CN110352699B - 一种侧向除草装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水杂草清除领域，具体涉及一种侧向除草装置，包括连接底座，该连接底座上固定基座；驱动部，该驱动部包括液压马达、联轴夹块、第一连接轴、第二连接轴和偏心圆盘，所述偏心圆盘两侧分别固定第一连接轴和第二连接轴，所述液压马达可拆卸连接在基座上，所述液压马达驱动端通过联轴夹块可拆卸连接；动作部，该动作部与第一连接轴和第二连接轴铰接。本发明由于采用了上刀片和下刀片与上刀架和下刀架采用可拆卸连接，有效解决了现有技术中刀片损坏更换维修成本高的问题，进而实现了降低维护维护成本，由于采用了液压马达作为动力源，进而增加了剪切能力，可以对树枝等比较粗的植被进行剪切，提高剪切效果。

Description

一种侧向除草装置

技术领域

本发明涉及水杂草清除领域，具体涉及一种侧向除草装置。

背景技术

长期以来，河道、沟渠、湖泊中的水葫芦、芦苇等水杂草丛生，由于其繁殖能力强、生长迅速，当河道沟渠内及边坡长满水杂草时，会导致水道堵塞、水体变质、边坡护理困难等问题发生，进而对水上运输、农田灌溉、观光旅游及水域管理造成较大负面影响。因此，市场上出现了各种各样的除草船，其适用于河道、公园、电站等浅水域地区，通过清除水面的水生杂草，实现水上环保的目的。但是现有的除草船除草装置主要针对的是水面上的水杂草进行清理，形式单一，对于边坡、河岸上的芦苇、杂草等清除效果差，而且刀片结构形式多不合理容易损坏，损坏后修复成本高或成为永久性损坏。因此，提出一种侧向除草装置用于清理水草装置。

发明内容

本发明提供一种侧向除草装置，解决了现有技术中刀片已损坏和更换成本过高以及河岸和边坡的杂草不容易清理问题，实现了低成本维护与河岸和边坡杂草清理。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种侧向除草装置，包括：

连接底座，该连接底座上固定基座；

驱动部，该驱动部包括液压马达、联轴夹块、第一连接轴、第二连接轴和偏心圆盘，所述偏心圆盘两侧分别固定第一连接轴和第二连接轴，所述液压马达可拆卸连接在基座上，所述液压马达驱动端通过联轴夹块可拆卸连接；

动作部，该动作部与第一连接轴和第二连接轴铰接；

所述动作部包括第一动作圆盘、第二动作圆盘、第一连接杆、第二连接杆、支撑刀架、上刀架、下刀架、至少两个上刀片、至少两个下刀片和支撑部，所述支撑刀架一端可拆卸连接在基座上，所述支撑刀架上可拆卸连接支撑部，所述上刀架和下刀架与支撑部可拆卸连接，且上刀架位于下刀架上方，所述上刀架和下刀架同侧分别等距可拆卸连接上刀片和下刀片，所述上刀片和下刀片上下位置重合，且上刀片和下刀片相对面接触，所述第一动作圆盘和第二动作圆盘分别与第一连接轴和第二连接轴铰接，所述第一动作圆盘和第二动作圆盘分别通过第一连接杆和第二连接杆与上刀架和下刀架铰接；

所述动作部还包括定位夹块、第一活动杆、第二活动杆、第一球头、第二球头、第三连接杆和第四连接杆，所述基座上可拆卸连接定位夹块，所述定位夹块上铰接第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆另一端两侧分别可拆卸连接第一球头和第三连接杆，所述第一球头另一端与第一连接杆连接，所述第三连接杆另一端与上刀架可拆卸连接，所述第二活动杆另一端两侧分别可拆卸连接第二球头和第四连接杆，所述第二球头另一端与第二连接杆可拆卸连接，所述第四连接杆另一端与下刀架可拆卸连接；

所述支撑部包括至少两个上支撑部和至少两个下支撑部，所述上支撑部和下支撑部一端依次等距可拆卸连接在支撑刀架上，所述上支撑部和下支撑部另一端分别与上刀片和下刀片固定；

所述上支撑部包括上刀片活动杆、上刀片活动杆底座和上活动杆压板，所述上活动杆压板下表面中部通过螺杆与支撑刀架连接，所述上活动杆压板一端与支撑刀架接触，所述上活动杆压板另一端可拆卸连接有上刀片活动杆底座，所述上刀片活动杆一端与上刀片活动杆底座活动连接，所述上刀片活动杆另一端与上刀片上表面固定；

所述下支撑部包括下刀片活动杆和下刀片活动杆底座，所述下刀片活动杆底座为L型，所述下刀片活动杆底座通过螺栓与支撑刀架连接，所述下刀片与下刀片活动杆一端与下刀片活动杆底座活动连接，所述下刀片活动杆另一端与下刀片下表面固定；

所述支撑刀架末端上表面可拆卸连接有端部限位板，所述端部限位板另一端位于上刀架上方，所述支撑刀架末端下表面可拆卸连接有端部底座刀板，所述端部底座刀板上开有滑槽，所述下刀架位于滑槽内，所述端部底座刀板上表面固定端部刀片，所述端部刀片与上刀片重合。

所述基座上固定罩壳，所述驱动部位于罩壳内。

本发明的有益效果是：由于采用了上刀片和下刀片与上刀架和下刀架采用可拆卸连接，有效解决了现有技术中刀片损坏更换维修成本高的问题，进而实现了降低维护维护成本。

由于采用了液压马达作为动力源，进而增加了剪切能力，可以对树枝等比较粗的植被进行剪切，提高剪切效果。

由于采用了活动杆对上刀片和下刀片进行支撑，在上刀片和下刀片活动的时候，增加了往复运动的稳定性，提高剪切能力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的局部放大图。

图3是本发明的上刀片活动杆位置示意图。

图4是本发明的下刀片活动杆位置示意图。

图5是本发明的端部底座刀板位置示意图。

图中：1-连接底座；2-基座；3-液压马达；4-联轴夹块；5-第一连接轴；6-第二连接轴；7-偏心圆盘；8-罩壳；9-第一动作圆盘；10-第二动作圆盘；11-第一连接杆；12-第二连接杆；13-支撑刀架；14-上刀架；15-下刀架；16-上刀片；17-下刀片；18-定位夹块；19-第一活动杆；20-第二活动杆；21-第一球头；22-第二球头；23-第三连接杆；24-第四连接杆；25-上刀片活动杆；26-上刀片活动杆底座；27-上活动杆压板；28-下刀片活动杆；29-下刀片活动杆底座；30-端部限位板；31-端部底座刀板；32-端部刀片。

具体实施方式

实施例1:

参照图 1-5，是本发明实施例 1 的结构示意图，一种侧向除草装置，包括

连接底座1，该连接底座1上固定基座2；

驱动部，该驱动部包括液压马达3、联轴夹块4、第一连接轴5、第二连接轴6和偏心圆盘7，所述偏心圆盘7两侧分别固定第一连接轴5和第二连接轴6，所述液压马达3可拆卸连接在基座2上，所述液压马达3驱动端通过联轴夹块4可拆卸连接；

动作部，该动作部与第一连接轴5和第二连接轴6铰接。

实际使用时：通过连接底座1与除草船或路上移动设备的液压机械装置连接，液压马达3与液压泵连接，通过液压机械装置可以控制连接底座1的多方位移动，从而带动基座2、驱动部和动作部移动，使用时，启动液压马达3，液压马达3驱动端带动联轴夹块4旋转，联轴夹块4带动第一连接轴5旋转，第一连接轴5以液压马达3驱动端为圆心旋转，第一连接轴5带动偏心圆盘7旋转，偏心圆盘7带动第二连接轴6旋转，第二连接轴6以第一连接轴5为圆心旋转，第一连接轴5和第二连接轴6带动动作部运转，即可进行除草作业。

实施例2:

在实施例1的基础上，参照图1：所述基座2上固定罩壳8，所述驱动部位于罩壳8内。

实际使用时：罩壳8可以在除草作业时防止驱动部被剪切飞起的杂草覆盖，同时通过罩壳8可以防止驱动部在移动的时候被撞击。

实施例3:

在实施例1的基础上，参照图1-2：所述动作部包括第一动作圆盘（9）、第二动作圆盘（10）、第一连接杆（11）、第二连接杆（12）、支撑刀架（13）、上刀架（14）、下刀架（15）、至少两个上刀片（16）、至少两个下刀片（17）和支撑部，所述支撑刀架（13）一端可拆卸连接在基座（2）上，所述支撑刀架（13）上可拆卸连接支撑部，所述上刀架（14）和下刀架（15）与支撑部可拆卸连接，且上刀架（14）位于下刀架（15）上方，所述上刀架（14）和下刀架（15）同侧分别等距可拆卸连接上刀片（16）和下刀片（17），所述上刀片（16）和下刀片（17）上下位置重合，且上刀片（16）和下刀片（17）相对面接触，所述第一动作圆盘（9）和第二动作圆盘（10）分别与第一连接轴（5）和第二连接轴（6）铰接，所述第一动作圆盘（9）和第二动作圆盘（10）分别通过第一连接杆（11）和第二连接杆（12）与上刀架（14）和下刀架（15）铰接。

实际使用时：第一连接轴5和第二连接轴带动第一动作圆盘9和第二动作圆盘10运动，由于第一连接轴5、第二连接轴6和液压马达3驱动端均不在同一轴线上，从而使第一动作圆盘9和第二动作圆盘10交错移动，第一动作圆盘9和第二动作圆盘10通过第一连接杆11和第二连接杆12分别带动上刀架14和下刀架15直线往复运动，上刀架14和下刀架15分别带动上刀片16和下刀片17直线往复运动，由于上刀片16和下刀片17受第一连接轴5和第二连接轴6运动影响，上刀片16和下刀片17交错移动时，上刀片16和下刀片17错开，形成剪切口，在闭合，在向前移动时，杂草进入剪切口，上刀片16和下刀片17闭合时剪切，通过往复运动，即可完成杂草清除，支撑刀架13与基座2固定，支撑刀架13通过支撑部可以限制上刀片16和下刀片位置，防止上刀片16和下刀片17之间产生间隙，影响除草效果。

实施例4:

在实施例3的基础上，参照图1-2：所述动作部还包括定位夹块（18）、第一活动杆（19）、第二活动杆（20）、第一球头（21）、第二球头（22）、第三连接杆（23）和第四连接杆（24），所述基座（2）上可拆卸连接定位夹块（18），所述定位夹块（18）上铰接第一活动杆（19）和第二活动杆（20），所述第一活动杆（19）另一端两侧分别可拆卸连接第一球头（21）和第三连接杆（23），所述第一球头（21）另一端与第一连接杆（11）连接，所述第三连接杆（23）另一端与上刀架（14）可拆卸连接，所述第二活动杆（20）另一端两侧分别可拆卸连接第二球头（22）和第四连接杆（24），所述第二球头（22）另一端与第二连接杆（12）可拆卸连接，所述第四连接杆（24）另一端与下刀架（15）可拆卸连接。

实际使用时：通过第一活动杆19和第二活动杆20可以防止第一动作圆盘9和第二动作圆盘10运动时带动与上刀架14和下刀架15连接端抬起，影响靠近基座2一侧的剪切效果，动作时，第一动作圆盘9和第二动作圆盘10分别通过第一连接杆11和第二连接杆12运动，第一连接杆11和第二连接杆12带动第一球头21和第二球头22往复移动，第一球头21和第二球头22通过第三连接杆23和第四连接杆带动上刀架14和下刀架15直线往复运动，通过第一球头21和第二球头22的特性，使第一连接杆11和第二连接杆12不对第三连接杆23和第四连接杆24运动产生影响，同时第一球头21和第二球头22往复运动的时候，第一活动杆19和第二活动杆20与第一球头21和第二球头22连接端跟随往复移动，由于第一活动杆19和第二活动杆20与定位夹块18铰接，限定第一活动杆19和第二活动杆20不能上下运动，从而限定第一球头21和第二球头22不能上下移动，从而保证上刀架14和下刀架15直线往复运动。

实施例5:

在实施例3的基础上，参照图1和图2-3：所述支撑部包括至少两个上支撑部和至少两个下支撑部，所述上支撑部和下支撑部一端依次等距可拆卸连接在支撑刀架13上，所述上支撑部和下支撑部另一端分别与上刀片16和下刀片17固定。

实际使用时：通过支撑部可以对上刀片16和下刀片进行限位，防止重叠的上刀片16和下刀片17之间产生过大的间隙，防止影响除草效果。

本实施例中上支撑部采用三个，下支撑部采用两个，位置关系为依次以上支撑部、下支撑部顺序可拆卸连接在支撑刀架13上。

实施例6:

在实施例5的基础上，参照图3：所述上支撑部包括上刀片活动杆25、上刀片活动杆底座26和上活动杆压板27，所述上活动杆压板27下表面中部通过螺杆与支撑刀架13连接，所述上活动杆压板27一端与支撑刀架13接触，所述上活动杆压板27另一端可拆卸连接有上刀片活动杆底座26，所述上刀片活动杆25一端与上刀片活动杆底座26活动连接，所述上刀片活动杆25另一端与上刀片16上表面固定。

实际使用时：上刀片16往复移动带动上刀片活动杆25跟随移动，同时上刀片活动杆25在另一端在上刀片活动杆底座26内跟随往复移动，通过上刀片活动杆底座26限制上刀片活动杆25的垂向运动，同时上活动杆压板27限制上刀片活动杆底座26向下，从而使上刀片活动杆底座26带动上刀片活动杆25向下，从而使上刀片16在上刀片活动杆25向下的作用下与下刀片17接触本实施例中上刀片16与上刀片活动杆25连接关系为铆接，上刀片活动杆25与上刀片活动杆底座26铰接关系为通过球头连接。

实施例7:

在实施例5的基础上，参照图4：所述下支撑部包括下刀片活动杆28和下刀片活动杆底座29，所述下刀片活动杆底座29为L型，所述下刀片活动杆底座29通过螺栓与支撑刀架13连接，所述下刀片17与下刀片活动杆28一端与下刀片活动杆底座29活动连接，所述下刀片活动杆28另一端与下刀片17下表面固定。

实际使用时：下刀片17通过下刀片活动杆28限制，限制下刀片17受上刀片16压力下降，同时下刀片活动杆28通过下刀片活动杆底座29限制向下移动，同时保证下刀片17和下刀片活动杆28在限制时可以跟随同步运动，本实施例中下刀片17与下刀片活动杆28连接关系为铆接，下刀片活动杆28与下刀片活动杆底座29铰接关系为通过球头连接。

实施例8:

在实施例3的基础上，参照图5：所述支撑刀架13末端上表面可拆卸连接有端部限位板30，所述端部限位板30另一端位于上刀架14上方，所述支撑刀架13末端下表面可拆卸连接有端部底座刀板31，所述端部底座刀板31上开有滑槽，所述下刀架15位于滑槽内，所述端部底座刀板31上表面固定端部刀片32，所述端部刀片32与上刀片16重合。

实际使用时：通过端部限位板30可以限制上刀架14端部位置，防止大幅度弹跳，辅助稳定上刀架14，通过拱形折弯部分与平直段对上刀架14进行限位，同时通过端部底座刀板31上的滑槽，可以对下刀架15运动限位，辅助稳定下刀架15运动，同时通过端部刀片32可以配合上刀架14端部的上刀片16剪切。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，其都在该技术的保护范围内。

Claims (2)

1.一种侧向除草装置，其特征在于：包括

连接底座（1），该连接底座（1）上固定基座（2）；

驱动部，该驱动部包括液压马达（3）、联轴夹块（4）、第一连接轴（5）、第二连接轴（6）和偏心圆盘（7），所述偏心圆盘（7）两侧分别固定第一连接轴（5）和第二连接轴（6），所述液压马达（3）可拆卸连接在基座（2）上，所述液压马达（3）驱动端通过联轴夹块（4）可拆卸连接；

动作部，该动作部与第一连接轴（5）和第二连接轴（6）铰接；

所述动作部包括第一动作圆盘（9）、第二动作圆盘（10）、第一连接杆（11）、第二连接杆（12）、支撑刀架（13）、上刀架（14）、下刀架（15）、至少两个上刀片（16）、至少两个下刀片（17）和支撑部，所述支撑刀架（13）一端可拆卸连接在基座（2）上，所述支撑刀架（13）上可拆卸连接支撑部，所述上刀架（14）和下刀架（15）与支撑部可拆卸连接，且上刀架（14）位于下刀架（15）上方，所述上刀架（14）和下刀架（15）同侧分别等距可拆卸连接上刀片（16）和下刀片（17），所述上刀片（16）和下刀片（17）上下位置重合，且上刀片（16）和下刀片（17）相对面接触，所述第一动作圆盘（9）和第二动作圆盘（10）分别与第一连接轴（5）和第二连接轴（6）铰接，所述第一动作圆盘（9）和第二动作圆盘（10）分别通过第一连接杆（11）和第二连接杆（12）与上刀架（14）和下刀架（15）铰接；

所述动作部还包括定位夹块（18）、第一活动杆（19）、第二活动杆（20）、第一球头（21）、第二球头（22）、第三连接杆（23）和第四连接杆（24），所述基座（2）上可拆卸连接定位夹块（18），所述定位夹块（18）上铰接第一活动杆（19）和第二活动杆（20），所述第一活动杆（19）另一端两侧分别可拆卸连接第一球头（21）和第三连接杆（23），所述第一球头（21）另一端与第一连接杆（11）连接，所述第三连接杆（23）另一端与上刀架（14）可拆卸连接，所述第二活动杆（20）另一端两侧分别可拆卸连接第二球头（22）和第四连接杆（24），所述第二球头（22）另一端与第二连接杆（12）可拆卸连接，所述第四连接杆（24）另一端与下刀架（15）可拆卸连接；

所述支撑部包括至少两个上支撑部和至少两个下支撑部，所述上支撑部和下支撑部一端依次等距可拆卸连接在支撑刀架（13）上，所述上支撑部和下支撑部另一端分别与上刀片（16）和下刀片（17）固定；

所述上支撑部包括上刀片活动杆（25）、上刀片活动杆底座（26）和上活动杆压板（27），所述上活动杆压板（27）下表面中部通过螺杆与支撑刀架（13）连接，所述上活动杆压板（27）一端与支撑刀架（13）接触，所述上活动杆压板（27）另一端可拆卸连接有上刀片活动杆底座（26），所述上刀片活动杆（25）一端与上刀片活动杆底座（26）活动连接，所述上刀片活动杆（25）另一端与上刀片（16）上表面固定；

所述下支撑部包括下刀片活动杆（28）和下刀片活动杆底座（29），所述下刀片活动杆底座（29）为L型，所述下刀片活动杆底座（29）通过螺栓与支撑刀架（13）连接，所述下刀片（17）与下刀片活动杆（28）一端与下刀片活动杆底座（29）活动连接，所述下刀片活动杆（28）另一端与下刀片（17）下表面固定；

所述支撑刀架（13）末端上表面可拆卸连接有端部限位板（30），所述端部限位板（30）另一端位于上刀架（14）上方，所述支撑刀架（13）末端下表面可拆卸连接有端部底座刀板（31），所述端部底座刀板（31）上开有滑槽，所述下刀架（15）位于滑槽内，所述端部底座刀板（31）上表面固定端部刀片（32），所述端部刀片（32）与上刀片（16）重合。

2.根据权利要求1所述的一种侧向除草装置，其特征在于：所述基座（2）上固定罩壳（8），所述驱动部位于罩壳（8）内。