CN102369843B - 手持式修枝剪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手持式修枝剪，包括固定于机身的定刀片、相对于定刀片可往复张合的动刀片、与动刀片连接的驱动部分、齿轮箱及电机，其中，所述齿轮箱包含至少可在两个啮合挡位间切换的齿轮组，所述可切换的齿轮组包括沿所述电机的输出轴方向顺序传动连接的第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组及第三级行星齿轮组。本发明的手持式修枝剪可以根据被剪切材料的不同选用高速低扭力工作状态或低速高扭力工作状态，提高机器的工作效率和剪切能力，延长机器一次充电的工作时间。

Description

手持式修枝剪

技术领域

本发明涉及一种用于园林类的电动工具，特别是一种手持式的修枝剪刀。 

背景技术

手持式修枝剪刀在实际工作过程中会遇到被剪切材料有粗有细，工作状况有快有慢等情况，当剪切粗的材料时希望机器工作频率较慢而输出力量较大，而剪切细小的材料时希望机器工作频率较快而输出力量较小以提高机器一次充电的工作时间。 

现有修枝剪刀只有一种工作模式，不能针对被剪切材料不同而调整工作状况，没有充分发挥修枝剪刀本身能提供的能效。 

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种可切换剪切速度的手持式修枝剪。 

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 

一种手持式修枝剪，包括固定于机身的定刀片、相对于定刀片可往复张合的动刀片、与动刀片连接的驱动部分、齿轮箱及电机，其中，所述齿轮箱包含至少在两个啮合挡位间可切换的齿轮组，所述可切换齿轮组包括沿所述电机的输出轴方向顺序传动连接的第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组及第三级行星齿轮组。

进一步地，所述第一级行星齿轮组包括与电机输出轴齿轮外啮合的第一行星齿轮、与第一行星齿轮连接的第一中心齿轮及与第一行星齿轮内啮合的第一内齿圈，所述第二级行星齿轮组包括与第一中心齿轮外啮合的第二行星齿轮、与第二行星齿轮连接的第二中心齿轮及与第二行星齿轮内啮合的第二内齿圈，所述第三级行星齿轮组包括与第二中心齿轮外啮合的第三行星齿轮、与第三行星齿轮连接的第三中心齿轮及与第三行星齿轮内啮合的第三内齿圈。 

进一步地，所述第一中心齿轮具有用于与所述第二行星齿轮外啮合的小端部分及用于与所述第二内齿圈内啮合的大端部分。 

进一步地，所述第二内齿圈可选择地位于与第二行星齿轮内啮合的第一位置上或同时与第二行星齿轮及第一中心齿轮大端部分内啮合的第二位置上， 

进一步地，在所述第一位置上，所述第二内齿圈相对齿轮箱壳体周向固定，在所述第二位置上，所述第二内齿圈可周向转动地套装在所述齿轮箱的壳体内。 

进一步地，所述第二内齿圈的外圆周面上设有插接齿，所述齿轮箱的壳体内壁上设有与所述插接齿匹配的插接槽。 

进一步地，所述齿轮箱外设有使所述第二内齿圈在所述第一位置及第二位置之间移动的拨动件。 

进一步地，所述第二内齿圈的外圆周面上设有环向槽，所述拨动件的两端分别穿过设于齿轮箱上的孔而适配到所述环向槽内。 

进一步地，所述驱动部分包括与所述齿轮箱输出轴连接的锥齿轮、与所述锥齿轮啮合的锥齿盘，所述锥齿盘与所述动刀片连接。 

通过采用以上技术方案，本发明的手持式修枝剪可以根据被剪切材料的不同选用高速低扭力工作状态或低速高扭力工作状态，提高机器的工作效率和剪切能力，延长机器一次充电的工作时间。 

附图说明

图1是本发明的手持式修枝剪的示意图； 

图2是齿轮箱内齿轮组的示意图，其中第二级行星齿轮组的第二内齿圈处于与第二行星轮啮合的第一位置上，通过插接齿与齿轮箱壳体上插接槽连接而被固定住；

图3是齿轮箱内齿轮组的示意图，其中第二级行星齿轮组的第二内齿圈处于同时与第二行星轮及第一中心齿轮大端部分啮合的第二位置上；

图4是齿轮箱内可在不同啮合挡位间切换的齿轮组的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。 

如图1所示，为本发明的用于植被修剪的手持式修枝剪的示意图，主要包括一个固定于机身1的定刀片2和一个可以相对于定刀片2进行往复张合运动的动刀片3，动刀片3连接到驱动及控制部分4、变速齿轮箱5和电机M等。动刀片3在驱动和控制部分的共同作用下往复张合，其相对定刀片2的张合频率由齿轮箱5的输出轴的速度决定，实现剪切不同类型及粗细的树枝等。 

如图2、图3所示，本发明中的齿轮箱5主要包括变速齿轮组、变速切换拨杆51、齿轮箱壳体45、45^，及输出轴40等部分。变速齿轮组有三级行星齿减速，沿电机的输出轴方向Y顺序传动连接有第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组及第三级行星齿轮组。第一级行星齿轮组包括与电机输出轴齿轮10外啮合的第一行星齿轮11、与第一行星齿轮11连接的第一中心齿轮13及与第一行星齿轮11内啮合的第一内齿圈12；第二级行星齿轮组包括与第一中心齿轮13外啮合的第二行星齿轮21、与第二行星齿轮21连接的第二中心齿轮23及与第二行星齿轮21内啮合的第二内齿圈22；第三级行星齿轮组包括与第二中心齿轮23外啮合的第三行星齿轮31、与第三行星齿轮31连接的第三中心齿轮33及与第三行星齿轮31内啮合的第三内齿圈32。 

上述齿轮箱5内的齿轮组可在三级减速输出与二级减速输出的两个啮合档位间切换，参见图2，第二级行星齿轮组的第二内齿圈22处于与第二行星轮21啮合的第一位置上，在该位置上，第二内齿圈22相对齿轮箱5不可相对转动地连接于齿轮箱壳体45上，使得第二内齿圈22、第二行星齿轮21和第二中心齿齿轮23形成行星轮系，整个齿轮组成为三级减速，各级行星齿轮组均参与啮合，其减速啮合的部位分别是：电机输出轴齿轮10与第一行星齿轮11外啮合的部位、第一中心齿轮13与第二新型齿轮外啮合的部位及第二中心齿轮23与第三行星齿轮31外啮合的部位。此时，齿轮箱以低速大扭力驱动锥齿轮41，由锥齿轮41和锥齿盘42形成一个齿轮副，再由锥齿盘42带动动刀片3工作，实现减速和换向并结合霍尔44和磁铁43实现往复运动，用于剪切要求速度慢但较粗或较硬的树枝。 

参见图3，第二级行星齿轮组的第二内齿圈22处于同时与第二行星轮21及第一中心齿轮13啮合的第二位置上，在该位置上，第二内齿圈22相对齿轮箱5可转动地套装在齿轮箱壳体45内，使得第二内齿圈22、第二行星齿轮21和第二中心齿齿轮23形成一个整体，整个齿轮组成为二级减速，其减速啮合的部位分别是：电机输出轴齿轮10与第一行星齿轮11外啮合的部位及第二中心齿轮23与第三行星齿轮31外啮合的部位。此时，齿轮箱以高速低扭力驱动锥齿轮41，用于剪切要求速度快但细小或较软的树枝。 

如图4所示，第一中心齿轮13设有用于与第二行星齿轮21外啮合的小端部分131及用于与第二内齿圈22内啮合的大端部分132；第二内齿圈22外圆周面上设有插接齿221及环向槽222，并通过变速切换拨杆51可沿箭头D1、D2的方向（输出轴方向）在上述第一位置及第二位置之间移动，当其位于第一位置时，插接齿221插接到齿轮箱壳体45内壁上设有的插接槽53内而周向固定，在第二位置上时，插接齿221脱离插接槽53而使得第二内齿圈22同时和第二行星齿轮21和第一中心齿轮13啮合，此时第二内齿圈22用于将第二行星齿轮21固定于第一中心齿轮13上并随第一中心齿轮13一起转动；切换拨杆51设于齿轮箱5外并且其两端穿过齿轮箱壳体45上的孔52分别嵌接到环向槽222内。 

当修枝剪在高速状态工作时，即第二内齿圈位于第一位置时，动刀片完成一次剪切（张合）的时间在1.3～1.6 秒之间，当修枝剪在低速状态下工作时，即第二内齿圈位于第二位置时，动刀片完成一次剪切（张合）时间为1.6～2.0秒之间。

Claims (1)

1.一种手持式修枝剪，包括固定于机身的定刀片、相对于定刀片可往复张合的动刀片、与动刀片连接的驱动部分、齿轮箱及电机，所述齿轮箱包含至少在两个啮合挡位间可切换的齿轮组；所述可切换的齿轮组包括沿所述电机的输出轴方向顺序传动连接的第一级行星齿轮组、第二级行星齿轮组及第三级行星齿轮组；所述第一级行星齿轮组包括与电机输出轴齿轮外啮合的第一行星齿轮、与第一行星齿轮连接的第一中心齿轮及与第一行星齿轮内啮合的第一内齿圈，所述第二级行星齿轮组包括与第一中心齿轮外啮合的第二行星齿轮、与第二行星齿轮连接的第二中心齿轮及与第二行星齿轮内啮合的第二内齿圈，所述第三级行星齿轮组包括与第二中心齿轮外啮合的第三行星齿轮、与第三行星齿轮连接的第三中心齿轮及与第三行星齿轮内啮合的第三内齿圈；其特征在于：所述第一中心齿轮具有用于与所述第二行星齿轮外啮合的小端部分及用于与所述第二内齿圈内啮合的大端部分；所述第二内齿圈可选择地位于与第二行星齿轮内啮合的第一位置上或同时与第二行星齿轮及第一中心齿轮大端部分内啮合的第二位置上；在所述第一位置上，所述第二内齿圈相对齿轮箱壳体周向固定，在所述第二位置上，所述第二内齿圈可周向转动地套装在所述齿轮箱的壳体内；所述第二内齿圈的外圆周面上设有插接齿，所述齿轮箱的壳体内壁上设有与所述插接齿匹配的插接槽；所述齿轮箱外设有使所述第二内齿圈在所述第一位置及第二位置之间移动的拨动件；所述第二内齿圈的外圆周面上设有环向槽，所述拨动件的两端分别穿过设于齿轮箱上的孔而适配到所述环向槽内；所述驱动部分包括与所述齿轮箱输出轴连接的锥齿轮、与所述锥齿轮啮合的锥齿盘，所述锥齿盘与所述动刀片连接。