CN110383998A - 高空作业自动修枝机 - Google Patents
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- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
Abstract
本发明公开了一种高空作业自动修枝机，包括飞行总成和修剪总成，所述的飞行总成包括无人机本体，所述的无人机本体上设置桨叶电机，所述的桨叶电机与无人机本体固定连接，所述的桨叶电机上设置桨叶，所述的桨叶与桨叶电机可拆卸连接，所述的修剪总成包括修枝机座和刀片支架，所述的修枝机座上设置修枝电机，所述的修枝电机与修枝机座固定连接，所述的修枝电机上设置刀片，所述的修枝机座上设置纯齿板，所述的刀片与纯齿板相对应。本发明无人机桨叶通过桨叶电机提供的旋转动力使修枝机升空，修枝机电机提供的旋转动力带动刀片分别做直线往复运动，以达到高空自动修枝的目的。
Description
技术领域
本发明涉及园艺设备领域，更具体的说，本发明涉及一种高空作业自动修枝机。
背景技术
目前，修枝机又称绿篱剪或绿篱机，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪，不管是修剪粗枝还是修剪嫩叶，都有理想效果。具体是一种通过偏心轮把旋转运动转换成上、下刀片往复运动，用来切割各种灌木、绿篱的工具。但目前绝大多数的修枝机都无法够到3米以上的高空修理，无法高空作业和长时人工操作会疲劳。
发明内容
本发明的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种高空作业自动修枝机。
为实现以上目的，本发明的技术方案是一种高空作业自动修枝机，其特征是，包括飞行总成和修剪总成，所述的飞行总成包括无人机本体，所述的无人机本体上设置桨叶电机，所述的桨叶电机与无人机本体固定连接，所述的桨叶电机上设置桨叶，所述的桨叶与桨叶电机可拆卸连接，所述的修剪总成包括修枝机座和刀片支架，所述的修枝机座上设置修枝电机，所述的修枝电机与修枝机座固定连接，所述的修枝电机上设置刀片，所述的修枝机座上设置纯齿板，所述的刀片与纯齿板相对应。
可选的，所述的修枝电机与刀片之间设置主动齿轮、被动齿轮和连杆，所述的主动齿轮与修枝电机固定连接，所述的主动齿轮与被动齿轮啮合，所述的连杆与被动齿轮和刀片均活动连接。
可选的，所述的刀片上设置刀片支撑板，所述的支撑板与修枝机座固定连接。
可选的，所述的刀片上设置刀片加强板，所述的刀片加强板与刀片固定连接。
可选的，所述的修枝机座上设置减磨板，所述的减磨板与修枝机座固定连接。
可选的，所述的桨叶上设置桨叶防网，所述的桨叶防网与无人机本体固定连接。
可选的，所述的无人机本体上设置可更换电池包，所述的可更换电池包与无人机本体可拆卸连接。
可选的，所述的无人机本体上设置无人机防护板，所述的无人机防护板与无人机本体固定连接。
可选的，所述的无人机本体上设置起落架，所述的起落架与无人机本体固定连接。
可选的，所述的无人机本体上设置摄像头，所述的摄像头与无人机本体固定连接。
本发明具有以下有益效果：无人机桨叶通过桨叶电机提供的旋转动力使修枝机升空，修枝机电机提供的旋转动力带动刀片分别做直线往复运动，以达到高空自动修枝的目的。
附图说明
图1是本发明的一种爆炸结构示意图；
图2是本发明的一种平面结构示意图；
图3是图2的一种俯视结构示意图。
1为桨叶；2为桨叶电机；3为无人机本体；4为桨叶护网；5为可更换电池包；6为起落架；7为摄像头；8为无人机防护板；9为修枝电机；10为修枝机座；11为轴承；12为减磨板；13为连杆；14为主动齿轮；15为从动齿轮；16为连杆销；17为刀片；18为刀片加强板；19为刀片支撑板；20为纯齿板；21为防护板；22为刀片支架；23为摩擦片；24为导向螺钉；25为修枝机盖；26为螺母；27为螺栓。
具体实施方式
下面结合具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明：
实施例：高空作业自动修枝机(见附图1、2、3)，包括飞行总成和修剪总成，所述的飞行总成包括无人机本体3，所述的无人机本体3上设置桨叶电机2，所述的桨叶电机2与无人机本体3固定连接，所述的桨叶电机2上设置桨叶1，所述的桨叶1与桨叶电机2可拆卸连接，所述的修剪总成包括修枝机座10和刀片支架22，所述的修枝机座10上设置修枝电机9，所述的修枝电机9与修枝机座10固定连接，所述的修枝电机9上设置刀片17，所述的修枝机座10上设置纯齿板20，所述的刀片17与纯齿板20相对应，所述的修枝电机9与刀片17之间设置主动齿轮14、被动齿轮15和连杆13，所述的主动齿轮14与修枝电机9固定连接，所述的主动齿轮14与被动齿轮15啮合，所述的连杆13与被动齿轮15和刀片17均活动连接，所述的刀片17上设置刀片支撑板19，所述的刀片支撑板19与修枝机座10固定连接，所述的刀片17上设置刀片加强板18，所述的刀片加强板18与刀片17固定连接，所述的修枝机座10上设置减磨板12，所述的减磨板12与修枝机座10固定连接，所述的桨叶1上设置桨叶防网4，所述的桨叶防网4与无人机本体3固定连接，所述的无人机本体3上设置可更换电池包5，所述的可更换电池包5与无人机本体3可拆卸连接，所述的无人机本体3上设置无人机防护板8，所述的无人机防护板8与无人机本体3固定连接，所述的无人机本体3上设置起落架6，所述的起落架6与无人机本体3固定连接，所述的无人机本体3上设置摄像头7，所述的摄像头7与无人机本体3固定连接。
桨叶1安装在桨叶电机上，用于为无人机提供上升力，使修枝机升空；桨叶电机2安装在无人机本体3上，使桨叶1做旋转运动；桨叶护网4安装在桨叶1和桨叶电机2之间，用于防护树枝等异物进入桨叶1上，保护桨叶1；可更换电池包5安装在无人机本体3上方，用于对桨叶电机2、修枝机电机9和摄像头7提供电能；起落架7安装在无人机本体3的下方，用于修枝机的落地和初始上升提供支撑；摄像头7安装在无人机本体3的一侧，用于对实时动作采集画面；无人机防护板8安装在无人机本体3的一侧，用于防护无人机；修枝机电机9安装在无人机本体3的下方，用于驱动主动齿轮14做旋转运动；修枝机座10安装在无人机本体3的下方，用以支撑修枝机刀片17、纯齿板20、主动齿轮14、从动齿轮15、连杆13等件；轴承11分别安装在修枝机座10和修枝机盖25上，用于支撑从动齿轮15的旋转运动，使旋转运动更为顺滑；减磨板12安装在两个连杆13的两侧，用于对旋转运动和直线运动进行减磨；连杆13一端与从动齿轮15相连，另一端与刀片17相连，将从动齿轮15的旋转运动转化为刀片17的往复直线运动；主动齿轮15与修枝机电机9相连，将旋转传动到从动齿轮15上；从动齿轮15安装在轴承11上，同时与主动齿轮配合，产生旋转，带动连杆13运动；连杆销15一端与连杆(含滚针)13相连，另一端与刀片17相连，将往复运动传递到刀片17上；刀片17安装在修枝机座10的下方，用于修剪树枝等；刀片加强板18安装在修枝机座10的上方，用于加强刀片17和纯齿板20的刚性；刀片支撑板19安装在纯齿板20的上方，用于固定纯齿板20；纯齿板20安装在修枝机座10的上方，与刀片17配合，用于修剪树枝等；防护板21安装在刀片支架22的前方，用于保护刀片17和纯齿板20的切割齿；刀片支架22安装在修枝机座10上，用于支撑纯齿板21；摩擦片23安装在两个刀片17之间，用于减磨两个刀片17；导向螺钉24分别穿过两个刀片、摩擦片、刀片支架和纯齿板，对两个刀片17的往复直线运动进行导向；修枝机盖25安装在修枝座10的下方，用于固定轴承11，限位减磨板12；螺母26与导向螺钉24配合，用于固定刀片17、刀片支架22、纯齿板20和摩擦片23；螺栓24用于将修枝机盖25固定到修枝机座10上。
本发明工作时，桨叶1通过桨叶电机3提供的旋转动力使修枝机升空，修枝机电机9提供的旋转动力给主动齿轮14，再由主动齿轮14传递给从动齿轮15，带动连杆13运动，转化成直线往复运动，带动两个刀片分别做直线往复运动，以达到高空自动修枝的目的
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种高空作业自动修枝机，其特征是，包括飞行总成和修剪总成，所述的飞行总成包括无人机本体，所述的无人机本体上设置桨叶电机，所述的桨叶电机与无人机本体固定连接，所述的桨叶电机上设置桨叶，所述的桨叶与桨叶电机可拆卸连接，所述的修剪总成包括修枝机座和刀片支架，所述的修枝机座上设置修枝电机，所述的修枝电机与修枝机座固定连接，所述的修枝电机上设置刀片，所述的修枝机座上设置纯齿板，所述的刀片与纯齿板相对应。
2.根据权利要求1所述的高空作业自动修枝机，其特征是，所述的修枝电机与刀片之间设置主动齿轮、被动齿轮和连杆，所述的主动齿轮与修枝电机固定连接，所述的主动齿轮与被动齿轮啮合，所述的连杆与被动齿轮和刀片均活动连接。
3.根据权利要求2所述的高空作业自动修枝机，其特征是，所述的刀片上设置刀片支撑板，所述的刀片支撑板与修枝机座固定连接。
4.根据权利要求3所述的高空作业自动修枝机，其特征是，所述的刀片上设置刀片加强板，所述的刀片加强板与刀片固定连接。
5.根据权利要求4所述的高空作业自动修枝机，其特征是，所述的修枝机座上设置减磨板，所述的减磨板与修枝机座固定连接。
6.根据权利要求1所述的高空作业自动修枝机，其特征是，所述的桨叶上设置桨叶防网，所述的桨叶防网与无人机本体固定连接。
7.根据权利要求1所述的高空作业自动修枝机，其特征是，所述的无人机本体上设置可更换电池包，所述的可更换电池包与无人机本体可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的高空作业自动修枝机，其特征是，所述的无人机本体上设置无人机防护板，所述的无人机防护板与无人机本体固定连接。
9.根据权利要求1-8任一项所述的高空作业自动修枝机，其特征是，所述的无人机本体上设置起落架，所述的起落架与无人机本体固定连接。
10.根据权利要求1-8任一项所述的高空作业自动修枝机，其特征是，所述的无人机本体上设置摄像头，所述的摄像头与无人机本体固定连接。
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