CN205161246U - 电动单刃弧形修球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动单刃弧形修球机，其特点是，所述修剪刀具由齿状弧形上刀片和齿状弧形下刀片构成，齿状弧形上、下刀片分别与动力传动机构的两个动力输出端连接；所述动力传动机构由甩块连动机构、齿轮变速机构及双曲拐机构构成，电机依次经连动机构、齿轮变速机构与双曲拐机构将动力传递至双曲拐机构的上、下偏心盘，双曲拐机构的上偏心盘通过轴承，使上连杆与齿状弧形上刀片呈活套连接，双曲拐机构的下偏心盘通过轴承，使下连杆与齿状弧形下刀片呈活套连接。本实用新型电机转速与传动机构齿轮速比的参数设计，使得该修剪机的剪切刀具能工作在最佳状态，明显能提高对球状绿篱的修剪效率和质量，也是对城市绿化、景观造型中曲线造型的方便工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种园林机械，尤其为一种以蓄电池为动力源的电动单刃弧形修球机。
背景技术
城市绿化、园林景观已成为现代绿色发展理念的一项不可缺少的标志。专业的园林绿化机械也成为提升绿化景观美感有效工具。球状绿篱造型通常采用人工手剪慢修，既费力、也耗时，采用电动平面修剪机，则要求修剪者具备相当的经验和技能。如何提高绿篱球形、弧形的修剪质量和效率，已成为园林专业机械急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种修剪面呈弧面的电动修剪机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种电动单刃弧形修球机，其构成包括有电机、动力传动机构、控制握把、侧握把、修剪刀具及蓄电池组，其特征在于：所述修剪刀具由齿状弧形上刀片和齿状弧形下刀片构成，齿状弧形上、下刀片分别与动力传动机构的两个动力输出端连接；所述动力传动机构由甩块连动机构、齿轮变速机构及双曲拐机构构成，电机依次经连动机构、齿轮变速机构与双曲拐机构将动力传递至双曲拐机构的上、下偏心盘，双曲拐机构的上偏心盘通过轴承，使上连杆与齿状弧形上刀片呈活套连接，双曲拐机构的下偏心盘通过轴承，使下连杆与齿状弧形下刀片呈活套连接。
在上述技术方案中所述甩块连动机构由甩块和甩块盒构成，所述齿轮变速机构由少齿数的主传动齿轮和多齿数的从传动齿轮构成，所述双曲拐机构由转动轴、从传动齿轮盘及上、下偏心盘构成，电机动力输出轴下端凸键插入至甩块中央的矩形凹槽内，该甩块下方两个凸起插入至甩块盒的定位孔中固定，甩块盒与主传动齿轮以花键方式套装固定，主传动齿轮与双曲拐机构的从传动齿轮啮合变速并传递动力，双曲拐机构中的上偏心盘嵌入轴承内圈，上连杆一端套装该轴承外圈，上连杆的另一端与齿状弧形上刀片端部活动连接，双曲拐机构中的下偏心盘嵌入轴承内圈，下连杆一端套装该轴承外圈，下连杆的另一端与齿状弧形下刀片端部活动连接。
本实用新型优点是：
1.弧形修剪刀具明显能提高对球状绿篱的修剪效率和质量，也是对城市绿化、景观造型中曲线造型的方便工具。
2.电机转速与传动机构齿轮速比的参数设计，使得该修剪机的剪切刀具能工作在最佳状态，保证高效率高质量地作业。
附图说明
图1是本实用新型实施例装配示意图。
图2是本实用新型实施例动力传动机构结构示意图。
以上附图1中，1是电机，2是甩块，3是甩块盒，4是电机法兰座，5是控制握把，6是上盖，7是主传动齿轮上轴承，8是主传动齿轮，9是主传动齿轮下轴承，10是下壳体，11是连杆，12是双曲拐轴盘，13是偏心轮上轴承，14是刀架固定器，15是齿状弧形下刀片，16是齿状弧形上刀片，17是刀架，18是侧握把固定座，19是带护手挡板侧握把，20是曲拐连接轴承，21是电机动力轴，22是甩块，23是甩块盒，24是主传动齿轮，25是从传动齿轮，26是曲拐轴，27是上连杆，28是下连杆，29是齿状弧形上刀片，30是齿状弧形下刀片。
具体实施方式
实施例一：
本实施例为一种电动单刃弧形修球机，其整机的结构及装配关系如附图1所示，其动力传动机构如附图2所示。
附图1中，主传动齿轮8的通过上轴承7和下轴承9固定于下壳体10与上盖6之间，双曲拐轴盘12通过上、下轴承也固定于下壳体10与上盖6之间，主传动齿轮8与双曲拐轴盘12的从传动齿轮啮合，电机法兰座4固定于上盖6，电机1固定于电机法兰座4，甩块连动机构由甩块2、甩块盒3构成，甩块连动机构位于电机转动轴与主传动齿轮8之间，控制握把5固定于上盖6的端部，刀架固定器14将刀架17与上盖6的另一端固定连接，带护手侧握把19通过侧握把固定座18固定于刀架17之上，齿状弧形上刀片16和齿状弧形下刀片15的一端分别与上、下连杆11连接，上、下连杆通过轴承20分别与双曲拐轴盘12中的上、下偏心轮呈活动连接，齿状弧形上刀片16和齿状弧形下刀片15通过限位螺钉与刀架17呈可滑动方式的连接。
附图2给出本实施例动力传动机构示意图。电机动力输出轴21下端的凸键插入甩块22中央的凹槽内，该甩块22下方两个凸起插入到甩块盒23的两个定位孔中，甩块22与甩块盒固定，甩块盒23下端与其下部主传动齿轮24通过花键配合方式套插连接，主传动齿轮24与带齿轮双曲拐机构中的从传动齿轮25啮合，带齿轮双曲拐机构的上、下偏心轮分别嵌入轴承内圈，上连杆27、下连杆28分别套装在轴承外圈，齿状弧形上刀片29一端与上连杆27连接，齿状弧形下刀片30一端与下连杆28连接。
本实施例以蓄电池为电源，蓄电池电源线插头插至控制握把5上的插座内，操作者将放置蓄电池组的双肩包背在身上，左手握住控制握把5，右手握住带护手侧握把19，左手开启控制握把上的电源开关，齿状弧形刀片在电机带动下作来回运动。这时，操作者两手协调并与行走步伐配合，就能很方便地将绿篱修剪出球体形，其修剪质量和修剪效率明显高于其它园林机械，更胜于人工手剪。
本实施例还可以对任何曲线造型的绿篱进行修剪，例如，传统隔离绿篱上表面都为平面，使用本实施例修球机，就可以方便地将隔离绿篱的上表面修剪出圆弧面，形成变化，增加美观。
Claims (2)
1.一种电动单刃弧形修球机，其构成包括有电机、动力传动机构、控制握把、侧握把、修剪刀具及蓄电池组，其特征在于：所述修剪刀具由齿状弧形上刀片和齿状弧形下刀片构成，齿状弧形上、下刀片分别与动力传动机构的两个动力输出端连接；所述动力传动机构由甩块连动机构、齿轮变速机构及双曲拐机构构成，电机依次经连动机构、齿轮变速机构与双曲拐机构将动力传递至双曲拐机构的上、下偏心盘，双曲拐机构的上偏心盘通过轴承，使上连杆与齿状弧形上刀片呈活套连接，双曲拐机构的下偏心盘通过轴承，使下连杆与齿状弧形下刀片呈活套连接。
2.根据权利要求1所述的电动单刃弧形修球机，其特征在于：所述甩块连动机构由甩块和甩块盒构成，所述齿轮变速机构由少齿数的主传动齿轮和多齿数的从传动齿轮构成，所述双曲拐机构由转动轴、从传动齿轮盘及上、下偏心盘构成，电机动力输出轴下端凸键插入至甩块中央的矩形凹槽内，该甩块下方两个凸起插入至甩块盒的定位孔中固定，甩块盒与主传动齿轮以花键方式套装固定，主传动齿轮与双曲拐机构的从传动齿轮啮合变速并传递动力，双曲拐机构中的上偏心盘嵌入轴承内圈，上连杆一端套装该轴承外圈，上连杆的另一端与齿状弧形上刀片端部活动连接，双曲拐机构中的下偏心盘嵌入轴承内圈，下连杆一端套装该轴承外圈，下连杆的另一端与齿状弧形下刀片端部活动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109156195A (zh) * | 2018-09-18 | 2019-01-08 | 赣州双木科技有限公司 | 一种茶园采收机器人修剪装置及控制方法 |
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2015
- 2015-12-04 CN CN201520991690.1U patent/CN205161246U/zh not_active Expired - Fee Related
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