一种驱动双刀片的剪草机
技术领域
本实用新型涉及剪草机技术领域,尤其涉及一种驱动双刀片的剪草机。
背景技术
剪草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,其通过与动力的输出轴连接,通过动力的输出轴带动剪草机自身的传动机构,传动机构带动刀片来剪草或植被。
剪草机通常包括刀片总成、安装支架和传动机构,刀片总成设置在装支架上,刀片总成在传动机构的带动下往复运动。现有剪草机的传动机构包括传动轴、与传动轴连接的偏心齿轮和偏心齿轮上铰接的连杆,其中,偏心齿轮设置在偏心齿轮箱内,偏心齿轮箱位于刀片总成的一端,连杆与刀片总成的刀片中部连接。动力传递给传动轴,传动轴带动偏心齿轮旋转,偏心齿轮带动连杆往复运动,连杆带动刀片往复运动剪草或植被。这种剪草机具有以下缺陷,运行剪草动作时,通过带动连杆往复运动带动刀片摆动,由于连杆是与刀片的中部连接的,因此需要将连杆做得很长,导致剪草机的传动机构不紧凑,占用空间大,并且传动不稳定,一般驱动一把刀片摆动,因此剪草的宽度有限,剪草的效率不高,若加宽刀片宽度,刀片在剪草时,需要摆动的幅度过大,剪草效果会变差,会时而出现剪草剪不断的情况,同时,现有的剪草机拆卸车轮后,往往无法正常使用。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述不足,提出一种适用性更广、剪草效率更高、传动性能更好的驱动双刀片的剪草机。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是,提出一种驱动双刀片的剪草机,其包括:
驱动机构,包括电机、由所述电机驱动的两齿轮箱以及分别由两齿轮箱带动的两偏心块;
刀片组件,包括下刀片和两可摆动的上刀片,两上刀片均铰接在下刀片上,两上刀片的后端分别套在两偏心块上。
进一步的,所述电机直连有第一齿轮。
进一步的,所述齿轮箱包括与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮同轴的第三齿轮以及与第三齿轮啮合的第四齿轮,两齿轮箱相互对称。
进一步的,所述偏心块包括偏心环和固定块,所述偏心环与固定块的连接处具有转动轴孔,所述固定块与所述第四齿轮固定相连,所述转动轴孔与所述第四齿轮同轴。
进一步的,所述驱动机构还包括转动轴,所述转动轴穿过所述第四齿轮和转动轴孔,所述转动轴上套有弹簧。
进一步的,所述下刀片具有多个下刀头,每个所述上刀片具有至少一个上刀头,两个所述上刀片的上刀头数小于等于下刀片的下刀头数。
进一步的,所述上刀头的后端具有通槽,所述通槽套在所述偏心环上,所述偏心环的外壁与所述通槽的内壁相接触;
或者,所述上刀头的后端具有通槽,所述通槽套在所述偏心环上,所述通槽与所述偏心环之间设有接触套,所述接触套与所述上刀头相连,所述接触套的外壁与所述上刀头接触,所述的接触套的内壁与所述偏心环接触。
进一步的,还包括箱体壳,所述箱体壳罩在两齿轮箱上,所述箱体壳与所述下刀片固定相连。
进一步的,还包括机壳,所述机壳与所述下刀片固定相连,所述驱动机构处于机壳和下刀片之间,所述两上刀片的上刀头伸出机壳外。
进一步的,还包括支撑机壳的左轮和右轮,所述左轮、右轮与所述机壳可拆卸相连。
本实用新型通过驱动机构可同时驱动两上刀片摆动,以实现剪切动作,提高剪草机的剪草效率,通过偏心块带动上刀片摆动,使得传动相对稳定,剪草的效果更好,在剪草时,不会出现上刀片和下刀片夹草的现象,同时,所述剪草机的左轮与右轮可拆卸,且并不影响所述剪草机进行剪草,使得剪草机具有更广的适用环境。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图;
图2为本实用新型的爆炸示意图;
图3为本实用新型的驱动机构连接示意图;
图4为本实用新型的偏心块的结构示意图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例1
请参考图1-图4,一种驱动双刀片的剪草机,其包括驱动机构100、刀片组件200、箱体壳300、机壳400和左轮500以及右轮600。
驱动机构100,包括电机110、由所述电机110驱动的两齿轮箱120以及分别由两齿轮箱120带动的两偏心块130;所述电机110直连有第一齿轮121,所述齿轮箱120包括与第一齿轮121啮合的第二齿轮122、与第二齿轮122同轴的第三齿轮123以及与第三齿轮123啮合的第四齿轮124,两齿轮箱120相互对称。所述电机110带动所述第一齿轮121转动,第一齿轮121同时带动两个第二齿轮122转动,两个所述第三齿轮123与分别所述第二齿轮122同轴,因此,两个第三齿轮123分别随两个第二齿轮122转动,进而,两个第三齿轮123分别带动第四齿轮124转动,两个所述第四齿轮124分别带动所述两偏心块130转动。
刀片组件200,包括下刀片210和两可摆动的上刀片220,两上刀片220均铰接在下刀片210上,两上刀片220的后端分别套在两偏心块130上,所述偏心块130的转动带动所述上刀片220摆动。
进一步的,所述偏心块130包括偏心环131和固定块132,所述偏心环131与固定块132的连接处具有转动轴孔133,所述固定块132与所述第四齿轮124固定相连,所述转动轴孔133与所述第四齿轮124同轴,所述转动轴孔靠近所述偏性环的内壁,所述偏心环131绕所述转动轴孔133转动。
进一步的,所述下刀片210具有多个下刀头211,每个所述上刀片220具有至少一个上刀头221,两个所述上刀片220的上刀头221数小于等于下刀片210的下刀头211数。所述上刀头221的后端具有通槽,所述通槽套在所述偏心环131上,所述偏心环131的外壁与所述通槽的内壁相接触。
所述通槽为腰鼓状,所述偏心块130的回转运动时带动所述上刀片220运动,所述上刀片220与所述下刀片210铰接,因此,上刀片220运动时,以上刀片220与下刀片210的连接点为支点摆动,上刀片220与下刀片210产生了相对滑动,进而产生剪切动作。
为使得所述偏心环131与所述上刀片220的配合较为平缓,偏心环131为圆柱形,所述通槽为腰鼓状,所述腰鼓状通槽套在所述偏心环131上,腰鼓状通槽的槽宽略大于所述偏心环131的直径,所述通槽的内壁可与所述偏心环131的外壁产生相对的滑动。
在本次实施例中,偏心环131与固定块132组成一高一低的两级台阶,固定块132设有突起和两根固定销,突起和两根固定销固定在第四齿轮124上,所述上刀片220套在所述偏心环131且与所述固定块132没有直接接触。
或者,所述上刀头221的后端具有通槽,所述通槽套在所述偏心环131上,所述通槽与所述偏心环131之间设有接触套,所述接触套与所述上刀头221相连,所述接触套的外壁与所述上刀头221接触,所述的接触套的内壁与所述偏心环131接触。
进一步的,还包括转动轴140,所述转动轴140穿过所述第四齿轮124和转动轴孔133,所述转动轴140上套有弹簧,所述第四齿轮124绕所述转动轴140转动,所述弹簧起缓冲作用,使得所述偏心环131相对于转动轴140具有一定的活动空间。
进一步的,还包括箱体壳300,所述箱体壳300罩在两齿轮箱120上,所述箱体壳300与所述下刀片210固定相连,箱体壳300用于保护齿轮箱120,隔离外界环境,可以避免齿轮在传动时和外界的一些无关物体有接触。
进一步的,还包括机壳400,所述机壳400与所述下刀片210固定相连,所述驱动机构100处于机壳400和下刀片210之间,所述两上刀片220的上刀头221伸出机壳400外。
所述下刀头211与下刀头211之间具有间隙。当所述上刀头221的数量超过两个时,所述上刀头221与上刀头221之间具有间隙,在剪草的过程中,所述上刀片220摆动,至少一个上刀头221的与所述下刀片210的刀头产生相对的滑动,进而进行剪草。
进一步的,还包括支撑机壳400的左轮500和右轮600,所述左轮500和右轮600与所述机壳400可拆卸连接,左轮500和右轮600拆除后,并不影响所述剪草机的运行。左轮500的数量至少一个,右轮的数量600至少一个。
左轮500、右轮600各自固定在机壳400的左侧以及右侧,左轮500和右轮600不通过轴连接,所述割草机可拆卸左轮500、右轮600以适应在不同的环境下作业。
所述机壳400通过螺钉与所述下刀片210固定相连,所述下刀片通过螺钉与所述箱体壳300固定相连。
所述剪草机还设有为电机110提供电能的锂电池。
实施例2
请参考图1-图4,一种驱动双刀片的剪草机的剪草动作,开启电机110,电机110带动第一齿轮121转动,第一齿轮121同时带动两个所述第二齿轮122转动,两个所述第二齿轮122分别带动两个第三齿轮123转动,两个所述第三齿轮123分别带动两个第四齿轮124转动,两个第四齿轮124分别带动两个偏心块130转动,所述偏心块130绕转动轴140转动,两个所述偏心块130分别带动两把所述上刀片220摆动,两把上刀片220分别以上刀片220与下刀片210的连接点为支点摆动,所述上刀片220的刀头与所述下刀片210产生相对的滑动进而产生剪切动作,所述左轮500和右轮600连接在外壳的左右两侧,拆除左轮500以及右轮600并不影响剪草机的剪草动作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。