CN212851877U - 一种新型成形绿篱修剪机的刀架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型成形绿篱修剪机的刀架，属于绿篱修剪技术邻域，包括固定刀架，修剪刀头移动轨道和修剪刀头固定单元，以及驱动刀头固定单元活动的丝杆电机和驱动修剪刀头工作的电机，所述修剪刀头固定单元通过滑轮与修剪刀头移动轨道实现移动，每个框架单元安装一个驱动刀头工作的电机以及修剪刀头；驱动丝杆通过与连杆机构带动修剪刀头固定单元在轨道上移动，连杆机构铰接处通过安装轴承减小摩擦，提高传动效率。
Description
技术领域：
本实用绿篱修剪技术领域，更具体地说，涉及一种新型成形绿篱修剪机的刀架。
背景技术：
随着社会对环境保护的日益重视，城市绿化相关技术在近几年得到了很大的发展。其中绿篱修剪作为园林树木造型、养护的一项重要技术主要还是依赖传统的手持修剪技术，修剪球形，不规则性的绿篱时，修剪难度大，技术要求高，劳动强度相对较大导致每次养护都需要投入大量的人力物力。现有的球状绿篱修剪刀架传动装置多为单个单元间通过链条或涡轮蜗杆进行传动，由于修剪时不可避免的会产生大幅其长时间的震动，单个单元间连接稳定性差。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种新型成形绿篱修剪机的刀架，解决上述背景技术中提出的人工手持修剪难度大，现有球状绿篱修剪机单个单元间连续连接的稳定性差的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种新型成形绿篱修剪机的刀架，其特征在于：包括固定刀架，修剪刀头移动轨道和修剪刀头固定单元，以及驱动刀头固定单元活动的丝杆电机和驱动修剪刀头工作的电机；所述固定刀架设有驱动丝杆和固定铰链；所述驱动丝杆通过连杆机构带动修剪刀头固定单元在修剪刀头移动轨道上移动，调节修剪角度；所诉连杆机构铰接处设有轴承；所述修剪刀头固定单元上设有滑轮与修剪刀头移动轨道实现相对运动；所述修剪刀头固定单元设有小型电动机，所述小型电动机上连接联轴器，所述联轴器与刀头连接。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型可快速，准确的修剪出球形和不规则形绿篱，节省了人力和物力。
(2)本实用新型采用丝杆驱动连杆机构同时带动修剪单元在轨道上运动，提高了刀架在修剪时的稳定性。
(3)本实用新型通过调节单一驱动电机即可控制多个修剪单元，操作简便节约时间。
附图说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的后视机构示意图。
图中标号说明：
1固定刀架、2固定铰链、3驱动丝杆、4活动铰链、5连杆机构、6修剪刀头固定单元、7滑轮、8修剪刀头移动轨道。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型成形修剪机刀架的目的是这样实现的：驱动丝杆(3)由电机驱动，从而使丝杆螺母在竖直方向上移动，以固定刀架(1)上的固定铰链(2)为支点带动连杆机构(5)上的活动铰链 (4)，连杆机构(5)将动力同时传至多个修剪刀头固定单元(6)，使修剪刀头固定单元(6)通过与滑轮(7)在修剪刀头移动轨道(8)上移动，以实现刀具修剪角度的改变。
请参阅图1，本实用新型采用组合剪切装置，故其装置结构更灵活，易于更换，单个刀具结构出现故障可以及时更替，不会影响工作进程。通过电机驱动丝杆带动的连杆机构带动修剪刀头固定单元在轨道上移动，通过调节丝杆以及小电机组的个数，配合弧度来调节整个剪切面的剪切刀刃弧度，确定修剪尺寸大小。由修剪刀头固定单元上的小电机带动刀片旋转工作，实现对枝条的修剪任务。总修剪任务结束后，关闭电机，清理刀具装置的枝叶，也可将刀具部分拆解清理，至下次使用时再进行拼装；
请参阅图1，本实用新型的传动机构采用连杆式传动配合轨道，由丝杆带动连杆机构平稳运动，并由固定铰链分担部分刀头工作时的震动，提高了修剪时的稳定性；
请参阅图2，轨道与固定刀架为螺栓连接，可更换轨道满足对不同形状绿篱修剪的需求。
请参阅图3，轨道与刀头单元通过滑轮连接，减小了传动阻力，同时修剪刀头单元的移动被约束在轨道中，提高了修剪时的稳定性；
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种新型成形绿篱修剪机的刀架，包括修剪刀头固定单元(6)，其特征在于：所述修剪刀头固定单元(6)通过活动铰链(4)与连杆机构(5)铰接，所述连杆机构(5)与固定刀架(1)上的固定铰链(2)、驱动丝杆(3)铰接，所述驱动丝杆(3)、固定铰链(2)通过活动铰链(4)与连杆机构(5)铰接，所述驱动丝杆(3)通过连杆机构(5)带动修剪刀头固定单元(6)通过滑轮(7)与修剪刀头移动轨道(8)实现相对运动。
2.根据权利要求1所述的一种新型成形绿篱修剪机的刀架，其特征在于：所述驱动丝杆(3)将动力传至所述连杆机构(5)，从而带动所述修剪刀头固定单元(6)移动。
3.根据权利要求1所述的一种新型成形绿篱修剪机的刀架，其特征在于：所述连杆机构(5)分别与各个修剪刀头固定单元(6)独立连接，当驱动丝杆(3)运动时，可同时联动每一个修剪刀头固定单元(6)。
4.根据权利要求2所述的一种新型成形绿篱修剪机的刀架，其特征在于：所述修剪刀头固定单元(6)的运动通过与滑轮(7)的连接，间接被限制在修剪刀头移动轨道(8)内，可通过更换轨道从而改变修剪刀头固定单元(6)的运动轨迹，以满足不同的修剪需求。
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