CN108162341A - 一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，特点是：包括机械手、冲切系统和冷却定型系统，机械手取出注塑机脱模侧输出的塑料把手并移送至冲切系统中，冲切系统冲切去除塑料把手水口后，机械手从冲切系统中取出冲切后的塑料把手并移送至冷却定型系统中，冷却定型系统对塑料把手进行冷却定型后移送至生产线出口端，优点是：能够实现生产的机械化和自动化，保证塑料把手水口的切面质量，提高塑料把手质量稳定性和生产效率，减轻工人劳动强度。

Description

一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线。

背景技术

塑料把手是一种传统的机械配件，在工程领域和日常生活中应用广泛，需求量巨大。在传统塑料把手的生产过程中，基本采用人工将把手从注塑机上取出，并且人工除去把手水口的方式来进行生产，但是塑料把手水口位置的结构较为复杂，对切面要求较高，而人工除去水口时因人眼视觉上的偏差极易导致产品不合格，且若一次操作不成功需反复操作，严重影响塑料把手的品质稳定性和生产效率的提高。此外，手工繁重劳动和操作空间污染都会影响操作者的身心健康，增加人工成本，不利于实现塑料把手生产的机械化和自动化。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，能够实现生产的机械化和自动化，保证塑料把手水口的切面质量，提高塑料把手质量稳定性和生产效率，减轻工人劳动强度。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，包括机械手、冲切系统和冷却定型系统，所述的机械手取出注塑机脱模侧输出的塑料把手并移送至所述的冲切系统中，所述的冲切系统冲切去除所述的塑料把手水口后，所述的机械手从所述的冲切系统中取出冲切后的塑料把手并移送至所述的冷却定型系统中，所述的冷却定型系统对所述的塑料把手进行冷却定型后移送至生产线出口端。

在一些实施方式中，所述的机械手包括具有三个自由度的机械臂、设置于所述的机械臂底端的可翻转90度的翻转机构和连接在所述的翻转机构上的机械手治具，所述的机械手治具包括第一基板、多组用于吸取所述的塑料把手的第一吸盘和用于带动所述的第一基板旋转180度的旋转气缸，所述的旋转气缸与所述的翻转机构连接，所述的旋转气缸的输出端与所述的第一基板的一面连接，所述的第一基板的另一面与所述的第一吸盘连接。由此机械手能够带动机械手治具在三维空间自由移动，同时翻转机构能够使机械手治具获取水平或垂直面上的塑料把手，由于注塑机脱模侧输出的塑料把手呈两两相对排列，因此旋转气缸带动第一基板旋转180度，以适应塑料把手生产线的需要。

在一些实施方式中，所述的冲切系统由位于底部用于支撑的第一机架、定位机构、压紧机构和水口冲切机构组成，所述的定位机构包括设置在所述的第一机架上的连接件和设置在所述的连接件上方的与所述的塑料把手端部的凹槽形状相匹配的第一仿形定位凸块，所述的塑料把手端部扣合在所述的第一仿形定位凸块上；所述的压紧机构由两个对称设置在所述的连接件上用于将所述的塑料把手的端部压紧的压紧组件构成，所述的压紧组件包括固定设置在所述的连接件上的C型连接板、与所述的C型连接板的下端部可转动连接的第一推动气缸、连接在所述的第一推动气缸的输出端上的压板和连接在所述的压板另一端的压块，所述的压板与所述的C型连接板的上端部可转动连接，所述的第一推动气缸推动所述的压板使所述的压块向下压紧所述的塑料把手的端部；所述的水口冲切机构包括设置在所述的第一机架上位于所述的连接件一侧的基座、设置在所述的基座上方的第二推动气缸、连接在所述的第二推动气缸的输出端上的刀片连接板和水平固定在所述的刀片连接板内的冲切刀片，所述的冲切刀片的刀头与所述的塑料把手水口的设定冲切位置相对应，所述的冲切刀片的上方和下方分别紧贴设置有与所述的刀片连接板固定连接的用于固定所述的冲切刀片位置的上压块和下压块，所述的第二推动气缸推动所述的刀片连接板从而带动所述的冲切刀片向前冲切除去所述的塑料把手水口。机械手将塑料把手移送至定位机构，使塑料把手端部扣合在第一仿形定位凸块上，然后第一推动气缸推动压板使压块向下压紧塑料把手端部后，第二推动气缸推动刀片连接板从而带动冲切刀片向前冲切除去塑料把手水口。

在一些实施方式中，所述的压块的材质为聚氨酯，所述的C型连接板上方设置有用于防止所述的压板压紧过度的缓冲块，所述的冲切刀片的刀头下表面为弧型。由此在压紧过程中不会造成塑料把手表面的损坏和磨痕，刀头下表面弧型的结构能够减缓冲切刀片的刀头磨损速度。

在一些实施方式中，所述的冷却定型系统由位于底部用于支撑的第二机架、二次定位机构、移栽机构和冷却机构组成，所述的二次定位机构设置在所述的移栽机构的入口端处，用于接收所述的机械手送来的冲切后塑料把手且排列定位至设定位置后，以供所述的移栽机构获取并移送至所述的冷却机构。

在一些实施方式中，所述的二次定位机构包括位于所述的移栽机构的入口端处的固定架，所述的固定架上设置有至少一对外部仿形定位凸块，一对所述的外部仿形定位凸块的内表面分别与所述的塑料把手的两个端部的外表面相靠合，所述的固定架上设置有用于对所述的塑料把手的手持部定位的定位靠山。由此能够使机械手送来的冲切后塑料把手进行排列定位至设定位置，以便于移栽机构准确获取。

在一些实施方式中，所述的移栽机构包括多个固定设置在所述的第二机架上的L型移动副安装板、安装在所述的L型移动副安装板上的移动副、设置在所述的移动副上且能够沿所述的移动副移动的抓手连接板、用于驱动所述的抓手连接板在所述的移动副上往复运动的驱动机构和固定设置在所述的抓手连接板上的抓手机构；所述的抓手连接板包括与所述的移动副垂直设置的加强筋，所述的加强筋从所述的移动副向外方向宽度逐渐减小，所述的加强筋上设置有多个圆型开孔；所述的抓手机构包括连接在所述的抓手连接板下方的至少一个第三推动气缸、连接在所述的第三推动气缸的输出端的第二基板和固定设置在所述的第二基板下方的一组用于获取所述的塑料把手的第二吸盘，所述的抓手机构运动至所述的二次定位机构上方后，所述的第三推动气缸推动所述的第二吸盘压下真空吸取所述的塑料把手并送至所述的冷却机构。由于移动副的负载能力有限，因此该加强筋结构能够在保证抓手连接板强度的同时减轻自身重量，以更好地带动抓手机构在移动副上移动。

在一些实施方式中，所述的抓手机构还包括连接在所述的抓手连接板下方与所述的第三推动气缸数量相同的第四推动气缸，所述的第四推动气缸设置在所述的第三推动气缸的前侧或后侧，所述的第四推动气缸的输出端连接有第三基板，所述的第三基板的下方设置有可反复撕贴的用于擦拭所述的塑料把手上表面的百洁布，所述的第四推动气缸的输出端与所述的第三基板之间设置有能够使它们柔性连接的弹性机构。由此同时兼具了对塑料把手表面进行人工擦拭的功能，方便快捷，提高效率。

在一些实施方式中，所述的冷却机构包括设置在所述的抓手连接板下方的冷却固定板、设置在所述的冷却固定板上方的至少一组冷却条和冷却风扇，所述的冷却条上等距间隔设置有多对与所述的塑料把手端部的凹槽形状相匹配的第二仿形定位凸块，所述的抓手机构移送待冷却的塑料把手至所述的冷却条上，并使其端部扣合在所述的第二仿形定位凸块上，所述的第二机架上方设置有风扇安装架，所述的冷却风扇设置在所述的风扇安装架上，用于对所述的冷却条上的塑料把手冷却定型，所述的抓手机构将冷却定型后的塑料把手移送至所述的冷却机构的出口端，所述的冷却机构的出口端设置有下料缓冲板。抓手机构移送待冷却的塑料把手至冷却条上，并使其端部扣合在第二仿形定位凸块上，抓手机构再将冷却定型后的塑料把手移送至冷却机构的出口端，通过下料缓冲板流入下一工序，不会对塑料把手造成损坏。

在一些实施方式中，所述的第二基板的下方设置有第五推动气缸，所述的第五推动气缸的输出端连接有压紧板，所述的第五推动气缸的推动方向与所述的第三推动气缸的推动方向垂直，所述的第五推动气缸推动所述的压紧板使其对扣合在所述的第二仿形定位凸块上的塑料把手端部的外侧进行向内压紧，所述的压紧板的材质为聚氨酯。在冷却过程中，由于热胀冷缩原理可能会导致塑料把手端部与第二仿形定位凸块卡合过紧，使得在冷却定型完成后第二吸盘不容易将塑料把手吸起，因此设置上述压紧组件可以确保第二吸盘将塑料把手吸起。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过机械手、冲切系统和冷却定型系统，构成塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线；机械手包括具有三个自由度的机械臂和设置于机械臂底端的能够翻转的机械手治具，机械手治具吸取注塑机脱模侧的塑料把手，并移送至冲切系统中，冲切系统依次对每个塑料把手定位压紧后冲切除去把手端部的水口，待压紧机构松开后机械手治具将塑料把手吸取并移送至冷却定型系统的二次定位机构中，定位后冷却定型系统的抓手机构将塑料把手吸取并移送至冷却机构冷却，之后抓手机构吸取冷却定型后的塑料把手产品移送至出口端；本发明能够保证水口切面的质量，不存在人工剪去水口时因人眼视觉偏差导致的产品不合格，且切面平齐，切面不超过水口根部剪切基面0.3㎜，精度提高，同时提高了塑料把手质量稳定性和生产效率，减少原料浪费，此外减轻工人劳动强度，保证工人人身安全，降低人工成本，实现塑料把手生产的机械化和自动化。

附图说明

图1为本发明的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线的结构示意图；

图2为本发明中机械手治具的立体结构示意图；

图3为本发明中冲切系统的立体结构示意图；

图4为图3中去掉塑料把手后冲切系统的部分立体结构示意图；

图5为本发明中冲切系统的侧视示意图；

图6为本发明中冲切系统的俯视示意图；

图7为本发明中冷却定型系统的立体结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大示意图；

图9为本发明中移栽机构的立体结构示意图；

图10为本发明中冷却定型系统的侧视示意图；

图11为图10中B处的局部放大示意图。

其中，机械手1，机械臂11，机械手治具12，第一基板121，第一吸盘122，旋转气缸123，金具124，翻转机构13，冲切系统2，第一机架21，定位机构22，连接件221，第一仿形定位凸块222，压紧机构23，C型连接板231，第一推动气缸232，压板233，压块234，缓冲块235，水口冲切机构24，基座241，第二推动气缸242，刀片连接板243，冲切刀片244，上压块245，下压块246，冷却定型系统3，第二机架31，二次定位机构32，固定架321，外部仿形定位凸块322，定位靠山323，移栽机构33，L型移动副安装板331，移动副332，抓手连接板333，加强筋3331，开孔3332，抓手机构334，第三推动气缸3341，第二基板3342，第二吸盘3343，第四推动气缸3344，第三基板3345，清洁布3346，冷却机构34，冷却固定板341，冷却条342，冷却风扇343，第二仿形定位凸块344，安装架345，调整机构346，下料缓冲板35，注塑机4，塑料把手5，塑料把手水口51，塑料把手端部52，塑料把手手持部53。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例一：如图所示，一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，包括：机械手1、冲切系统2和冷却定型系统3。

机械手1包括具有三个自由度的机械臂11、设置于机械臂11底端的可翻转90度的翻转机构13和连接在翻转机构13上的机械手治具12。机械手治具12包括第一基板121、多组用于吸取塑料把手5的第一吸盘122和用于带动第一基板121水平旋转180度的旋转气缸123。旋转气缸123连接在翻转机构13上，旋转气缸123的输出端与第一基板121的一面连接，第一基板121的另一面通过多组金具124与多组第一吸盘122连接。机械手1从注塑机4的脱模侧取出塑料把手5并将其移送至冲切系统2，冲切系统2冲切去除塑料把手水口51后，机械手1从冲切系统2中取出冲切后的塑料把手5并将其移送至冷却定型系统3，冷却定型系统3对塑料把手5进行冷却定型后移送至生产线出口端。

实施例二：如图所示，一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，包括：机械手1、冲切系统2和冷却定型系统3。

机械手1包括具有三个自由度的机械臂11和设置于机械臂11底端的机械手治具12。机械手治具12包括第一基板121、多组用于吸取塑料把手5的第一吸盘122和用于带动第一基板121水平旋转180度的旋转气缸123。旋转气缸123连接在机械臂11底端，旋转气缸123的输出端与第一基板121的一面连接，第一基板121的另一面通过多组金具124与多组第一吸盘122连接。机械手1从注塑机4的脱模侧取出塑料把手5并将其移送至冲切系统2，冲切系统2冲切去除塑料把手水口51后，机械手1从冲切系统2中取出冲切后的塑料把手5并将其移送至冷却定型系统3，冷却定型系统3对塑料把手5进行冷却定型后移送至生产线出口端。

本实施例中，冲切系统2由位于底部用于支撑的第一机架21、定位机构22、压紧机构23和水口冲切机构24组成。定位机构22包括设置在第一机架21上的连接件221和设置在连接件221上方的与塑料把手端部52的底部凹槽形状相匹配的第一仿形定位凸块222。塑料把手端部52扣合在第一仿形定位凸块222上。压紧机构23由两个对称设置在连接件221上用于将塑料把手端部52压紧的压紧组件构成，压紧组件包括固定连接在连接件221上的C型连接板231、与C型连接板231的下端部可转动连接的第一推动气缸232、连接在第一推动气缸232的输出端上的压板233和连接在压板233另一端的压块234。压板233与C型连接板231的上端部可转动连接，第一推动气缸232推动压板233使压块234向下压紧塑料把手端部52。水口冲切机构24包括设置在连接件221一侧的基座241、设置在基座241上方的第二推动气缸242、连接在第二推动气缸242的输出端上的刀片连接板243和水平固定在刀片连接板243内的冲切刀片244。冲切刀片244的刀头与塑料把手水口51的设定冲切位置相对应，冲切刀片244的上方和下方分别紧贴设置有用于进一步固定冲切刀片244位置的上压块245和下压块246，上压块245和下压块246均与刀片连接板243固定连接。第二推动气缸242推动刀片连接板243从而带动冲切刀片244向前冲切除去塑料把手水口51。压紧机构23还包括用于检测压块234运动位置的感应开关，检测到压块234压紧塑料把手端部52后，第二推动气缸242动作进行冲切；检测到压块234离开塑料把手端部52后，机械手1动作进行抓取冲切后的塑料把手5。本实施例中，感应开关是抗干扰磁感应开关。

本实施例中，压块234的材质为聚氨酯，在其他实施例中也可以是其他具有一定弹性的材料，由此在压紧过程中不会造成塑料把手5表面的损坏和磨痕。C型连接板231上方还设置有用于防止压板233压紧过度的缓冲块235，冲切刀片244的刀头下表面为弧型，由此能够减缓冲切刀片244的刀头磨损速度。本实施例中，连接件221上端设置有“凸”字型凹槽，第一仿形定位凸块222下端设置有形状与该凹槽相匹配且能沿凹槽移动的连接块，使第一仿形定位凸块222能够在连接件221上沿水平方向调整位置，以适用对不同大小规格的塑料把手进行定位。

冷却定型系统3设置在冲切系统2的一侧，冷却定型系统3由位于底部用于支撑的第二机架31、二次定位机构32、移栽机构33和冷却机构34组成。二次定位机构32设置在移栽机构33的入口端处，用于接收机械手1送来的冲切后的塑料把手5且排列定位至设定位置后，以供移栽机构33获取并移送至冷却机构34。二次定位机构32包括位于移栽机构33的入口端处的固定架321，固定架321上设置有至少一对外部仿形定位凸块322，一对外部仿形定位凸块322的内表面分别与一个塑料把手5的两个端部的外表面相靠合，固定架321上还设置有用于对塑料把手手持部53进行定位的定位靠山323。本实施例中，固定架321上设置有两对外部仿形定位凸块322，用于同时容纳两个塑料把手5，以供移栽机构33获取并移送至冷却机构34。

移栽机构33包括多个固定设置在第二机架31上的L型移动副安装板331、安装在L型移动副安装板331上的移动副332、设置在移动副332上且能够沿移动副332移动的抓手连接板333、用于驱动抓手连接板333在移动副332上往复运动的驱动机构和固定设置在抓手连接板333上的抓手机构334。抓手连接板333包括与移动副332垂直设置的加强筋3331，加强筋3331从移动副332向外方向宽度逐渐减小，加强筋3331上设置有多个圆型开孔3332，由于移动副332的负载能力有限，因此该结构能够在保证抓手连接板333强度的同时减轻自身重量，以更好地带动抓手机构334在移动副332上移动。移动副332上还设置有用于控制在移动副332上移动极限位置的传感器，传感器和驱动抓手连接板333在移动副332上移动的驱动机构均采用现有技术。抓手机构334包括连接在抓手连接板333下方的至少一个第三推动气缸3341、连接在第三推动气缸3341的输出端的第二基板3342和固定设置在第二基板3342下方的一组用于获取塑料把手5的第二吸盘3343。抓手机构334运动至二次定位机构32上方后，第三推动气缸3341推动第二吸盘3343压下真空吸取塑料把手5并送至冷却机构34。本实施例中，抓手机构334包括连接在抓手连接板333下方的两个第三推动气缸3341，连接有两组第二吸盘3343，用于同时吸取二次定位机构32中的两个塑料把手5并移送至冷却机构34。

抓手机构334还包括连接在抓手连接板333下方与第三推动气缸3341数量相同的即两个第四推动气缸3344，第四推动气缸3344平行设置在第三推动气缸3341的前侧或后侧，第四推动气缸3344的输出端连接有第三基板3345，第三基板3345的下方设置有可反复撕贴的用于擦拭塑料把手5上表面的百洁布3346，第四推动气缸3344的输出端与第三基板3345之间设置有能够使它们柔性连接的弹性机构，例如通过压缩弹簧连接。本实施例中，第三基板3345的下方设置有能够与百洁布3346配合使用的魔术贴，由此可以反复撕贴，便于百洁布3346更换。

冷却机构34包括设置在沿抓手连接板333运动方向下方的冷却固定板341、设置在冷却固定板341上方的至少一组冷却条342和冷却风扇343。冷却条342上等距间隔设置有多对与塑料把手端部52的凹槽形状相匹配的第二仿形定位凸块344，抓手机构334移送待冷却的塑料把手5至冷却条342上，并使其端部扣合在第二仿形定位凸块344上。第二机架31上方设置有风扇安装架345，冷却风扇343设置在风扇安装架345上，用于对冷却条342上的塑料把手5冷却定型，抓手机构334将冷却定型后的塑料把手5移送至冷却机构34的出口端，冷却机构34的出口端设置有下料缓冲板35，由此不会对塑料把手5造成损坏。本实施例中，冷却固定板341上方平行设置有两组共四条冷却条342，外侧的两条冷却条342与冷却固定板341之间设置有可对冷却条342的位置进行微调的调整机构346，例如通过螺母、螺丝配合。

第二基板3342的下方还可以设置第五推动气缸，第五推动气缸的输出端连接有压紧板，第五推动气缸的推动方向与第三推动气缸3341的推动方向垂直，第五推动气缸推动压紧板使其对扣合在第二仿形定位凸块344上的塑料把手端部52的外侧进行向内压紧，压紧板的材质可以为聚氨酯。在冷却过程中，由于热胀冷缩原理可能会导致塑料把手端部52与第二仿形定位凸块344卡合过紧，使得在冷却定型完成后第二吸盘3343不容易将塑料把手5吸起，因此设置上述压紧组件可以确保第二吸盘3343将塑料把手5吸起。

外部仿形定位凸块322的对数应等于第三推动气缸3341的个数等于冷却条342的组数，具体设置数目可根据不同的产品工艺及要求来确定。

本实施例的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线的工作过程如下：①注塑机4一次成型输出四个塑料把手5呈两两相对排列，机械手1的机械手治具12翻转90度后，由第一吸盘122将塑料把手5从注塑机4的脱模侧中取出；②机械手治具12翻转至水平后，将同方向排列的塑料把手5放至冲切系统2的定位机构22中，压紧机构23将塑料把手5压紧后，水口冲切机构24运行冲切去除塑料把手水口51；③压紧机构23将塑料把手5松开后，第一吸盘122将冲切后的塑料把手5取出；④旋转气缸123带动第一吸盘122旋转180°后重复步骤②③，完成剩余两个相对排列的塑料把手5的冲切；⑤机械手1将冲切后的塑料把手5移送至冷却定型系统3的二次定位机构32中；⑥移栽机构33将塑料把手5从二次定位机构32中取出并移送至冷却机构34进行冷却定型；⑦待塑料把手5冷却定型完成后，移栽机构33吸取塑料把手产品，并将其移送至生产线出口端，流入下一工序。

值得注意的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限定本发明的专利保护范围，本发明还可以对上述各种零部件的构造进行材料和结构的改进，或者是采用技术等同物进行替换。故凡运用本发明的说明书及图示内容所作的等效结构变化，或直接或间接运用于其他相关技术领域均同理皆包含于本发明所涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于包括机械手、冲切系统和冷却定型系统，所述的机械手取出注塑机脱模侧输出的塑料把手并移送至所述的冲切系统中，所述的冲切系统冲切去除所述的塑料把手水口后，所述的机械手从所述的冲切系统中取出冲切后的塑料把手并移送至所述的冷却定型系统中，所述的冷却定型系统对所述的塑料把手进行冷却定型后移送至生产线出口端。

2.根据权利要求1所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的机械手包括具有三个自由度的机械臂、设置于所述的机械臂底端的可翻转90度的翻转机构和连接在所述的翻转机构上的机械手治具，所述的机械手治具包括第一基板、多组用于吸取所述的塑料把手的第一吸盘和用于带动所述的第一基板旋转180度的旋转气缸，所述的旋转气缸与所述的翻转机构连接，所述的旋转气缸的输出端与所述的第一基板的一面连接，所述的第一基板的另一面与所述的第一吸盘连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的冲切系统由位于底部用于支撑的第一机架、定位机构、压紧机构和水口冲切机构组成，所述的定位机构包括设置在所述的第一机架上的连接件和设置在所述的连接件上方的与所述的塑料把手端部的凹槽形状相匹配的第一仿形定位凸块，所述的塑料把手端部扣合在所述的第一仿形定位凸块上；所述的压紧机构由两个对称设置在所述的连接件上用于将所述的塑料把手的端部压紧的压紧组件构成，所述的压紧组件包括固定设置在所述的连接件上的C型连接板、与所述的C型连接板的下端部可转动连接的第一推动气缸、连接在所述的第一推动气缸的输出端上的压板和连接在所述的压板另一端的压块，所述的压板与所述的C型连接板的上端部可转动连接，所述的第一推动气缸推动所述的压板使所述的压块向下压紧所述的塑料把手的端部；所述的水口冲切机构包括设置在所述的第一机架上位于所述的连接件一侧的基座、设置在所述的基座上方的第二推动气缸、连接在所述的第二推动气缸的输出端上的刀片连接板和水平固定在所述的刀片连接板内的冲切刀片，所述的冲切刀片的刀头与所述的塑料把手水口的设定冲切位置相对应，所述的冲切刀片的上方和下方分别紧贴设置有与所述的刀片连接板固定连接的用于固定所述的冲切刀片位置的上压块和下压块，所述的第二推动气缸推动所述的刀片连接板从而带动所述的冲切刀片向前冲切除去所述的塑料把手水口。

4.根据权利要求3所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的压块的材质为聚氨酯，所述的C型连接板上方设置有用于防止所述的压板压紧过度的缓冲块，所述的冲切刀片的刀头下表面为弧型。

5.根据权利要求1所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的冷却定型系统由位于底部用于支撑的第二机架、二次定位机构、移栽机构和冷却机构组成，所述的二次定位机构设置在所述的移栽机构的入口端处，用于接收所述的机械手送来的冲切后塑料把手且排列定位至设定位置后，以供所述的移栽机构获取并移送至所述的冷却机构。

6.根据权利要求5所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的二次定位机构包括位于所述的移栽机构的入口端处的固定架，所述的固定架上设置有至少一对外部仿形定位凸块，一对所述的外部仿形定位凸块的内表面分别与所述的塑料把手的两个端部的外表面相靠合，所述的固定架上设置有用于对所述的塑料把手的手持部定位的定位靠山。

7.根据权利要求6所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的移栽机构包括多个固定设置在所述的第二机架上的L型移动副安装板、安装在所述的L型移动副安装板上的移动副、设置在所述的移动副上且能够沿所述的移动副移动的抓手连接板、用于驱动所述的抓手连接板在所述的移动副上往复运动的驱动机构和固定设置在所述的抓手连接板上的抓手机构；所述的抓手连接板包括与所述的移动副垂直设置的加强筋，所述的加强筋从所述的移动副向外方向宽度逐渐减小，所述的加强筋上设置有多个圆型开孔；所述的抓手机构包括连接在所述的抓手连接板下方的至少一个第三推动气缸、连接在所述的第三推动气缸的输出端的第二基板和固定设置在所述的第二基板下方的一组用于获取所述的塑料把手的第二吸盘，所述的抓手机构运动至所述的二次定位机构上方后，所述的第三推动气缸推动所述的第二吸盘压下真空吸取所述的塑料把手并送至所述的冷却机构。

8.根据权利要求7所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的抓手机构还包括连接在所述的抓手连接板下方与所述的第三推动气缸数量相同的第四推动气缸，所述的第四推动气缸设置在所述的第三推动气缸的前侧或后侧，所述的第四推动气缸的输出端连接有第三基板，所述的第三基板的下方设置有可反复撕贴的用于擦拭所述的塑料把手上表面的百洁布，所述的第四推动气缸的输出端与所述的第三基板之间设置有能够使它们柔性连接的弹性机构。

9.根据权利要求7所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的冷却机构包括设置在所述的抓手连接板下方的冷却固定板、设置在所述的冷却固定板上方的至少一组冷却条和冷却风扇，所述的冷却条上等距间隔设置有多对与所述的塑料把手端部的凹槽形状相匹配的第二仿形定位凸块，所述的抓手机构移送待冷却的塑料把手至所述的冷却条上，并使其端部扣合在所述的第二仿形定位凸块上，所述的第二机架上方设置有风扇安装架，所述的冷却风扇设置在所述的风扇安装架上，用于对所述的冷却条上的塑料把手冷却定型，所述的抓手机构将冷却定型后的塑料把手移送至所述的冷却机构的出口端，所述的冷却机构的出口端设置有下料缓冲板。

10.根据权利要求9所述的一种塑料把手自动取出、冲切、冷却定型生产线，其特征在于所述的第二基板的下方设置有第五推动气缸，所述的第五推动气缸的输出端连接有压紧板，所述的第五推动气缸的推动方向与所述的第三推动气缸的推动方向垂直，所述的第五推动气缸推动所述的压紧板使其对扣合在所述的第二仿形定位凸块上的塑料把手端部的外侧进行向内压紧，所述的压紧板的材质为聚氨酯。