CN110313512A - 淡水鱼前处理加工生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种淡水鱼前处理加工生产线，包括依次连接的进鱼料斗装置、鱼头尾腹背定向装置、去鱼鳞装置及鱼体传送带装置，以及依次设于所述鱼体传输带装置上的头尾分切装置、鱼体剖切装置、鱼体内脏吸除与清洗装置、鱼体内黑膜清理装置。本发明提供的淡水鱼前处理加工生产线，自动化程度高，可以同步完成鱼体头尾腹背定向、鱼鳞去除、头尾分切、鱼背剖切、清理内脏清理及黑膜清洗等一系列的鱼前处理工艺，其生产效率高，自动化程度高，能给企业产生明显的经济效益。

Description

淡水鱼前处理加工生产线

技术领域

本发明涉及鱼类加工技术领域，特别是涉及一种淡水鱼前处理加工生产线。

背景技术

淡水鱼在我国的养殖和食品领域都占据着非常重要的地位，而我国的淡水鱼加工技术与专业装备还比较落后，相对其他行业也发展较慢。自1960年开始，随着我国科学技术的不断发展和相关领域科研人员不断努力，很多淡水鱼预处理技术和机器，一些去皮机、鱼肉切片机、去鱼刺机等相关的单机设备也在企业得到实际应用。

如今在我国，淡水鱼的加工方法仍然还是以手工为主，半自动化加工为辅，如用刀剖开鱼腹、用手抓取鱼肠等，人工加工处理鱼的方法存在诸多缺陷：效率低，加工质量很难控制，而且有安全隐患，手上的伤口或鱼体的污染能造成交叉感染，对食品安全或人身安全造成威胁。而且，对淡水鱼进行单方面处理的小机器，如单独去鱼鳞机、单独去鱼头鱼尾机、单独去黑膜机等等设备，只能实现某个或某几个加工步骤，不能实现淡水鱼完全的自动化加工，生产效率都不够高，实用性不强而难以推广应用。

发明内容

基于此，本发明提供一种淡水鱼前处理加工生产线，自动化程度高，可以同步完成鱼体头尾腹背定向、鱼鳞去除、头尾分切、鱼背剖切、清理内脏清理及黑膜清洗等一系列的鱼前处理工艺，其生产效率高，自动化程度高，能给企业产生明显的经济效益。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种淡水鱼前处理加工生产线，包括依次连接的进鱼料斗装置、鱼头尾腹背定向装置、去鱼鳞装置及鱼体传送带装置，以及依次设于所述鱼体传输带装置上的头尾分切装置、鱼体剖切装置、鱼体内脏吸除与清洗装置、鱼体内黑膜清理装置；

所述鱼头尾腹背定向装置包括与所述进鱼料斗装置连接的振动机架，以及设于所述振动机架上的振动驱动机构和振动台结构；所述振动台结构包括设于所述振动机架顶部的振动滑道，以及连接于所述振动滑道末端的出鱼滑道；

所述去鱼鳞装置包括去鳞支架结构，以及依次设于所述去鳞支架结构上的鱼体输送机构和去鳞辊机构，所述鱼体输送机构一端与所述出鱼滑道对应、另一端与所述鱼体传送带装置对应；

所述头尾分切装置包括包括设于所述鱼体传送带装置上的分切机架，设于所述分切机架上的分切升降平台，以及设于所述分切升降平台上的分切刀具机构；

所述鱼体剖切装置包括设于所述鱼体传送带装置上的剖切机架，设于所述剖切机架上的剖切驱动机构和剖切调整机构，以及与所述剖切驱动机构和所述剖切调整机构连接的剖切刀具机构，所述剖切刀架机构位于所述头尾分切刀具机构后侧；

所述鱼体内脏吸除与清洗装置包括设于所述鱼体传送带装置上的清洗支架，设于所述清洗支架上的清洗驱动机构，以及与所述清洗驱动机构连接的内脏吸除机构和鱼体清洗机构，所述内脏吸除机构和所述鱼体清洗机构位于所述剖切刀具机构后侧；

所述鱼体内黑膜清理装置包括设于所述鱼体传送带装置上的去膜升降平台，设于所述去膜升降平台上的去膜往复移动机构，以及设于所述去膜往复移动机构上的旋转去膜机构，所述旋转去膜机构位于所述内脏吸除机构和所述鱼体清洗机构后侧。

可选地，所述去鳞支架结构包括去鳞支架座，以及设于所述去鳞支架座顶部的输送面板，所述输送面板两端分别与所述振动滑道和所述鱼体输送带对应；

所述鱼体输送机构包括分别设于所述去鳞支架座两侧的输送驱动结构，以及与每个所述输送驱动结构连接的输送辊结构，两个所述输送辊结构突出于所述输送面板上方，且两个所述输送辊结构之间形成有第一夹鱼间隙，所述第一夹鱼间隙与所述出鱼滑道对应；

所述去鳞辊机构包括分别设于所述去鳞支架座两侧的去鳞驱动结构，以及与每个所述去鳞驱动结构连接的去鳞辊结构，两个所述去鳞辊结构均突出于所述输送面板上方，且两个所述去鳞辊结构之间形成有与所述第一夹鱼间隙对应的第二夹鱼间隙，所述第一夹鱼间隙与所述第二夹鱼间隙之间的距离小于鱼体的长度。

可选地，所述输送驱动结构包括设于所述去鳞支架座上的输送驱动架，以及设于所述输送驱动架上的输送驱动电机；

所述输送辊结构包括与所述输送驱动电机的输出轴连接的输送辊轴，以及套设于所述输送辊轴端部的柔性辊套，所述柔性辊套突出于所述输送面板顶部；两个所述输送辊结构的柔性辊套之间形成所述第一夹鱼间隙；

所述去鳞支架座包括支架底板，分别竖直设于所述支架底板两侧的第一支架侧板，以及横向设于两个所述第一支架侧板之间的第一滑轨，所述输送面板设于两个所述第一支架侧板顶部；

两个所述输送驱动架均包括滑动设于所述第一滑轨上的输送架底板，竖直设于所述输送架底板上、并与所述第一支架侧板平行的输送架侧板，以及连接所述输送架侧板和所述第一支架侧板的第一弹性连接件，所述输送驱动电机设于所述输送架底板上。

可选地，所述去鳞驱动结构包括设于所述去鳞支架座上的去鳞驱动架，以及设于所述去鳞驱动架上的去鳞驱动电机；

所述去鳞辊结构包括与所述去鳞驱动电机的输出轴连接的去鳞辊轴，以及套设于所述去鳞辊轴端部的去鳞辊套，所述去鳞辊套突出于所述输送面板顶部；两个所述去鳞辊结构的去鳞辊套之间形成所述第二夹鱼间隙；

所述去鳞支架座包括支架底板，分别竖直设于所述支架底板两侧的第二支架侧板，以及横向设于两个所述第二支架侧板之间的第二滑轨，所述输送面板设于两个所述第二支架侧板顶部；

两个所述去鳞驱动架均包括滑动设于所述第二滑轨上的去鳞架底板，竖直设于所述去鳞架底板上、并与所述第二支架侧板平行的去鳞架侧板，以及连接所述去鳞架侧板和所述第二支架侧板的第二弹性连接件，所述去鳞驱动电机设于所述去鳞架底板上。

可选地，所述分切升降平台包括设于所述分切机架上的分切升降底板，设于所述分切升降底板上方的分切升降顶板，设于所述分切升降底板和所述分切升降顶板之间的分切升降支架结构，以及用于驱动所述分切升降支架结构展开或折叠的分切升降驱动结构；

所述分切刀具机构包括设于所述分切升降顶板上的分切驱动电机，以及与所述分切驱动电机的输出轴连接的分切圆盘切刀。

可选地，所述剖切驱动机构包括设于所述剖切机架上的第一剖切驱动电机，以及与所述第一剖切驱动电机连接的第一剖切传动结构；

所述剖切调整机构包括设于所述剖切机架上的第二剖切驱动电机，以及与所述第二剖切驱动电机连接的剖切连杆结构；

所述剖切刀具机构包括转动设于所述剖切机架上的剖切刀架，设于所述剖切刀架上的第二剖切传动结构，以及与所述第二剖切传动结构连接的剖切刀体；所述第一剖切传动结构与所述第二剖切传动结构连接，所述剖切连杆结构与所述剖切刀架铰接。

可选地，所述清洗驱动机构包括设于所述清洗支架上的清洗驱动电机，以及与所述清洗驱动电机连接的凸轮传动结构；

所述内脏吸除机构包括设于所述凸轮传动结构上的真空吸头，以及与所述真空吸头连接的抽真空机构；

所述鱼体清洗机构包括设于所述凸轮传动结构上的清洗喷头，以及与所述清洗喷头连接的送水机构，所述清洗喷头邻近所述真空吸头。

可选地，所述清洗支架包括竖向设置的清洗固定杆，以及分别横向突出设于所述清洗固定杆一侧的清洗顶板和清洗支撑杆，所述清洗顶板位于所述清洗支撑杆上方；所述清洗驱动电机设于所述清洗顶板上，所述凸轮传动结构设于所述清洗支撑杆上；

所述凸轮传动结构包括与所述清洗驱动电机的输出轴连接的凸轮轴，以及与所述凸轮轴连接的凸轮体，所述凸轮体突出于所述清洗顶板端部外；还包括连接于所述清洗支撑杆上的凸轮导向结构，以及转动设于所述凸轮导向结构顶部的滚轮，所述滚轮与所述凸轮体配合。

可选地，所述去膜升降平台包括去膜升降底板，设于所述去膜升降底板上方的去膜升降顶板，设于所述去膜升降底板和所述去膜升降顶板之间的去膜升降支架结构，以及驱动所述去膜升降支架结构展开或折叠的去膜升降驱动结构；

所述去膜往复移动机构包括设于所述去膜升降顶板上的第一去膜驱动电机，以及与所述第一去膜驱动电机连接的去膜丝杆螺母传动结构；

所述旋转去膜机构包括设于所述去膜丝杆螺母传动结构上的第二去膜驱动电机，以及连接于所述第二去膜驱动电机的输出轴上的去膜滚动毛刷结构。

可选地，还包括设于所述鱼体传送带装置上的鱼身夹紧装置，所述鱼身夹紧装置与所述剖切刀架机构和所述分切刀具机构对应。

本发明提出的技术方案中，可以同步完成鱼体头尾腹背定向，鱼鳞去除，头尾分切，鱼背剖切，清理内脏清理和黑膜清洗等一系列的鱼前处理工艺，其生产效率高，自动化程度高，能对相关企业产生明显的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的立体结构示意简图；

图2为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的鱼体传输带装置部分的立体结构示意简图；

图3为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的进鱼料斗装置和鱼头尾腹背定向装置部分的立体结构示意简图；

图4为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的鱼头尾腹背定向装置的立体结构示意图；

图5为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的去鱼鳞装置的立体结构示意图一；

图6为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的去鱼鳞装置的立体结构示意图二；

图7为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的头尾分切装置的立体结构示意图一；

图8为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的头尾分切装置的立体结构示意图二；

图9为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的鱼体剖切装置的立体结构示意图一；

图10为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的鱼体剖切装置的立体结构示意图二；

图11为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的鱼体内脏吸除与清洗装置的立体结构示意图；

图12为本发明实施例所述淡水鱼前处理加工生产线的鱼体内黑膜清理装置的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图2所示，本发明提出一种淡水鱼前处理加工生产线，包括依次连接的进鱼料斗装置100、鱼头尾腹背定向装置200、去鱼鳞装置300及鱼体传送带装置400，以及依次设于鱼体传输带装置400上的头尾分切装置500、鱼体剖切装置600、鱼体内脏吸除与清洗装置700、鱼体内黑膜清理装置800。其中，鱼体传送带装置400用于传送鱼体；而进鱼料斗装置100可与鱼头尾腹背定向装置200的一端相连接，且进鱼料斗装置100可控制鱼体传送速度，鱼头尾腹背定向装置200可控制鱼体传送姿态；而去鱼鳞装置300的一端可与鱼头尾腹背定向装置200另一端相连接，用于去除鱼鳞；且去鱼鳞装置300的另一端与鱼体传送带装置400相连接，在去除鱼鳞后，鱼体传送带装置400将鱼体传送到各个工序加工装置位置，其中头尾分切装置500，鱼体剖切装置600，鱼体内脏吸除与清洗装置700和鱼体内黑膜清理装置800都固定在鱼体传送带装置400上，分别完成切除鱼头鱼尾、剖鱼背、清洗内脏、清理黑膜的工序。这样，可以同步完成鱼体头尾腹背定向，鱼鳞去除，头尾分切，鱼背剖切，清理内脏清理和黑膜清洗等一系列的鱼前处理工艺，其生产效率高，自动化程度高，能对相关企业产生明显的经济效益。

具体地，如图3所示，上述进鱼料斗装置100可包括进鱼料斗支架110，设于进鱼料斗支架110一端的进鱼料斗体120，以及设于进鱼料斗支架110另一端的进鱼输送结构130。而且，进鱼料斗体120与进鱼输送结构130连接，而进鱼输送结构130与鱼头尾腹背定向装置200连接。将鱼体放置到进鱼料斗体120中后，会落到进鱼输送结构130中，进鱼输送结构130会将鱼输送到鱼头尾腹背定向装置200中。而且，进鱼料斗体120由高位到低位向进鱼输送结构130方向倾斜，并将进鱼料斗体120设为敞口结构，这样可将鱼体放置到进鱼料斗体120后自动滑落到进鱼输送结构130中。而且，进鱼输送结构130包括水平设置的与进鱼料斗支架110连接的第一进鱼输送段，以及与第一进鱼输送段连接的第二进鱼输送段，且第二进鱼输送段由低位到高位向鱼头尾腹背定向装置200方向倾斜，便于将鱼体逐渐输送到鱼头尾腹背定向装置200中。而且，进鱼输送结构130可设为卡位结构，包括可移动的进鱼输送底板，分别设于进鱼输送底板两侧的进鱼输送侧板，以及并排横设于进鱼输送底板上的多个进鱼输送隔板，多个进鱼输送隔板将进鱼输送结构130隔设为多个鱼体输送卡位，每个进鱼输送卡位可容纳至少一条鱼。这样，可通过进鱼输送结构130对多条鱼逐条进行输送，避免多条鱼堆积在一起。

此外，如图3至图4所示，上述鱼头尾腹背定向装置200可包括与进鱼料斗装置100的连接的振动机架210，以及设于振动机架210上的振动驱动机构230和振动台结构220。该振动机架210为整个结构提供安装基础和支撑，而振动驱动机构120可以对振动台结构220进行振动，以对放置在振动台结构220上的鱼的姿态进行调整，使得鱼体的头部向前、尾部向后、背部向上、腹部向下，即可实现鱼体头尾腹背的定向，便于后续能连续自动化地对鱼体进行去鱼鳞、切头去尾、切腹(或剖背)、内脏清理等加工工序。

而且，上述振动机架210可包括振动架主体212，以及设于振动架主体212底部的振动底座结构216。此外，上述振动架主体212可包括设于振动底座结构216上的振动支撑框架，上述振动驱动机构230可安设于振动支撑框架的侧面，上述振动台结构220可安设于振动支撑框架的顶部。而且，上述振动机架210还可包括设于振动支撑框架底部的多个隔振弹性件214，隔振弹性件214连接于振动底座结构216和振动支撑框架之间。而且，上述振动机架210还可包括设于振动支撑框架底部的平面状的振动隔振板，多个隔振弹性件214(隔振弹簧)均匀地设于振动隔振板和振动底座结构216之间，可以更好地对振动底座结构216和振动架主体212进行隔振。

此外，上述振动驱动机构230可包括安设于振动支撑框架侧面的电机安装板232，以及安装于电机安装板232上的振动电机234。利用振动电机234可以对振动支撑框架进行振动，可对设置于振动支撑框架顶部的振动台结构220进行振动，从而对放置于振动台结构220上的鱼体进行振动以对鱼体姿态进行调整。而且，上述振动驱动机构230可包括设于振动支撑框架一侧的一个振动电机234，也可包括分别设于振动支撑框架两侧的振动电机234。此外，除了将振动驱动机构230安设在振动支撑框架上外，也可直接将振动驱动机构230安设在振动台结构220上，可直接对振动台结构220进行振动。

此外，上述振动台结构220可包括设于振动支撑框架顶部的与进鱼输送结构130连接的振动滑道224，以及连接于该振动滑道224末端的出鱼滑道226。而且，上述振动滑道224向出鱼滑道226的方向由高位到低位逐渐倾斜延伸，这样便于鱼体顺着振动滑道224向出鱼滑道226方向滑动。鱼体进入振动滑道224上时受到摩擦力、自身重力、振动滑道的支撑反力、以及振动电机234的激振力的作用，而重力、激振力、振动滑道224的支撑反力均过鱼体质心，所以这些力对鱼体质心的矩为零，因此各个力对鱼体质心的矩之和等于摩擦力对鱼体质心的矩。通过力学分析，各个力对鱼体质心的合力矩也不为零，鱼体在振动滑道224上是可以完成鱼体头尾的姿态调整，由于顺鳞方向(鱼头朝前)时鱼体与振动滑道224之间的摩擦力最小，所以鱼体在振动滑道224上滑动时都将调整到鱼头朝前方向，从而使鱼实现头尾定向。此外，上述振动台结构220还可包括设于振动滑道224上的振动料斗222，该振动料斗222与进鱼输送结构130的末端对应。

此外，如图5至图6所示，上述去鱼鳞装置300可包括与振动机架210并排设置的去鳞支架结构，以及依次设于去鳞支架结构上的鱼体输送机构和去鳞辊机构，鱼体输送机构一端与振动台结构220的出鱼滑道226对应、另一端与鱼体传送带装置400对应。通过去鳞支架结构可以对鱼体输送机构320和去鳞辊机构330提供支撑和安装基础；而且，鱼体在通过上述鱼头尾腹背定向装置200完成头尾腹背定向后，经过出鱼滑道226进入鱼体输送机构320中；此外，通过鱼体输送机构320可以将待去鳞的鱼体输送到去鳞辊机构330位置处，去鳞辊机构330即可对鱼体进行去鱼鳞操作。

具体地，上述去鳞支架结构可包括去鳞支架座310，设于去鳞支架座310顶部的输送面板340。而且，上述鱼体输送机构320可包括分别设于去鳞支架座310两侧的输送驱动结构321，以及与每个输送驱动结构321连接的输送辊结构322，两个输送辊结构322突出于输送面板340上方，且两个输送辊结构322之间形成有第一夹鱼间隙。而且，上述去鳞辊机构330可包括分别设于去鳞支架座310两侧的去鳞驱动结构331，以及与每个去鳞驱动结构331连接的去鳞辊结构332，两个去鳞辊结构332均突出于输送面板340上方，且两个去鳞辊结构332之间形成有与第一夹鱼间隙对应的第二夹鱼间隙。在鱼体输送和去鱼鳞的过程中，鱼体均位于第一夹鱼间隙或/和第二夹鱼间隙处，即可用两个输送辊结构322对鱼体进行夹持，也可用两个去鳞辊结构332对鱼体进行夹持。

这样，鱼体输送机构320上的每个输送驱动结构321可以驱动对应的输送辊结构322进行转动，使得两侧的输送驱动结构321分别驱动两个驱动输送辊结构322相对转动，就可以将夹持在第一夹鱼间隙处的鱼体沿着输送面板340表面向去鳞辊机构330方向输送。鱼体在输送到去鳞辊机构330位置处时，去鳞辊机构330的每个去鳞驱动结构331可以驱动对应的去鳞辊结构332转动，使得两侧的去鳞驱动结构331分别驱动两个去鳞辊结构332相对转动，可以使鱼体在输送面板340上向远离去鳞辊机构330的方向输送，而且在输送过程中两个去鳞辊结构332可以从两侧对鱼体上的鱼鳞进行去除。在整个去鱼鳞的过程中，无需人工操作，可以完全实现自动化连续去鳞，去鱼鳞效率高，安全卫生。

而且，第一夹鱼间隙与第二夹鱼间隙之间的距离小于鱼体的长度。通过设置第一夹鱼间隙与第二夹鱼间隙之间的距离小于鱼体的长度，使得鱼体可正常地从鱼体输送机构320所在位置输送到去鳞辊机构330所在位置，可正常实现对鱼体的去鱼鳞操作。而且，第一夹鱼间隙和第二夹鱼间隙均不大于鱼体的最大宽度，使得在输送鱼体和对鱼体去鱼鳞的过程中，鱼体都会被夹紧，避免输送过程中出现鱼体打滑，便于对鱼体进行正常输送。

进一步地，上述去鳞支架座310可包括支架底板311，分别竖直设于支架底板311两侧的第一支架侧板312，以及横向设于两个第一支架侧板312之间的第一滑轨313，输送面板340设于两个第一支架侧板312顶部。这样，支架底板311可水平设置，为去鳞支架座310以及整个装置提供底部支撑；而两个第一支架侧板312垂直设于支架底板311两侧，可从两侧对输送面板340提供支撑。这样，可将输送驱动结构321设置在去鳞支架座310所围设成的框架中，即可对输送驱动结构321进行遮挡隐藏，还可降低整个装置的高度，可使整个装置的重心更稳定。此外，上述支架底板311可设为平板状板体，第一支架侧板312垂直设于该平板状板体上，第一滑轨313横设于该平板状板体上；此外，上述支架底板311也可设为两块并排设置的条状板，两个第一支架侧板312分别垂直设于两块条状板上，而第一滑轨313横向连接于两个条状板之间；此外，上述支架底板311也可在平板状板体两侧分别设置两块条状板，两个第一支架侧板312分别垂直设于两块条状板上，而第一滑轨313横向连接于两个条状板之间。此外，第一滑轨313也可悬设于支架底板311上方，其两端分别连接于两个第一支架侧板312上。

而且，上述输送驱动结构321可包括设于去鳞支架座310上的输送驱动架，以及设于输送驱动架上的输送驱动电机，输送驱动电机与输送辊结构322连接。通过输送驱动架，可将输送驱动电机安设于去鳞支架座310上；而每个输送驱动电机均可驱动对应的输送辊结构322转动，这样两个输送驱动结构321的输送驱动电机就可以驱动两个输送辊结构322相对转动，以便对夹持在两个输送辊结构322的第一夹鱼间隙处的鱼体进行输送。

进一步地，两个输送驱动结构321的输送驱动架均包括滑动设于第一滑轨313上的输送架底板，竖直设于输送架底板上、并与第一支架侧板312平行的输送架侧板，以及连接输送架侧板和第一支架侧板312的第一弹性连接件，输送驱动电机设于输送架底板上。通过将输送架底板滑动设于去鳞支架座310的第一滑轨313上，可以使得输送架底板、输送驱动架以及整个输送驱动结构321均可沿着第一滑轨313滑动，从而使得与输送驱动结构321的输送驱动电机连接的输送辊结构322也可沿着第一滑轨313滑动。这样，可使得去鳞支架座310两侧的输送辊结构322之间的第一夹鱼间隙发生变化，以便于对不同厚度的鱼体进行夹持和输送。而且，通过在输送架侧板和第一支架侧板312之间设置第一弹性连接件，可以对去鳞支架座310和输送驱动架进行弹性连接，即可对去鳞支架座310和输送驱动结构321以及输送辊结构322进行弹性连接，便于对第一夹鱼间隙进行弹性调节，即可对不同厚度的鱼体进行弹性夹持，也可使得第一夹鱼间隙随着鱼体厚度的变化而变化。而且，在本实施例中，第一弹性连接件可设为连接弹簧。而且，还可在第一支架侧板312和输送架侧板之间设置多个连接弹簧。此外，上述输送架底板上开设有输送架滑槽，该输送架滑槽与第一滑轨313配合，使得输送架底板可在第一滑轨313上稳定滑动。

而且，上述输送驱动架可包括横向设于输送架侧板上、并与输送架底板平行的输送架夹板，输送驱动电机设于输送架底板和输送架夹板之间，输送面板340位于输送架夹板上方，输送辊结构322穿过输送架夹板和输送面板340。通过在输送架底板上方设置输送架夹板，可对输送辊结构322进行定位和固定，使得输送辊结构322转动稳定可靠。而且，每个输送架侧板上可并排设置两个输送架夹板，两个输送架夹板均位于输送驱动电机上方，可从两个位置处对输送辊结构322进行支撑定位，使得输送辊结构322更加稳定。此外，上述输送驱动架还可包括固设于输送驱动电机和输送架侧板之间的第一电机固定架，从侧边对输送驱动电机进行固定，使得输送驱动电机固定更加牢靠。此外，上述输送驱动架还可包括连接于输送架底板和输送架夹板之间的第一支撑杆，第一支撑杆和输送架侧板分别位于输送驱动电机两侧。通过在输送驱动电机一侧设置第一支撑杆，可与输送架侧板一起从两侧对输送架底板及输送架夹板提供支撑，使得整个输送驱动架更加稳定可靠。

而且，在本实施例中，鱼体输送机构320上的两个输送驱动结构321的输送驱动架相互对应，即两个输送驱动架的输送架底板均设置在同一个第一滑轨313上、并且二者的端部相互对应，两个输送驱动架的输送架夹板也相互对应，两个输送驱动架的输送架侧板相互面对。这样，可使得两个输送驱动结构321对应更加精准，以使得对应的两个输送辊结构322对位更加精准，对鱼体的夹持及输送效果更好。

此外，上述输送辊结构322可包括与输送驱动电机的输出轴连接的输送辊轴，以及套设于输送辊轴端部的柔性辊套，柔性辊套突出于输送面板340顶部，两个输送辊结构322的柔性辊套之间形成上述第一夹鱼间隙。通过输送驱动电机就可以驱动输送辊轴转动，从而驱动设于输送辊轴端部的柔性辊套转动，即可驱动夹持于两个柔性辊套之间的鱼体移动。而且，通过设置柔性辊套，可将鱼体夹持得更加紧密，不易松懈打滑，对鱼体的输送效果更好。

此外，上述输送面板340可包括设于去鳞支架座310的两个第一支架侧板312顶部的面板主体341，面板主体341上开设有相对的两个第一长槽342，每个第一长槽342的延伸方向与第一滑轨313的延伸方向一致，且输送辊结构322的输送辊轴穿过第一长槽342并突出于面板主体341上方。通过在输送面板340的两侧分别开设一个第一长槽342，可使得输送驱动架以及设于输送驱动架上的输送驱动电机在沿着第一滑轨313来回滑动的过程中，与输送驱动电机连接的输送辊结构322的输送辊轴可沿着第一长槽342来回移动，使得两个输送辊结构322之间的第一夹鱼间隙发生变化。而且，通过使得第一长槽342的延伸方向与第一滑轨313的延伸方向一致，可使得输送辊结构322的移动方向与输送驱动结构321的移动方向保持一致。

此外，上述去鳞支架座310还可包括分别竖直设于支架底板311两侧的第二支架侧板314，以及横向设于两个第二支架侧板314之间的第二滑轨315，输送面板340同时也设于两个第二支架侧板314顶部。两个第二支架侧板314垂直设于支架底板311两侧，结合上述的两个第一支架侧板312，可从两侧的四个位置对输送面板340提供支撑，更加稳定可靠。同理，也可将去鳞驱动结构331设置在去鳞支架座310所围设成的框架中，即可对去鳞驱动结构331进行遮挡隐藏，还可降低整个装置的高度，可使整个装置的重心更稳定。而且，每块第二支架侧板314可与每块第一支架侧板312相互独立设置，且第二支架侧板314可与第一支架侧板312相互平行；此外，也可将位于同侧的第二支架侧板314和第一支架侧板312设为一体，在支架底板311的两侧分别形成一块整体的支架侧板。此外，上述第二滑轨315也可与第一滑轨313平行设置。

而且，上述去鳞驱动结构331可包括设于去鳞支架座310上的去鳞驱动架，以及设于去鳞驱动架上的去鳞驱动电机，去鳞驱动电机与去鳞辊结构332连接。通过去鳞驱动架，可将去鳞驱动电机安设于去鳞支架座310上；而每个去鳞驱动电机均可驱动对应的去鳞辊结构332转动，这样两个去鳞驱动结构331的去鳞驱动电机就可以驱动两个去鳞辊结构332相对转动，以便对夹持在两个去鳞辊结构332的第二夹鱼间隙处的鱼体进行去鱼鳞操作。此外，在本实施例中，去鳞驱动电机和输送驱动电机均采用无极调速电机，电机的输出轴与去鳞辊结构332或输送辊结构322通过联轴器直接连接，结构简单，可实现去鳞辊结构332或输送辊结构322转速的自动任意调节，适用不同的鱼种和大小，去鳞效率更高，鱼体输送效率也更高。

进一步地，两个去鳞驱动架均可包括滑动设于第二滑轨315上的去鳞架底板，竖直设于去鳞架底板上、并与第二支架侧板314平行的去鳞架侧板，以及连接去鳞架侧板和第二支架侧板314的第二弹性连接件，去鳞驱动电机设于去鳞架底板上。通过将去鳞架底板滑动设于去鳞支架座310的第二滑轨315上，可以使得去鳞架底板、去鳞驱动架以及整个去鳞驱动结构331均可沿着第二滑轨315滑动，从而使得与去鳞驱动结构331的去鳞驱动电机连接的去鳞辊结构332也可沿着第二滑轨315滑动。这样，可使得去鳞支架座310两侧的去鳞辊结构332之间的第二夹鱼间隙发生变化，以便于对不同厚度的鱼体进行夹持和输送。而且，通过在去鳞架侧板和第二支架侧板314之间设置第二弹性连接件，可以对去鳞支架座310和去鳞驱动架进行弹性连接，即可对去鳞支架座310和去鳞驱动结构331以及去鳞辊结构332进行弹性连接，便于对第二夹鱼间隙进行弹性调节，即可对不同厚度的鱼体进行弹性夹持，也可使得第二夹鱼间隙随着鱼体厚度的变化而变化。而且，在本实施例中，第二弹性连接件可设为连接弹簧。而且，还可在第二支架侧板314和去鳞架侧板之间设置多个连接弹簧。此外，上述去鳞架底板上开设有去鳞架滑槽，该去鳞架滑槽与第二滑轨315配合，使得去鳞架底板可在第二滑轨315上稳定滑动。

而且，上述去鳞驱动架可包括横向设于去鳞架侧板上、并与去鳞架底板平行的去鳞架夹板，去鳞驱动电机设于去鳞架底板和去鳞架夹板之间，输送面板340位于去鳞架夹板上方，去鳞辊结构332穿过去鳞架夹板和输送面板340。通过在去鳞架底板上方设置去鳞架夹板，可对去鳞辊结构332进行定位和固定，使得去鳞辊结构332转动稳定可靠。而且，每个去鳞架侧板上可并排设置两个去鳞架夹板，两个去鳞架夹板均位于去鳞驱动电机上方，可从两个位置处对去鳞辊结构332进行支撑定位，使得去鳞辊结构332更加稳定。此外，上述去鳞驱动架还可包括固设于去鳞驱动电机和去鳞架侧板之间的第二电机固定架，从侧边对去鳞驱动电机进行固定，使得去鳞驱动电机固定更加牢靠。此外，上述去鳞驱动架还可包括连接于去鳞架底板和去鳞架夹板之间的第二支撑杆，第二支撑杆和去鳞架侧板分别位于去鳞驱动电机两侧。通过在去鳞驱动电机一侧设置第二支撑杆，可与去鳞架侧板一起从两侧对去鳞架底板及去鳞架夹板提供支撑，使得整个去鳞驱动架更加稳定可靠。

同理，在本实施例中，去鳞辊机构330上的两个去鳞驱动结构331的去鳞驱动架相互对应，即两个去鳞驱动架的去鳞架底板均设置在同一个第二滑轨315上、并且二者的端部相互对应，两个去鳞驱动架的去鳞架夹板也相互对应，两个去鳞驱动架的去鳞架侧板相互面对。这样，可使得两个去鳞驱动结构331对应更加精准，以使得对应的两个去鳞辊结构332对位更加精准，对鱼体的夹持、输送及去鱼鳞效果更好。

此外，上述去鳞辊结构332可包括与去鳞驱动电机的输出轴连接的去鳞辊轴，以及套设于去鳞辊轴端部的去鳞辊套，去鳞辊套突出于输送面板340顶部，两个去鳞辊结构332的去鳞辊套之间形成所述第二夹鱼间隙。通过去鳞驱动电机就可以驱动去鳞辊轴转动，从而驱动设于去鳞辊轴端部的去鳞辊套转动，即可驱动夹持于两个去鳞辊套之间的鱼体移动，同时对鱼体进行去鱼鳞操作。而且，通过设置去鳞辊套，可将鱼体夹持得更加紧密，不易松懈打滑，对鱼体的输送和去鱼鳞效果更好。

而且，上述去鳞辊套可包括套设于去鳞辊轴上的凹弧形去鳞辊主套体，以及安设于去鳞辊主套体上的去鱼鳞用弹性刷丝，去鳞辊主套体的形状与鱼体外形对应。通过对去鳞辊套采用仿形设计(即仿照鱼体外形设计)，将其设计成弯月弧形状，并与鱼体外形对应，能够更好地夹紧鱼体，在去鳞棍套324表面安装弹性刷丝，能够更好的提高去鳞效率。

此外，上述输送面板340的面板主体341上还开设有相对的两个第二长槽343，每个第二长槽343的延伸方向与第二滑轨315的延伸方向一致，且去鳞辊轴穿过第二长槽343并突出于面板主体341上方。通过在输送面板340的两侧分别开设一个第二长槽343，可使得去鳞驱动架以及设于去鳞驱动架上的去鳞驱动电机在沿着第二滑轨315来回滑动的过程中，与去鳞驱动电机连接的去鳞辊结构332的去鳞辊轴可沿着第二长槽343来回移动，使得两个去鳞辊结构332之间的第二夹鱼间隙发生变化。而且，通过使得第二长槽343的延伸方向与第二滑轨315的延伸方向一致，可使得去鳞辊结构332的移动方向与去鳞驱动结构331的移动方向保持一致。此外，上述输送面板340的面板主体341上还开设有鱼体滑动槽344，该鱼体滑动槽344经过两个第一长槽342之间的中心(即第一夹鱼间隙的中心)，同时也经过两个第二长槽343之间的中心(即第二夹鱼间隙的中心)，使得鱼体在输送过程中可沿着该鱼体滑动槽344移动，对鱼体起到导向的作用。而且，在本实施例中，该鱼体滑动槽344可设为U形槽或V形槽。

此外，上述去鱼鳞装置可包括依次设于去鳞支架结构上的至少两套去鳞辊机构330，相邻的两套去鳞辊机构330形成的第二夹鱼间隙之间的距离小于鱼体的长度。通过设置至少两套去鳞辊机构330，可以对鱼体进行多次去鱼鳞操作，使得去鱼鳞效果更好。而且，通过使得相邻的两套去鳞辊机构330的第二夹鱼间隙之间的距离小于鱼体长度，可以顺利地将鱼体从一个去鳞辊机构输送到下一个去鳞辊机构位置处。

此外，上述鱼体传送带装置与去鱼鳞装置的去鳞辊机构的出口对接，可将去鳞后的鱼体输送到鱼体传送带装置上。而且，头尾分切装置、鱼体剖切装置、鱼体内脏吸除与清洗装置、鱼体内黑膜清理装置均设置在鱼体传送带装置，这样便于后续进行鱼头鱼尾切除、鱼体(鱼背或鱼腹)剖切、鱼体内脏清除及鱼体黑膜清理。

而且，如图2所示，上述鱼体传送带装置400可包括传送带底座410，设于传送带底座410两侧的传送带支架420，以及设于两侧的传送带支架420之间的传送带体430。传送带底座410可对整个鱼体传送带装置400进行支撑，而两侧的传送带支架420可为传送带体430提供支撑，便于传送带体430在传送带驱动机构的驱动下移动，从而带动传送带体430上的鱼体移动。此外，传送带体430上还可突出设有锥针，可扎住鱼体，以顺利地带着鱼体移动，便于带着鱼体由头尾分切装置位置500处移动到鱼体内黑膜清理装置800位置处。

而且，上述鱼体传送带装置400上还可在头尾分切装置500和鱼体剖切装置600位置处设有一个鱼身夹紧装置900(可视为第一鱼身夹紧装置)，可在对鱼体头尾进行分切的过程中、以及对鱼体进行剖切的过程中将鱼体夹紧，使鱼体保持竖立状态，便于对鱼体头尾进行切除和对鱼体进行剖切。具体地，上述鱼身夹紧装置900可包括分别设于两侧的传送带支架420上、并位于传送带体430上方的鱼身夹紧支架，分别对应设于两侧的鱼身夹紧支架上的鱼身夹紧板，以及分别转动设于两侧的鱼身夹紧板上的多个鱼身夹紧辊，两侧的鱼身夹紧辊相互对应、且两侧的鱼身夹紧辊之间形成第三夹鱼间隙，该第三夹鱼间隙与去鱼鳞装置300的第二夹鱼间隙对应。通过鱼身夹紧支架可为鱼身夹紧板和鱼身夹紧辊提供支撑，使鱼身夹紧装置悬设于传送带体430上方，便于将传送带体430输送的鱼体夹紧。在夹紧鱼体的过程中，鱼体会随着传送带体430逐渐从去鱼鳞装置的第二夹鱼间隙进入两排鱼身夹紧辊之间的第三夹鱼间隙中，在传送带体430的输送下，鱼体的鱼头会输送到鱼身夹紧板的一端，位于鱼身夹紧板端部的头尾分切装置500就会将鱼头进行切除。然后，传送带体430会继续带着鱼体移动，使得鱼尾也到达头尾分切装置500的位置处，头尾分切装置500就会将鱼尾也切除，从而完成对鱼体的鱼头鱼尾的切除。此外，为了便于在鱼身夹紧板上设置鱼身夹紧辊，可将鱼身夹紧板设为U型板，并将鱼身夹紧辊设置在U型板的U形槽中，使每个鱼身夹紧辊的两端分别转动设置于U型板的两侧板上。而且，还可使得两个鱼身夹紧板并排设置，并使得两个鱼身夹紧板的槽口相对，从而使得两排鱼身夹紧辊相互对应。

而且，在对鱼尾进行切除的过程中，为了便于使鱼体保持固定姿态，也可在鱼体传送带装置400上设置另一个鱼身夹紧装置(可视为第二鱼身夹紧装置)，两个鱼身夹紧装置间隔设置在同一条直线上，并将头尾分切装置设置在两个鱼身夹紧装置之间。这样，在对鱼头进行切除的过程中，可将鱼体夹持在一个鱼身夹紧装置中；而在对鱼尾进行切除的过程中，可将鱼体夹持在另一个鱼身夹紧装置中。而且，鱼体剖切装置设于另一个鱼身夹紧装置的端部外侧，使得在对鱼体完成鱼尾切除后、并将鱼体从该鱼身夹紧装置输出的过程中，鱼体剖切装置可对鱼体进行剖切，鱼体从该鱼身夹紧装置中完成输出时就完成了对鱼体的剖切。

此外，如图7至图8所示，上述鱼头尾分切装置500可包括设于鱼体传送带装置400的传送带底座410或传送带支架420上的分切机架510，设于分切机架510上的分切升降平台520，以及设于分切升降平台520上的分切刀具机构530。通过分切刀具机构530可以自动切除鱼头和鱼尾，能够有效的减少人工成本，实现自动化，提高加工效率；通过分切升降平台520可实现对分切刀具机构530的上下移动，即可以不断地向下切鱼头鱼尾到一直将其切断，从而可有效的实现去鱼头和去鱼尾的连续性。这样，可以实现自动化大批量加工，降低工人劳动量实现自动化加工，满足鱼产品加工生产线要求。

具体地，上述分切机架510可包括分切基板511，以及分别设于分切基板511两侧的分切侧板512，两分切侧板512均设于传送带底座或传送带支架上。这样，通过分切基板511及两侧的分切侧板512可围设形成为U型板结构。而且，分切升降平台520安设于分切机架510的分切基板511上，并使得分切升降平台520和分切刀具机构530均位于两个分切侧板512之间。这样，分切机架510不仅可为分切升降平台520和分切刀具机构530提供安装基础，还可从两侧对二者提供防护。此外，为了便于分切刀具机构530对鱼体进行分切工作，可使分切刀具机构530突出于两个分切侧板512外。而且，可将分切侧板512设置为弯曲板，便于将分切刀具机构530外露在分切侧板外。此外，分切升降平台520及分切刀具机构530可悬设于分切基板511的底部，以使得分切刀具机构530位于传送带体上方。

此外，上述分切升降平台520可包括分切升降底板，设于分切升降底板上方的分切升降顶板，以及设于分切升降底板和分切升降顶板之间的分切升降机构，分切升降机构可对分切升降顶板进行升降。而且，分切升降机构可包括设于分切升降底板和分切升降顶板之间的分切升降支架结构，以及用于驱动分切升降支架结构展开或折叠的分切升降驱动结构。而且，分切升降底板设于分切基板511上，分切刀具机构530设于分切升降顶板上。这样，通过分切升降驱动结构可以驱动分切升降支架结构展开或折叠，可实现对分切升降顶板的上升或下降，从而可以实现对设于分切升降顶板上的分切刀具机构530进行升降，以便于调整分切刀具机构530的切割高度，以实现鱼头鱼尾切割的连续性。

进一步地，上述分切升降支架结构可包括并排设置的至少两个分切折叠架，以及铰接分切折叠架的分切铰接轴，分切升降驱动结构一端与分切升降底板连接、另一端与分切铰接轴连接。通过在分切升降底板和分切升降顶板之间设置至少两个分切折叠架，并利用同一根分切铰接轴对所有分切折叠架进行铰接，而且将分切升降驱动结构铰接于分切铰接轴上，便于通过分切升降驱动结构对分切铰接轴进行提升或下降，从而带动所有的分切折叠架展开或折叠，以实现对分切升降顶板的升降。

而且，每个分切折叠架均包括一端铰接于分切升降底板、另一端滑动铰接于分切升降顶板的第一分切折叠杆，以及一端滑动铰接于分切升降底板、另一端铰接于分切升降顶板上的第二分切折叠杆，第一分切折叠杆与第二分切折叠杆通过分切铰接轴铰接。这样，在通过分切升降驱动结构提升或下降分切铰接轴的过程中，使得分切折叠架的第一分切折叠杆一端可转动、另一端不仅可转动还可滑动，也使得第二分切折叠杆一端可转动、另一端不仅可转动还可滑动，从而可以实现分切折叠架在分切升降底板和分切升降顶板之间进行展开和折叠。进一步地，上述分切升降平台可包括设于分切升降底板顶部一侧的第一分切铰接座，形成于分切升降底板顶部另一侧的第一分切滑动槽，以及滑动设于第一分切滑动槽中的第一分切滑动轮。上述分切升降平台还可包括设于分切升降顶板底部一侧的第二分切铰接座，形成于分切升降顶板底部另一侧的第二分切滑动槽，以及滑动设于第二分切滑动槽中的第二分切滑动轮，第二分切滑动槽与第一分切铰接座对应，第二分切铰接座与第一分切铰接槽对应，第一分切折叠杆一端铰接于第一分切铰接座上、另一端铰接于第一分切滑动轮上，第二分切折叠杆一端铰接于第二分切铰接座上、另一端铰接于第二分切滑动轮上。这样，使得在提升或下降分切升降驱动结构的过程中，第一分切折叠杆可以绕着第一分切铰接座转动，另一端可绕着第一分切滑动轮转动、同时还可使得第一分切滑动轮在第一分切滑动槽中滑动；同时，第二分切折叠杆可以绕着第二分切铰接座转动，另一端可绕着第二分切滑动轮转动、同时还可使得第二分切滑动轮在第二分切滑动槽中滑动。

此外，上述分切升降驱动结构可包括固设于分切升降底板上的至少一台分切驱动气缸，以及设于每台分切驱动气缸一端的分切伸缩杆，分切伸缩杆铰接于分切铰接轴上。通过分切驱动气缸可以驱动分切伸缩杆伸缩，从而对分切铰接轴进行上推或下拉，以对分切铰接轴及分切折叠架进行提升或下拉。而且，上述分切升降驱动结构还可包括与分切铰接轴并排设置的分切连接杆，以及铰接分切连接杆和分切铰接轴的分切连接块，所有的分切伸缩杆均连接于分切连接杆上。通过设置分切连接杆对所有的分切伸缩杆进行连接，然后通过分切连接块对分切连接杆和分切铰接轴进行铰接，便于对所有的分切驱动气缸产生的动力进行统一传递，使得分切铰接轴的受力更加均匀。

而且，在本实施例中，上述分切升降支架结构可包括分别铰接于分切铰接轴两端的一个分切折叠架，分切升降驱动结构连接于分切铰接轴中间位置处。即可在分切升降顶板和分切升降底板之间设置两个分切折叠架，并用同一个分切铰接轴对两个分切折叠架进行铰接，结构简单。而且，分别将两个分切折叠架设于分切铰接轴的两端，并使得两个分切折叠架分别位于分切升降顶板的两侧，并将分切升降驱动结构设于分切铰接轴的中间，可使得分切铰接轴及分切升降顶板的受力更加均匀，对分切升降顶板及分切刀具机构的升降更加稳定可靠。此外，也可设置三个、四个或更多个分切折叠架。而且，在本实施例中，可并排设置三台分切驱动气缸对分切铰接轴进行驱动。此外，也可设置一台、两台或更多台分切驱动气缸对分切铰接轴及分切折叠架进行驱动。

此外，上述分切刀具机构530可包括设于分切升降顶板上的分切驱动电机531，以及与分切驱动电机531的输出轴连接的分切圆盘切刀532。通过分切驱动电机531可以驱动分切圆盘切刀532转动，以实现对鱼头鱼尾的切割。而且，通过设置分切升降平台520可对分切圆盘切刀532进行升降，可实现对对鱼头鱼尾切割的连续性，即可以在切割过程中一直下移分切圆盘切刀532以将鱼头鱼尾完全切断。此外，在将鱼头鱼尾切断后，可利用分切升降平台520对分切圆盘切刀532进行提升以复位，准备进行下一次鱼头鱼尾切割。

而且，上述分切刀具机构530还可包括罩设于分切圆盘切刀532上半部分的分切保护罩533，分切保护罩533连接于分切驱动电机531上、并罩设住分切驱动电机531的输出轴。通过在分切圆盘切刀532上设置分切保护罩533，可以对分切圆盘切刀532进行保护，即可防止外界误触切刀也可防止外物损坏切刀。此外，通过将分切保护罩533连接于分切驱动电机531的外壳上，连接简单方便，还便于对分切驱动电机531的输出轴进行罩设保护。

此外，鱼头尾分切装置的分切圆盘切刀532位于第一个鱼身夹紧装置的端部外侧，即分切圆盘切刀532位于两个鱼身夹紧装置之间，便于分切刀具机构530的分切圆盘切刀532对鱼体的鱼头和鱼尾进行切除。而且，在通过鱼身夹紧装置夹紧鱼体的过程中，鱼体会随着传送带体逐渐进入两排鱼身夹紧辊之间的夹鱼间隙中，在传送带体的输送下，鱼体的鱼头会输送到鱼身夹紧板的一端，位于鱼身夹紧板端部的分切圆盘切刀532就会将鱼头进行切除。然后，传送带体会继续带着鱼体移动，使得鱼尾也到达分切圆盘切刀532的位置处，分切圆盘切刀532就会将鱼尾也切除，从而完成对鱼体的鱼头鱼尾的切除。然后，鱼身夹紧装置及传送带体会将鱼体输送到鱼体剖切装置位置处，对鱼体的鱼背或鱼腹进行剖切，便于后续对鱼体内脏和黑膜进行清除。

此外，如图9至图10所示，上述鱼体剖切装置600可包括设于鱼体传送带装置400上的剖切机架610，设于剖切机架610上的剖切驱动机构620和剖切调整机构640，以及与剖切驱动机构620和剖切调整机构640连接的剖切刀具机构630。通过剖切驱动机构620可以对剖切刀具机构630进行驱动，使剖切刀具机构630可以对鱼体的鱼背或鱼腹进行剖切，以便后续对鱼体内脏及黑膜进行清理。而且，还可以利用剖切调整机构640对剖切刀具机构630的角度位置进行调整，以调整剖切刀具机构630的剖切深度，便于对鱼体的不同厚度位置进行剖切，也便于对厚度不同的鱼体进行剖切，剖切效果好，适应性强。此外，上述剖切机架610可突出于传送带体上方，而剖切驱动机构620、剖切调整机构640及剖切刀具机构630可悬设于剖切机架610上，使剖切刀具机构630位于传送带体的上方、同时位于鱼身夹紧装置的端部外侧。

而且，上述剖切驱动机构620可包括设于剖切机架610上的第一剖切驱动电机621，以及与第一剖切驱动电机621连接的第一剖切传动结构622。而且，上述剖切调整机构640可包括设于剖切机架610上的第二剖切驱动电机641，以及与第二剖切驱动电机641连接的剖切连杆结构642。而且，上述剖切刀具机构630可包括转动设于剖切机架610上的剖切刀架631，设于剖切刀架631上的第二剖切传动结构633，以及与第二剖切传动结构633上连接的剖切刀体632，第一剖切传动结构622与第二剖切传动结构633连接，剖切连杆结构642与剖切刀架631铰接。通过第一剖切驱动电机621可以驱动第一剖切传动结构622运转，从而带动与第一剖切传动结构622连接的第二剖切传动结构633运转，最终带动与第二剖切传动结构633连接的剖切刀体632转动，可实现对鱼体的鱼背或鱼腹的剖切。而且，还可以通过第二剖切驱动电机641带动剖切连杆结构642运动，从而对剖切刀架631进行推拉以改变其角度位置，从而改变设于剖切刀架631上的剖切刀体632的角度位置，可改变对鱼体的剖切深度。

具体地，上述剖切机架610可包括设于传送带底座或传送带支架上的剖切支架，设于剖切支架上的剖切底座，以及设于剖切底座上的剖切基座。而上述第一剖切驱动电机621和第二剖切驱动电机641均设于剖切底座上，上述剖切刀架631设于剖切基座上。即可将剖切机架610设为上下两层，并将第一剖切驱动电机621和第二剖切驱动电机641设置在底层的剖切底座上，而将剖切刀架631及剖切刀体632设于顶层的剖切基座上，可以将第一剖切传动结构622跨设于剖切底座和剖切基座之间，并将第二剖切传动结构633设于剖切基座上，实现对整个鱼体剖切装置的立体布置，结构布置紧凑合理，节约空间。而且，上述剖切支架突出于传送带体上方，并使得剖切底座设于剖切支架底部，以使得剖切驱动机构620、剖切调整机构640及剖切刀具机构630悬设于剖切支架下方。

进一步地，上述剖切底座可包括剖切底板611，以及设于剖切底板611四周的多个剖切底支撑柱612，第一剖切驱动电机621和第二剖切驱动电机641均设于剖切底板611上。通过多个剖切底支撑柱612对剖切底板611进行支撑以形成剖切底座，对整个鱼体剖切装置进行支撑。而且，将第一剖切驱动电机621和第二剖切驱动电机641直接安装设置在剖切底板611上，以承受较大的重量。而且，可分别通过两个固定座将第一剖切驱动电机621和第二剖切驱动电机641分别固定安装于剖切底板的两侧，使得二者稳定可靠。而且，还可使得第一剖切驱动电机621的中心轴线和第二剖切驱动电机641的中心轴线相互平行，可以节约二者的占用空间，也更加整齐美观。

而且，上述剖切基座可包括设于剖切底板611上方的剖切基板613，以及设于剖切底板611和剖切基板613之间的多个剖切支撑杆614。通过多个剖切支撑杆614对剖切基板613进行支撑以形成剖切基座，对剖切刀具机构630进行支撑。而且，第一剖切驱动电机621可位于剖切基板613下方，第二剖切驱动电机641可位于剖切基板613外侧，剖切刀架631可设于剖切基板613上。通过将第一剖切驱动电机621设置在剖切基板613下方，不仅可对其进行遮挡，还便于在剖切基板613和剖切底板611之间跨设第一剖切传动结构622，对位于不同高度上的第一剖切驱动电机621和第二剖切传动结构633进行连接；而通过将第二剖切驱动电机641设置在剖切基板613的外侧位置处的剖切底板611上，不仅可以减少剖切基板613的面积及体积，还便于通过剖切连杆结构642对位于不同高度位置处的第二剖切驱动电机641和剖切刀架631进行连接。此外，上述剖切基板613和剖切底板611可平行设置，使得对整个装置的支撑更加稳定。此外，为了将第一剖切驱动电机621和第二剖切驱动电机641稳定固定于剖切底板611上，还可在剖切底板611上分别设置第一剖切电机固定座和第二剖切电机固定座分别对二者进行固定，也可通过第一剖切电机固定座和第二剖切电机固定座分别对二者的安装高度进行调整，以满足与其他结构的配合需求。

此外，上述第一剖切传动结构622可包括设于第一剖切驱动电机621的输出轴上的第一剖切驱动带轮，设于剖切刀架631一端的第一剖切从动带轮，以及连接第一剖切驱动带轮和第一剖切从动带轮的第一剖切传动带(图中未示意出)。即通过第一剖切驱动电机621可以带动第一剖切驱动带轮转动，通过连接第一剖切驱动带轮和第一剖切从动带轮的第一剖切传动带，可以带动第一剖切从动带轮转动，从而带动与第一剖切从动带轮连接的第二剖切传动结构633运动。此外，为了便于对第一剖切驱动带轮进行驱动，还可在第一剖切驱动电机621的输出轴上设置第一剖切电机联轴器与第一剖切驱动带轮的轴连接。而且，上述第二剖切传动结构633可包括同轴设于第一剖切从动带轮上的第二剖切驱动带轮，设于剖切刀架631另一端的第二剖切从动带轮，以及连接第二剖切驱动带轮和第二剖切从动带轮的第二剖切传动带(图中未示意出)，剖切刀体632同轴设于第二剖切从动带轮上。第一剖切从动带轮可以带动与第一剖切从动带轮同轴设置的第二剖切驱动带轮一起转动，可以通过连接第二剖切驱动带轮和第二剖切从动带轮的第二剖切传动带，带动第二剖切从动带轮转动，从而带动与第二剖切从动带轮同轴设置的剖切刀体632转动，以实现对鱼体的鱼背或鱼腹的剖切。此外，上述第一剖切传动结构622和第二剖切传动结构633不仅可以设为带传动结构，还可设为链传动结构，还可设为齿轮传动结构。

而且，上述第一剖切传动结构622还可包括设于剖切底板611上的第一剖切支撑座，设于第一剖切支撑座上的第一剖切轴承座，以及转动设于第一剖切轴承座上、并与第一剖切驱动电机621的输出轴连接的第一剖切转动轴，第一剖切驱动带轮固设于第一剖切转动轴上。通过设于剖切底板611上的第一剖切支撑座及第一剖切轴承座，可对第一剖切转动轴进行转动支撑，从而实现对第一剖切驱动带轮的转动支撑，便于第一剖切驱动电机621通过联轴器带动第一剖切转动轴及第一剖切驱动带轮转动。而且，上述第二剖切传动结构633还可包括设于剖切基板613上的第二剖切支撑座，设于第二剖切支撑座上的第二剖切轴承座，以及转动设于第二剖切轴承座上的第二剖切转动轴，第一剖切从动带轮和第二剖切驱动带轮均固设于第二剖切转动轴上，剖切刀架631一端转动设于第二剖切转动轴上。同理，通过设于剖切基板613上的第二剖切支撑座及第二剖切轴承座，可对第二剖切转动轴以及设于其上的第一剖切从动带轮和第二剖切驱动带轮进行转动支撑，便于通过第一剖切从动带轮带动第二剖切驱动带轮转动。同时，还可通过第二剖切转动轴对剖切刀架631进行转动支撑，便于通过剖切连杆结构642推动剖切刀架631转动。此外，还可在剖切基板613上开设剖切开口，并将第二剖切支撑座设置在该剖切开口的两侧，便于将第二剖切转动轴及第一剖切从动带轮设置在该剖切开口位置处，便于与剖切底板611上的第一剖切转动轴及第一剖切驱动带轮正对，便于利用第一剖切传动带对第一剖切驱动带轮和第一剖切从动带轮进行连接。此外，为了便于剖切刀架631相对第二剖切转动轴自由转动，可在剖切刀架631上设置第一刀架转动轴承，并使第二剖切转动轴穿过该第一刀架转动轴承。

而且，上述第二剖切传动结构633还可包括转动穿设于剖切刀架631另一端的第三剖切转动轴，第二剖切从动带轮固设于第三剖切转动轴一端，剖切刀体632固设于第三剖切转动轴另一端。通过剖切刀架631可为第三剖切转动轴提供转动支撑，从而为设于第三剖切转动轴两端的第二剖切从动带轮和剖切刀体632提供转动支撑，便于第二剖切驱动带轮带动第二剖切从动带轮转动，同时可带动与第二剖切从动带轮同轴的剖切刀体旋转，以实现对鱼体的鱼背或鱼腹的剖切。此外，为了便于第三剖切转动轴相对剖切刀架631自由转动，可在剖切刀架631上设置第二刀架转动轴承，并使第三剖切转动轴穿过该第二刀架转动轴承。

而且，上述剖切连杆结构642可包括与第二剖切驱动电机641的输出轴连接的剖切驱动杆，以及与剖切驱动杆铰接的剖切连接杆，剖切连接杆铰接于剖切刀架631底部中间位置处。通过第二剖切驱动电机641可以驱动剖切驱动杆转动，从而带动与剖切驱动杆铰接的剖切连接杆转动，从而使得剖切连接杆对剖切刀架631进行推拉，使得通过第二剖切转动轴铰接于第二剖切支撑座上的剖切刀架631以第二剖切转动轴为轴线进行转动，就会改变设于剖切刀架631端部的剖切刀体632的高度，从而就能改变剖切刀体632的剖切深度。而且，通过剖切连杆结构642不仅可以改变剖切刀架631及剖切刀体632的角度位置及高度，还可以从剖切刀架631底部对剖切刀架631及剖切刀320体进行支撑。而且，将剖切连接杆设于剖切刀架631底部中间位置时，对剖切刀架631的支撑效果更佳。此外，也可将剖切连接杆铰接于剖切刀架631底部的底端(靠近剖切底板611的一端)或剖切刀架631底部的顶端(靠近剖切刀体632的一端)。

此外，上述剖切刀具机构630还可包括设于剖切机架610的剖切基板613上的剖切伸缩支撑限位架(图中未示意出)，剖切伸缩支撑限位架连接于剖切刀架631底部。即可在剖切基板613上设置剖切伸缩支撑限位架从剖切刀架631底部对其进行限位支撑，避免剖切刀架631对剖切连杆结构642的压力过大或拉力过大而造成失效。而且，上述剖切伸缩支撑限位架可设为连接剖切基板613和剖切刀架631的连接弹簧；此外，上述剖切伸缩支撑限位架可包括固设于剖切基板613上的剖切支撑限位主杆，以及可伸缩地套设于剖切支撑限位主杆上的剖切支撑限位支杆，该剖切支撑限位支杆与剖切刀架631底部连接。

此外，上述鱼体剖切装置600在对鱼体的鱼背或鱼腹进行剖切的过程中，设于鱼体传送带装置400上的鱼身夹紧装置900可位于剖切刀具机构630的剖切刀体632位于的正下方。通过鱼体传送带装置400可对鱼体进行输送，使鱼体进入鱼身夹紧装置900中以使得鱼体的鱼背或鱼腹正对剖切刀体，便于对鱼背或鱼腹进行剖切，并且鱼身夹紧装置900可保证在对鱼体进行剖切的过程中，鱼体姿态稳定而不会产生歪斜或偏移，使得对鱼体的剖切精准可靠。在鱼体完全从鱼身夹紧装置900中输送出来时，就完成了对鱼体的剖切。此后，就可利用鱼体内脏吸除与清洗装置700对鱼体内脏进行清除。

此外，如图11所示，上述鱼体内脏吸除与清洗装置700可包括设于鱼体传送带装置400的传送带底座410或传送带支架420上的清洗支架710，设于清洗支架710上的清洗驱动机构，以及与清洗驱动机构连接的内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750，内脏吸除机构和鱼体清洗机构位于剖切刀具机构后侧。利用设于清洗支架710上的清洗驱动机构，可以驱动内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750靠近剖开的鱼体，对鱼体的内脏进行吸除，同时还可对鱼体进行清洗，达到清洁鱼体内部的作用。而且，在完成对鱼体内脏的清除和对鱼体的清洗后，清洗驱动机构可以驱动内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750远离鱼体，便于将清除内脏后的鱼体输送走，同时还便于将待清除内脏的鱼体输送到内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750，再次进行鱼体内脏清除操作。该装置结构简单，操作方便，快速高效，可有效提高水产品加工前处理的加工效益和产品质量。

具体地，上述清洗支架710可包括竖向设于传送带底座或传送带支架上的清洗固定杆，以及分别横向突出设于清洗固定杆一侧的清洗顶板和清洗支撑杆，清洗顶板位于清洗支撑杆上方。这样，可使得清洗支架710形成F形状，并可将清洗驱动机构设置于清洗顶板和清洗支撑杆上。

而且，上述清洗驱动机构可包括设于清洗支架710上的清洗驱动电机720，以及与清洗驱动电机720连接的凸轮传动结构730，而内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750安设于凸轮传动结构730上。通过该清洗驱动电机720可以驱动凸轮传动结构730运动，从而驱动与凸轮传动结构730连接的内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750上下移动，便于靠近鱼体对鱼体的内脏进行清除和对鱼体进行清洗，也便于远离鱼体以将鱼体移动开。而且，上述清洗驱动电机720设于清洗顶板上，凸轮传动结构730设于清洗支撑杆上。即通过清洗顶板对清洗驱动电机720进行固定，并通过清洗支撑杆对凸轮传动结构730进行固定，便于清洗驱动电机720对凸轮传动结构730进行驱动。

进一步地，上述凸轮传动结构730可包括与清洗驱动电机720的输出轴连接的凸轮轴，以及与凸轮轴连接的凸轮体，凸轮体突出于清洗顶板端部外。而且，凸轮传动结构730还包括连接于清洗支撑杆上的凸轮导向结构，以及转动设于凸轮导向结构顶部的滚轮，滚轮与凸轮体配合，而内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750安设于凸轮导向结构底部。这样，清洗驱动电机720就可以通过凸轮轴驱动凸轮体转动，而凸轮体在转动过程中凸轮体与滚轮的接触位置会不断发生变化，使得凸轮体对滚轮及凸轮导向结构进行下压或放松(即使得凸轮导向结构上升)，从而带动内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750安下降或上升。在下降时，可使得内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750靠近剖开的鱼体内部，便于对鱼体内脏进行吸除、以及对鱼体内部进行清洗；而在上升时，可使内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750远离鱼体，便于将清除内脏并清洗完成后的鱼体输送走。此外，上述清洗驱动机构还包括连接凸轮轴和清洗驱动电机720的清洗联轴器。

而且，上述凸轮导向结构可包括固设于清洗支撑杆端部的导向套筒，穿设于导向套筒中的凸轮导向杆，以及套设于凸轮导向杆外的复位弹簧，复位弹簧套设于导向套筒内，滚轮设于凸轮导向杆的一端，内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750均设于凸轮导向杆另一端。凸轮体在转动过程中对滚轮及凸轮导向杆向下压时，会使滚轮及凸轮导向杆下降，同时会对设于导向套筒和凸轮导向杆之间的复位弹簧产生压缩；而凸轮体在转动过程中不再对滚轮及凸轮导向杆下压时，复位弹簧的弹簧力会将凸轮导向杆向上提升。

进一步地，上述凸轮导向杆可包括穿设于导向套筒中的导向杆主体，以及突出环设于导向杆主体中部外侧的导向杆凸台。而且，上述导向套筒可包括套筒主体，以及突出环设于套筒主体内侧的套筒凸台，复位弹簧一端抵设于套筒凸台上、另一端抵设于导向杆凸台上。在将凸轮导向杆穿设于导向套筒中时，可将复位弹簧卡设于套筒凸台和导向杆凸台之间，凸轮导向杆下降时就会对复位弹簧生产压缩。

此外，上述凸轮传动结构730还可包括设于凸轮导向结构的凸轮导向杆底部的清洗安装板，内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750连接于清洗安装板上。通过在凸轮传动结构730的底部设置清洗安装板，便于将内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750设置在凸轮传动结构730的底部，便于对剖开的鱼体的内脏进行清除、并对鱼体进行清洗。

而且，上述内脏吸除机构740可包括设于凸轮传动结构730的清洗安装板上的真空吸头，以及通过真空管与真空吸头连接的抽真空机构(图中未示意出)。通过抽真空机构可对真空吸头抽真空，便于利用真空吸头对鱼体的内脏进行吸除。采用真空吸头吸除鱼体内脏，能有效的吸除内脏，并可避免对鱼体损伤。

此外，上述鱼体清洗机构750可包括设于凸轮传动结构730的清洗安装板上的清洗喷头，以及与清洗喷头连接的送水机构(图中未示意出)，清洗喷头邻近真空吸头。通过送水机构可为清洗喷头输送清洗水，可对吸除内脏后的鱼体进行清洗。而且，清洗喷头靠近真空吸头设置，使得在利用真空吸头吸除鱼体内脏的同时就可利用清洗喷头对鱼体进行清洗，工作过程连续快速。采用清洗喷头清洗鱼体，在内脏吸除过程中，可通过多孔细流的清洗喷头进行喷洗，边吸除边清洗，通过调节清洗液(水)的流量和速度，能有效地清洗鱼体内脏残留和内腔黑膜。

此外，上述鱼体内脏吸除与清洗装置700的真空吸头和清洗喷头位于鱼体传送带装置的传送带体的正上方，清洗支架710位于传送带体侧边，真空吸头和清洗喷头依次沿着传送带体的输送方向设于清洗安装板上。通过传送带体可将待清除内脏的鱼体输送到真空吸头和清洗喷头正下方，对鱼体进行清除内脏和清洗。通过将清洗支架710设于鱼体传送带装置的侧边，不会对鱼体的输送过程产生影响。而且，通过将真空吸头和清洗喷头顺着鱼体输送方向设置，可以在对鱼体内脏吸除后立即对鱼体内部进行清洗，效果更好。此外，上述真空吸头和清洗喷头分别安设于清洗安装板的两端，清洗效果更佳。

而且，上述清洗支架710还可包括安设于鱼体传送带装置的传送带底座或传送带支架一侧的清洗底板，至少两根清洗固定杆竖直并排设于清洗底板上，清洗顶板固定设于所有的清洗固定杆顶端。通过设置清洗底板便于将整个清洗支架710安设在鱼体传送带装置上，而通过多根清洗固定杆固定清洗顶板、清洗支撑杆等结构，可使得整个结构更加稳固且重量较轻。而且，上述清洗支架710还可包括设于清洗顶板一端的清洗电机固定座，清洗驱动电机720固设于清洗电机固定座上；还包括并排设于清洗顶板另一端的两个轴支撑板，凸轮轴穿过两个轴支撑板、并突出于清洗顶板端部外侧。

此外，为了便于对鱼体内脏进行清理，还可在鱼体传输带装置400上设置压杆结构，该压杆结构由鱼身夹紧装置900的出口延伸到传送带体430的末端，用于将进行鱼背或鱼腹剖切后的鱼体压紧于传送带体430上。而且，该压杆结构可包括设于传送带底座410或传送带支架420上的压杆架，以及与压杆架连接的两根压杆体。每根压杆体均悬设于传送带体430上方，并沿着传送带体430移动的方向延伸。而且，在鱼身夹紧装置900的出口位置处，两根压杆体的端部由高位向低位倾斜、然后一直保持在低位状态，便于鱼体在剖切后从压杆体端部进入压杆体底部，以从两侧将剖开成两半的鱼体压住，便于将鱼体中的内脏和黑膜清除干净。而且，还使得在清除内脏和黑膜时，鱼体可保持稳定不动。此外，为了更好地对鱼体进行固定和输送，还可在传送带体上突出设置至少一排的锥针，可将鱼体扎住以进行固定。而且，可使锥针位于两根压杆体的中间位置处，同时也位于鱼身夹紧装置的中间位置处。此外，在完成对鱼体内脏的清除后，就可对鱼体内的黑膜进行清理。

此外，如图12所示，上述鱼体内黑膜清理装置800可包括设于鱼体传送带装置400上的去膜升降平台，设于去膜升降平台上的去膜往复移动机构840，以及设于去膜往复移动机构840上的旋转去膜机构850，旋转去膜机构位于内脏吸除机构740和鱼体清洗机构750后侧、同时位于传送带体430上方。通过旋转去膜机构850可以对鱼体中的黑膜进行转动刮除；而通过去膜升降平台可以对旋转去膜机构850的高度进行调节，可以对鱼体不同高度位置处的黑膜进行去除，还可以对不同高度鱼体的黑膜进行去除；而通过设于去膜升降平台上的去膜往复移动机构840，可以对旋转去膜机构850进行直线式往复移动，便于沿着鱼体的长度方向对其黑膜进行去除。这样，就能够对鱼体中的黑膜进行连续自动去除，高效快捷，节省人力物力，可保证鱼肉食品的卫生，可满足大宗鱼产品加工生产线的要求。

具体地，上述去膜升降平台可包括设于传送带底座或传送带支架上的去膜升降底板810，设于去膜升降底板810上方的去膜升降顶板820，以及设于去膜升降底板810和去膜升降顶板820之间的去膜升降机构830，去膜升降机构830可对去膜升降顶板820进行升降。而且，去膜升降机构830包括去膜升降底板810和去膜升降顶板820之间的去膜升降支架结构832，以及驱动去膜升降支架结构832展开或折叠的去膜升降驱动结构834。通过去膜升降驱动结构834可以驱动去膜升降支架结构832展开或折叠，可实现对去膜升降顶板820的上升或下降，从而可以实现对设于去膜升降顶板820上的旋转去膜机构850进行升降，以便于调整旋转去膜机构850的去黑膜高度，以适应不同的鱼体。

进一步地，上述去膜升降支架结构832可包括并排设置的至少两个去膜折叠架，以及铰接去膜折叠架的去膜铰接轴，去膜升降驱动结构834一端与去膜升降底板810连接、另一端与去膜铰接轴连接。通过在去膜升降底板810和去膜升降顶板820之间设置至少两个去膜折叠架，并利用同一根去膜铰接轴对所有去膜折叠架进行铰接，而且将去膜升降驱动结构834铰接于去膜铰接轴上，便于通过去膜升降驱动结构834对去膜铰接轴进行提升或下降，从而带动所有的去膜折叠架展开或折叠，以实现对去膜升降顶板820的升降。

而且，每个去膜折叠架均包括一端铰接于去膜升降底板810、另一端滑动铰接于去膜升降顶板820的第一去膜折叠杆，以及一端滑动铰接于去膜升降底板810、另一端铰接于去膜升降顶板820上的第二去膜折叠杆，第一去膜折叠杆与第二去膜折叠杆通过去膜铰接轴铰接。这样，在通过去膜升降驱动结构834提升或下降去膜铰接轴的过程中，使得去膜折叠架的第一去膜折叠杆一端可转动、另一端不仅可转动还可滑动，也使得第二去膜折叠杆一端可转动、另一端不仅可转动还可滑动，从而可以实现去膜折叠架在去膜升降底板810和去膜升降顶板820之间进行展开和折叠。进一步地，上述去膜升降平台可包括设于去膜升降底板810顶部一侧的第一去膜铰接座，形成于去膜升降底板810顶部另一侧的第一去膜滑动槽，以及滑动设于第一去膜滑动槽中的第一去膜滑动轮。上述去膜升降平台还可包括设于去膜升降顶板820底部一侧的第二去膜铰接座，形成于去膜升降顶板820底部另一侧的第二去膜滑动槽，以及滑动设于第二去膜滑动槽中的第二去膜滑动轮，第二去膜滑动槽与第一去膜铰接座对应，第二去膜铰接座与第一去膜铰接槽对应，第一去膜折叠杆一端铰接于第一去膜铰接座上、另一端铰接于第一去膜滑动轮上，第二去膜折叠杆一端铰接于第二去膜铰接座上、另一端铰接于第二去膜滑动轮上。这样，使得在提升或下降去膜升降驱动结构834的过程中，第一去膜折叠杆可以绕着第一去膜铰接座转动，另一端可绕着第一去膜滑动轮转动、同时还可使得第一去膜滑动轮在第一去膜滑动槽中滑动；同时，第二去膜折叠杆可以绕着第二去膜铰接座转动，另一端可绕着第二去膜滑动轮转动、同时还可使得第二去膜滑动轮在第二去膜滑动槽中滑动。

此外，上述去膜升降驱动结构834可包括固设于去膜升降底板810上的至少一台去膜驱动气缸，以及设于每台去膜驱动气缸一端的去膜伸缩杆，去膜伸缩杆铰接于去膜铰接轴上。通过去膜驱动气缸可以驱动去膜伸缩杆伸缩，从而对去膜铰接轴进行上推或下拉，以对去膜铰接轴及去膜折叠架进行提升或下拉。而且，上述去膜升降驱动结构834还可包括与去膜铰接轴并排设置的去膜连接杆，以及铰接去膜连接杆和去膜铰接轴的去膜连接块，所有的去膜伸缩杆均连接于去膜连接杆上。通过设置去膜连接杆对所有的去膜伸缩杆进行连接，然后通过去膜连接块对去膜连接杆和去膜铰接轴进行铰接，便于对所有的去膜驱动气缸产生的动力进行统一传递，使得去膜铰接轴的受力更加均匀。

而且，在本实施例中，上述去膜升降支架结构832可包括分别铰接于去膜铰接轴两端的一个去膜折叠架，去膜升降驱动结构834连接于去膜铰接轴中间位置处。即可在去膜升降顶板820和去膜升降底板810之间设置两个去膜折叠架，并用同一个去膜铰接轴对两个去膜折叠架进行铰接，结构简单。而且，分别将两个去膜折叠架设于去膜铰接轴的两端，并使得两个去膜折叠架分别位于去膜升降顶板820的两侧，并将去膜升降驱动结构834设于去膜铰接轴的中间，可使得去膜铰接轴及去膜升降顶板820的受力更加均匀，对去膜升降顶板820及旋转去膜机构850的升降更加稳定可靠。此外，也可设置三个、四个或更多个去膜折叠架。而且，在本实施例中，可并排设置三台去膜驱动气缸对去膜铰接轴进行驱动。此外，也可设置一台、两台或更多台去膜驱动气缸对去膜铰接轴及去膜折叠架进行驱动。

此外，如图4所示，上述去膜往复移动机构840可包括设于去膜升降顶板820上的第一去膜驱动电机，以及与第一去膜驱动电机连接的去膜丝杆螺母传动结构。通过第一去膜驱动电机可以驱动去膜丝杆螺母传动结构运动，从而驱动设于去膜丝杆螺母传动结构上的旋转去膜机构850作直线式往复移动，便于旋转去膜机构850来回往复地进行去黑膜操作，去膜效果更好。而且，上述去膜往复移动机构840可包括并排设于去膜升降顶板820顶部的至少两台第一去膜驱动电机，并排设于去膜升降顶板820顶部的至少两套去膜丝杆螺母传动结构，以及设于所有的去膜丝杆螺母传动结构上的去膜往复移动底板，旋转去膜机构850设于去膜往复移动底板上，去膜丝杆螺母传动结构与第一去膜驱动电机一一对应。即可在去膜升降顶板820上设置多台套去膜丝杆螺母传动结构及第一去膜驱动电机，同时对设于去膜往复移动底板上的旋转去膜机构850进行往复移动，移动更加轻便和稳定。

进一步地，上述去膜丝杆螺母传动结构可包括设于去膜升降顶板820顶部的去膜丝杆座，设于去膜丝杆座中、并与第一去膜驱动电机的输出轴连接的去膜传动丝杆，以及与去膜传动丝杆螺纹配合的去膜驱动螺母，去膜往复移动底板连接于去膜驱动螺母上。通过去膜丝杆座可为去膜传动丝杆提供支撑和保护，而通过第一去膜驱动电机可以驱动去膜传动丝杆转动，可带动与去膜传动丝杆螺纹配合的去膜驱动螺母沿着去膜传动丝杆的轴线方向往复移动，从而带动连接于去膜驱动螺母上的去膜往复移动底板及旋转去膜机构850往复移动。

而且，在本实施例中，上述去膜往复移动机构840可包括设于去膜升降顶板820顶部的两台第一去膜驱动电机和两套去膜丝杆螺母传动结构，且两套去膜丝杆螺母传动结构分别连接于去膜往复移动底板的底部两侧。即设置两台第一去膜驱动电机分别对两套去膜丝杆螺母传动结构进行驱动，并将去膜往复移动底板设置于两套去膜丝杆螺母传动结构的去膜驱动螺母上，可利用两套去膜丝杆螺母传动结构同时对去膜往复移动底板及旋转去膜机构850进行往复移动。而且，还可使得两套去膜丝杆螺母传动结构分别位于去膜往复移动底板的两侧，使得去膜往复移动底板及旋转去膜机构850受力更加均匀稳定。

此外，上述旋转去膜机构850可包括设于去膜丝杆螺母传动结构的去膜往复移动底板上的第二去膜驱动电机，以及连接于第二去膜驱动电机的输出轴上的去膜滚动毛刷结构。通过第二去膜驱动电机可以驱动去膜滚动毛刷结构转动，从而可以对鱼体上的黑膜进行转动刷除。而且，配合上述的去膜往复移动机构840，在对黑膜进行转动刷除的同时，还可使去膜滚动毛刷结构进行直线移动，可以对鱼体不同部位处的黑膜进行去除。而且，配合上述的去膜升降平台，还可使去膜滚动毛刷结构进行上下升降，可以对不同高度处的黑膜进行去除。而且，还可设置鱼体输送机构对鱼体进行输送，便于将鱼体输送到去膜滚动毛刷结构进行去黑膜。而且，为了便于对黑膜进行稳定去除，还可在鱼体输送机构上设置固鱼齿和压杆以固定鱼体，能够使鱼体保持固定形态，有利于去除黑膜的均匀性。

而且，上述去膜滚动毛刷结构可包括与第二去膜驱动电机的输出轴连接的去膜滚动转轴，以及设于去膜滚动转轴端部的滚轮毛刷。通过联轴器可以将第二去膜驱动电机的输出轴与去膜滚动转轴进行连接，从而可通过第二去膜驱动电机驱动去膜滚动转轴转动，以带动设于去膜滚动转轴端部的滚轮毛刷转动，以利用转动的滚轮毛刷对鱼体上的黑膜进行滚动摩擦去除。通过第二去膜驱动电机带动柱状圆盘外周端面的毛刷转动来去除黑膜，能够保障鱼体内腔完好，不损伤鱼肉。

本发明提出的技术方案中，可以同步完成鱼体姿态调整、去除鱼鳞、鱼头尾切除、鱼背腹剖切、清理内脏和黑膜清洗等一系列的淡水鱼前处理加工，其生产效率高，加工质量好，保障食品安全，能为淡水鱼加工企业创造较大的经济和社会效益。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种淡水鱼前处理加工生产线，其特征在于，包括依次连接的进鱼料斗装置、鱼头尾腹背定向装置、去鱼鳞装置及鱼体传送带装置，以及依次设于所述鱼体传输带装置上的头尾分切装置、鱼体剖切装置、鱼体内脏吸除与清洗装置、鱼体内黑膜清理装置；

所述鱼头尾腹背定向装置包括与所述进鱼料斗装置连接的振动机架，以及设于所述振动机架上的振动驱动机构和振动台结构；所述振动台结构包括设于所述振动机架顶部的振动滑道，以及连接于所述振动滑道末端的出鱼滑道；

所述去鱼鳞装置包括去鳞支架结构，以及依次设于所述去鳞支架结构上的鱼体输送机构和去鳞辊机构，所述鱼体输送机构一端与所述出鱼滑道对应、另一端与所述鱼体传送带装置对应；

所述头尾分切装置包括包括设于所述鱼体传送带装置上的分切机架，设于所述分切机架上的分切升降平台，以及设于所述分切升降平台上的分切刀具机构；

所述鱼体剖切装置包括设于所述鱼体传送带装置上的剖切机架，设于所述剖切机架上的剖切驱动机构和剖切调整机构，以及与所述剖切驱动机构和所述剖切调整机构连接的剖切刀具机构，所述剖切刀架机构位于所述头尾分切刀具机构后侧；

所述鱼体内脏吸除与清洗装置包括设于所述鱼体传送带装置上的清洗支架，设于所述清洗支架上的清洗驱动机构，以及与所述清洗驱动机构连接的内脏吸除机构和鱼体清洗机构，所述内脏吸除机构和所述鱼体清洗机构位于所述剖切刀具机构后侧；

所述鱼体内黑膜清理装置包括设于所述鱼体传送带装置上的去膜升降平台，设于所述去膜升降平台上的去膜往复移动机构，以及设于所述去膜往复移动机构上的旋转去膜机构，所述旋转去膜机构位于所述内脏吸除机构和所述鱼体清洗机构后侧。

2.根据权利要求1所述的淡水鱼前处理加工生产线，其特征在于，所述去鳞支架结构包括去鳞支架座，以及设于所述去鳞支架座顶部的输送面板，所述输送面板两端分别与所述振动滑道和所述鱼体输送带对应；

所述鱼体输送机构包括分别设于所述去鳞支架座两侧的输送驱动结构，以及与每个所述输送驱动结构连接的输送辊结构，两个所述输送辊结构突出于所述输送面板上方，且两个所述输送辊结构之间形成有第一夹鱼间隙，所述第一夹鱼间隙与所述出鱼滑道对应；

所述去鳞辊机构包括分别设于所述去鳞支架座两侧的去鳞驱动结构，以及与每个所述去鳞驱动结构连接的去鳞辊结构，两个所述去鳞辊结构均突出于所述输送面板上方，且两个所述去鳞辊结构之间形成有与所述第一夹鱼间隙对应的第二夹鱼间隙，所述第一夹鱼间隙与所述第二夹鱼间隙之间的距离小于鱼体的长度。

3.根据权利要求2所述的淡水鱼前处理加工生产线，其特征在于，所述输送驱动结构包括设于所述去鳞支架座上的输送驱动架，以及设于所述输送驱动架上的输送驱动电机；

所述输送辊结构包括与所述输送驱动电机的输出轴连接的输送辊轴，以及套设于所述输送辊轴端部的柔性辊套，所述柔性辊套突出于所述输送面板顶部；两个所述输送辊结构的柔性辊套之间形成所述第一夹鱼间隙；

所述去鳞支架座包括支架底板，分别竖直设于所述支架底板两侧的第一支架侧板，以及横向设于两个所述第一支架侧板之间的第一滑轨，所述输送面板设于两个所述第一支架侧板顶部；

两个所述输送驱动架均包括滑动设于所述第一滑轨上的输送架底板，竖直设于所述输送架底板上、并与所述第一支架侧板平行的输送架侧板，以及连接所述输送架侧板和所述第一支架侧板的第一弹性连接件，所述输送驱动电机设于所述输送架底板上。

4.根据权利要求2所述的淡水鱼前处理加工生产线，其特征在于，所述去鳞驱动结构包括设于所述去鳞支架座上的去鳞驱动架，以及设于所述去鳞驱动架上的去鳞驱动电机；

所述去鳞辊结构包括与所述去鳞驱动电机的输出轴连接的去鳞辊轴，以及套设于所述去鳞辊轴端部的去鳞辊套，所述去鳞辊套突出于所述输送面板顶部；两个所述去鳞辊结构的去鳞辊套之间形成所述第二夹鱼间隙；

所述去鳞支架座包括支架底板，分别竖直设于所述支架底板两侧的第二支架侧板，以及横向设于两个所述第二支架侧板之间的第二滑轨，所述输送面板设于两个所述第二支架侧板顶部；

两个所述去鳞驱动架均包括滑动设于所述第二滑轨上的去鳞架底板，竖直设于所述去鳞架底板上、并与所述第二支架侧板平行的去鳞架侧板，以及连接所述去鳞架侧板和所述第二支架侧板的第二弹性连接件，所述去鳞驱动电机设于所述去鳞架底板上。

5.根据权利要求1所述的淡水鱼前处理加工生产线，其特征在于，所述分切升降平台包括设于所述分切机架上的分切升降底板，设于所述分切升降底板上方的分切升降顶板，设于所述分切升降底板和所述分切升降顶板之间的分切升降支架结构，以及用于驱动所述分切升降支架结构展开或折叠的分切升降驱动结构；

所述分切刀具机构包括设于所述分切升降顶板上的分切驱动电机，以及与所述分切驱动电机的输出轴连接的分切圆盘切刀。

6.根据权利要求1所述的淡水鱼前处理加工生产线，其特征在于，所述剖切驱动机构包括设于所述剖切机架上的第一剖切驱动电机，以及与所述第一剖切驱动电机连接的第一剖切传动结构；

所述剖切调整机构包括设于所述剖切机架上的第二剖切驱动电机，以及与所述第二剖切驱动电机连接的剖切连杆结构；

所述剖切刀具机构包括转动设于所述剖切机架上的剖切刀架，设于所述剖切刀架上的第二剖切传动结构，以及与所述第二剖切传动结构连接的剖切刀体；所述第一剖切传动结构与所述第二剖切传动结构连接，所述剖切连杆结构与所述剖切刀架铰接。

7.根据权利要求1所述的淡水鱼前处理加工生产线，其特征在于，所述清洗驱动机构包括设于所述清洗支架上的清洗驱动电机，以及与所述清洗驱动电机连接的凸轮传动结构；

所述内脏吸除机构包括设于所述凸轮传动结构上的真空吸头，以及与所述真空吸头连接的抽真空机构；

所述鱼体清洗机构包括设于所述凸轮传动结构上的清洗喷头，以及与所述清洗喷头连接的送水机构，所述清洗喷头邻近所述真空吸头。

8.根据权利要求7所述的淡水鱼前处理加工生产线，其特征在于，所述清洗支架包括竖向设置的清洗固定杆，以及分别横向突出设于所述清洗固定杆一侧的清洗顶板和清洗支撑杆，所述清洗顶板位于所述清洗支撑杆上方；所述清洗驱动电机设于所述清洗顶板上，所述凸轮传动结构设于所述清洗支撑杆上；

所述凸轮传动结构包括与所述清洗驱动电机的输出轴连接的凸轮轴，以及与所述凸轮轴连接的凸轮体，所述凸轮体突出于所述清洗顶板端部外；还包括连接于所述清洗支撑杆上的凸轮导向结构，以及转动设于所述凸轮导向结构顶部的滚轮，所述滚轮与所述凸轮体配合。

9.根据权利要求1所述的淡水鱼前处理加工生产线，其特征在于，所述去膜升降平台包括去膜升降底板，设于所述去膜升降底板上方的去膜升降顶板，设于所述去膜升降底板和所述去膜升降顶板之间的去膜升降支架结构，以及驱动所述去膜升降支架结构展开或折叠的去膜升降驱动结构；

所述去膜往复移动机构包括设于所述去膜升降顶板上的第一去膜驱动电机，以及与所述第一去膜驱动电机连接的去膜丝杆螺母传动结构；

所述旋转去膜机构包括设于所述去膜丝杆螺母传动结构上的第二去膜驱动电机，以及连接于所述第二去膜驱动电机的输出轴上的去膜滚动毛刷结构。

10.根据权利要求1所述的淡水鱼前处理加工生产线，其特征在于，还包括设于所述鱼体传送带装置上的鱼身夹紧装置，所述鱼身夹紧装置与所述剖切刀架机构和所述分切刀具机构对应。