CN216135144U - 一种柚子清洗剥皮一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柚子清洗剥皮一体机，包括支架和依次固定于支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置，清洗装置用于清洗传送组件传送的柚子，支架固定有姿态调整装置，姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于烘干装置烘干柚子，第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件，推送组件将经姿态调整装置调整后的柚子推送至第一去皮刀组件处去除顶部和底部的柚子皮，第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件，移动夹持组件用于夹持柚子且驱动柚子转动，第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮。本实用新型可对柚子清洗、烘干和去皮，在去皮前对柚子姿态进行调整，提高柚子的去皮效率。

Description

一种柚子清洗剥皮一体机

技术领域

本实用新型涉及水果处理设备技术领域，特别涉及一种柚子清洗剥皮一体机。

背景技术

柚果在我国的产量非常高，形成三大中心产区，仅合江县真龙柚产量就超500吨；柚果全身都是宝，其皮可以制作果脯、果胶等，其肉可生食、制作蜜饯等，正是由于柚果在我国产量高、用处广，其相关产业迅猛发展，促进了加工器械的研制。但因柚果形状和果皮的特殊性，柚果清洗剥皮等初步加工技术相对落后，大部分工厂仍采用人工清洗去皮的方式，不仅效率低、成本高，而且极度不卫生、不安全，耗时耗力。

例如专利号为CN202011039456.0的一种自动化切剥柚子设备，包括有底板和支撑座，底板顶部四侧均设有支撑座；支撑板，同侧支撑座之间均连接有支撑板；伺服电机，右后侧支撑座的一侧设有伺服电机；剥皮机构，支撑板的一侧连接有剥皮机构，剥皮机构的部件与伺服电机的输出轴相连；切片机构，底板顶部前侧设有切片机构。通过伺服电机、剥皮机构和切片机构的配合，将柚子皮剥下，然后通过人工收集，且在柚子剥皮之前该设备并不具备对柚子的清洗功能，柚子的清洗和剥皮需要分开处理，耗费人力和物力。

针对以上现状，目前急需设计研发一款能够取代人工，效率高、卫生既安全、能够适应不同果径的柚子清洗剥皮一体机。

实用新型内容

鉴以此，本实用新型提出一种柚子清洗剥皮一体机，可实现对柚子清洗、烘干和去皮，且在去皮之前对可对柚子姿态进行调整，实现柚子清洗、剥皮一体化，提高柚子去皮的工作效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种柚子清洗剥皮一体机，包括支架和依次固定于所述支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置，所述清洗装置用于清洗所述传送组件传送的柚子，所述支架上还固定有位于所述烘干装置下方的姿态调整装置，所述姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于所述烘干装置烘干柚子，所述第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件，所述推送组件将经所述姿态调整装置调整后的柚子推送至所述第一去皮刀组件处去除柚子顶部和底部的柚子皮，所述第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件，所述移动夹持组件用于夹持柚子的顶部和底部且驱动柚子转动，所述第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮。

优选的，所述推送组件包括两条同步带轨道、皮带和两个皮带底座，每条所述同步带轨道分别通过两个同步带齿轮座固定于所述支架上，两条所述同步带轨道之间的下方固定有两个推送轮，两个所述推送轮之间连接有推送带，所述推送带连接有若干定位推杆，两个所述皮带底座固定于所述支架上，所述皮带与两个所述皮带底座连接，两个所述皮带底座通过固定杆连接，所述固定杆连接有若干弹性推销，所述弹性推销的自由端连接有压板，所述压板与所述皮带的内侧抵接。

优选的，所述第一去皮刀组件包括锯片、锯片驱动电机、锯片底座和锯片固定座，所述锯片的两端分别与所述锯片底座和锯片固定座滑动连接，所述锯片驱动电机的输出轴通过锥齿轮箱连接有偏心杆，所述偏心杆的两端分别通过轴承座固定于所述支架上，所述偏心杆的两端分别连接有两组锯片驱动件，所述锯片驱动件用于驱动所述锯片作往复运动。

优选的，还包括固定于所述支架上的定位组件，所述定位组件位于所述姿态调整装置和所述第一去皮装置之间，所述定位组件包括位于两条所述同步带轨道外侧的一组液压缸，所述液压缸的推杆连接有 V型定位块。

优选的，所述移动夹持组件包括第一丝杆机构、两条导轨和两个基座，两条所述导轨固定于所述支架上，所述基座与所述导轨滑动连接，所述第一丝杆机构用于驱动两个所述基座在对应的所述导轨上作往复运动，两个所述基座上均滑动连接有安装座，所述安装座上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有带螺纹的夹持杆，所述夹持杆与基座螺纹连接，所述夹持杆的自由端连接有夹持板，每个所述基座上固定有用于驱动所述夹持杆竖直移动的第二丝杆机构，所述支架固定有位于所述导轨一端的第二出料通道。

优选的，所述第二去皮刀组件包括刀具固定平台、刀具支架和刀具，所述刀具固定于所述刀具支架上，所述刀具支架通过第三丝杆机构在所述刀具固定平台上作往复运动以带动所述刀具去除柚子周边的柚子皮，所述刀具固定平台固定于所述支架上。

优选的，所述姿态调整装置包括动力链、姿态调整轴链、轴链定位轨道和若干轴链轮，若干所述轴链轮固定于所述支架上，所述动力链与若干所述轴链轮齿合，所述动力链用于驱动所述姿态调整链带动柚子向前移动的同时调整柚子姿态，所述轴链定位轨道用于限定所述姿态调整链的位置。

优选的，所述姿态调整轴链包括两条传动链、若干链轮和若干姿态调整轴，两条所述传动链的对立侧转动连接有若干所述链轮，对应的所述链轮通过所述姿态调整轴连接，所述动力链与所述链轮齿合。

优选的，所述清洗装置包括喷头基座、若干毛刷辊和毛刷辊驱动件，若干所述毛刷辊与所述支架转动连接，所述毛滚驱动件用于驱动若干所述毛刷辊转动，若干所述毛刷辊位于所述传送组件的输出端，所述喷头基座固定于若干所述毛刷辊的上方，所述喷头基座上连接有若干喷头。

优选的，所述烘干装置包括分道半封闭烘箱和分流板，所述分流板连接于所述分道半封闭烘箱的内部，所述分流板的两侧分别设有位于所述分道半封闭烘箱内部的加热管，所述分道半封闭烘箱上固定有风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种柚子清洗剥皮一体机，依次设置在支架上的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置，可实现对柚子进行清洗、烘干，并在第一去皮装置处去除柚子顶部和底部的柚子皮，第二去皮装置可去除柚子周边的柚子皮，提高柚子的去皮效果，且在对柚子烘干时，姿态调整装置在驱动柚子自转提高烘干效率的同时可以调整柚子的姿态，便于柚子传送至第一去皮装置处去除柚子顶部和底部的柚子皮，柚子去皮，可实现对柚子清洗、烘干和去皮，且在去皮之前对可对柚子姿态进行调整，实现柚子清洗、剥皮一体化，提高柚子去皮的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种柚子清洗剥皮一体机的正视结构示意图；

图2为本实用新型一种柚子清洗剥皮一体机的立体结构示意图；

图3为图2中局部A的放大结构示意图；

图4为图2中局部B的放大结构示意图；

图5为图2中局部C的放大结构示意图；

图6为本实用新型一种柚子清洗剥皮一体机的剖面结构示意图；

图7为图6中局部D的放大结构示意图；

图8为本实用新型一种柚子清洗剥皮一体机的侧视结构示意图；

图9为本实用新型烘干装置的立体结构示意图；

图10为本实用新型姿态调整轴链的立体结构示意图；

图11为本实用新型第一去皮刀组件的立体结构示意图；

图12为本实用新型推送组件的立体结构示意图；

图13为本实用新型第二去皮刀组件的立体结构示意图；

图中，1支架、2传送组件、3清洗装置、31喷头基座、32毛刷辊、33毛刷辊驱动件、34喷头、4烘干装置、41分道半封闭烘箱、 42分流板、43加热管、44风机、5第一去皮装置、51推送组件、511 同步带轨道、512皮带、513皮带底座、514同步带齿轮座、515推送轮、516推送带、517定位推杆、518固定杆、519弹性推销、5110 压板、52第一去皮刀组件、521锯片、522锯片驱动电机、523锯片底座、524锯片固定座、525锥齿轮箱、526偏心杆、527轴承座、528 锯片驱动件、5281主动齿轮、5282偏心齿轮、5283连杆、5284U型支撑座、5285往复杆、6第二去皮装置、61移动夹持组件、611第一丝杆机构、612导轨、613基座、614夹持杆、615驱动电机、616夹持板、617第二丝杆机构、62第二去皮刀组件、621刀具固定平台、 622刀具支架、623刀具、624第三丝杆机构、7姿态调整装置、71 动力链、72轴链定位轨道、73轴链轮、74姿态调整轴链、741传动链、742姿态调整轴、743链轮、8定位组件、81液压缸、82V型定位块、9第一出料通道、10第二出料通道、11水箱、12去皮轨道。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

参见图1至图13，本实用新型提供的一种柚子清洗剥皮一体机，包括支架1和依次固定于所述支架1上的带传送组件2的清洗装置3、烘干装置4、第一去皮装置5和第二去皮装置6，传送组件2可将柚子传送至清洗装置3处清洗，不需要人工放置，提高柚子的传送效率，本实用新型可依次对柚子进行清洗，将柚子皮上附着的杂物清洗掉，便于去皮时收集柚子皮，烘干装置4可实现对柚子的烘干，保持柚子的洁净，第一去皮装置5可将柚子的顶部和底部的柚子皮去除，第二去皮装置6去除柚子周边的柚子皮，提高柚子去皮的效率，所述清洗装置3用于清洗所述传送组件2传送的柚子，所述支架1上还固定有位于所述烘干装置4下方的姿态调整装置7，所述姿态调整装置7用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于所述烘干装置4烘干柚子，在对柚子进行烘干的过程中驱动柚子在烘干装置4的下方自转，提高柚子的烘干效率，且可调整柚子的传送的姿态，便于柚子的接下来的去皮流程，所述第一去皮装置5包括推送组件51和第一去皮刀组件52，所述推送组件51将经所述姿态调整装置7调整后的柚子推送至所述第一去皮刀组件52处去除柚子顶部和底部的柚子皮，推送组件51可将经姿态调整后的柚子推送至第一去皮装置5处去除柚子顶部和底部的柚子皮，所述第二去皮装置6包括移动夹持组件61和第二去皮刀组件62，所述移动夹持组件61用于夹持柚子的顶部和底部且驱动柚子转动，所述第二去皮刀组件62用于去除柚子周边的柚子皮，移动夹持组件61夹持柚子已被第一去皮装置5去皮的两端，且在夹持柚子的过程中可驱动柚子转动，便于第二去皮刀组件62去除周边的柚子皮，其中本实用新型中柚子有两条去皮轨道12，第一去皮装置5包括两组推送组件51和两组第一去皮刀组件52，第二去皮装置6包括两组移动夹持组件61和两组第二去皮装置6，每一条去皮轨道12分别包含一组推送组件51、一组第一去皮刀组件52、一组移动夹持组件61和一组第二去皮刀组件62。

使用柚子清洗剥皮一体机时，通过传送组件2将柚子批量传送至清洗装置3处，清洗装置3对经过的柚子进行清洗，姿态调整装置7 将清洗完毕的柚子传送至烘干装置4下方，且柚子在传送的过程中自转，便于烘干装置4从多个方向对柚子进行烘干，提高柚子的烘干效率，且柚子在自转的同时可进行姿态调整，直到柚子轴向与姿态调整装置7平行，经过烘干后的柚子逐一被第一去皮装置5的推送组件 51推送至第一去皮刀组件52处，第一去皮刀组件52将柚子底部和顶部两端的柚子皮去掉，第二去皮装置6的移动夹持组件61夹持柚子被去皮的两端，并将夹持的柚子移动至第二去皮刀组件62处，且移动夹持组件61驱动柚子转动，转动的柚子被第二去皮刀组件62将柚子周边的皮去除，柚子完成去皮后输出。

具体的，所述推送组件51包括两条同步带轨道511、皮带512 和两个皮带底座513，每条所述同步带轨道511分别通过两个同步带齿轮座514固定于所述支架1上，两条所述同步带轨道511之间的下方固定有两个推送轮515，两个所述推送轮515之间连接有推送带516，所述推送带516连接有若干定位推杆517，两个所述皮带底座513固定于所述支架1上，所述皮带512与两个所述皮带底座513连接，两个所述皮带底座513通过固定杆518连接，所述固定杆518连接有若干弹性推销519，所述弹性推销519的自由端连接有压板5110，所述压板5110与所述皮带512的内侧抵接。柚子经姿态调整装置7传送到两条同步带轨道511上，柚子到达两条同步带轨道511后，推送轮 515转动，使得推送带516带动定位推杆517移动将柚子推送至第一去皮刀组件52处去皮，在定位推杆517将柚子向第一去皮刀组件52 处推送时，位于两条同步带轨道511上方若干压板5110抵接皮带512，使得皮带512按压先前推进的柚子，且弹性推销519具有弹性，可以在受力的情况下移动并对下方柚果具有一定的夹紧力，皮带512无动力输入，自由移动，起到优化柚果移动路径的效果；两条两同步带轨道511间隔适合柚子放置的距离安装。

具体的，所述第一去皮刀组件52包括锯片521、锯片驱动电机 522、锯片底座523和锯片固定座524，所述锯片521的两端分别与所述锯片底座523和锯片固定座524滑动连接，所述锯片驱动电机 522的输出轴通过锥齿轮箱525连接有偏心杆526，所述偏心杆526 的两端分别通过轴承座527固定于所述支架1上，所述偏心杆526的两端分别连接有两组锯片驱动件528，所述锯片驱动件528用于驱动所述锯片521作往复运动，其中锯片驱动件528包括两个主动齿轮 5281、两个偏心齿轮5282、连杆5283和U型支撑座5284，U型支撑座5284与轴承座527连接，两个主动齿轮5281与偏心杆526连接，两个偏心轮与U型支撑座5284转动连接，连杆5283的两端分别与两个偏心轮连接，主动齿轮5281与偏心齿轮5282齿合，连杆5283通过往复杆5285与锯片521连接，锯片固定座524连接于支撑座上，锯片驱动电机522启动驱动偏心杆526转动，偏心杆526带动主动齿轮5281驱动偏心轮转动，偏心轮转动时使得连杆5283在上下移动，上下移动的连杆5283通过往复杆5285带动锯片521作往复运动切割柚子的顶部和顶部；偏心齿轮5282采用两齿轮连接偏心杆526的特殊结构，偏心杆526足够长，通过调节锯片底座523位置可以实现两锯片521之间的宽度，以此满足柚果高度不同的需求，支架1连接有位于锯片521下方的第一出料通道9。

具体的，还包括固定于所述支架1上的定位组件8，所述定位组件8位于所述姿态调整装置7和所述第一去皮装置5之间，所述定位组件8包括位于两条所述同步带轨道511外侧的一组液压缸81，所述液压缸81的推杆连接有V型定位块82。柚子进入同步带轨道511，则定位推杆517和同步带轨道511启动，将柚子传送至两块V型定位块82之间，此时液压缸81开始工作，两块V型定位块82同时向内移动，直到将柚子定位在同步带轨道511中间，气压缸反向工作，同步带轨道511继续前进，将柚子推至第一去皮刀组件52处去皮。

实施例2

参见图1至图13，本实施例与实施例1的区别在于：所述移动夹持组件61包括第一丝杆机构611、两条导轨612和两个基座613，两条所述导轨612固定于所述支架1上，所述基座613与所述导轨 612滑动连接，所述第一丝杆机构611用于驱动两个所述基座613在对应的所述导轨612上作往复运动，两个所述基座613上均滑动连接有安装座，所述安装座上固定有驱动电机615，所述驱动电机615的输出轴连接有带螺纹的夹持杆614，所述夹持杆614与基座613螺纹连接，所述夹持杆614的自由端连接有夹持板616，每个所述基座613 上固定有用于驱动所述夹持杆614竖直移动的第二丝杆机构617，所述支架1固定有位于所述导轨612一端的第二出料通道10，其中第一丝杆机构611和第二丝杆机构617均为现有技术，这里不再赘述。第二丝杆机构617带动气压缸、夹持杆614和夹持板616竖直移动，使得夹持板616能够夹持在柚子的中心轴位置，驱动电机615驱动夹持杆614转动，夹持杆614带动夹持板616夹持柚子的底部和顶部两端，第一丝杆机构611驱动两个基座613分别在对应的导轨612上向第二去皮刀组件62的一端移动。

具体的，所述第二去皮刀组件62包括刀具固定平台621、刀具支架622和刀具623，所述刀具623固定于所述刀具支架622上，所述刀具支架622通过第三丝杆机构624在所述刀具固定平台621上作往复运动以带动所述刀具623去除柚子周边的柚子皮，所述刀具固定平台621固定于所述支架1上。其中第三丝杆机构624为现有技术，这里不再赘述，柚子被移动夹持组件61移动至刀具623处，驱动电机615工作带动夹持杆614转动进而使柚子转动经过刀具623，刀具 623去除柚子皮，第三丝杆机构624使得刀具623在沿柚子的轴向移动，完成去除周边的柚子皮。

实施例3

参见图1至图10，本实施例与实施例1的区别在于：所述姿态调整装置7包括动力链71、姿态调整轴链74、轴链定位轨道72和若干轴链轮74373，若干所述轴链轮74373固定于所述支架1上，所述动力链71与若干所述轴链轮743齿合，所述动力链71用于驱动所述姿态调整链带动柚子向前移动的同时调整柚子姿态，所述轴链定位轨道72用于限定所述姿态调整链的位置。通过电机驱动动力链71，动力链71驱动姿态调整轴链74带动柚子带动柚子向第一去皮刀装置一侧移动，且柚子在移动时实现自转。

具体的，所述姿态调整轴链74包括两条传动链741、若干链轮 743和若干姿态调整轴742，两条所述传动链741的对立侧转动连接有若干所述链轮743，对应的所述链轮743通过所述姿态调整轴742 连接，所述动力链71与所述链轮743齿合。柚子与转动姿态调整轴链74存在摩擦力，因而姿态调整轴链74时可带动柚子自转，提高烘干效率。

实施例4

参见图1至图6，本实施例与实施例1的区别在于：所述清洗装置3包括喷头基座31、若干毛刷辊32和毛刷辊驱动件33，其中毛刷辊驱动件33为现有技术，这里不再赘述，若干所述毛刷辊32与所述支架1转动连接，所述毛滚驱动件用于驱动若干所述毛刷辊32转动，若干所述毛刷辊32位于所述传送组件2的输出端，所述喷头基座613 固定于若干所述毛刷辊32的上方，所述喷头基座613上连接有若干喷头34。柚子经传送组件2传送至喷头基座31的下方，高压喷头34 喷水冲洗柚子，毛滚刷匀速转动，当柚果进入清洗装置3时，在毛滚刷的带动下，柚果不断自转并前进，高压喷头34将清洁液喷洒在柚果表面，在毛滚刷和清洁液的共同作用下，柚果表面得到清洁且不断向前移动，支架1下方连接有用于收集废水的水箱11。

实施例5

参见图1至图9，本实施例与实施例1的区别在于：所述烘干装置4包括分道半封闭烘箱41和分流板42，所述分流板42连接于所述分道半封闭烘箱41的内部，所述分流板42的两侧分别设有位于所述分道半封闭烘箱41内部的加热管43，所述分道半封闭烘箱41上固定有风机44。柚子在姿态调整装置7的带动下，柚果不断翻转自身，直到柚果轴向与姿态调整装置7平行，风机44及加热管43共同作用，柚果得到烘干处理，同时在分道半封闭烘箱41和分流板42的作用下，柚果进入预定轨道。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柚子清洗剥皮一体机，其特征在于：包括支架和依次固定于所述支架上的带传送组件的清洗装置、烘干装置、第一去皮装置和第二去皮装置，所述清洗装置用于清洗所述传送组件传送的柚子，所述支架上还固定有位于所述烘干装置下方的姿态调整装置，所述姿态调整装置用于调节柚子传送的姿态以及驱动柚子自转便于所述烘干装置烘干柚子，所述第一去皮装置包括推送组件和第一去皮刀组件，所述推送组件将经所述姿态调整装置调整后的柚子推送至所述第一去皮刀组件处去除柚子顶部和底部的柚子皮，所述第二去皮装置包括移动夹持组件和第二去皮刀组件，所述移动夹持组件用于夹持柚子的顶部和底部且驱动柚子转动，所述第二去皮刀组件用于去除柚子周边的柚子皮。

2.如权利要求1所述的一种柚子清洗剥皮一体机，其特征在于：所述推送组件包括两条同步带轨道、皮带和两个皮带底座，每条所述同步带轨道分别通过两个同步带齿轮座固定于所述支架上，两条所述同步带轨道之间的下方固定有两个推送轮，两个所述推送轮之间连接有推送带，所述推送带连接有若干定位推杆，两个所述皮带底座固定于所述支架上，所述皮带与两个所述皮带底座连接，两个所述皮带底座通过固定杆连接，所述固定杆连接有若干弹性推销，所述弹性推销的自由端连接有压板，所述压板与所述皮带的内侧抵接。

3.如权利要求1所述的一种柚子清洗剥皮一体机，其特征在于：所述第一去皮刀组件包括锯片、锯片驱动电机、锯片底座和锯片固定座，所述锯片的两端分别与所述锯片底座和锯片固定座滑动连接，所述锯片驱动电机的输出轴通过锥齿轮箱连接有偏心杆，所述偏心杆的两端分别通过轴承座固定于所述支架上，所述偏心杆的两端分别连接有两组锯片驱动件，所述锯片驱动件用于驱动所述锯片作往复运动。

4.如权利要求2所述的一种柚子清洗剥皮一体机，其特征在于：还包括固定于所述支架上的定位组件，所述定位组件位于所述姿态调整装置和所述第一去皮装置之间，所述定位组件包括位于两条所述同步带轨道外侧的一组液压缸，所述液压缸的推杆连接有V型定位块。

5.如权利要求1所述的一种柚子清洗剥皮一体机，其特征在于：所述移动夹持组件包括第一丝杆机构、两条导轨和两个基座，两条所述导轨固定于所述支架上，所述基座与所述导轨滑动连接，所述第一丝杆机构用于驱动两个所述基座在对应的所述导轨上作往复运动，两个所述基座上均滑动连接有安装座，所述安装座上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有带螺纹的夹持杆，所述夹持杆与基座螺纹连接，所述夹持杆的自由端连接有夹持板，每个所述基座上固定有用于驱动所述夹持杆竖直移动的第二丝杆机构，所述支架固定有位于所述导轨一端的第二出料通道。

6.如权利要求1所述的一种柚子清洗剥皮一体机，其特征在于：所述第二去皮刀组件包括刀具固定平台、刀具支架和刀具，所述刀具固定于所述刀具支架上，所述刀具支架通过第三丝杆机构在所述刀具固定平台上作往复运动以带动所述刀具去除柚子周边的柚子皮，所述刀具固定平台固定于所述支架上。

7.如权利要求1所述的一种柚子清洗剥皮一体机，其特征在于：所述姿态调整装置包括动力链、姿态调整轴链、轴链定位轨道和若干轴链轮，若干所述轴链轮固定于所述支架上，所述动力链与若干所述轴链轮齿合，所述动力链用于驱动所述姿态调整链带动柚子向前移动的同时调整柚子姿态，所述轴链定位轨道用于限定所述姿态调整链的位置。

8.如权利要求7所述的一种柚子清洗剥皮一体机，其特征在于：所述姿态调整轴链包括两条传动链、若干链轮和若干姿态调整轴，两条所述传动链的对立侧转动连接有若干所述链轮，对应的所述链轮通过所述姿态调整轴连接，所述动力链与所述链轮齿合。

9.如权利要求1所述的一种柚子清洗剥皮一体机，其特征在于：所述清洗装置包括喷头基座、若干毛刷辊和毛刷辊驱动件，若干所述毛刷辊与所述支架转动连接，所述毛滚驱动件用于驱动若干所述毛刷辊转动，若干所述毛刷辊位于所述传送组件的输出端，所述喷头基座固定于若干所述毛刷辊的上方，所述喷头基座上连接有若干喷头。

10.如权利要求1所述的一种柚子清洗剥皮一体机，其特征在于：所述烘干装置包括分道半封闭烘箱和分流板，所述分流板连接于所述分道半封闭烘箱的内部，所述分流板的两侧分别设有位于所述分道半封闭烘箱内部的加热管，所述分道半封闭烘箱上固定有风机。

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