CN107409790B - 一种打顶机及其打顶机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打顶机及其打顶机构。所述打顶机包括机架以及安装在机架上的打顶模块，所述打顶模块包括打顶机构，所述打顶机构包括左、右切刀轮，左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮。本发明的打顶机在实际使用过程中，左、右扶禾轮左右夹持禾苗的顶芽，左、右切刀轮从下方将顶芽切除。采用机械打顶机取代了人工打顶，实现了烟株顶芽的自动化打顶，打顶效果好，打顶效率高，有利于烟株的规模化、机械化生产。

Description

一种打顶机及其打顶机构

技术领域

本发明涉及一种打顶机及其打顶机构。

背景技术

烟株现蕾后，烟株中大量营养物质流向顶芽，烟叶收到的营养物质减少，导致烟叶产量降低，品质下降。为减少顶芽养分消耗，提高烟叶产量和质量，在烟株生长后期需要将顶芽及时打掉。

目前的烟株种植中，由于机械化程度低，种植规模小，所以基本上都是采用人工打顶的方式对烟株进行打顶，这种打顶方式不仅劳动强度大、生产成本高，而且效率低，作业质量差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对烟株进行自动化打顶的、打顶效率高的打顶机；本发明的目的还在于提供一种上述打顶机中使用的打顶机构。

为实现上述目的，本发明一种打顶机的技术方案1是：一种打顶机，包括机架以及安装在机架上的打顶模块，所述打顶模块包括打顶机构，所述打顶机构包括左、右切刀轮，左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮。

本发明一种打顶机的技术方案2是在技术方案1的基础上做进一步改进：左扶禾轮和左切刀轮的转动轴线重合，右扶禾轮和右切刀轮的转动轴线重合。

本发明一种打顶机的技术方案3是在技术方案1的基础上做进一步改进：左、右扶禾轮的外轮廓的形状为星形，星形左、右扶禾轮的角在周向方向上相互错开，左、右扶禾轮在水平方向上重叠一部分，在上下方向上相互错开。

本发明一种打顶机的技术方案4是在技术方案3的基础上做进一步改进：所述左、右扶禾轮均有两个以上。

本发明一种打顶机的技术方案5是在技术方案4的基础上做进一步改进：位于同一侧的扶禾轮之间的距离可调。

本发明一种打顶机的技术方案6是在技术方案5的基础上做进一步改进：所述机架上转动装配有扶禾轮安装架，扶禾轮安装架包括竖向设置的丝杆，扶禾轮套装在丝杆上并通过位于扶禾轮上下两侧的、螺纹连接在丝杆上的锁紧螺母实现上下调节和锁紧。

本发明一种打顶机的技术方案7是在技术方案1的基础上做进一步改进：左、右扶禾轮在水平方向上距离可调。

本发明一种打顶机的技术方案8是在技术方案1-7中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述切刀轮包括刀盘以及周向间隔设置在刀盘上的刀片，所述刀片的刀面与切刀轮的旋转轴之间具有夹角进而使刀片在旋转过程中产生向下的风力从而防止禾叶卷入。

本发明一种打顶机的技术方案9是在技术方案1-7中任一技术方案的基础上做进一步改进：左扶禾轮和左切刀轮的旋转方向相同，右扶禾轮和右切刀轮的旋转方向相同，左扶禾轮、左切刀轮与右扶禾轮、右切刀轮的旋转方向相反，使得左、右扶禾轮和左、右切刀轮相互靠近的一侧轮缘均朝同一方向运动。

本发明一种打顶机的技术方案10是在技术方案1-7中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述打顶机构还包括驱动扶禾轮和切刀轮运动的驱动装置以及传动结构，所述驱动装置和传动结构设置于扶禾轮的上方。

本发明一种打顶机的技术方案11是在技术方案9的基础上做进一步改进：所述打顶模块还包括设置于打顶机构出料侧的顶芽清理机构，所述顶芽清理机构包括用于承接顶芽的托板以及将托板上的顶芽推至地面的扫料装置。

本发明一种打顶机的技术方案12是在技术方案11的基础上做进一步改进：所述扫料装置包括设置于托板上方的扇轮，所述扇轮在旋转过程中通过扇轮的扇片将托板上的顶芽推至地面。

本发明一种打顶机的技术方案13是在技术方案12的基础上做进一步改进：所述扇轮的旋转轴线与托板的板面平行。

本发明一种打顶机的技术方案14是在技术方案11的基础上做进一步改进：所述打顶模块有两套且分别位于机架的左、右两侧，左、右两侧的打顶模块的出料口左右相对。

为实现上述目的，本发明一种打顶机构的技术方案1是：一种打顶机构，包括左、右切刀轮，左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮。

本发明一种打顶机构的技术方案2是在技术方案1的基础上做进一步改进：左扶禾轮和左切刀轮的转动轴线重合，右扶禾轮和右切刀轮的转动轴线重合。

本发明一种打顶机构的技术方案3是在技术方案1的基础上做进一步改进：左、右扶禾轮的外轮廓的形状为星形，星形左、右扶禾轮的角在周向方向上相互错开，左、右扶禾轮在水平方向上重叠一部分，在上下方向上相互错开。

本发明一种打顶机构的技术方案4是在技术方案3的基础上做进一步改进：所述左、右扶禾轮均有两个以上。

本发明一种打顶机构的技术方案5是在技术方案4的基础上做进一步改进：位于同一侧的扶禾轮之间的距离可调。

本发明一种打顶机构的技术方案6是在技术方案5的基础上做进一步改进：所述打顶机构还包括扶禾轮安装架，扶禾轮安装架包括竖向设置的丝杆，扶禾轮套装在丝杆上并通过位于扶禾轮上下两侧的、螺纹连接在丝杆上的锁紧螺母实现上下调节和锁紧。

本发明一种打顶机构的技术方案7是在技术方案1的基础上做进一步改进：左、右扶禾轮在水平方向上距离可调。

本发明一种打顶机构的技术方案8是在技术方案1-7中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述切刀轮包括刀盘以及周向间隔设置在刀盘上的刀片，所述刀片的刀面与切刀轮的旋转轴之间具有夹角进而使刀片在旋转过程中产生向下的风力从而防止禾叶卷入。

本发明一种打顶机构的技术方案9是在技术方案1-7中任一技术方案的基础上做进一步改进：左扶禾轮和左切刀轮的旋转方向相同，右扶禾轮和右切刀轮的旋转方向相同，左扶禾轮、左切刀轮与右扶禾轮、右切刀轮的旋转方向相反，使得左、右扶禾轮和左、右切刀轮相互靠近的一侧轮缘均朝同一方向运动。

本发明一种打顶机构的技术方案10是在技术方案1-7中任一技术方案的基础上做进一步改进：所述打顶机构还包括驱动扶禾轮和切刀轮运动的驱动装置以及传动结构，所述驱动装置和传动结构设置于扶禾轮的上方。

本发明的有益效果是：本发明的打顶机在实际使用过程中，左、右扶禾轮左右夹持禾苗的顶芽，左、右切刀轮从下方将顶芽切除。采用机械打顶机取代了人工打顶，实现了烟株顶芽的自动化打顶，打顶效果好，打顶效率高，有利于烟株的规模化、机械化生产。

进一步地，左、右扶禾轮的外轮廓的形状为星形，星形左、右扶禾轮的角在周向方向上相互错开，左、右扶禾轮在水平方向上重叠一部分，在上下方向上相互错开，扶禾轮的这种结构设计，可以使左、右扶禾轮能有效稳固的夹持顶芽且还不会被夹在其间的顶芽卡滞。

进一步地，刀片的刀面与切刀轮的旋转轴之间具有夹角，使得刀片在旋转过程中产生向下的风力，防止烟叶卷入拨禾轮或被切掉，保证烟叶完整。

进一步地，打顶机构还包括驱动扶禾轮和切刀轮运动的驱动装置以及传动结构，驱动装置和传动结构设置于扶禾轮的上方，打顶机在使用过程中，驱动装置和传动结构位于烟株的上方，双方之间的位置互不干涉，使打顶机能顺利地在烟田中行走。

进一步地，在打顶机构的出料侧设置顶芽清理机构，能够将被切掉的顶芽及时快速的从打顶机构中排出，防止顶芽留在打顶机构中卡塞打顶机构，使装置能够顺利运行。

进一步地，打顶模块有两套且分别位于机架的左、右两侧，左、右两侧的打顶模块的出料口左、右相对，该设置方式不仅可以打顶机的打顶效率，是打顶机同时对两行烟株进行打顶，而且，两行烟株被打下来的顶芽被排入同一侧，方便之后对顶芽的收集或清理。

附图说明

图1为发明一种打顶机的具体实施例1的立体图（不包括机壳）；

图2为发明一种打顶机的具体实施例1的主视图（不包括机壳）；

图3为发明一种打顶机的具体实施例1的仰视图（不包括机壳）；

图4为发明一种打顶机的具体实施例1中打顶机构的主视图；

图5为发明一种打顶机的具体实施例1中打顶机构的右视图；

图6为发明一种打顶机的具体实施例1中打顶机构的俯视图；

图7为发明一种打顶机的具体实施例1中打顶机构的切刀轮的传动结构图；

图8为发明一种打顶机的具体实施例1中打顶机构的扶禾轮的传动结构图；

图9为发明一种打顶机的具体实施例1中打顶机构的左侧部分与顶芽清理机构的主视图；

图10为发明一种打顶机的具体实施例1中打顶机构的左侧部分与顶芽清理机构的立体图。

图中：1、机架；2、打顶机构；21、左轴承座；22、右轴承座；23、左切刀轮；231、刀盘；232、刀片；24、右切刀轮；25、左扶禾轮；26、右扶禾轮；27、左扶禾轮安装架；271、上安装盘；272、下安装盘；273、丝杆；28、右扶禾轮安装架；29、锁紧螺母；210、第一驱动装置；211、第二驱动装置；212、链条；213、左切刀轮轴；214、右切刀轮轴；3、顶芽清理机构；31、托板；32、扇轮；33、第三驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的一种打顶机的具体实施例1，包括机架1，机架1的内部沿左右方向被分隔为三部分空间，左右两侧的空间中各设置一套打顶模块，所述打顶模块包括打顶机构2以及顶芽清理机构3。此外，机架1上还设置有将打顶模块保护在内的机壳，其中，机壳在对应打顶机构2的进口处设置有供烟株进入的进料口，在对应顶芽清理机构3的出口处设置有供被切掉的顶芽排出的出料口，左、右两侧打顶模块的顶芽清理机构的出料口左右相对。所述机架1及其内部装置的具体结构如图1至图3所示，为方便观察内部结构，图中并未显示机壳。

所述打顶机构2的具体结构如图4至图8所示，包括导向装配在机架1上的左轴承座21和右轴承座22，左轴承座21和右轴承座22上分别转动装配有左切刀轮轴213和右切刀轮轴214，两切刀轮轴的下端分别连接有左切刀轮23和右切刀轮24。两切刀轮轴在左、右切刀轮的上方分别转动装配有左扶禾轮安装架、右扶禾轮安装架，两个扶禾轮安装架均由上安装盘271 、下安装盘272以及固定在上、下安装盘上的丝杆273组成，左、右扶禾轮套设在丝杆上并通过上、下两个锁紧螺母29固定。

上述打顶机构中，左扶禾轮安装架27上安装有两个左扶禾轮25，右扶禾轮安装架28上安装有三个右扶禾轮26，两个左扶禾轮25和三个右扶禾轮26在竖直方向交替设置。左、右扶禾轮的外轮廓的形状为星形，星形左、右扶禾轮的角在周向方向上相互错开，左、右扶禾轮还在水平方向上重叠一部分，使左、右扶禾轮左右相对的一侧的齿呈犬牙交错状。此外，左、右扶禾轮之间的距离还可通过调节左、右轴承座进行调节，位于同一侧的扶禾轮之间的上下距离还可以通过调节上下两个锁紧螺母29的位置进行调节。

切刀轮的形状类似于风扇的叶轮，包括刀盘231以及周向间隔设置在刀盘上的刀片232，刀片的刀面与切刀轮的旋转轴之间具有夹角，使得刀片在旋转过程中产生向下的风力，防止烟叶卷入拨禾轮或被切掉，保证烟叶完整。

左、右切刀轮轴被第一驱动装置210驱动带动切刀轮高速旋转对顶芽进行切除作业，其中，第一驱动装置210与左、右切刀轮之间的传动关系如图7所示，第一驱动装置210直接带动齿轮A1顺时针旋转，齿轮B1被链条212带动顺时针旋转，齿轮C1被链条212带动逆时针旋转，齿轮D1被链条212带动顺时针旋转，其中，左切刀轮轴213与齿轮C1固定连接，右切刀轮轴214与齿轮B1固定连接。

左、右扶禾轮安装架被第二驱动装置211驱动带动扶禾轮旋转，扶禾轮旋转的线速度与打顶机的前进速度相同，用于在打顶机前进过程中夹持顶芽，使顶芽保持在竖直状态，从而方便顶芽的切除工作。其中，第二驱动装置211与左、右扶禾轮之间的传动关系如图8所示，第二驱动装置211直接带动齿轮A2逆时针旋转，齿轮B2被链条212带动逆时针旋转，齿轮C2被链条212带动顺时针旋转，齿轮D2被链条212带动逆时针旋转，其中，左扶禾轮安装架27与齿轮D2固定连接，右扶禾轮安装架28与齿轮C2固定连接。

上述传动结构中，齿轮D1和齿轮B2均起到调节作用，用于在左、右轴承座之间的距离调整后，使整个传动结构的链条212保持在张紧状态。左切刀轮轴213和左扶禾轮安装架27被传动结构带动顺时针旋转，右切刀轮轴214和右扶禾轮安装架28被传动结构带动你时针旋转，使得左、右扶禾轮和左、右切刀轮相互靠近的一侧轮缘均朝打顶机的后方运动，该方式便于将被打顶机构2切掉的顶芽从打顶机构2中排出。

所述顶芽清理机构3的结构如图9和图10所示，图中包含了打顶机构2的左侧部分，顶芽清理机构3位于打顶机构2的后方，包括托板31，托板31位于切刀轮上方、扶禾轮下方，用于承接被打顶机构2切掉的顶芽，托板31的上方设置有用于将托板31上的顶芽推至地面的扫料装置，扫料装置包括设置于托板31上方的扇轮32以及驱动扇轮32旋转的第三驱动装置33，扇轮的旋转轴线与托板的板面平行，扇轮32在旋转过程中通过扇轮32的扇片将托板31上的顶芽推至地面。

本发明的打顶机在实际使用过程中，将打顶机固定于行走机构上，由行走机构来调整高度，使打顶机可以对不同高度的烟株进行打顶，打顶时，左、右扶禾轮夹持顶芽的上端，左、右切刀轮从顶芽的下端对顶芽进行切除作业，切掉的顶芽随着切刀轮和扶禾轮的旋转被送到打顶机构2后方的托板31上，之后被设置在托板31上方的扫料装置推至地面。本发明中的打顶机设置有两套打顶模块，两套打顶模块可以同时对两行烟株进行打顶，且打下来的顶芽被扫料装置推至两行烟株之间，方便之后对顶芽的收集或清理。

此外，对于不同行间距的烟株，可以通过设置不同宽度的机架1来适应。

本发明的打顶机取代了人工打顶，实现了烟株顶芽的自动化打顶，打顶效果好，打顶效率高，有利于烟株的规模化、机械化生产。

本发明的具体实施例2与具体实施例1的区别在于：左、右扶禾轮根据实际需要设置不同的数量，例如，均设置一个、两个、或多个，或者，左扶禾轮设置一个、右扶禾轮设置两个、左扶禾轮设置四个，右扶禾轮设置三个等，均可以根据实际需要进行调整；此外，左、右扶禾轮也可以不设置为上下错开的方式，而是互相对应的左、右扶禾轮设置在同一水平面上。

本发明的具体实施例3与具体实施例1的区别在于：机架上可以根据需要设置不同套数的打顶模块，例如、设置一套打顶模块，或者机架内部沿左右方向分隔为五部分空间，五部分空间内间隔设置三套打顶模块，其中两套打顶模块的出料口左右相对等，均可以根据实际需要对打顶模块的数量进行调整。

本发明的具体实施例4与具体实施例1的区别在于：扫料装置设置为推板以及推动推板在托板上水平往复移动的伸缩缸。

本发明的具体实施例5与具体实施例1的区别在于：切刀轮不设置为风扇叶轮状，而是将刀片设置为水平状态。

本发明的一种打顶机构的具体实施例，其具体结构与上述一种打顶机各实施例中的打顶机构的结构相同，此处不再赘述。

Claims (22)

1.一种打顶机构，其特征在于：包括左、右切刀轮，左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮，左扶禾轮和左切刀轮的旋转方向相同，右扶禾轮和右切刀轮的旋转方向相同，左扶禾轮、左切刀轮与右扶禾轮、右切刀轮的旋转方向相反，使得左、右扶禾轮和左、右切刀轮相互靠近的一侧轮缘均朝同一方向运动。

2.根据权利要求1所述的打顶机构，其特征在于：左扶禾轮和左切刀轮的转动轴线重合，右扶禾轮和右切刀轮的转动轴线重合。

3.根据权利要求1所述的打顶机构，其特征在于：左、右扶禾轮的外轮廓的形状为星形，星形左、右扶禾轮的角在周向方向上相互错开，左、右扶禾轮在水平方向上重叠一部分，在上下方向上相互错开。

4.根据权利要求3所述的打顶机构，其特征在于：所述左、右扶禾轮均有两个以上。

5.根据权利要求4所述的打顶机构，其特征在于：位于同一侧的扶禾轮之间的距离可调。

6.根据权利要求5所述的打顶机构，其特征在于：所述打顶机构还包括扶禾轮安装架，扶禾轮安装架包括竖向设置的丝杆，扶禾轮套装在丝杆上并通过位于扶禾轮上下两侧的、螺纹连接在丝杆上的锁紧螺母实现上下调节和锁紧。

7.根据权利要求1所述的打顶机构，其特征在于：左、右扶禾轮在水平方向上距离可调。

8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的打顶机构，其特征在于：所述切刀轮包括刀盘以及周向间隔设置在刀盘上的刀片，所述刀片的刀面与切刀轮的旋转轴之间具有夹角进而使刀片在旋转过程中产生向下的风力从而防止禾叶卷入。

9.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的打顶机构，其特征在于：所述打顶机构还包括驱动扶禾轮和切刀轮运动的驱动装置以及传动结构，所述驱动装置和传动结构设置于扶禾轮的上方。

10.一种打顶机，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的打顶模块，所述打顶模块包括打顶机构，所述打顶机构包括左、右切刀轮，左、右切刀轮的上方设置有用于夹持顶芽上部而便于左、右切刀轮切除顶芽的左、右扶禾轮，左扶禾轮和左切刀轮的旋转方向相同，右扶禾轮和右切刀轮的旋转方向相同，左扶禾轮、左切刀轮与右扶禾轮、右切刀轮的旋转方向相反，使得左、右扶禾轮和左、右切刀轮相互靠近的一侧轮缘均朝同一方向运动。

11.根据权利要求10所述的打顶机，其特征在于：左扶禾轮和左切刀轮的转动轴线重合，右扶禾轮和右切刀轮的转动轴线重合。

12.根据权利要求10所述的打顶机，其特征在于：左、右扶禾轮的外轮廓的形状为星形，星形左、右扶禾轮的角在周向方向上相互错开，左、右扶禾轮在水平方向上重叠一部分，在上下方向上相互错开。

13.根据权利要求12所述的打顶机，其特征在于：所述左、右扶禾轮均有两个以上。

14.根据权利要求13所述的打顶机，其特征在于：位于同一侧的扶禾轮之间的距离可调。

15.根据权利要求14所述的打顶机，其特征在于：所述机架上转动装配有扶禾轮安装架，扶禾轮安装架包括竖向设置的丝杆，扶禾轮套装在丝杆上并通过位于扶禾轮上下两侧的、螺纹连接在丝杆上的锁紧螺母实现上下调节和锁紧。

16.根据权利要求10所述的打顶机，其特征在于：左、右扶禾轮在水平方向上距离可调。

17.根据权利要求10-16中任一权利要求所述的打顶机，其特征在于：所述切刀轮包括刀盘以及周向间隔设置在刀盘上的刀片，所述刀片的刀面与切刀轮的旋转轴之间具有夹角进而使刀片在旋转过程中产生向下的风力从而防止禾叶卷入。

18.根据权利要求10-16中任一权利要求所述的打顶机，其特征在于：所述打顶机构还包括驱动扶禾轮和切刀轮运动的驱动装置以及传动结构，所述驱动装置和传动结构设置于扶禾轮的上方。

19.根据权利要求10所述的打顶机，其特征在于：所述打顶模块还包括设置于打顶机构出料侧的顶芽清理机构，所述顶芽清理机构包括用于承接顶芽的托板以及将托板上的顶芽推至地面的扫料装置。

20.根据权利要求19所述的打顶机，其特征在于：所述扫料装置包括设置于托板上方的扇轮，所述扇轮在旋转过程中通过扇轮的扇片将托板上的顶芽推至地面。

21.根据权利要求20所述的打顶机，其特征在于：所述扇轮的旋转轴线与托板的板面平行。

22.根据权利要求19所述的打顶机，其特征在于：所述打顶模块有两套且分别位于机架的左、右两侧，左、右两侧的打顶模块的出料口左右相对。

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