CN103907484A - 手推式多功能植物剪割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及植物剪割设备，特别是手推式多功能植物剪割机，包括四轮手推车，以及由动力部和刀剪部组成的电动绿篱机，以及剪叉式升降器，该剪叉式升降器顶部装有用于支承电动绿篱机的高台板，电动绿篱机可为单向驱动或双向驱动结构，其动力部底面制有两根竖直的柱体，剪叉式升降器底部前两脚可移动地支承在导轨上，后两脚与所述的底板可转动连接；底板的前端构成低台板；高台板的至少一个侧部铰接有侧立板，高台板、侧立板、低台板分别开有用于支承电动绿篱机的多个与上述柱体插接配合的通孔。本发明可减轻工人劳动强度，修剪质量好，电动绿篱机还可以双向驱动，特别适用于绿化带修剪、农作物收割机或草坪修剪机使用，工作效率可明显提高。

Description

手推式多功能植物剪割机

技术领域

本发明涉及植物剪割设备，特别是一种适合于修剪园林草木以及收割农作物的手推式植物剪割机。

背景技术

现在在公园内或道路两侧，普遍种植有灌木绿化带。这些灌木经过一段时间生长后，会使绿化带参差不齐，需要定期修剪成规则的、纵截面呈矩形的矮墙形状。现有的修剪工作，通常由工人手持绿篱机操作，绿篱机由一小型汽油发动机作动力，设有一个手持把手和一个油门把手，在发动机前部有一由动刀和定刀组成的修枝剪，发动机驱动动刀往复运动。这种修剪方式存在以下缺点：

1、由于包含有汽油发动机，绿篱机整机重量通常至少都在10公斤以上，工人手持绿篱机长时间操作，劳动强度大。

2、汽油发动机噪音较大，工人长时间在大噪音环境下工作，会损伤身心健康。

3、由于工人手持绿篱机操作，绿篱机的高度和修建平面会因体力因素会发生一些变化，影响修剪的美观质量。

针对上述问题，已有一些改善的技术方案出现，如中国专利200820190146.7公开了一种电动式绿篱机，包括剪割组件和电源组件通过导线相连接，其优点是修剪树枝时无噪音、无污染，但仍然解决不了工人手持绿篱机长时间操作劳动强度大、修剪的美观质量和效率问题。又如中国专利201120329411.7公开了一种移动式绿篱机，包括设在手推车上的剪叉升降平台上的手持式绿篱机，剪叉升降平台包括上支座、下支座以及连接在二者之间剪叉部件，剪叉部件设有可使上支座升降的手动调节螺杆。上支座上部可转动地设有平衡臂，平衡臂通过机座连接有接长臂，平衡臂的另一端设有配重块，接长臂设有多个可转位结构，修剪的高度调整范围宽。但由于其采用起重机吊塔结构，重心高，加上修剪时产生的阻力，必然导致严重的头重脚轻现象，体积大，成本高，安全性低。

另外，现有技术修剪草坪时需要专用的草坪修剪机；小地块上的农作物不适合收割机作业，农民只能手工收割，工作效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种手推式多功能植物剪割机，其操作轻便、剪割效率高，既可以修剪灌木绿化带，也可以作为草坪修剪机、小型收割机使用。

本发明手推式多功能植物剪割机，包括四轮手推车，以及由动力部和刀剪部组成的电动绿篱机，手推车的底板上装有剪叉式升降器，该剪叉式升降器顶部装有用于支承电动绿篱机的高台板，其特征在于所述电动绿篱机为单向驱动或双向驱动结构，其动力部底面制有两根竖直的柱体，所述的剪叉式升降器底部前两脚可移动地支承在导轨上，后两脚与所述的底板可转动连接；所述的底板的前端构成低台板；所述的高台板的至少一个侧部铰接有侧立板，所述的高台板、侧立板、低台板分别开有用于支承电动绿篱机的多个与上述柱体插接配合的通孔；为电动绿篱机提供电源的蓄电池设置在剪叉式升降器底部一侧的底板上。

所述的高台板、低台板、侧立板上的与绿篱机柱体插接配合的通孔等间距排列成行，每行通孔是数量为2-5个，相邻通孔之间的间距与绿篱机两柱体之间的间距配合。

所述的通孔为圆孔与直槽连通而成，所述的绿篱机柱体中部有一缩径段，柱体的直径与所述通孔的圆孔相配合，柱体的缩径段直径与所述通孔的直槽的宽度相配合，柱体的缩径段高度与所述高台板、低台板、侧立板的厚度配合。

所述的底板的后端中部安装一丝杠座，丝杠座上固定有与丝杠螺纹配合的螺套，丝杠的前端与剪叉式升降器底部前两脚之间的铰轴中部连接，后端装有丝杠旋转驱动装置。

所述的丝杠旋转驱动装置可以是电动机或摇把。

所述的电动绿篱机的动力部包括电机、壳体，电机装在壳体的顶面，电机轴伸入壳体内驱动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合构成减速机构，大齿轮轴固装驱动盘，在驱动盘的直径线上设置对称的两根销轴构成双向偏心轮机构，两根销轴分别驱动第一、第二连杆机构往复直线运动，第一、第二连杆机构的外端伸出壳体与第一、第二刀剪部的动刀连接；所述的两根销轴具有高度差，安装在两根销轴底端的第一、第二连杆机构因此也具有高度差，使该两副连杆机构运行时互不干涉。

所述电动绿篱机的第二刀剪部与壳体为可脱卸结构，该可脱卸结构为：与第二刀剪部动刀连接的伸出壳体的第二连杆机构的外端制成第一钩体，所述第二刀剪部的动刀内端制成相对的第二钩体，第一钩体通过与第二钩体勾连驱动第二刀剪部的动刀往复直线运动；所述第二刀剪部的压板内端制成第三钩体，在壳体的相应位置制有扣环，所述第三钩体与该扣环扣合支承所述刀剪部的重量。

所述的电动绿篱机的动力部也可以是：包括电机、壳体，电机装在壳体的顶面，壳体内设有圆筒形驱动体，该驱动体底部直径方向连接滑杆，该滑杆支承在固定于壳体内底的装有直线轴承的支承座992，其外端分别穿过设置在壳体侧壁相应位置的密封件与第一刀剪部和第二刀剪部的动刀连接；电机轴伸入壳体内驱动设置在圆筒形驱动体内的偏心轮旋转，偏心轮固套轴承，该偏心轮的转动通过轴承与圆筒形驱动体内壁构成滚动摩擦并驱动滑杆往复运行。

所述手推车的推把上装有手柄式开关控制器。

本发明的优点：一是由于电动绿篱机通过剪叉式升降器安装在手推车的底板上，重心低，安全性好，剪割的高度可调，可减轻工人劳动强度，剪割效率提高；二是电动绿篱机可以插放在高台板或低台板或侧立板上，可以实现对矮墙状绿化带顶部或侧部的修剪，修剪质量好：三是电动绿篱机还可以双向驱动，特别适用于农作物收割机或草坪修剪机使用，工作效率可明显提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1中主体仰视图。

图3为图1中底板结构示意图。

图4为图1中侧立板向上翻起状态示意图。

图5为图1中电动绿篱机主视结构示意图。

图6为双向驱动电动绿篱机实施例一结构示意图。

图7为双向驱动电动绿篱机实施例二结构示意图。

图8为图7中圆筒形驱动体形状示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-图4所示，本实施例手推式多功能植物剪割机，包括四轮手推车和由动力部A和刀剪部B组成的电动绿篱机。手推车包括车架3、车轮32、底架31及固定在底架上的底板7。动力部A包括电机12、壳体9，电机和手持把手18装在壳体的顶面，壳体底面制有两根竖直的柱体10、11，其中柱体11的长度大于柱体10的长度，以便在需要时可供用手握持。刀剪部B为现有技术，包括动刀16和定刀13，定刀上装有与壳体固定的压板15，压板上开有滑槽17，固定于动刀的销柱14上穿定刀、压板，并与压板上的滑槽滑动配合。手推车的底板7上装有剪叉式升降器2，可降低重心，该剪叉式升降器顶部装有用于支承电动绿篱机的高台板5，高台板上开有用于支承电动绿篱机的与上述柱体插接配合等间距排列成行的通孔51，每行通孔的数量为2-5个，相邻通孔之间的间距与绿篱机两柱体之间的间距配合。通孔51为圆孔与直槽连通而成，相应地，绿篱机柱体10、11中部有一缩径段，柱体的直径与通孔51的圆孔相配合，柱体的缩径段直径与通孔的直槽的宽度相配合，柱体的缩径段高度h与高台板的厚度配合。这样，绿篱机的两柱体可以从通孔的圆孔位置插入，然后横向移动至通孔的直槽位置，柱体的缩径段刚好被通孔的直槽卡住，使作业时绿篱机稳固。反之欲取下绿篱机时，将绿篱机反向移动，柱体到达通孔的圆孔位置即可取出绿篱机。当希望绿篱机刀剪部横向伸出或缩进一些距离时，可以选择将两柱体从另外通孔的圆孔位置插入，以适应不同宽度灌木绿化带顶面的剪割。图1中高台板上的两行通孔方向相反，是为了可以变换绿篱机的左右方向，以方便选择从灌木绿化带的左侧或右侧剪割。因为若绿篱机只能向右，而绿化带在车的左边，只能将车推到绿化带尽头后折回，枉费路程。

剪叉式升降器2底部的四个脚安装在铰座上，其中两后脚的铰座83固定在底板上，使两后脚可绕铰座的铰轴转动；两前脚的铰座82支承在导轨81上，铰座82底面制成滑块面或装有滚轮，使之可在导轨81上滑动或滚动。两前脚的铰座具有同一铰轴88，该铰轴的中部固套有连接板89，丝杠84的一端与该连接板连接，另一端穿过与之螺纹配合的螺套86与摇把85连接，螺套86装于底板的后端中部的丝杠座上。丝杠也可以由电动机驱动。当丝杠转动时两前脚前后移动，可驱动剪叉式升降器上的高台板上电动绿篱机升降，以便调节对灌木绿化带顶面的剪割高度。

底板7的前端构成低台板71，低台板的底面有由底架31向前延伸出的角钢支撑；高台板的左右两个侧部铰接有侧立板6，侧立板、低台板分别开有与上述柱体插接配合相同的通孔51，也可以如高台板一样支承电动绿篱机。电动绿篱机安置在低台板上，可以作为草坪修剪机、小型收割机使用，挂装在侧立板上，可以剪割矮墙状绿化带的侧立面，两侧的侧立板设置，也可以为方便剪割提供路径方向选择。侧立板还有一个功能，就是当绿化带宽度较宽、刀剪部不能完全够到的情况下，将侧立板向上翻起，并将设置在高台板底面的托闩52向外伸出托住侧立板，使侧立板与高台板呈同一平面，如图4所示。这时将电动绿篱机安放在侧立板上，相当于高台板横向宽度加大，可以延伸剪割距离。低台板、侧立板的厚度与高台板的厚度相同，均与上述柱体的缩径段高度h配合。为电动绿篱机提供电源的蓄电池4设置在剪叉式升降器底部一侧的底板上。

图1中的电动绿篱机为单向驱动，但也可以双向驱动，图中的标记90为扣环，991为与另一刀剪部可脱卸连接所用的第一钩体。

电动绿篱机实施例一如图5、图6所示：动力部包括电机12、壳体9，电机装在壳体的顶面，电机轴伸入壳体内驱动小齿轮91旋转，小齿轮与大齿轮93啮合构成减速机构，大齿轮轴92下端固装驱动盘96，在驱动盘的直径线上设置对称的销轴一97、销轴二98构成双向偏心轮机构，这两根销轴分别驱动第一、第二连杆机构往复直线运动，第一连杆机构由轴销993轴连的第一连杆副99构成，第二连杆机构由轴销轴连的第二连杆副95构成，销轴一下端套连第一连杆副99的内端，销轴二下端套连第二连杆副95的内端，第一、第二连杆副的外端由装有直线轴承的支承座992支承穿过密封件94伸出壳体，分别与第一、第二刀剪部的动刀连接；所述的两根销轴97、98具有高度差，安装在两根销轴底端的第一、第二连杆机构因此也具有高度差，使该两副连杆机构运行时互不干涉。这样设计，可以只用一个电机和一个偏心轮机构实现对第一、第二刀剪部的双向同步驱动。

电动绿篱机实施例二如图7、图8所示：包括电机12、壳体9，电机装在壳体的顶面。壳体内设有圆筒形驱动体124，该驱动体底部直径方向固定连接滑杆125，该滑杆支承在固定于壳体内底位于圆筒形驱动体两侧的装有直线轴承的两个支承座992，滑杆的两外端分别穿过设置在壳体侧壁相应位置的密封件94与第一刀剪部和第二刀剪部的动刀连接；电机轴121伸入壳体内，其下端固装偏心轮122，该偏心轮固套有轴承123并位于圆筒形驱动体的筒体内。电机轴的旋转驱动圆筒形驱动体内的偏心轮旋转，通过轴承与圆筒形驱动体内壁构成滚动摩擦并驱动滑杆进而驱动第一刀剪部和第二刀剪部的动刀16往复运行。这样设计，也可以只用一个电机和一个偏心轮机构实现对第一、第二刀剪部的双向同步驱动。

壳体的顶板与壳体的四个侧板之间设有密封垫901，使壳体内腔902与外界密封隔离，这是因为偏心轮旋转通过轴承与圆筒形驱动体内壁滚动摩擦，以及滑杆与装有直线轴承的两个支承座之间的摩擦，均需要有润滑油提供润滑和冷却，所以需在壳体内腔902注入润滑油。

上述两个电动绿篱机实施例中的第一刀剪部和第二刀剪部中至少有一个刀剪部与壳体为可脱卸结构，这是因为在某些情况下，需要人工手持单向驱动的绿篱机作业，需要卸下一个刀剪部。具体的可脱卸结构为：与第二刀剪部（图6中左侧）动刀连接的伸出壳体的第二连杆机构或滑杆的外端制成第一钩体991，如图6、图7所示，同时将第二刀剪部的动刀内端制成相对的第二钩体161，第一钩体通过与第二钩体勾连驱动第二刀剪部的动刀往复直线运动；同时将第二刀剪部的压板内端制成第三钩体151，在壳体的相应位置制有扣环90，所述第三钩体151与该扣环扣合支承所述刀剪部的重量。这样，当需要单刀剪部操作时，只需将第二刀剪部向上提起，使第三钩体与扣环、第一钩体与第二钩体脱离勾连即可。

上述的蓄电池4分别通过电缆线与电机12和开关控制器连接。由于手推车车架3采用金属圆管制作，通往开关控制器连接的电缆线可以从金属圆管内穿过，使整车整洁。手推车推把上装有手柄式开关控制器，这种手柄式开关控制器采用电动摩托车上的现有技术，不需细述。

Claims (10)

1.手推式多功能植物剪割机，包括四轮手推车，以及由动力部和刀剪部组成的电动绿篱机，手推车的底板上装有剪叉式升降器，该剪叉式升降器顶部装有用于支承电动绿篱机的高台板，其特征在于所述电动绿篱机为单向驱动或双向驱动结构，其动力部底面制有两根竖直的柱体，所述的剪叉式升降器底部前两脚可移动地支承在导轨上，后两脚与所述的底板可转动连接；所述的底板的前端构成低台板；所述的高台板的至少一个侧部铰接有侧立板，所述的高台板、侧立板、低台板分别开有用于支承电动绿篱机的多个与上述柱体插接配合的通孔；为电动绿篱机提供电源的蓄电池设置在剪叉式升降器底部一侧的底板上。 

2.按照权利要求1所述的手推式多功能植物剪割机，其特征在于所述的高台板、低台板、侧立板上的与绿篱机柱体插接配合的通孔等间距排列成行，每行通孔是数量为2-5个，相邻通孔之间的间距与绿篱机两柱体之间的间距配合。 

3.按照权利要求1或2所述的手推式多功能植物剪割机，其特征在于所述的通孔为圆孔与直槽连通而成，所述的绿篱机柱体中部有一缩径段，柱体的直径与所述通孔的圆孔相配合，柱体的缩径段直径与所述通孔的直槽的宽度相配合，柱体的缩径段高度与所述高台板、低台板、侧立板的厚度配合。 

4.按照权利要求3所述的手推式多功能植物剪割机，其特征在于所述的底板的后端中部安装一丝杠座，丝杠座上固定有与丝杠螺纹配合的螺套，丝杠的前端与剪叉式升降器底部前两脚之间的铰轴中部连接，后端装有丝杠旋转驱动装置。 

5.按照权利要求4所述的手推式多功能植物剪割机，其特征在于所述的丝杠旋转驱动装置可以是电动机或摇把。 

6.按照权利要求1所述的手推式多功能植物剪割机，其特征在于所述的电动绿篱机的动力部包括电机、壳体，电机装在壳体的顶面，电机轴伸入壳体内驱动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮 合构成减速机构，大齿轮轴固装驱动盘，在驱动盘的直径线上设置对称的两根销轴构成双向偏心轮机构，两根销轴分别驱动第一、第二连杆机构往复直线运动，第一、第二连杆机构的外端伸出壳体与第一、第二刀剪部的动刀连接；所述的两根销轴具有高度差，安装在两根销轴底端的第一、第二连杆机构因此也具有高度差，使该两副连杆机构运行时互不干涉。 

7.按照权利要求1所述的手推式多功能植物剪割机，其特征在于所述的电动绿篱机的动力部包括电机、壳体，电机装在壳体的顶面，壳体内设有圆筒形驱动体，该驱动体底部直径方向连接滑杆，该滑杆支承在固定于壳体内底的装有直线轴承的支承座992，其外端分别穿过设置在壳体侧壁相应位置的密封件与第一刀剪部和第二刀剪部的动刀连接；电机轴伸入壳体内驱动设置在圆筒形驱动体内的偏心轮旋转，偏心轮固套轴承并位于圆筒形驱动体的筒体内，该偏心轮的转动通过轴承与圆筒形驱动体内壁构成滚动摩擦并驱动滑杆往复运行。 

8.按照权利要求1或6或7所述的手推式多功能植物剪割机，其特征在于所述电动绿篱机的至少一个刀剪部与壳体为可脱卸结构。 

9.按照权利要求8所述的手推式多功能植物剪割机，其特征在于所述电动绿篱机的第二刀剪部与壳体为可脱卸结构，该可脱卸结构为：与第二刀剪部动刀连接的伸出壳体的第二连杆机构的外端制成第一钩体，所述第二刀剪部的动刀内端制成相对的第二钩体，第一钩体通过与第二钩体勾连驱动第二刀剪部的动刀往复直线运动；所述第二刀剪部的压板内端制成第三钩体，在壳体的相应位置制有扣环，所述第三钩体与该扣环扣合支承所述刀剪部的重量。 

10.按照权利要求1所述的手推式多功能植物剪割机，其特征在于所述手推车的推把上装有手柄式开关控制器。