大大缩短，维护不方便等缺点。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种只有输入轴，输出轴既是壳体又是外壳的差动行星减速机，其具有传动比大，结构紧凑，扭矩极强，传动平稳，噪音低等优点，比相同输入功率的普通减速机能节省30-40％的原材料，它特别造用于安装空间小，传动转大的输出扭矩的机械装置。
本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：
一种差动行星减速机，主要由外壳1、设置在外壳1上的轴承支架12，设置在外壳1内的齿轮组和输入轴3，安装在外壳上的轴承端盖2构成，其中，外壳1内壁上设有内轮齿，齿轮组为三组。
齿轮组包括一级太阳轮4、一级行星轮5和一级行星架6，二级太阳轮7、二级行星轮8和二级行星架9，三级太阳轮10，三级行星轮11和三级行星架14。
一级太阳轮4与一级行星轮5啮合，一级行星轮5设置在一级行星架6上，一级行星架6与二级太阳轮7啮合，二级太阳轮7与二级行星轮8啮合，二级行星轮8设置在二级行星架9上，二级行星架9与三级太阳轮10啮合，三级太阳轮10与三级行星轮11啮合，三级行星轮11设置在三级行星架14上，三级行星架14与三级行星架固定架13连接，外壳1与轴承支架12连接，安装在三级行星架固定架13上。
本实用新型技术方案的积极效果为：
本实用新型只有输入轴，外壳既是输出轴又是壳体，具有传动比大，结构紧凑，扭矩极强，传动平稳，噪音低等优点，比相同输入功率的普通减速机能节省30-40％的原材料，它特别适用于安装空间小，传动转速大的输出扭矩的机械装置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步描述。
由图1可以看出，本差动行星减速机，主要由电机，外壳，轴承架，输入轴3，安装在输入轴3上的轴承端盖2、太阳轮和行星轮构成，一种差动行星减速机，主要由外壳1、设置在外壳1上的轴承支架12，设置在外壳1内的齿轮组和输入轴3，安装在外壳上的轴承端盖2构成，其中，外壳1内壁上设有轮齿，齿轮组为三组。
由图1还可以看出，齿轮组包括一级太阳轮4、一级行星轮5和一级行星架6，二级太阳轮7、二级行星轮8和二级行星架9，三级太阳轮10，三级行星轮11和三级行星架14。
一级太阳轮4与一级行星轮5啮合，一级行星轮5设置在一级行星架6上，一级行星架6与二级太阳轮7啮合，二级太阳轮7与二级行星轮8啮合，二级行星轮8设置在二级行星架9上，二级行星架9与三级太阳轮10啮合，三级太阳轮10与三级行星轮11啮合，三级行星轮11设置在三级行星架14上，三级行星架14与三级行星架固定架13连接，外壳1与轴承支架12连接，安装在三级行星架固定架13上。
当电机工作时，设在电机输入轴上的一级太阳轮4转动，一级太阳轮4传动一级行星轮5，一级行星轮5通过一级行星架6带动二级行星轮8，一级行星轮5与二级行星轮8共同传动车轮。

Claims (3)

1.一种差动行星减速机，主要由外壳(1)、设置在外壳(1)上的轴承支架(12)，设置在外壳(1)内的齿轮组和输入轴(3)，安装在外壳上的轴承端盖(2)构成，其特征在于：外壳(1)内壁上设有轮齿，齿轮组为三组。
2.根据权利要求1所述的差动行星减速机，其特征在于：齿轮组包括一级太阳轮(4)、一级行星轮(5)和一级行星架(6)，二级太阳轮(7)、二级行星轮(8)和二级行星架(9)，三级太阳轮(10)，三级行星轮(11)和三级行星架(14)。
3.根据权利要求2所述的差动行星减速机，其特征在于：一级太阳轮(4)与一级行星轮(5)啮合，一级行星轮(5)设置在一级行星架(6)上，一级行星架(6)与二级太阳轮(7)啮合，二级太阳轮(7)与二级行星轮(8)啮合，二级行星轮(8)设置在二级行星架(9)上，二级行星架(9)与三级太阳轮(10)啮合，三级太阳轮(10)与三级行星轮(11)啮合，三级行星轮(11)设置在三级行星架(14)上，三级行星架(14)与三级行星架固定架(13)连接，外壳(1)与轴承支架(12)连接，安装在三级行星架固定架(13)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107489739A (zh) * 2017-08-24 2017-12-19 芜湖市长江起重设备制造有限公司 一种桥式起重机用差动行星减速装置
CN109630622A (zh) * 2019-02-14 2019-04-16 江苏嘉瑞丰机电设备有限公司 大扭矩低转速节能电机

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