CN109906795A - 一种修枝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种修枝机，涉及园艺剪切技术领域。本发明的修枝机包括机壳、电机、电机轴、偏心部、上刀片、下刀片和传动机构，电机轴一端与电机连接并绕第一轴线转动，偏心部设置在电机轴的另一端；传动机构连接于偏心部与上刀片及下刀片之间，其包括齿轮机构、输出轴和连接组件，齿轮机构包括轴线与第一轴线重合的内齿圈和齿数比内齿圈的齿数少的行星齿轮，行星齿轮套设在偏心部上，并在偏心部带动下与内齿圈啮合；输出轴与行星齿轮连接；连接组件连接输出轴与上刀片及下刀片，驱动上刀片及下刀片沿第一直线方向往复运动。本发明中传动机构中的齿轮机构具有大的传动比，能够减少一级齿轮传动，减少了修枝机的体积及重量。

Description

一种修枝机

技术领域

本发明涉及园艺剪切技术领域，尤其涉及一种修枝机。

背景技术

修枝机是一种园林工具，用于修剪灌木、树篱等。现有技术的修枝机一般包括机壳、电动机、传动机构、主把手、副把手以及与传动机构连接的上刀片和下刀片；传动机构包括齿轮传动机构和偏心组件，通过电动机通过齿轮传动机构带动偏心组件运动，其中偏心组件与上刀片以及下刀片连接，并带动上刀片和下刀片往复运动。

现有技术中的齿轮传动机构为两级传动，包括上下两个固定的内齿圈，其中，上方的内齿圈内啮合有三个行星轮，下方的内齿圈内啮合有三个行星轮，上方的三个行星轮固定连接有连接齿轮，连接齿轮下方的行星轮与连接齿轮啮合；电机通过电机轴带动上方的三个行星轮自转的同时，行星轮在上方的内齿圈内公转，同时上方的行星轮通过连接齿轮带动下方的行星轮转动，下方的行星轮带动与其连接的输出轴转动，输出轴与偏心组件连接，实现上刀片和下刀片的往复运动。但是现有技术中的齿轮传动机构结构复杂，造成齿轮传动机构的体积大且重量大，从而使修枝机的体积和重量增大，不便于操作。

基于以上问题，亟需一种修枝机，简化齿轮传动机构，以解决现有技术中修枝机体积和重量较大而不便于操作的问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种修枝机，简化齿轮传动机构，以解决现有技术中修枝机体积和重量较大而不便于操作的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种修枝机，包括：

机壳，其上设置有供用户握持的主把手和副把手；

电机，设置在所述机壳内；

电机轴，其一端与所述电机连接，并绕第一轴线转动；

偏心部，设置在所述电机轴的另一端；

上刀片和下刀片，均在所述电机的驱动下沿第一直线方向往复运动；

传动机构，所述传动机构连接于所述偏心部与所述上刀片及下刀片之间，所述传动机构包括：

齿轮机构，其包括轴线与所述第一轴线重合的内齿圈和齿数比所述内齿圈的齿数少的行星齿轮，所述行星齿轮套设在所述偏心部上，并在所述偏心部带动下与所述内齿圈啮合；

输出轴，与所述行星齿轮连接；

连接组件，其连接所述输出轴与所述上刀片及下刀片。

作为上述修枝机的一种优选方案，所述输出轴上固设有连接销，所述行星齿轮上设置有通孔，所述连接销穿设在所述通孔内，所述通孔的直径大于所述连接销的直径。

作为上述修枝机的一种优选方案，所述连接销上套设有轴套，所述轴套的内侧壁上设置多个平行的滚针，所述滚针的长度方向与所述轴套的轴线平行。

作为上述修枝机的一种优选方案，所述通孔的直径大于所述轴套的外径。

作为上述修枝机的一种优选方案，所述行星齿轮包括上下叠置水平错开的两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置有偏心的连接孔，两个所述第一齿轮的连接孔的轴线重合，且均套设在所述偏心部上。

作为上述修枝机的一种优选方案，两个所述第一齿轮同时与所述内齿圈啮合。

作为上述修枝机的一种优选方案，所述第一齿轮上以所述连接孔的中心为圆心的圆上开设有多个所述通孔，上下叠置的两个所述第一齿轮的所述通孔的轴线均一一对应重合。

作为上述修枝机的一种优选方案，所述行星齿轮的齿数比所述内齿圈的齿数少-个。

作为上述修枝机的一种优选方案，所述连接组件包括上下叠置错开的两个转动块，两个转动块上各自设置有重合的偏心孔，所述转动块均通过其偏心孔安装于输出轴上，且两个所述转动块沿所述输出轴的轴线镜面对称，所述上刀片连接于上方的转动块，所述下刀片连接于下方的转动块。

作为上述修枝机的一种优选方案，所述输出轴沿其轴线方向开设有第一定位面，所述转动块上的偏心孔具有第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面相互贴合。

本发明的有益效果：

本发明提出的一种修枝机，在电机轴的偏心部上设置与内齿圈啮合的行星齿轮，行星齿轮与输出轴之间通过通孔与连接销连接，该齿轮机构实现大的传动比，并减少一级齿轮传动，减少了修枝机的整体体积及重量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的修枝机的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的传动机构的透视图；

图3是本发明具体实施方式提供的传动机构的前视图；

图4是图3中A-A向的剖视图；

图5是本发明具体实施方式提供的传动机构的左视图；

图6是图5中B-B向的剖视图；

图7是本发明具体实施方式提供的齿轮机构的爆炸图；

图8是本发明具体实施方式提供的输出轴的爆炸图；

图9是本发明具体实施方式提供的转动块的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的传动结构的透视图

图11是本发明具体实施方式提供的传动结构另一个角度的透视图。

其中，1、机壳；2、电机；3、上刀片；4、下刀片；5、齿轮机构；6、输出轴；7、连接组件；

1'、中心齿轮；2'、第二齿轮；、3'、内齿圈；4'、第三齿轮；5'、第四齿轮；

11、主把手；12、副把手；

21、电机轴；211、偏心部；

51、内齿圈；52、第一齿轮；521、连接孔；522、通孔；

61、连接销；62、轴套；63、第一定位面；

71、转动块；72、偏心孔；721、第二定位面；

51'、第一凸起部；52'、第二凸起部；

101、第一直线；102、第二直线。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施方式公开了一种修枝机，如图1-3以及图5所示，该修枝机包括机壳1，机壳1上设置有供用户握持的主把手11和副把手12，机壳1内部设置有电机2以及传动机构，传动机构连接上刀片3和下刀片4。使用时，用户握持主把手11和副把手12，启动修枝机的按钮后，上刀片3和下刀片4在电机2的驱动下沿第一直线101往复运动，上刀片3和下刀片4相互错开，实现对植物的修剪。

如图4-6所示，该实施方式中，电机2上设置有绕第一轴线转动的电机轴21，电机轴21远离电机2的一端上设有偏心部211。

传动机构连接于偏心部211与上刀片3和下刀片4之间，参照图4和6，传动机构包括齿轮机构5、输出轴6和连接组件7，其中，齿轮机构5包括轴线与第一轴线重合的固定设置的内齿圈51和齿数比内齿圈51的齿数少的行星齿轮，行星齿轮套设在偏心部211上并与内齿圈51啮合；其中行星齿轮的齿数比内齿圈51的齿数少1-4个时，能够保证齿轮机构5实现较大的传动比，并且通过行星齿轮与内齿圈51的结构代替现有技术中的多个小的行星轮结构，减少一级传动，能够减小齿轮机构5的体积和重量，从而使修枝机的整体体积和重量均得到减少。

该实施方式中，如图6和7所示，行星齿轮包括上下错开叠设的两个第一齿轮52，且错开方向为第二直线102方向。第一齿轮52设置有偏心的连接孔521，两个第一齿轮52的连接孔521的轴线重合，第二直线102同时与连接孔521的轴线以及第一齿轮52的轴线垂直且相交。第一齿轮52上以连接孔521的中心为圆心的圆上均匀地开设有多个通孔522，上下叠设的两个第一齿轮52的通孔522的轴线均一一对应重合。两个第一齿轮52相互远离的一端同时与内齿圈51啮合，该行星齿轮的结构，能够保证在动力传动过程中电机轴21以及齿轮的稳定性和平衡性，避免传动过程中的产生振动。

如图6和8所示，上述的行星齿轮连接有输出轴6，驱动输出轴6绕第一轴线转动。具体地，输出轴6上包括一安装盘，安装盘上绕输出轴6的轴线均匀固定有多个连接销61，连接销61与通孔522的个数相同，通孔522的直径大于连接销61的直径，连接销61穿设在通孔522内。在修枝机工作时，行星齿轮转动，当通孔522的内壁接触到连接销61时，行星齿轮继续转动则带动连接销61移动，从而带动输出轴6转动。

为了保证传动过程中的顺畅，并减少连接销61的磨损，连接销61上套设有轴套62，轴套62的内侧壁上设置多个平行的滚针，滚针的长度方向与轴套62的轴线平行。上述第一齿轮52上的通孔522的直径大于轴套62的外径。当第一齿轮52转动到接触轴套62后，对轴套62施加的力可分为沿输出轴6周向的力和沿轴套62周向的力，轴套62将沿输出轴6周向的力传递给连接销61，使得输出轴6自转，而沿轴套62周向的力则使得轴套62相对于连接销61转动，轴套62内壁上增加滚针则使得连接销61和轴套62之间的相对运动为滚动，相对于滑动能够减少摩擦力。

输出轴6通过连接组件7与上刀片3和下刀片4连接，如图9所示，连接组件7包括上下错开叠设的两个转动块71，两个转动块71上均设置有偏心孔72，且均通过偏心孔72安装于输出轴6上，且两个转动块71沿输出轴6的轴线镜面对称，上刀片3连接于上方的转动块71，下刀片4连接于下方的转动块71。

输出轴6沿其轴线方向开设有两个相对的第一定位面63，转动块71上的偏心孔72上具有两个相对的第二定位面721，第一定位面63与第二定位面721相互贴合。第一定位面63和第二定位面721为平面，能够实现转动块71相对于输出轴6的定位，避免转动块71相对于输出轴6发生相对转动，保证上刀片3和下刀片4之间的正常相对运动及往复运动。

如图10和11所示，本发明还公开另外一种修枝机的电机轴与上刀片3及下刀片4之间的传动结构。该传动结构包括行星齿轮传动结构和外啮合传动结构。其中，行星齿轮传动结构包括与电机轴连接的中心齿轮1'，中心齿轮1'与其外周的三个第二齿轮2'啮合传动，三个第二齿轮2'同时与固定的内齿圈3'啮合；第二齿轮2'与输出轴连接，当电机启动后通过中心齿轮1'驱动第二齿轮2'带动输出轴转动。外啮合传动结构包括输出轴上套设的第三齿轮4'以及连接上刀片3和下刀片4的第四齿轮5'，第四齿轮5'的中心轴固定于机壳上。第三齿轮4'和第四齿轮5'之间为外啮合，第三齿轮4'与输出轴一同转动，驱动第四齿轮5'绕中心轴转动。

该传动结构与现有技术中传动结构全部为外啮合传动的结构区别在于，存在一个采用行星齿轮传动的高速级传动结构，以及一个采用外啮合平行轴传动的低速级传动结构。其中高速级的传动结构为行星齿轮传动，具有大的传动比小体积，如果与现有技术获得相同传动比时，由于高速级的传动结构传动比大，相应的低速级的传动结构则可以减少传动比，则低速级的传动结构能够保证体积较小，因此整体的传动结构相对现有技术实现了体积的减小。同时，低速级的传动结构相对于现有技术的外啮合的传动比减小，则第四齿轮5'的齿数减少，一方面能够实现齿轮啮合数量减少、降低发热的效果，另一方面可以增加上刀片3和下刀片4往复运动的速度，提高工作效率。

第四齿轮5'的两侧分别设置有第一凸起部51'和第二凸起部52'，第一凸起部51'和第二凸起部52'以第四齿轮5'的中心对称点呈中心对称。第一凸起部51'与上刀片3连接，第二凸起部52'与下刀片4连接，通过第四齿轮5'的转动，通过第一凸起部51'和第二凸起部52'分别带动上刀片3和下刀片4往复直线运动。由于第一凸起部51'和第二凸起部52'集成在第四齿轮5'上，能够减少齿轮传动部分的重量。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种修枝机，其特征在于，包括：

机壳，其上设置有供用户握持的主把手和副把手；

电机，设置在所述机壳内；

电机轴，其一端与所述电机连接，并绕第一轴线转动；

偏心部，设置在所述电机轴的另一端；

上刀片和下刀片，均在所述电机的驱动下沿第一直线方向往复运动；

传动机构，所述传动机构连接于所述偏心部与所述上刀片及下刀片之间，所述传动机构包括：

齿轮机构，其包括轴线与所述第一轴线重合的内齿圈和齿数比所述内齿圈的齿数少的行星齿轮，所述行星齿轮套设在所述偏心部上，并在所述偏心部带动下与所述内齿圈啮合；

输出轴，与所述行星齿轮连接；

连接组件，其连接所述输出轴与所述上刀片及下刀片。

2.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于，所述输出轴上固设有连接销，所述行星齿轮上设置有通孔，所述连接销穿设在所述通孔内，所述通孔的直径大于所述连接销的直径。

3.根据权利要求2所述的修枝机，其特征在于，所述连接销上套设有轴套，所述轴套的内侧壁上设置多个平行的滚针，所述滚针的长度方向与所述轴套的轴线平行。

4.根据权利要求3所述的修枝机，其特征在于，所述通孔的直径大于所述轴套的外径。

5.根据权利要求2所述的修枝机，其特征在于，所述行星齿轮包括上下叠置水平错开的两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均设置有偏心的连接孔，两个所述第一齿轮的连接孔的轴线重合，且均通过所述连接孔套设在所述偏心部上。

6.根据权利要求5所述的修枝机，其特征在于，两个所述第一齿轮同时与所述内齿圈啮合。

7.根据权利要求6所述的修枝机，其特征在于，所述第一齿轮上以所述连接孔的中心为圆心的圆上开设有多个所述通孔，上下叠置的两个所述第一齿轮的所述通孔的轴线均一一对应重合。

8.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于，所述行星齿轮的齿数比所述内齿圈的齿数少1-4个。

9.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于，所述连接组件包括上下叠置错开的两个转动块，两个转动块上各自设置有重合的偏心孔，所述转动块均通过其偏心孔安装于输出轴上，所述上刀片连接于上方的转动块，所述下刀片连接于下方的转动块。

10.根据权利要求9所述的修枝机，其特征在于，所述输出轴沿其轴线方向开设有第一定位面，所述转动块上的偏心孔具有第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面相互贴合。