CN202050727U - 一种电动的果树高枝修剪机 - Google Patents

一种电动的果树高枝修剪机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种电动的果树高枝修剪机,整个修剪机主要包括剪杆和电动主机;所述主机尾部与剪杆直接连接,主机主要由驱动控制器、电机、行星减速装置和剪刀组成;所述驱动控制器头部直接连接电机;所述电机的动力输出通过行星减速装置与剪刀连接。本实用新型克服了现有修剪机存在的缺陷,设计了一种电动的果树高枝修剪机,其不仅具有剪切力输出大的特点,同时适用于不同高度的高枝修剪,极大地方便了使用者的操作,提升工作效率。

Description

一种电动的果树高枝修剪机
技术领域
本实用新型涉及一种果树修剪工具,特别是一种电功的果树高枝修剪机。
背景技术
在林业果品种植中,为确保种植产品质量,需对果树进行一定的整枝修剪。
在目前,果树修剪至今大部分仍然使用传统的手工剪方式,而手工修剪存在工作进度慢、人工劳动强度大、修剪面不平整等问题。
而随着果树种植的规模化和机械化,单一的手工剪已无法满足实际的需要,因此市面上出现了一种往复式修剪的机械式修剪机,但该修剪机采用有源电源,机体笨重、噪音大,同时因机械传动链设计上的缺陷,剪刀的往复速度过快,导致修剪机最终输出的剪切力不够,只能对二公分以下小枝修剪,而对于枝粗的果树无法使用,还得使用传统的手工剪进行操作。
此外,因实际中果树的树高基本上都高于人体,这使得当要对手臂够不到的地方进行修剪时,就需要上树或搭梯进行,不仅危险且工作效率低。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型设计了一种电动的果树高枝修剪机,其不仅具有剪切力输出大的特点,同时适用于不同高度的高枝修剪,极大地方便了使用者的操作,提升了工作效率。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种电动的果树高枝修剪机,其特征在于:整个修剪机主要包括剪杆和电动主机;所述主机尾部与剪杆直接连接,主机主要由驱动控制器、电机、行星减速装置和剪刀组成;所述驱动控制器头部直接连接电机;所述电机的动力输出通过行星减速装置与剪刀连接。
上述剪杆为一直连杆;
上述剪杆包括至少两个连杆,相邻连杆之间通过套连连接或螺纹连接,当连杆间为套连连接时,在连杆的套连连接处设置有定位锁紧螺钉。
上述剪杆末端连接一手柄,手柄上设置有用于控制主机的电源开关。
上述行星减速装置包括一连接电机主轴的一级齿轮,一级齿轮与活动安装在二级齿轮架上的若干个行星二级齿轮啮合连接,同时二级齿轮与套置在其外侧的三级内齿轮后段啮合连接,三级内齿轮的前段则与若干个活动安装在四级齿轮架上的行星四级齿轮啮合连接,所述四级齿轮架的中心设置有内花健齿结构,内花键齿与一小伞齿的尾部花健头啮合连接,所述小伞齿活动安装在固定支架后部;所述固定支架上活动设置有大伞轮,大伞轮的伞齿位于固定支架左边,大伞轮的伞齿与小伞齿的伞齿啮合连接;大伞轮的尾部设置有七级齿轮,七级齿轮穿过固定支架伸到固定支架右侧与剪刀传动连接。
上述剪刀包括上刀片、下刀片和刀片齿条;其中上刀片固定安装在刀片齿条上,上刀片与刀片齿条连接后通过同轴设置的固定轴与固定支架固定连接,同时刀片齿条尾部的齿条结构与所述的七级齿轮啮合连接;所述下刀片固定安装在固定支架右侧边。
上述驱动控制器、电机、行星减速装置全部装在一壳体里面;所述外壳体由左外壳体和右外壳体组合而成,同时右外壳体由组合在一起的前壳罩和后壳罩组成。
上述大伞齿的伞齿与外壳体之间设置有减少大伞齿壳体之间连接摩擦的平面轴承,平面轴承通过平面轴承套固定设置在外壳体上
上述行星二级齿轮与电机之间设置有防止二级齿轮磨损电机端盖的挡圈,挡圈固定设置在电机上端盖上。
本实用新型电动主机机体体积很小,重量轻,在使用时,可通过对剪杆长度的调节以适应低枝或高枝修剪的需要,整个修剪机操作简单方便,不仅可大大降低了劳动强度,同时可大大提升工作效率。
修剪机在工作时,由储电池或有源电源为动力,当打开手柄上的电源开关时,由驱动控制器起动无刷电机,无刷电机的高速输出轴通过行星减速装置使剪刀每分钟的往复运行降低到9-12回,在此,在额定功率相同的情况下,较低的运转速度可获得更大的剪切力输出,能达到剪切25mm以上的树枝要求,满足实际当中大多数粗枝的修剪。
附图说明
图1、本实用新型的平面结构示意图;
图2、本实用新型剪杆的第二种实施方式;
图3、本实用新型剪杆的第三种实施方式;
图4、本实用新型电动主机的立体结构分解示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种电动的果树高枝修剪机,整个修剪机主要包括剪杆1和电动主机2。所述剪杆1头部直接连接电动主机2,剪杆1末端连接一手柄3,手柄3上设置有用于控制主机2的电源开关31。
所述剪杆1为一直连杆结构,其结构如图1所示。
在此,为出行携带方便,剪杆1可拆分为至少两个连杆11的连接结构,各相邻连杆11之间通过套连连接12或螺纹连接13。如图2所示,为套连连接的两连杆11结构,且两连杆11的套连连接处设置有定位锁紧螺钉111,两连杆11长度的自由伸缩由定位锁紧螺钉111进行限位。如图3所示,为螺纹连接的两连杆11结构。在实际中,连杆11的数目和连接方式根据需要配备和设置。
如图1和4所示,所述电动主机主要由驱动控制器4、电机5、行星减速装置和剪刀组成。所述驱动控制器4头部直接连接电机5,电机5的动力输出通过行星减速装置与剪刀连接。
所述行星减速装置包括一连接电机5主轴的一级齿轮61,一级齿轮61与活动安装在二级齿轮架62上的若干个行星二级齿轮63啮合连接,本实施方式中,二级齿轮63采用三个,在实际中,该数目根据需要设定。在此,行星二级齿轮63与电机5之间设置有防止二级齿轮63磨损电机端盖的挡圈631,挡圈631固定设置在电机5上端盖上。同时二级齿轮63与套置在其外侧的三级内齿轮64后段啮合连接,三级内齿轮64的前段则与若干个活动安装在四级齿轮架65上的行星四级齿轮66啮合连接,在本实施方式中,行星四级齿轮66采用三个,在实际中,该数目根据需要设定。所述四级齿轮架65的中心设置有内花健齿651结构,内花键齿651与一小伞齿67的尾部花健头671啮合连接,所述小伞齿67通过两轴承672活动安装在固定支架68后部。所述固定支架68上活动设置有大伞轮69,大伞轮69的伞齿位于固定支架左边,大伞轮69的伞齿与小伞齿的伞齿啮合连接。大伞轮69的尾部设置有七级齿轮60,七级齿轮60穿过固定支架68伸到固定支架右侧与剪刀实现传动连接。
所述剪刀包括上刀片71、下刀片72和刀片齿条73。其中上刀片71固定安装在刀片齿条73上,上刀片71与刀片齿条73连接后通过同轴设置的固定轴74与固定支架68固定连接,并在固定轴74的末端拴上保护防松螺帽741,同时刀片齿条73尾部的齿条731结构与所述的七级齿轮60啮合连接。所述下刀片72通过二颗小固定螺丝721固定安装安装在固定支架68右侧边。
以上所述的驱动控制器4、电机5、行星减速装置全部装在一壳体里面。所述外壳体由左外壳体81和右外壳体82组合而成,同时为便于剪刀各部件的拆装维修,右外壳体82由组合在一起的前壳罩821和后壳罩822组成。
在此,为保证大伞齿69的灵活转动,减少其与壳体之间的连接摩擦,大伞齿69的伞齿与外壳体之间设置有一平面轴承691,平面轴承691通过平面轴承套692固定设置在外壳体上
本实用新型整个机体体积小,重量轻,在使用时,可通过对剪杆1长度的调节以适应低枝或高枝修剪的需要,整个修剪机操作简单方便,不仅可大大降低了劳动强度,同时可大大提升工作效率。
修剪机在工作时,由储电池或有源电源为动力,当打手柄3上的电源开关31时,电源经过驱动控制器4起动无刷电机5,无刷电机5的高速输出轴通过行星减速装置使剪刀每分钟的往复运行降低到9-12回,在额定功率相同的情况下,较低的速度可获得更大的剪切力输出,从而实现更好地修剪树枝,达到剪切25mm以上的树枝的要求。
综上,本实用新型为一种电动的果树高枝修剪机,其不仅具有剪切力输出大的特点,同时适用于不同高度的高枝修剪,极大地方便了使用者的操作,提升了工作效率。

Claims (9)

1.一种电动的果树高枝修剪机,其特征在于:整个修剪机主要包括剪杆和电动主机;所述主机尾部与剪杆直接连接,主机主要由驱动控制器、电机、行星减速装置和剪刀组成;所述驱动控制器头部直接连接电机;所述电机的动力输出通过行星减速装置与剪刀连接。
2.如权利要求1所述的一种电动的果树高枝修剪机,其特征在于:所述剪杆为一直连杆。
3.如权利要求1所述的一种电动的果树高枝修剪机,其特征在于:所述剪杆包括至少两个连杆,相邻连杆之间通过套连连接或螺纹连接;当连杆间为套连连接时,在连杆的套连连接处设置有定位锁紧螺钉。
4.如权利要求1-3任一权项所述的一种电动的果树高枝修剪机,其特征在于:所述剪杆末端连接一手柄,手柄上设置有用于控制主机的电源开关。
5.如权利要求1-3任一权项所述的一种电动的果树高枝修剪机,其特征在于:所述行星减速装置包括一连接电机主轴的一级齿轮,一级齿轮与活动安装在二级齿轮架上的若干个行星二级齿轮啮合连接,同时二级齿轮与套置在其外侧的三级内齿轮后段啮合连接,三级内齿轮的前段则与若干个活动安装在四级齿轮架上的行星四级齿轮啮合连接,所述四级齿轮架的中心设置有内花健齿结构,内花键齿与一小伞齿的尾部花健头啮合连接,所述小伞齿活动安装在固定支架后部;所述固定支架上活动设置有大伞轮,大伞轮的伞齿位于固定支架左边,大伞轮的伞齿与小伞齿的伞齿啮合连接;大伞轮的尾部设置有七级齿轮,七级齿轮穿过固定支架伸到固定支架右侧与剪刀传动连接。
6.如权利要求5所述的一种电动的果树高枝修剪机,其特征在于:所述剪刀包括上刀片、下刀片和刀片齿条;其中上刀片固定安装在刀片齿条上,上刀片与刀片齿条连接后通过同轴设置的固定轴与固定支架固定连接,同时刀片齿条尾部的齿条结构与所述的七级齿轮啮合连接;所述下刀片固定安装在固定支架右侧边。
7.如权利要求5所述的一种电动的果树高枝修剪机,其特征在于:所述驱动控制器、电机、行星减速装置全部装在一壳体里面;所述外壳体由左外壳体和右外壳体组合而成,同时右外壳体由组合在一起的前壳罩和后壳罩组成。
8.如权利要求7所述的一种电动的果树高枝修剪机,其特征在于:所述大伞轮的伞齿与外壳体之间设置有减少大伞齿壳体之间连接摩擦的平面轴承,平面轴承通过平面轴承套固定设置在外壳体上。
9.如权利要求5所述的一种电动的果树高枝修剪机,其特征在于:所述行星二级齿轮与电机之间设置有防止二级齿轮磨损电机端盖的挡圈,挡圈固定设置在电机上端盖上。
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CN115280988A (zh) * 2022-09-07 2022-11-04 临沂博力通化油器有限公司 一种可精确辅助定位的伸缩树枝修剪装置

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