CN214852911U - 玉米秸秆再利用处理设备 - Google Patents

玉米秸秆再利用处理设备 Download PDF

Info

Publication number
CN214852911U
CN214852911U CN202121313711.6U CN202121313711U CN214852911U CN 214852911 U CN214852911 U CN 214852911U CN 202121313711 U CN202121313711 U CN 202121313711U CN 214852911 U CN214852911 U CN 214852911U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
feeding
frame
steel wire
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202121313711.6U
Other languages
English (en)
Inventor
刘尚毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dandong Xinxiangtai Mining Equipment Co ltd
Original Assignee
Dandong Xinxiangtai Mining Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dandong Xinxiangtai Mining Equipment Co ltd filed Critical Dandong Xinxiangtai Mining Equipment Co ltd
Priority to CN202121313711.6U priority Critical patent/CN214852911U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN214852911U publication Critical patent/CN214852911U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

本实用新型公开了玉米秸秆再利用处理设备,涉及玉米秸秆回收设备技术领域。本实用新型包括机架、进料机构、中心回转机构、剖切圆刀和弹性钢丝辊,机架的底部固定连接支撑底座,机架的一侧固定连接进料机构,进料机构的输出口对应固定有送料辊,且送料辊在机架之间呈线性阵列分布,进料机构的输出口一段距离处固定连接有中心回转机构,中心回转机构的输出口固定有剖切圆刀,剖切圆刀的另一侧固定有弹性钢丝辊,且弹性钢丝辊通过转轴连接在机架之间,且弹性钢丝辊的转轴外部伸出端固定连接驱动电机的转轴。本实用新型通过采用中心回转机构针对玉米叶的特性做环状运行,高速有效的去除叶片,同时设置的剖切圆刀和弹性钢丝辊有效的将玉米秸秆皮扫除下来。

Description

玉米秸秆再利用处理设备
技术领域
本实用新型属于玉米秸秆回收设备技术领域,特别是涉及玉米秸秆再利用处理设备。
背景技术
玉米作为最为重要的农作物之一,它的果实玉米、秸秆、秸秆皮都含有大量的微量元素,秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等,是一种具有多用途的可再生的生物资源,秸秆也是一种粗饲料,目前的玉米收割机在实际使用时虽然能够将会玉米棒进行快速收取,但它在实际使用中仍存缺陷。
现有公开文献,CN110622713A一种农业用玉米秸秆环保处理设备,公开了进料口的上端设置有切割刀,所述切割刀的上端固定安装在液压推杆的伸缩端,所述粉碎箱体的内部设置有粉碎刀片,所述粉碎刀片固定安装于旋转轴上,所述粉碎箱体的内部顶端设置有支撑板,所述支撑板的底端间隔均匀的设置有若干个立板,所述立板的底端中间位置均设置有U型槽,所述支撑板的顶端固定设置有电动伸缩杆,虽然一定程度上能将粉碎刀片上缠绕的秸秆去除,但是在实际使用时,由于玉米叶薄弱部位在玉米秸秆每一节的根部,在实际去除时,效果较差,同时不便于有效的将秸秆皮进行高效去除。
现有公开文献,CN112544209A一种自动收集处理玉米秸秆的收割设备,公开了包括收割箱以及设置于所述收割箱左侧的进料机构,所述收割箱后侧设有动力机构,所述收割箱下侧设有移动机构,所述收割箱中设有收割腔,本实用新型入料口使用了双传送带的夹送结构,防止了秸秆在切割时出现摩擦不足滑动的情况,而后通过固定刀座的方式将其切成两半,从而通过特殊形状的导料块将其的切面朝下,通过刮瓤结构,将其分离出,能够在一定程度上实现去除叶片和去除秸秆皮的效果,但是在实际使用中,秸秆皮和叶片上的糖水将会腐蚀刀具,不利于简易的维护的同时,分离叶片和分离秸秆皮的效果较差,同时在进料时容易造成堵塞,需要耗费大量的人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供玉米秸秆再利用处理设备,通过在机架的内部水平方向上依次固定连接进料机构、中心回转机构以及弹性钢丝辊,解决了现有的玉米秸秆处理设备不便于高效的将玉米秸秆上的叶片进行分离的问题,同时解决了现有的玉米秸秆处理设备高效的将玉米秸秆皮进行分离放置腐蚀刀具的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为玉米秸秆再利用处理设备,包括机架、进料机构、中心回转机构、剖切圆刀和弹性钢丝辊,所述机架的底部固定连接支撑底座,所述机架的一侧固定连接进料机构,所述进料机构的输出口对应固定有送料辊,且送料辊在机架之间呈线性阵列分布,所述进料机构的输出口一段距离处固定连接有中心回转机构,所述中心回转机构的输出口固定有剖切圆刀,所述剖切圆刀的另一侧固定有弹性钢丝辊,且弹性钢丝辊通过转轴连接在机架之间,且弹性钢丝辊的转轴外部伸出端固定连接驱动电机的转。
进一步地,所述机架的底部固定连接支撑底座,所述机架之间固定有送料辊,且送料辊的两端均通过轴承固定连接在机架的侧板上,所述送料辊的转轴均通过带传动连接外部的驱动机构,所述机架的另一侧固定连接有送料斜坡,且送料斜坡位于相对进料机构的另一侧,所述机架呈水平固定连接在支撑底座上,且支撑底座的底部固定连接支撑腿,所述送料辊之间存在一定的间隙,所述送料辊的转轴均通过带传动连接外部的驱动机构。
进一步地,所述进料机构的内部开设竖直腔和水平腔,且水平腔的一侧顶部和底部均开设矩形槽,且矩形槽的外侧固定连接支撑板,且支撑板之间通过轴连接夹料辊,所述夹料辊的底部位于水平腔的内部,所述夹料辊位于进料机构箱体的一侧,所述进料机构箱体的横截面为直角梯形和矩形。
进一步地,所述进料机构的外部侧壁上开设矩形槽,且矩形槽的内部滑动连接拨料板,所述拨料板的底部通过轴承连接连接轴,所述连接轴的底部端通过轴承连接连杆的一端,所述连杆的另一端转动连接转盘,且连杆转动连接在转盘的圆面上偏心位置处,所述转盘的顶部通过轴固定连接送料电机,所述送料电机固定连接在进料机构的箱体底部,所述进料机构的箱体侧壁上开设出杆孔,且出杆孔位于相对进料机构的箱体上对应夹料辊的一侧,所述进料机构的侧壁上开设出杆孔,且出杆孔的圆心位于送料辊之间,所述送料辊之间和夹料辊之间处于同一水平方向上。
进一步地,所述夹料辊之间的水平方向上,按照进料方向依次固定连接中心回转机构、剖切圆刀和弹性钢丝辊,所述中心回转机构的轴心和剖切圆刀之间的中分线处于同一水平线上,且夹料辊的两侧均通过转轴固定连接在侧板之间。
进一步地,所述中心回转机构的内部水平方向上开设通孔,且中心回转机构的圆柱外侧固定连接环形齿套,所述环形齿套啮合连接驱动齿轮,所述驱动齿轮通过轴固定连接转动电机,所述转动电机通过连接架固定连接在机架的内部,所述中心回转机构的内部开设圆柱形通孔,且中心回转机构对应进料方向的一侧固定连接锥面齿套,且锥面齿套上开设环形分布的凹槽。
进一步地,所述中心回转机构的一侧圆柱端固定连接锥面齿套,且锥面齿套位于圆柱上靠近进料机构的一侧,所述中心回转机构通过轴承固定在外接轴套的内侧,且外接轴套通过固定杆固定连接在支撑底座的水平面上,所述中心回转机构的外侧通过轴承连接外接轴套,所述外接轴套的数量为两个,且外接轴套的底部均通过固定杆焊接固定连接在支撑底座上。
进一步地,所述剖切圆刀通过金属架固定连接在支撑底座的水平面上,且剖切圆刀的数量为两个,分别位于输料方向的顶部和底部两侧,所述剖切圆刀的数量为两个,且剖切圆刀在水平放上固定连接在相邻的送料辊之间。
进一步地,所述弹性钢丝辊包括固定轴和外轴套,所述固定轴的外侧套接外轴套,且外轴套的圆柱面上固定连接均匀分布的钢丝插柱,且钢丝插柱的伸出端为锥形尖刺状金属片,所述钢丝插柱呈环围绕固定在外轴套的外壁上。
本实用新型具有以下有益效果:
1、本实用新型采用中心回转机构针对玉米叶的特性做环状运行,玉米叶薄弱部位在玉米秸秆每一节的根部,环状运行时的剥离器作用于秸秆横向方向,通过一侧环形分布的凹槽,在送料辊的作用下,玉米秸秆上的叶片向外侧伸展,当秸秆穿过中心回转机构内部的通孔时,叶片将会被旋转的锥面齿套扫除下来,结构简单且效率较高,有效的防止叶片堵塞在结构内部造成故障。
2、本实用新型通过在支撑底座上同一水平高度上固定连接相互配合的剖切圆刀和弹性钢丝辊,在工作时,经过去叶的玉米秸秆在送料辊的作用下沿着水平方向运输,玉米秸秆经过剖切圆刀之间时,顶部和底部将会被水平剖切,使玉米秸秆上的秸秆皮分开,然后在送料辊的运输下经过弹性钢丝辊上的钢丝插柱牵引,有效的将玉米秸秆皮进行运输分离,防止传统刀具直接切割玉米秸秆皮造成设备腐蚀的情况出现。
3、本实用新型通过在进料位置处设置进料机构,通过进料机构内部设置便于往复运动的拨料板,在工作时,只需批量将等长度的玉米秸秆水平横卧放入在料箱的内部,拨料板将会往复运动推动底部的玉米秸秆单个通过夹料辊运输,进行加工,提高工作效率减轻劳动强度及用工量,提高经济效益。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构图;
图3为本实用新型的进料机构内部结构图;
图4为本实用新型的进料机构外部结构图;
图5为本实用新型的中心回转机构部分结构图;
图6为本实用新型的弹性钢丝辊部分结构图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、机架;11、支撑底座;12、送料辊;13、送料斜坡;2、进料机构;21、支撑板;22、夹料辊;23、送料电机;24、转盘;25、连杆;26、连接轴;27、拨料板;28、出杆孔;3、中心回转机构;31、环形齿套;32、驱动齿轮;33、转动电机;34、锥面齿套;35、外接轴套;36、固定杆;4、剖切圆刀;5、驱动电机;6、弹性钢丝辊;61、固定轴;62、外轴套;63、钢丝插柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-6所示,本实用新型为玉米秸秆再利用处理设备,包括机架1、进料机构2、中心回转机构3、剖切圆刀4和弹性钢丝辊6,机架1的底部固定连接支撑底座11,机架1的一侧固定连接进料机构2,进料机构2的输出口对应固定有送料辊12,且送料辊12在机架1之间呈线性阵列分布,进料机构2的输出口一段距离处固定连接有中心回转机构3,中心回转机构3的输出口固定有剖切圆刀4,剖切圆刀4的另一侧固定有弹性钢丝辊6,且弹性钢丝辊6通过转轴连接在机架1之间,且弹性钢丝辊6的转轴外部伸出端固定连接驱动电机5的转轴,驱动电机5的型号为YE2系列,该系列性型号为市场上常见型号,在此不做过多叙述。
其中如图2-4所示,机架1的底部固定连接支撑底座11,机架1之间固定有送料辊12,且送料辊12的两端均通过轴承固定连接在机架1的侧板上,送料辊12的转轴均通过带传动连接外部的驱动机构,机架1的另一侧固定连接有送料斜坡13,且送料斜坡13位于相对进料机构2的另一侧,进料机构2的内部开设竖直腔和水平腔,且水平腔的一侧顶部和底部均开设矩形槽,且矩形槽的外侧固定连接支撑板21,且支撑板21之间通过轴连接夹料辊22,夹料辊22的底部位于水平腔的内部,进料机构2的外部侧壁上开设矩形槽,且矩形槽的内部滑动连接拨料板27,拨料板27的底部通过轴承连接连接轴26,连接轴26的底部端通过轴承连接连杆25的一端,连杆25的另一端转动连接转盘24,且连杆25转动连接在转盘24的圆面上偏心位置处,转盘24的顶部通过轴固定连接送料电机23,送料电机23的型号为市面上常见小型电机型号,在不做过多做叙述,送料电机23固定连接在进料机构2的箱体底部,进料机构2的箱体侧壁上开设出杆孔28,且出杆孔28位于相对进料机构2的箱体上对应夹料辊22的一侧,在工作时,首先将统一梳理好的玉米秸秆统一通过入料口放置在进料机构2的内部,然后将进料机构2内部底侧的送料电机23启动,送料电机23在工作时,将会带动底部的转盘24旋转,并在旋转的过程中,通过连杆25带动拨料板27在进料机构2箱体的一侧水平方向上往复移动,在移动的过程呈底部单层的玉米秸秆将会被逐次单个推动到夹料辊22之间,同时夹料辊22通过对应的电机驱动,夹料辊22之间的玉米秸秆将会穿过出杆孔28运输到最近的送料辊12之间。
其中如图2和图5所示,夹料辊22之间的水平方向上,按照进料方向依次固定连接中心回转机构3、剖切圆刀4和弹性钢丝辊6,中心回转机构3的内部水平方向上开设通孔,且中心回转机构3的圆柱外侧固定连接环形齿套31,环形齿套31啮合连接驱动齿轮32,驱动齿轮32通过轴固定连接转动电机33,转动电机33的型号为市面上常见小型电机型号,在不做过多做叙述,转动电机33通过连接架固定连接在机架1的内部,中心回转机构3的一侧圆柱端固定连接锥面齿套34,且锥面齿套34位于圆柱上靠近进料机构2的一侧,中心回转机构3通过轴承固定在外接轴套35的内侧,且外接轴套35通过固定杆36固定连接在支撑底座11的水平面上,在工作时,玉米秸秆将会在送料辊12的运输下运送到中心回转机构3之间的圆孔内部,同时对应位置的转动电机33将会通过啮合传动带动中心回转机构3的筒体旋转,进而一侧固定的锥面齿套34将会水平运输的玉米秸秆周围的叶片扫除下来,然后经过扫除叶片处理后的玉米秸秆将会再次通过送料辊12的作用下运输到剖切圆刀4的一侧。
其中如图2和图6所示,剖切圆刀4通过金属架固定连接在支撑底座11的水平面上,且剖切圆刀4的数量为两个,分别位于输料方向的顶部和底部两侧,弹性钢丝辊6包括固定轴61和外轴套62,固定轴61的外侧套接外轴套62,且外轴套62的圆柱面上固定连接均匀分布的钢丝插柱63,且钢丝插柱63的伸出端为锥形尖刺状金属片,在工作时,送料辊12通过夹紧将玉米秸秆运输到剖切圆刀4之间,然后在水平驱动力的作用下,玉米秸秆的顶部和底部周侧将会被切割,在送料辊12的运输作用下直至完全通过剖切圆刀4之间,最终被运输到弹性钢丝辊6的顶部,弹性钢丝辊6将会在外部的驱动电机5的作用下,快速旋转,和送料辊12形成旋转,进而弹性钢丝辊6上周侧的钢丝插柱63将会插入在玉米秸秆的表皮上,在旋转的过程中,牵扯下来,秸秆皮将最后落入到地面上即可。
本实施例的一个具体应用为:第一步,首先在工作时,首先将玉米秸秆整理后统一水平放置在进料机构2的内部,然后在重力的作用下玉米秸秆将会在最底部形成单层玉米秸秆均匀排布,并启动送料电机23,送料电机23将会通过底部的转盘24旋转带动连杆25的一端在水平方向上推动,同时连杆25通过另一侧的连接轴26推动拨料板27在水平方向上移动,进而将单个的玉米秸秆推送到夹料辊22之间,第二步,玉米秸秆被送料辊12运输到中心回转机构3的内部通孔处,随即转动电机33工作,通过啮合传动带动中心回转机构3旋转,并在旋转的过程中通过锥面齿套34将玉米秸秆周侧的伸展出的叶片扫除,第三步,紧接着玉米秸秆被运输到剖切圆刀4之间,第四步,然后在送料辊12的驱动下玉米秸秆在水平放上移动,随即剖切圆刀4将玉米秸秆的周侧开口,第五步,最后经过表面切割的玉米秸秆最终被运输到弹性钢丝辊6的顶部,经过钢丝插柱63的作用下玉米秸秆的表皮穿插,并牵引下来,最终玉米皮掉落在地面上即可。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并不限制本实用新型,任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,对其中部分技术特征进行等同替换,所作的任何修改、等同替换、改进,均属于在本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.玉米秸秆再利用处理设备,包括机架(1)、进料机构(2)、中心回转机构(3)、剖切圆刀(4)和弹性钢丝辊(6),其特征在于:所述机架(1)的底部固定连接支撑底座(11),所述机架(1)的一侧固定连接进料机构(2),所述进料机构(2)的输出口对应固定有送料辊(12),且送料辊(12)在机架(1)之间呈线性阵列分布,所述进料机构(2)的输出口一段距离处固定连接有中心回转机构(3),所述中心回转机构(3)的输出口固定有剖切圆刀(4),所述剖切圆刀(4)的另一侧固定有弹性钢丝辊(6),且弹性钢丝辊(6)通过转轴连接在机架(1)之间,且弹性钢丝辊(6)的转轴外部伸出端固定连接驱动电机(5)的转轴。
2.根据权利要求1所述的玉米秸秆再利用处理设备,其特征在于,所述机架(1)的底部固定连接支撑底座(11),所述机架(1)之间固定有送料辊(12),且送料辊(12)的两端均通过轴承固定连接在机架(1)的侧板上,所述送料辊(12)的转轴均通过带传动连接外部的驱动机构,所述机架(1)的另一侧固定连接有送料斜坡(13),且送料斜坡(13)位于相对进料机构(2)的另一侧。
3.根据权利要求1所述的玉米秸秆再利用处理设备,其特征在于,所述进料机构(2)的内部开设竖直腔和水平腔,且水平腔的一侧顶部和底部均开设矩形槽,且矩形槽的外侧固定连接支撑板(21),且支撑板(21)之间通过轴连接夹料辊(22),所述夹料辊(22)的底部位于水平腔的内部。
4.根据权利要求3所述的玉米秸秆再利用处理设备,其特征在于,所述进料机构(2)的外部侧壁上开设矩形槽,且矩形槽的内部滑动连接拨料板(27),所述拨料板(27)的底部通过轴承连接连接轴(26),所述连接轴(26)的底部端通过轴承连接连杆(25)的一端,所述连杆(25)的另一端转动连接转盘(24),且连杆(25)转动连接在转盘(24)的圆面上偏心位置处,所述转盘(24)的顶部通过轴固定连接送料电机(23),所述送料电机(23)固定连接在进料机构(2)的箱体底部,所述进料机构(2)的箱体侧壁上开设出杆孔(28),且出杆孔(28)位于相对进料机构(2)的箱体上对应夹料辊(22)的一侧。
5.根据权利要求4所述的玉米秸秆再利用处理设备,其特征在于,所述夹料辊(22)之间的水平方向上,按照进料方向依次固定连接中心回转机构(3)、剖切圆刀(4)和弹性钢丝辊(6)。
6.根据权利要求1所述的玉米秸秆再利用处理设备,其特征在于,所述中心回转机构(3)的内部水平方向上开设通孔,且中心回转机构(3)的圆柱外侧固定连接环形齿套(31),所述环形齿套(31)啮合连接驱动齿轮(32),所述驱动齿轮(32)通过轴固定连接转动电机(33),所述转动电机(33)通过连接架固定连接在机架(1)的内部。
7.根据权利要求1所述的玉米秸秆再利用处理设备,其特征在于,所述中心回转机构(3)的一侧圆柱端固定连接锥面齿套(34),且锥面齿套(34)位于圆柱上靠近进料机构(2)的一侧,所述中心回转机构(3)通过轴承固定在外接轴套(35)的内侧,且外接轴套(35)通过固定杆(36)固定连接在支撑底座(11)的水平面上。
8.根据权利要求1所述的玉米秸秆再利用处理设备,其特征在于,所述剖切圆刀(4)通过金属架固定连接在支撑底座(11)的水平面上,且剖切圆刀(4)的数量为两个,分别位于输料方向的顶部和底部两侧。
9.根据权利要求1所述的玉米秸秆再利用处理设备,其特征在于,所述弹性钢丝辊(6)包括固定轴(61)和外轴套(62),所述固定轴(61)的外侧套接外轴套(62),且外轴套(62)的圆柱面上固定连接均匀分布的钢丝插柱(63),且钢丝插柱(63)的伸出端为锥形尖刺状金属片。
CN202121313711.6U 2021-06-12 2021-06-12 玉米秸秆再利用处理设备 Expired - Fee Related CN214852911U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121313711.6U CN214852911U (zh) 2021-06-12 2021-06-12 玉米秸秆再利用处理设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202121313711.6U CN214852911U (zh) 2021-06-12 2021-06-12 玉米秸秆再利用处理设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN214852911U true CN214852911U (zh) 2021-11-26

Family

ID=78899459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202121313711.6U Expired - Fee Related CN214852911U (zh) 2021-06-12 2021-06-12 玉米秸秆再利用处理设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN214852911U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107647456B (zh) 一种农业大葱处理装置
CN106818044B (zh) 毛豆收割脱粒去皮机
CN108076804B (zh) 红麻杆加工装置
CN209710746U (zh) 茎穗兼收玉米机割台
CN111615939A (zh) 一种农作物秸秆环保处理装置
CN205196335U (zh) 葵花盘采摘机
CN203872579U (zh) 马铃薯捡拾分选联合收获机
CN108781728A (zh) 一种蒜薹收获装置及其工作方法
CN114982474A (zh) 一种自走式西兰花尾菜切割剥叶联合收获装备
CN114192545B (zh) 一种市政园林废弃物处理装置和方法
CN213499335U (zh) 新鲜三七根修自动剪装置
CN214852911U (zh) 玉米秸秆再利用处理设备
CN102726813A (zh) 大型甘蔗剥叶站
CN113243210B (zh) 玉米秸秆再利用处理设备
CN2324764Y (zh) 多功能小型甘蔗剥叶机
CN202663800U (zh) 大型甘蔗剥叶站
CN108575281B (zh) 一种农业小麦秸秆整株回收机
CN110734798B (zh) 一种秸秆生物质颗粒燃料制备预处理系统
CN211430126U (zh) 青花椒脱粒装置
CN209462972U (zh) 一种生物质燃料加工用的快速剪切机
CN206686620U (zh) 具有秸秆切碎收集装置的玉米收获台
CN111937601A (zh) 一种高效松塔脱粒装置
CN213315427U (zh) 茎枝滚切装置
CN109168597B (zh) 联合收割机
CN115042261B (zh) 一种自动去把机及去把方法

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20211126