CN115042261B - 一种自动去把机及去把方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种自动去把机，包括机架，机架表面设支撑架体，支撑架体表面安装主动齿轮，主动齿轮一端连联轴器，联轴器与电机连接；主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮与旋转筒体固定连接，机架表面设支撑轮，支撑轮与旋转筒体接触连接；支撑架体表面设定刀组。一种自动去把机的去把方法，包括以下步骤：1）将果子输送至刀架固定圈Ⅱ内；2）主动齿轮与从动齿轮相互配合，主动齿轮带动从动齿轮转动，带动旋转筒体转动，过滤架随着滚筒旋转，果子位于隔离钢丝Ⅰ表面，果子把柄进入到隔离钢丝Ⅱ之间，刀片将漏出的果子把柄切割；3）切割后把柄进入传送带表面。本发明有益效果：去把效率高、降低劳动强度和人力成本、将去把后的果蔬与把分离回收。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种自动去把机及去把方法。
背景技术
水果通过加工可以改善其食用价值和经济效益，果品的加工业历史悠久。加工厂再对水果加工前，需要将水果清洗干净，有的水果需要将把去除。以前，水果去把的过程由操作人员手工进行操作，耗时耗力、成本很高，同时也不安全，处理效率低下。
公开号为：CN203897243U，名称为：水果去把机，能够解决以上问题，可是水果将把伸出筒体和切割罩的网眼，通过切割罩的来回往复运动，将伸出的把切除，将出把的地方设置为网眼结构，降低了出把效率，进而降低了去把的效率。
公开号为：CN209268659U，名称为：一种水果去把去渣机，由于没有设置能够把未去把的水果进行回收，二次重复去把，因此可降低去把率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构设计合理、构思巧妙、操作便捷、去把效率高、降低劳动强度和人力成本、有效提高去把率，最终将去把后的果蔬与把分离回收的自动去把机及去把方法。
本发明一种自动去把机，包括机架21，在机架21表面设置有支撑架体6，支撑架体6表面安装有主动齿轮2，主动齿轮2一端连接有联轴器3，联轴器3与电机4连接；主动齿轮2与从动齿轮1相互啮合，从动齿轮1与旋转筒体固定连接，在机架21表面设置有至少两个支撑轮26，两个支撑轮26沿着旋转筒体纵截面的中线相互对称设置，支撑轮26与旋转筒体接触连接；在支撑架体6表面设置有定刀组。
设置的主动齿轮2与从动齿轮1相互配合，主动齿轮2带动从动齿轮1进行转动，能够带动与从动齿轮1相互固定连接的旋转筒体转动，因此能够提供旋转筒体转动时的动力和保证切把柄时的力量；在转动的过程中通过设置的定刀组将果子的把柄切除。
所述的旋转筒体包括两端设置的刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14，在刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14之间固定安装有动刀11，动刀11沿着刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14内圈呈环形均匀分布，动刀11与刀架固定圈Ⅰ23中轴线平行；在刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14表面设置有孔24，孔24分布于动刀11之间，穿过孔24设置有钢丝12，钢丝12位于动刀11之间。
通过在刀架固定圈Ⅰ23、刀架固定圈Ⅱ14内圈设置呈环形均匀分布的动刀11，能够配合钢丝12在旋转筒体转动时，将位于旋转筒体内的果子把柄放置于钢丝12与动刀11之间的空间内，保证果子不会漏出去，利于切割果子把柄。
所述的动刀11呈V型结构；在刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14内圈固定连接有拨料片27，拨料片27位于动刀11之间，与动刀11同心设置；在刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14之间安装有多个支撑圈13，支撑圈13与刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14平行，支撑圈13位于呈环形均匀分布的动刀11外部。
将动刀11设置为V型结构，方便果子转动时进行收纳固定，同时可利于配合定刀组进行把柄的切割；多个支撑圈13能够保证旋转动刀组的同心圆和轴向跳动达到使用要求，动刀11与定刀组不磕碰；拨料片34能够把果子的把柄拨入进料槽中，便于切割。
所述的定刀组包括安装于支撑架体6表面的多个支撑支柱19，在支撑支柱19上安装有固定架18，在固定架18之间安装有刀片支架16，在刀片支架16侧壁固定安装有刀片15。刀片15通过设置于刀片支架16表面的固定孔17用螺栓进行固定安装，在刀片15与螺母之间设置有垫片25。
设置的刀片15能够配合动刀11的旋转将漏出的果子把柄进行切除。
所述的旋转筒体内安装有过滤架，过滤架有多个外圈29，外圈29内部设置有内圈30，在外圈29与内圈30之间设置有多个加强筋Ⅰ32，加强筋Ⅰ32同心设置，在多个内圈30之间设置有隔离钢丝Ⅰ33，在多个外圈29之间设置有隔离钢丝Ⅱ34。
所述的外圈29与外圈29之间相互平行设置，外圈29与内圈30同心设置，隔离钢丝Ⅰ33沿着内圈30设置有多个，隔离钢丝Ⅱ34沿着外圈29设置有多个，隔离钢丝Ⅰ33、隔离钢丝Ⅱ34沿着滚筒转轴平行设置。
所述的内圈30内部设置有挡圈31，挡圈31位于物料进出口端，内圈30和挡圈31之间设置有多个加强筋Ⅱ35。
所述的隔离钢丝Ⅰ33位于加强筋Ⅱ35与内圈30的连接处；隔离钢丝Ⅱ34位于隔离钢丝Ⅰ33与外圈29的连接处。
所述的机架21下方安装有传输架7，在传输架7上表面安装有传送带5，在传输架7下表面安装有加强杆20。
设置的传送带5能够将去掉的把柄进行收集，运输至整机外部，便于下一道工序加工，同时防止堵塞，去把的果子从旋转筒体内流出，实现果子和把柄的分离，便于回收。
所述的机架21下方设置有行走装置，行走装置包括前支架8和后支架22，前支架8两侧面对称安装有车轮10，前支架8一侧固定连接有连接架9，连接架9一端设置有连接孔28；后支架22两侧面对称安装有车轮10。
设置的行走装置能够方便整机移动和短途转运。
所述的刀架固定圈Ⅰ23、支撑圈13、刀架固定圈Ⅱ14和固定架18和支撑支柱19安装的位置相对应。
便于动刀组和定刀组之间的相互配合。
一种自动去把机的使用方法，该方法包括以下步骤：
1）将果子输送至刀架固定圈Ⅱ14内，即进入旋转筒体的进料槽内；
2）设置的主动齿轮2与从动齿轮1相互配合，主动齿轮2带动从动齿轮1进行转动，能够带动与从动齿轮1相互固定连接的旋转筒体转动，当过滤架随着滚筒进行旋转时，果子位于内圈2之间的隔离钢丝Ⅰ33表面，果子的把柄会进入到隔离钢丝Ⅱ34之间，通过设置的定刀组的刀片15可将漏出的果子把柄切割，未切割把柄的果子随着旋转筒体转动而转动，再通过定刀组的刀片15将漏出的果子把柄继续切割；
3）切割后的把柄进入位于机架21下方的传送带5表面，由传送带5输送至整机外部。
本发明的有益效果是：
1）设置的主动齿轮2与从动齿轮1相互配合，主动齿轮2带动从动齿轮1进行转动，能够带动与从动齿轮1相互固定连接的旋转筒体转动，因此能够提供旋转筒体转动时的动力和保证切把柄时的力量；在转动的过程中通过设置的定刀组将果子的把柄切除。
2）将动刀11设置为V型结构，方便果子转动时进行收纳固定，同时可利于配合定刀组进行把柄的切割；多个支撑圈13能够保证旋转动刀组的同心圆和轴向跳动达到使用要求，动刀11与定刀组不磕碰，拨料片27能够把果子的把柄拨入进料槽中，便于切割。
3）旋转筒体内设置的过滤架，由于过滤架的内圈30直径小于外圈29的直径，设置于内圈30之间的隔离钢丝Ⅰ33之间的距离小于设置于外圈29之间的隔离钢丝Ⅱ34之间的距离，隔离钢丝Ⅱ34之间的距离小于果子的直径，因此可将果子过滤于隔离钢丝Ⅱ6的表面，因此当过滤架随着滚筒进行旋转时，果子一直位于内圈30之间的隔离钢丝Ⅰ33表面，果子的把柄会进入到隔离钢丝Ⅱ34之间，因此方便刀片对果子把柄进行切割，随着旋转次数的增加，会逐渐将未切割把柄的果子进行过滤，直到将所有未切割把柄的果子切割完全；有效提高了果子的去把率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中动刀组的结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为本明中定刀组的结构示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为本发明中主动齿轮和被动齿轮的结构示意图；
图7为本发明中前支架的结构示意图；
图8为本发明中后支架的结构示意图；
图9为本发明中过滤架的结构示意图。
图中：1.从动齿轮、2.主动齿轮、3.联轴器、4.电机、5.传送带、6.支撑架体、7.传输架、8.前支架、9.连接架、10.车轮、11.动刀、12.钢丝、13.支撑圈、14.刀架固定圈Ⅱ、15.刀片、16.刀片支架、17.固定孔、18.固定架、19.支撑支柱、20.加强杆、21.机架、22.后支架、23.刀架固定圈Ⅰ、24.孔、25.压片、26.支撑轮、27.拨料片、28.连接孔、29.外圈、30.内圈、31.挡圈、32. 加强筋Ⅰ、33. 隔离钢丝Ⅰ、34. 隔离钢丝Ⅱ、35. 加强筋Ⅱ。
具体实施方式
实施例1.
以下将结合附图1-6对本发明做进一步的说明。
本发明由从动齿轮1、主动齿轮2、联轴器3、电机4、传送带5、支撑架体6、传输架7、动刀11、钢丝12、支撑圈13、刀架固定圈Ⅱ14、刀片15、刀片支架16、固定孔17、固定架18、支撑支柱19、加强杆20、机架21、刀架固定圈Ⅰ23、孔24、压片25、支撑轮26、拨料片27组成。
具体的结构为：一种自动去把机，包括机架21，在机架21表面设置有支撑架体6，支撑架体6表面安装有主动齿轮2，主动齿轮2一端连接有联轴器3，联轴器3与电机4连接；主动齿轮2与从动齿轮1相互啮合，从动齿轮1与旋转筒体固定连接，在机架21表面设置有至少两个支撑轮26，两个支撑轮26沿着旋转筒体纵截面的中线相互对称设置，支撑轮26与旋转筒体接触连接；在支撑架体6表面设置有定刀组。
所述的旋转筒体包括两端设置的刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14，在刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14之间固定安装有动刀11，动刀11沿着刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14内圈呈环形均匀分布，动刀11与刀架固定圈Ⅰ23中轴线平行；在刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14表面设置有孔24，孔24分布于动刀11之间，穿过孔24设置有钢丝12，钢丝12位于动刀11之间。
所述的钢丝12的半径为2㎜；所述的动刀11的规格为30×30㎜、40×40㎜、50×50㎜、60×60㎜；所述的动刀11之间的距离为30㎜。
所述的动刀11呈V型结构；在刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14内圈固定连接有拨料片27，拨料片27位于动刀11之间，与动刀11同心设置；在刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14之间安装有多个支撑圈13，支撑圈13与刀架固定圈Ⅰ23和刀架固定圈Ⅱ14平行，支撑圈13位于呈环形均匀分布的动刀11外部。
所述的动刀11每十个之间设置一个拨料片27，能够将果子的把柄拨入旋转筒体中，便于切割。
所述的定刀组包括安装于支撑架体6表面的多个支撑支柱19，在支撑支柱19上安装有固定架18，所述的固定孔17为螺纹孔，在固定架18之间通过螺纹孔与螺栓相互固定安装有刀片支架16，在刀片支架16侧壁固定安装有刀片15，刀片15与刀片支架16之间通过螺栓固定，位于螺栓与刀片15的接触面设置有压片25。所述的定刀组每三个为一组，共十二个。
所述的刀片15长为800㎜，宽60㎜，刀片15的刀刃宽为2㎜。
所述的机架21下方安装有传输架7，在传输架7上表面安装有传送带5，在传输架7下表面安装有加强杆20。
所述的刀架固定圈Ⅰ23、支撑圈13、刀架固定圈Ⅱ14和固定架18和支撑支柱19安装的位置相对应。
所述的支撑圈13的数量为三个，所述的固定架18的数量为五个。
一种自动去把机的使用方法，包括以下步骤：
1）由另一条传输系统将带有把柄的果子输送至刀架固定圈Ⅱ14内，即进入旋转筒体的进料槽内；
2）由设置的主动齿轮2与从动齿轮1相互配合，主动齿轮2带动从动齿轮1进行转动，能够带动与从动齿轮1相互固定连接的旋转筒体转动，果子随着旋转筒体转动而转动，将位于旋转筒体内的果子把柄放置于钢丝12与动刀11之间的空间内，保证果子不会漏出去，通过设置的定刀组的刀片可将把柄切割，切割后的把柄进入位于机架21下方的传送带5，由传送带5输送至整机外部，便于下一道工序加工，同时防止堵塞，去把的果子从旋转筒体内流出，实现果子和把柄的分离，便于回收；
3）切割后的把柄进入位于机架21下方的传送带5表面，由传送带5输送至整机外部，便于下一道工序加工，同时防止堵塞，去把的果子从旋转筒体内流出，实现果子和把柄的分离，便于回收。
实施例2.
以下将结合附图1-9对本发明做进一步的说明。
本发明由从动齿轮1、主动齿轮2、联轴器3、电机4、传送带5、支撑架体6、传输架7、前支架8、连接架9、车轮10、动刀11、钢丝12、支撑圈13、刀架固定圈Ⅱ14、刀片15、刀片支架16、固定孔17、固定架18、支撑支柱19、加强杆20、机架21、后支架22、刀架固定圈Ⅰ23、孔24、压片25、支撑轮26、拨料片27、连接孔28、外圈29、内圈30、挡圈31、加强筋Ⅰ32、隔离钢丝Ⅰ33、隔离钢丝Ⅱ34、加强筋Ⅱ35组成。具体的结构同实施例1所述，具体的结构为：所述的旋转筒体内安装有过滤架，过滤架有多个外圈29，外圈29内部设置有内圈30，在外圈29与内圈30之间设置有多个加强筋Ⅰ32，加强筋Ⅰ32同心设置，在多个内圈30之间设置有隔离钢丝Ⅰ33，在多个外圈29之间设置有隔离钢丝Ⅱ34。
所述的外圈29与外圈29之间相互平行设置，外圈29与内圈30同心设置，隔离钢丝Ⅰ33沿着内圈30设置有多个，隔离钢丝Ⅱ34沿着外圈29设置有多个，隔离钢丝Ⅰ33、隔离钢丝Ⅱ34沿着滚筒转轴平行设置。
所述的内圈30内部设置有挡圈31，挡圈31位于物料进出口端，内圈30和挡圈31之间设置有多个加强筋Ⅱ35。
所述的隔离钢丝Ⅰ33位于加强筋Ⅱ35与内圈30的连接处；隔离钢丝Ⅱ34位于隔离钢丝Ⅰ33与外圈29的连接处。
所述的外圈29与外圈29之间的距离为800㎜；外圈29的直径为1900㎜；内圈30的直径为1500㎜。
所述的机架21下方设置有行走装置，行走装置包括前支架8和后支架22，前支架8两侧面对称安装有车轮10，前支架8一侧固定连接有连接架9，连接架9一端设置有连接孔28；后支架22两侧面对称安装有车轮10。
使用方法同实施例1所述，可将位于过滤架内部的水果向前推进，不断翻滚，由于设置的内圈30直径小于外圈29的直径，设置于内圈30之间的隔离钢丝Ⅰ33之间的距离小于设置于外圈29之间的隔离钢丝Ⅱ34之间的距离，隔离钢丝Ⅱ34之间的距离小于果子的直径，因此可将果子过滤于隔离钢丝Ⅱ34的表面，因此当过滤架随着滚筒进行旋转时，果子一直位于内圈30之间的隔离钢丝Ⅰ33表面，果子的把柄会进入到隔离钢丝Ⅱ34之间，因此方便刀片对果子把柄进行切割，随着旋转次数的增加，会逐渐将未切割把柄的果子进行过滤，直到将所有未切割把柄的果子切割完全；有效提高了果子的去把率。
设置的行走装置能够方便整机移动和短途转运，通过连接孔28可与运输装置相连接，进行运输。
一种自动去把机的使用方法，包括以下步骤：
1）由另一条传输系统将带有把柄的果子输送至刀架固定圈Ⅱ14内，即进入旋转筒体的进料槽内；
2）设置的主动齿轮2与从动齿轮1相互配合，主动齿轮2带动从动齿轮1进行转动，能够带动与从动齿轮1相互固定连接的旋转筒体转动，当过滤架随着滚筒进行旋转时，果子位于内圈2之间的隔离钢丝Ⅰ33表面，果子的把柄会进入到隔离钢丝Ⅱ34之间，通过设置的定刀组的刀片15可将漏出的果子把柄切割，未切割把柄的果子随着旋转筒体转动而转动，再通过定刀组的刀片15将漏出的果子把柄继续切割；
3）切割后的把柄进入位于机架21下方的传送带5表面，由传送带5输送至整机外部，便于下一道工序加工，同时防止堵塞，去把的果子从旋转筒体内流出，实现果子和把柄的分离，便于回收。
Claims (6)
1.一种自动去把机，其特征在于：包括机架（21），在机架（21）表面设置有支撑架体（6），支撑架体（6）表面安装有主动齿轮（2），主动齿轮（2）一端连接有联轴器（3），联轴器（3）与电机（4）连接；主动齿轮（2）与从动齿轮（1）相互啮合，从动齿轮（1）与旋转筒体固定连接，在机架（21）表面设置有至少两个支撑轮（26），两个支撑轮（26）沿着旋转筒体纵截面的中线相互对称设置，支撑轮（26）与旋转筒体接触连接；在支撑架体（6）表面设置有定刀组；所述的旋转筒体包括两端设置的刀架固定圈Ⅰ（23）和刀架固定圈Ⅱ（14），在刀架固定圈Ⅰ（23）和刀架固定圈Ⅱ（14）之间固定安装有动刀（11），动刀（11）沿着刀架固定圈Ⅰ（23）和刀架固定圈Ⅱ（14）内圈呈环形均匀分布，动刀（11）与刀架固定圈Ⅰ（23）中轴线平行；在刀架固定圈Ⅰ（23）和刀架固定圈Ⅱ（14）表面设置有孔（24），孔（24）分布于动刀（11）之间，穿过孔（24）设置有钢丝（12），钢丝（12）位于动刀（11）之间；所述的动刀（11）呈V型结构；在刀架固定圈Ⅰ（23）和刀架固定圈Ⅱ（14）内圈固定连接有拨料片（27），拨料片（27）位于动刀（11）之间，与动刀（11）同心设置；在刀架固定圈Ⅰ（23）和刀架固定圈Ⅱ（14）之间安装有多个支撑圈（13），支撑圈（13）与刀架固定圈Ⅰ（23）和刀架固定圈Ⅱ（14）平行，支撑圈（13）位于呈环形均匀分布的动刀（11）外部；所述的定刀组包括安装于支撑架体（6）表面的多个支撑支柱（19），在支撑支柱（19）上安装有固定架（18），在固定架（18）之间安装有刀片支架（16），在刀片支架（16）侧壁固定安装有刀片（15）；所述的旋转筒体内安装有过滤架，过滤架有多个外圈（29），外圈（29）内部设置有内圈（30），在外圈（29）与内圈（30）之间设置有多个加强筋Ⅰ（32），加强筋Ⅰ（32）同心设置，在多个内圈（30）之间设置有隔离钢丝Ⅰ（33），在多个外圈（29）之间设置有隔离钢丝Ⅱ（34）。
2.如权利要求1所述的一种自动去把机，其特征在于：所述的外圈（29）与外圈（29）之间相互平行设置，外圈（29）与内圈（30）同心设置，隔离钢丝Ⅰ（33）沿着内圈（30）设置有多个，隔离钢丝Ⅱ（34）沿着外圈（29）设置有多个，隔离钢丝Ⅰ（33）、隔离钢丝Ⅱ（34）沿着滚筒转轴平行设置。
3.如权利要求2所述的一种自动去把机，其特征在于：所述的内圈（30）内部设置有挡圈（31），挡圈（31）位于物料进出口端，内圈（30）和挡圈（31）之间设置有多个加强筋Ⅱ（35）。
4.如权利要求3所述的一种自动去把机，其特征在于：所述的隔离钢丝Ⅰ（33）位于加强筋Ⅱ（35）与内圈（30）的连接处；隔离钢丝Ⅱ（34）位于隔离钢丝Ⅰ（33）与外圈（29）的连接处。
5.如权利要求4所述的一种自动去把机，其特征在于：所述的机架（21）下方安装有传输架（7），在传输架（7）上表面安装有传送带（5），在传输架（7）下表面安装有加强杆（20）；所述的机架（21）下方设置有行走装置，行走装置包括前支架（8）和后支架（22），前支架（8）两侧面对称安装有车轮（10），前支架（8）一侧固定连接有连接架（9），连接架（9）一端设置有连接孔（28）；后支架（22）两侧面对称安装有车轮（10）。
6.如权利要求5所述的一种自动去把机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）将果子输送至刀架固定圈Ⅱ（14）内，即进入旋转筒体的进料槽内；
2）设置的主动齿轮（2）与从动齿轮（1）相互配合，主动齿轮（2）带动从动齿轮（1）进行转动，能够带动与从动齿轮（1）相互固定连接的旋转筒体转动，当过滤架随着滚筒进行旋转时，果子位于内圈（30）之间的隔离钢丝Ⅰ（33）表面，果子的把柄会进入到隔离钢丝Ⅱ（34）之间，通过设置的定刀组的刀片（15）可将漏出的果子把柄切割，未切割把柄的果子随着旋转筒体转动而转动，再通过定刀组的刀片（15）将漏出的果子把柄继续切割；
3）切割后的把柄进入位于机架（21）下方的传送带（5）表面，由传送带（5）输送至整机外部。
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