CN218302325U - 一种果蔬采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果蔬采摘装置，包括支腿，其一端与底座固定连接，另一端向下延伸，并安装有转向驱动轮，所述软管外壁上沿长度方向上阵列有多组保持架，且相邻保持架之间通过记忆合金弹簧连接，多条所述记忆合金弹簧沿保持架轴向布置，并与底座上的控制电路电性连接。本实用新型通过在底座上设置多组能够兼具驱动和转向的驱动轮，使得整个采摘装置具有直行、横移、斜行、原地回转等多种行驶模式，使得整个采摘装置在采摘区域内能够进行灵活的移动；更为重要的是，通过在软管外侧设置记忆合金弹簧，在控制电路的作用下，使得软管具有较高的自由度，在与顶部咬合机构的配合下，实现对不同位置的果蔬进行采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及果蔬采摘设备技术领域，具体为一种果蔬采摘装置。
背景技术
对达到成熟度的果实进行采摘的过程，是果树生产中用工较多的一个环节，及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大，而果实在采摘时由于连接部位大多数较为坚韧，不容易采摘，因此需要使用采摘器进行辅助，方便果实的采摘工作。
现有的采摘器拥有很多种，但大多数都只是样式上的变化，其采摘器本身并没有功能上的改进，在采摘人员进行采摘时，大多数都使用伸缩杆辅助进行采摘高处的果实，长时间工作后，会感到手臂酸痛，身体疲惫，采摘整体流程不够快捷方便，较为麻烦，不够快捷方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种果蔬采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种果蔬采摘装置，包括
支腿，其一端与底座固定连接，另一端向下延伸，并安装有转向驱动轮，所述转向驱动轮包括与支腿固定连接的安装板，所述安装板上可转动的设置有回转支撑，所述回转支撑上固定安装有轮架，所述轮架下端固定安装有驱动电机，所述驱动电机主轴上设置有驱动轮，所述回转支撑上设置有大齿轮，所述安装板上设置有转向电机，所述转向电机主轴上设置有与大齿轮啮合的小齿轮；
软管，其活动设置在底座上表面，所述软管外壁上沿长度方向上阵列有多组保持架，且相邻保持架之间通过记忆合金弹簧连接，多条所述记忆合金弹簧沿保持架轴向布置，并与底座上的控制电路电性连接；
采摘桶，其设置在软管最上端，并形成进料口，所述采摘桶进料口端固定设置有固定架，所述固定架上转动的设置有驱动盘，所述固定架周向方向可转动的设置有多组刀片，所述刀片通过连杆与驱动盘驱动连接；
齿条，其与驱动盘固定连接，所述采摘桶上设置有采摘电机，所述采摘电机主轴上设置有与齿条啮合的驱动齿轮；
摄像头，其固定设置在采摘桶上，用于识别和定位；以及
连接架，其固定设置在底座底部，所述连接架上可拆卸的设置有与软管下端连通的料仓。
优选的，所述软管和料仓设置有由硅胶材质的构成的减震垫。
优选的，所述软管内部设置多组由硅胶曹植构成的隔档块
优选的，所述连接架上设置有导轨，所述料仓上设置有与导轨对应的滑块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在底座上设置多组能够兼具驱动和转向的驱动轮，使得整个采摘装置具有直行、横移、斜行、原地回转等多种行驶模式，使得整个采摘装置在采摘区域内能够进行灵活的移动；更为重要的是，通过在软管外侧设置记忆合金弹簧，在控制电路的作用下，使得软管具有较高的自由度，在与顶部咬合机构的配合下，实现对不同位置的果蔬进行采摘，不仅极大的降低了劳动强度，而且提高了采摘效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为图3中C区结构放大示意图；
图5为图2中B区结构放大示意图；
图6为图1中A区结构放大示意图；
图7为本实用新型的软管和隔挡块结构示意图。
图中：1底座、2支腿、3转向驱动轮、4回转支撑、5安装板、6轮架、7驱动电机、8驱动轮、9大齿轮、10转向电机、11小齿轮、12软管、13保持架、14记忆合金弹簧、15采摘桶、16固定架、17驱动盘、18连杆、19刀片、20齿条、21采摘电机、22驱动齿轮、23摄像头、24连接架、25料仓、26隔挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：
一种果蔬采摘装置，包括
支腿2，其一端与底座1固定连接，另一端向下延伸，并安装有转向驱动轮3，通过设置支腿2，使得底座1与地面距离较远，不仅有利于容纳下部的料仓25，而且能够提高整个装置的通过性，本申请的技术方案中，采用电驱动，动力蓄电池设置在底座1上；转向驱动轮3包括与支腿2固定连接的安装板5，安装板5上可转动的设置有回转支撑4，回转支撑4上固定安装有轮架6，轮架6下端固定安装有驱动电机7，驱动电机7主轴上设置有驱动轮8，回转支撑4上设置有大齿轮9，安装板5上设置有转向电机10，转向电机10主轴上设置有与大齿轮9啮合的小齿轮11，转向电机10驱动小齿轮11转动，并联动大齿轮9转动，最终驱动回转支撑4转动，使得下部的驱动轮8能够以回转支撑4轴心为圆心进行任意角度的转动，这样设置的优点在于：使得整个装置具有直行、横移、斜行、原地回转等多种行驶模式，进而使得整个采摘装置在采摘区域内能够进行灵活的移动，并具有良好的通过性；
软管12，其活动设置在底座1上表面，软管12内部设置多组由硅胶曹植构成的隔档块26，通过设置隔档块26，当采摘的果实从上部的进料口进入到软管12并下落至下部的料仓25中时，隔档块26能够有效的对果实进行阻挡、降低其下落速度，避免因撞击而导致的损坏；软管12外壁上沿长度方向上阵列有多组保持架13，且相邻保持架13之间通过记忆合金弹簧14连接，多条记忆合金弹簧14沿保持架13轴向布置，并与底座1上的控制电路电性连接；通过在软管12外侧设置记忆合金弹簧14，在控制电路的作用下，使得软管12具有较高的自由度，在与顶部咬合机构的配合下，实现对不同位置的果蔬进行采摘，不仅极大的降低了劳动强度，而且提高了采摘效率；
采摘桶15，其设置在软管12最上端，并形成进料口，采摘桶15进料口端固定设置有固定架16，固定架16上转动的设置有驱动盘17，固定架16周向方向可转动的设置有多组刀片19，刀片19通过连杆18与驱动盘17驱动连接；
齿条20，其与驱动盘17固定连接，采摘桶15上设置有采摘电机21，采摘电机21主轴上设置有与齿条20啮合的驱动齿轮22；采摘电机21驱动驱动齿轮22转动，在齿条20的作用下，联动驱动盘17转动，并在连杆18的作用下，最终驱动周向布置的刀片19，以固定架16的连接点为圆心进行转动，实现对果蔬连接部的切断；
摄像头23，其固定设置在采摘桶15上，用于识别和定位，摄像头23用于识别并定位成熟的果实，并引导上端采摘桶15准确朝向成熟、需要进行采摘的果实，摄像头23首先会对采摘区域内的果实进行拍照，然后根据数据库进行成熟度的识别，当判定为成熟时，驱动上端采摘桶15对判定的果实进行采摘；以及
连接架24，其固定设置在底座1底部，连接架24上可拆卸的设置有与软管12下端连通的料仓25，连接架24上设置有导轨，料仓25上设置有与导轨对应的滑块；软管12和料仓25设置有由硅胶材质的构成的减震垫，减震垫的设置能够有效降低果实因下落撞击而导致的破皮等损坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种果蔬采摘装置，其特征在于：包括
支腿(2)，其一端与底座(1)固定连接，另一端向下延伸，并安装有转向驱动轮(3)，所述转向驱动轮(3)包括与支腿(2)固定连接的安装板(5)，所述安装板(5)上可转动的设置有回转支撑(4)，所述回转支撑(4)上固定安装有轮架(6)，所述轮架(6)下端固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)主轴上设置有驱动轮(8)，所述回转支撑(4)上设置有大齿轮(9)，所述安装板(5)上设置有转向电机(10)，所述转向电机(10)主轴上设置有与大齿轮(9)啮合的小齿轮(11)；
软管(12)，其活动设置在底座(1)上表面，所述软管(12)外壁上沿长度方向上阵列有多组保持架(13)，且相邻保持架(13)之间通过记忆合金弹簧(14)连接，多条所述记忆合金弹簧(14)沿保持架(13)轴向布置，并与底座(1)上的控制电路电性连接；
采摘桶(15)，其设置在软管(12)最上端，并形成进料口，所述采摘桶(15)进料口端固定设置有固定架(16)，所述固定架(16)上转动的设置有驱动盘(17)，所述固定架(16)周向方向可转动的设置有多组刀片(19)，所述刀片(19)通过连杆(18)与驱动盘(17)驱动连接；
齿条(20)，其与驱动盘(17)固定连接，所述采摘桶(15)上设置有采摘电机(21)，所述采摘电机(21)主轴上设置有与齿条(20)啮合的驱动齿轮(22)；
摄像头(23)，其固定设置在采摘桶(15)上，用于识别和定位；以及
连接架(24)，其固定设置在底座(1)底部，所述连接架(24)上可拆卸的设置有与软管(12)下端连通的料仓(25)。
2.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述软管(12)和料仓(25)设置有由硅胶材质的构成的减震垫。
3.根据权利要求2所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述软管(12)内部设置多组由硅胶曹植构成的隔档块(26)。
4.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘装置，其特征在于：所述连接架(24)上设置有导轨，所述料仓(25)上设置有与导轨对应的滑块。
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