CN108781725A - 一种采摘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种采摘机，属于菠萝采摘技术领域。一种采摘机，包括车轮组、车架、安装板和采摘组件。车轮组安装于车架且车轮组位于车架的下方，安装板设置于车架的远离车轮组的一侧。采摘组件包括链锯、驱动装置和齿轮组，驱动装置驱动连接于齿轮组，齿轮组设置于安装板，链锯绕设于齿轮组且链锯用于切割果柄。此采摘机能够通过链锯进行菠萝的采摘，提高菠萝的采摘效率。

Description

一种采摘机

技术领域

本发明涉及菠萝采摘技术领域，具体而言，涉及一种采摘机。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的提高，各个行业都有了较大的发展，普遍形成规模化生产的发展方式，种植业就是其中的典型。在此环境下，种植业在各个生产环节实现机械化，自动化已成为必然趋势。

果蔬采摘是果蔬生产中最为耗时、最费力的一个环节，其投入的劳动力约占整个果蔬生产过程的50％到70％，传统的人工手动采摘存在劳动强度大、工作环境存在一定危险性、采摘效率较低、农忙季节难雇工等弊端。

据了解，现在市场上还没有专门的、成熟高效的菠萝辅助采摘机。仍采用传统的人工采摘或借助一些简单的器械依赖人力来采摘。主要的采摘方式有两种，一种是借助刀具对菠萝进行砍断菠萝的果柄收获果实，但是这种方法对经验有一定要求，否则会造成砍伐果柄过长，需要二次加工，且在进行一段时间的砍伐后，操作者要对刀具进行特殊的消毒；另一种为依靠人工扭断果柄，因为菠萝果实与果柄连接的地方比较脆弱，借助扭力，可以使其扭断，但是劳动强度更大，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采摘机，能够对菠萝进行采摘。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种采摘机，包括车轮组、车架、安装板和采摘组件；

车轮组安装于车架且车轮组位于车架的下方，安装板设置于车架的远离车轮组的一侧；

采摘组件包括链锯、驱动装置和齿轮组，驱动装置驱动连接于齿轮组，齿轮组设置于安装板，链锯绕设于齿轮组且链锯用于切割果柄。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述车轮组包括并排间隔设置的三组，车架包括并排间隔设置的三个，一个车轮组安装于一个车架，安装板设置于三个车架上，链锯的两端分别位于安装板的两侧。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述齿轮组包括三个齿轮，三个齿轮均安装于安装板的下表面且分别位于三个车架的上方。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述安装板的远离链锯的一端设置有手柄，安装板的靠近链锯的一侧间隔设置有多个锯齿，锯齿的远离安装板的一端朝下倾斜。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述采摘机还包括挡板组件，挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，第一挡板和第四挡板分别设置于安装板的两侧，第二挡板和第三挡板均设置于安装板且位于第一挡板和第四挡板之间，第二挡板和第三挡板的靠近锯齿的一端连接，另一端朝向两侧延伸。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述采摘机还包括第一延伸板和第二延伸板，第一延伸板的一端连接于安装板的远离锯齿的一侧，第一延伸板的两侧分别连接第一挡板和第二挡板，第二延伸板的一端连接于安装板的远离锯齿的一侧，第二延伸板的两侧分别连接第三挡板和第四挡板。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述第一延伸板和第二延伸板均设置有多个条形孔。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述挡板组件还包括连接板，连接板的一侧连接与安装板，连接板的两端分别与第二挡板和第三挡板连接，使连接板、第二挡板、第三挡板和安装板之间形成安装槽，驱动装置设置于安装槽内。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述车架包括上板、下板、第一框架、第二框架、第一滑动架和第二滑动架，下板与车轮组连接，上板与安装板连接，第一滑动架安装于下板的上表面，第二滑动架安装于上板的下表面，第一框架和第二框架铰接，第一框架的一端与上板铰接，另一端滑动设置于第一滑动架，第二框架的一端与下板铰接，另一端滑动设置于第二滑动架。

进一步地，本发明较佳的实施例中，上述每个车轮组包括前轮、后轮和车轮驱动件，前轮、后轮和车轮驱动件均设置于下板，车轮驱动件驱动连接后轮。

本发明的较佳实施例提供的采摘机的有益效果是：菠萝采摘的过程中，车轮组在菠萝地里滚动，使采摘机向前推进，当链锯接触果柄的时候，启动驱动装置，使齿轮组转动，从而带动链锯一起转动，并与果柄不断摩擦，从而将果柄切断，对菠萝进行采摘，能够切断硬质果柄，菠萝采摘效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本发明的保护范围。

图1为本发明实施例提供的采摘机的第一结构示意图；

图2为本发明实施例提供的采摘机的第二结构示意图；

图3为本发明实施例提供的采摘机中采摘组件的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的采摘机中挡板组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的采摘机中车轮组与车架之间的连接结构示意图；

图6为本发明实施例提供的采摘机中车架的结构示意图。

图标：100－采摘机；200－手柄；300－车轮组；400－车架；500－安装板；600－采摘组件；700－挡板组件；610－链锯；620－驱动装置；630－齿轮组；640－链导板；631－齿轮；710－第一挡板；720－第二挡板；730－第三挡板；740－第四挡板；210－左支撑杆；212－右支撑杆；213－连接杆；510－锯齿；750－连接板；751－安装槽；520－第一延伸板；530－第二延伸板；521－条形孔；410－上板；420－下板；430－第一框架；440－第二框架；450－第一滑动架；460－第二滑动架；451－第一侧板；452－第二侧板；453－第一端板；454－第一滑动槽；455－第二滑动槽；456－螺纹孔；457－螺钉；461－第三侧板；462－第四侧板；463－第三滑动槽；310－前轮；320－后轮；330－车轮驱动件；340－链条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例

请参阅图1和图2，采摘机100包括手柄200、车轮组300、车架400、安装板500、采摘组件600和挡板组件700。

车轮组300安装于车架400且车轮组300位于车架400的下方，安装板500设置于车架400的远离车轮组300的一侧，菠萝采摘的过程中，车轮组300在菠萝地里滚动，使采摘机100向前推进。

可选地，车轮组300包括并排间隔设置的三组，车架400包括并排间隔设置的三个，一个车轮组300安装于一个车架400，安装板500设置于三个车架400上。采摘机100能够对两行菠萝进行采摘。

可选地，采摘机100可以设置两组车轮组300，相应地，设置两个车架400，对一行菠萝进行采摘，也可以设置四组车轮组300，四个车架400，对三行菠萝进行采摘等。

请参阅图3，采摘组件600包括链锯610、驱动装置620和齿轮组630，驱动装置620驱动连接于齿轮组630，齿轮组630设置于安装板500，链锯610绕设于齿轮组630且链锯610用于切割果柄。

当链锯610接触果柄的时候，启动驱动装置620，使齿轮组630转动，从而带动链锯610一起转动，并与果柄不断摩擦，从而将果柄切断，对菠萝进行采摘，能够切断硬质果柄，菠萝采摘效率高。

可选地，驱动装置620可以是步进电机，驱动齿轮组630转动。采摘组件600还包括链导板640，链导板640上还设置有链槽，链锯610设置于链槽内，链导板640上设置齿轮组630，以便齿轮组630带动链锯610转动。

链锯610可以伸出安装板500，以便链锯610与果柄接触，切断果柄。链锯610的两端分别位于安装板500的两侧，在菠萝采摘的过程中，只要推动采摘机100，果柄与链锯610接触的范围更广，更加有利于菠萝的采摘。

齿轮组630包括三个齿轮631，三个齿轮631均安装于安装板500的下表面且分别位于三个车架400的上方，以便通过齿轮组630驱动链锯610转动，进行果柄的切割。

安装板500的远离链锯610的一端设置有手柄200，安装板500的靠近链锯610的一侧间隔设置有多个锯齿510，锯齿510的远离安装板500的一端朝下倾斜。

在进行采摘的时候，可以手持手柄200，推动采摘机100进行菠萝的采摘，提高工作效率。同时，在推动采摘机100的时候，锯齿510最先接触果柄，果柄从相邻两个锯齿510之间的间隙通过，由于锯齿510的远离安装板500的一端朝下倾斜，在不断向前推进采摘机100的时候，菠萝不断抬高，将果柄拉直，更加方便链锯610与果柄进行切割。

请参阅图4，采摘机100还包括挡板组件700，挡板组件700包括第一挡板710、第二挡板720、第三挡板730和第四挡板740，第一挡板710和第四挡板740分别设置于安装板500的两侧，第二挡板720和第三挡板730均设置于安装板500且位于第一挡板710和第四挡板740之间，第二挡板720和第三挡板730的靠近锯齿510的一端连接，另一端朝向两侧延伸。

在菠萝采摘以后，菠萝滚至安装板500上，由于第一挡板710、第二挡板720、第三挡板730和第四挡板740的作用，避免菠萝从安装板500上向侧面滚下，利于菠萝的收集，同时，还可以对菠萝进行分流，采摘的一行菠萝从第一挡板710和第二挡板720之间的间隙通过，另一行从第三挡板730与第四挡板740之间的间隙通过。

本实施例中，第二挡板720和第三挡板730的靠近锯齿510的一端连接，另一端朝向两侧延伸，在第二挡板720和第三挡板730之间，可以设置手柄200，操作者站在第二挡板720和第三挡板730之间进行菠萝采摘。

本实施例中，手柄200与安装板500连接，手柄200包括左支撑杆210、右支撑杆212和连接杆213，左支撑杆210和右支撑杆212的一端均与安装板500连接，另一端连接连接杆213的两端，操作做手持连接杆213，推动采摘机100向前运动。

可选地，挡板组件700还包括连接板750，连接板750的一侧连接与安装板500，连接板750的两端分别与第二挡板720和第三挡板730连接，使连接板750、第二挡板720、第三挡板730和安装板500之间形成安装槽751，驱动装置620设置于安装槽751内。

安装槽751内可以安装驱动装置620，还可以放置电瓶和其他东西，给操作者提供方便。

采摘机100还包括第一延伸板520和第二延伸板530，第一延伸板520的一端连接于安装板500的远离锯齿510的一侧，第一延伸板520的两侧分别连接第一挡板710和第二挡板720，第二延伸板530的一端连接于安装板500的远离锯齿510的一侧，第二延伸板530的两侧分别连接第三挡板730和第四挡板740。

通过第一延伸板520和第二延伸板530对菠萝采摘以后进行分流，操作者站在第一延伸板520和第二延伸板530之间推动采摘机100，避免菠萝直接滚在操作者的脚上，提高了采摘机100的安全使用性。

第一延伸板520和第二延伸板530均设置有多个条形孔521，可以减少第一延伸板520和第二延伸板530的材料使用量，且，菠萝采摘后的菠萝叶从条形孔521掉落，避免收集菠萝的时候，需要将菠萝叶和菠萝分开，提高工作效率。

请参阅图5和图6，车架400包括上板410、下板420、第一框架430、第二框架440、第一滑动架450和第二滑动架460，下板420与车轮组300连接，上板410与安装板500连接，第一滑动架450安装于下板420的上表面，第二滑动架460安装于上板410的下表面，第一框架430和第二框架440铰接，第一框架430的一端与上板410铰接，另一端滑动设置于第一滑动架450，第二框架440的一端与下板420铰接，另一端滑动设置于第二滑动架460。

第一滑动架450包括第一侧板451、第二侧板452和第一端板453，第一侧板451和第二侧板452相对设置，且第一端板453的两端连接于第一侧板451和第二侧板452，第一侧板451、第二侧板452和第一端板453均连接于下板420，第一侧板451上设置有第一滑动槽454，第二侧板452上设置有第二滑动槽455，第一框架430的远离上板410的一端滑动设置于第一滑动槽454和第二滑动槽455，端板上设置有螺纹孔456，螺钉457穿过螺纹孔456与第一框架430的远离上板410的一端连接。第二滑动架460包括相对设置的第三侧板461和第四侧板462，第三侧板461和第四侧板462均设置于上板410，第三侧板461上设置有第三滑动槽463，第四侧板462上设置有第四滑动槽，第二框架440的远离下板420的一端滑动设置于第三滑动槽463和第四滑动槽。

菠萝是一种多年草本生植物，意味着每一次采收过后，下一次的采收，其植株都会有相应的长高，针对菠萝的生长特点，在需要升高安装板500时，将螺钉457向内转动，即将螺钉457朝向第一框架430和第二框架440的铰接处的方向转动，则第一框架430在第一滑动槽454和第二滑动槽455内滑动，同时，第二框架440在第三滑动槽463和第四滑动槽内滑动，使第一框架430的与下板420的连接处与第二框架440的与下板420的连接处的间隙减小，从而使车架400的高度升高，安装板500的位置升高。反之，安装板500的位置降低。

每个车轮组300包括前轮310、后轮320和车轮驱动件330，前轮310、后轮320和车轮驱动件330均设置于下板420，车轮驱动件330驱动连接后轮320。可以对采摘机100进行支撑并使采摘机100向前运动。

可选地，车轮驱动件330安装在下板420的下表面的中部，通过链条340与后轮320连接，从而驱动后轮320转动，再带动前轮310转动，进行采摘机100的移动。

可选地，车轮组300件还包括链挡板，链挡板上设置有链槽，链条340设置于链槽内，避免地里的土壤将链条340卡住，保证采摘机100的使用。

本实施例中，车轮驱动件330为电机，可以在两侧的车轮组300上安装电机，中间的车轮组300不需要安装电机，也能够使采摘机100正常使用。

本发明实施例提供的采摘机100的工作原理为：操作者手持连接杆213，推动采摘机100，并且将车轮组300的电机启动，使前轮310和后轮320发生转动，菠萝的果柄接触锯齿510，果柄从相邻两个锯齿510之间的间隙穿过，将果柄拉伸，果柄与链锯610接触后，由于步进电机转动，使齿轮组630转动，并带动链锯610转动与果柄不断摩擦，从而切断果柄，菠萝位于安装板500上，并朝向第一延伸板520和第二延伸板530运动，从第一延伸板520和第二延伸板530的远离安装板500的一端落下，再对菠萝进行收集，进行完整的采摘，提高菠萝的收割效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采摘机，其特征在于，包括车轮组、车架、安装板和采摘组件；

所述车轮组安装于所述车架且所述车轮组位于所述车架的下方，所述安装板设置于所述车架的远离所述车轮组的一侧；

所述采摘组件包括链锯、驱动装置和齿轮组，所述驱动装置驱动连接于所述齿轮组，所述齿轮组设置于所述安装板，所述链锯绕设于所述齿轮组且所述链锯用于切割果柄。

2.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述车轮组包括并排间隔设置的三组，所述车架包括并排间隔设置的三个，一个所述车轮组安装于一个所述车架，所述安装板设置于三个所述车架上，所述链锯的两端分别位于所述安装板的两侧。

3.根据权利要求2所述的采摘机，其特征在于，所述齿轮组包括三个齿轮，所述三个齿轮均安装于所述安装板的下表面且分别位于三个车架的上方。

4.根据权利要求3所述的采摘机，其特征在于，所述安装板的远离所述链锯的一端设置有手柄，所述安装板的靠近所述链锯的一侧间隔设置有多个锯齿，所述锯齿的远离所述安装板的一端朝下倾斜。

5.根据权利要求4所述的采摘机，其特征在于，所述采摘机还包括挡板组件，所述挡板组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板，所述第一挡板和所述第四挡板分别设置于所述安装板的两侧，所述第二挡板和所述第三挡板均设置于所述安装板且位于所述第一挡板和所述第四挡板之间，所述第二挡板和所述第三挡板的靠近所述锯齿的一端连接，另一端朝向两侧延伸。

6.根据权利要求5所述的采摘机，其特征在于，所述采摘机还包括第一延伸板和第二延伸板，所述第一延伸板的一端连接于所述安装板的远离所述锯齿的一侧，所述第一延伸板的两侧分别连接所述第一挡板和所述第二挡板，所述第二延伸板的一端连接于所述安装板的远离所述锯齿的一侧，所述第二延伸板的两侧分别连接所述第三挡板和所述第四挡板。

7.根据权利要求6所述的采摘机，其特征在于，所述第一延伸板和所述第二延伸板均设置有多个条形孔。

8.根据权利要求5所述的采摘机，其特征在于，所述挡板组件还包括连接板，所述连接板的一侧连接与所述安装板，所述连接板的两端分别与所述第二挡板和所述第三挡板连接，使所述连接板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述安装板之间形成安装槽，所述驱动装置设置于所述安装槽内。

9.根据权利要求1－8任一项所述的采摘机，其特征在于，所述车架包括上板、下板、第一框架、第二框架、第一滑动架和第二滑动架，所述下板与所述车轮组连接，所述上板与所述安装板连接，所述第一滑动架安装于所述下板的上表面，所述第二滑动架安装于所述上板的下表面，所述第一框架和所述第二框架铰接，所述第一框架的一端与所述上板铰接，另一端滑动设置于所述第一滑动架，所述第二框架的一端与所述下板铰接，另一端滑动设置于所述第二滑动架。

10.根据权利要求9所述的采摘机，其特征在于，每个所述车轮组包括前轮、后轮和车轮驱动件，所述前轮、所述后轮和所述车轮驱动件均设置于所述下板，所述车轮驱动件驱动连接所述后轮。