CN111480679B - 一种海参处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种海参处理设备，属于海参加工技术领域。其技术方案为：包括输送机构，所述输送机构包括左端部、中间部以及右端部，所述输送机构左端部设置放料机构，所述输送机构的右端部设置内脏处理机构，所述内脏处理机构包括摁压组件、切割组件，所述切割组件设置在所述摁压组件上。本发明的有益效果为：海参阵列排布在输送带上，便于后续内脏处理机构中对海参腹部进行剖切，清洗组件的作用是对内脏以及内脏内的泥沙进行清除，同时清洗组件还用于对海参进行预煮处理。

Description

一种海参处理设备

技术领域

本发明涉及海参加工技术领域，尤其涉及一种海参处理设备。

背景技术

海参体壁具有很高的营养价值，其中，海参体壁中含有的胶原蛋白及其降解物、岩藻糖基硫酸软骨素、咽燥聚糖以及其他多种皂苷都是重要的生物活性物质，有很高的食用价值和医用价值。

海参体呈圆筒状，口在前端，多偏于腹面，肛门在后端，多偏于背面，海参背面有疣足，腹面有管足，海参的内脏处于肛孔处，海参肛孔具有呼吸和排出废物的功能，海参呼吸会吸入很多泥沙，当海参遇到天敌时，会将肛孔处的内脏排出体外，自身借助排脏的反冲力，逃得无影无踪。因此没有内脏的海参是不会死掉的，大约50天，它又会长出一副新内脏。活海参具有自溶的生物特征，当海参离开海水后体内会产生一种自溶酶，在6-7小时时间内，海参会自己融化成液体，呈水状，溶解的无影无踪。因此，海参收获后要尽快的将海参从腹部剖开，取出肛孔处的内脏，并且对海参体内的泥沙进行冲洗，然后要对海参进行预煮，预煮的目的是为了防止海参自溶。海参加工过程中需要去掉海参内脏，海参内脏的去除方法多是采用人工去除，新鲜海参经人工从腹部剖开，再将内脏去除后，对海参内部进行清洗以便洗去内部泥沙，然后再对海参进行预煮处理，人工去除工作效率低，用工量大,并且由于处理速度慢，海参自溶造成损失。

现有技术中虽然存在海参处理设备，例如授权公告号为CN205492341U，名称为《一种海参内脏自动剥离装置》的中国实用新型所披露的，将新鲜海参放在内加工筒状结构上端并将其封住，外加工筒下端为复位弹簧和逆止板，底端真空吸气孔吸出腔内气体，形成腔内真空负压，迫使海参经过切刀和挤压爪，自动切割剥离海参内脏。该公开专利通过挤压爪挤压内脏，挤压爪的作用力是垂直于内脏径向方向的，而将内脏在海参内部清除，是需要沿内脏轴向方向向外用力拔拽的，因此，该公开专利不能完整的清除海参的内脏。授权公告号CN107212062B，名称为《一种海参清洗装置》的中国发明所披露的，被剖开的海参洗涤后，残留的海参内脏随海参一起进入传送带，上行传送带运送到海参至顶端转向处，海参经分离板阻挡，从分离板外侧分离出，进而实现海参与海参内脏分离开。该公开的专利对剖开的海参洗涤，海参是具有弹性的，海参切开后需要将海参从切口处撑开才可以露出海参内脏，该公开专利只是将剖开的海参放在传动带上，海参残留的内脏大部分还是不会暴露在外侧的，因此采用分离板分离海参以及残留的内脏，还是存在清理不干净的技术问题。授权公告号为CN207589995U，名称为《海参清洗喷淋装置》的中国实用新型专利所披露的，不需要将海参进行浸泡，避免了大量海参与内脏一起浸泡造成海参的变质或者自溶，可以将多个海参一起插设在转动杆上，实现对多个海参同步清洗喷淋。该公开文献是将海参套设在转动杆上，这种操作破坏了海参的完整性，会造成海参成为残次品，降低了海参成品的等级和品质，并且影响其相关的经济效益。授权公告号为CN209030993U，授权公告日为2019年6月28日，名称为《海参去脏机》的中国实用新型专利所披露的，鲜活海参经过人工在海参底足部开口，待处理海参进入滚筒后，滚筒逆时针反转，通过离心作用使海参脏物甩出，通过挡页组隔离海参从出料口漏出。该公开文献在甩出脏物的同时，海参也会装置滚筒内壁，由于力的作用是反向的，滚筒内壁也会对海参造成伤害，会造成海参成为残次品，降低海参成品的等级和品质。

总体上述方法能够在一定程度上解决海参内脏去除的难题，但仍存在一定的技术问题，(1)采用挤压内脏或者采用分离板分割内脏，仍然存在内脏以及内部泥沙清除不干净的技术问题；（2）将海参插设在转动杆上对海参进行周向清洗，或者通过离心力虽然能去除内脏，但是会造成海参损坏，降低海参成品的等级和品质；（3）上述方法只是对内脏进行清除，没有涉及对海参进行预煮以及解决海参自溶型的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海参处理设备，以解决海参处理不及时，导致海参自溶，造成损失的问题，另外改进的方案还可以解决海参内脏以及内部泥沙清除不干净、降低海参成品的等级和品质的技术问题。

本发明是通过如下措施实现的：

一种海参处理设备，包括输送机构，所述输送机构包括左端部、中间部以及右端部，所述输送机构左端部设置放料机构，所述输送机构的右端部设置内脏处理机构，所述内脏处理机构包括摁压组件、切割组件，所述切割组件设置在所述摁压组件上；

所述放料机构用于将海参线性阵列排布在所述输送机构上，所述摁压组件用于摁压海参的头部以及尾部，所述切割组件对海参腹部进行切割以及扩撑。

本发明的有益效果：海参的加工过程以输送机构为载体，放料机构中可以盛放大量的鲜海参，放料机构的作用是将海参阵列排布在输送带上，放料机构和内脏处理机构在结构上是独立的，但是在功能上是相辅相成的，摁压组件的作用是将海参固定住，防止切割时海参发生窜动，防止切割不到位，造成海参的损坏降低海参成品的等级和品质，切割组件的作用是对腹部进行切割，当切割完成后对切割腹部进行扩撑。

进一步的，所述输送机构为带式输送机，所述输送机构的机架上设置输送带，所述输送机构的输送带上设置下托板，所述下托板在输送带上线性阵列排布，且阵列方向与输送带移动方向平行，所述下托板为橡胶下托板，所述下托板为半圆形，所述下托板包括下托板一以及下托板二，所述下托板一与所述下托板二平行并列设置。

采用上述进一步的有益效果：海参通过下托板线性阵列排布在输送机构上，随着输送带的移动，海参逐个落在下托板上，并且随着输送带的移动到达后面的工序进行处理。

进一步的，所述放料机构包括支撑架，所述支撑架包括左端支撑架以及右端支撑架，所述左端支撑架与所述右端支撑架之间设置承重架，所述承重架上固定设置料斗，所述料斗包括上端部以及下端部，所述料斗的下端部设置振动组件，所述振动组件下侧设置有抓取组件，所述抓取组件设置在所述料斗内部；

所述振动组件在所述料斗内上下振动，所述振动组件用于对海参单个下料，所述抓取组件抓取海参并将海参放置在所述输送带的下托板上，并保持海参头部和尾部分别设置在下托板一和下托板二上。

采用上述进一步的有益效果：支撑架具有支撑的作用，承重架用于固定料斗，料斗内的振动组件可以上下振动，用于保持每次振动下落一个海参，抓取组件的作用是将海参放置在下托架上。

进一步的，所述料斗下端部为方形管状，所述料斗下端部包括前端面、后端面、左端面以及右端面，所述料斗前端面内侧与所述料斗后端面内侧均设置有凹槽，所述料斗左端面以及料斗右端面上设置有长条通孔A，所述振动组件包括振动板，所述振动板为长方形，两侧设置有翼形折边，所述振动板中心设置下料孔，所述下料孔为椭圆形，与海参的形态吻合，所述振动板包括相对设置的端部A与端部B以及相对设置的端部C与端部D，所述振动板的端部A与所述振动板的端部B上设置有凸起，所述凸起设置在所述凹槽内，所述振动板的端部C与所述振动板的端部D上设置有延伸部，所述延伸部设置在所述长条通孔A内，所述料斗的左端面外侧设置有固定板，所述固定板上设置有电机A，所述电机A的输出轴上设置有凸轮，所述凸轮设置在所述振动板的端部C的延伸部底端，且凸轮轮廓与所述端部C的延伸部抵触。

采用上述进一步的有益效果：料斗上方用于投放大量的鲜海参，凹槽与凸起配合，具有限位以及保证振动板竖直上下移动，电机A旋转带动凸轮旋转，凸轮驱动振动板上下运动，凸轮轮廓与振动板延伸部接触，凸轮具有传递动力和实现预定的上下运动规律，随着凸轮的旋转，振动板上下振动，用于对海参单个进行下料。

进一步的，所述抓取组件包括抓取部一以及抓取部二，所述抓取部一包括齿轮一、连接部一以及扣合部一，所述连接部一为中空圆柱管，所述连接部一一端设置所述齿轮一，另一端连接所述扣合部一，所述抓取部二包括齿轮二、连接部二以及扣合部二，所述连接部二为中空圆柱管，所述连接部二一端设置所述齿轮二，另一端连接所述扣合部二，所述料斗的右端面内侧设置托板，所述托板上设置有电机B，所述电机B的输出轴上设置所述抓取部一，所述料斗的左端面内部与右端面内部之间固定设置有固定轴，所述固定轴上设置有所述抓取部二，所述齿轮一与所述齿轮二啮合，所述扣合部一为圆柱体，且圆柱体外周上设置有凹陷一，所述凹陷一为半圆弧形，所述扣合部二为圆柱体，且圆柱体外周上设置有凹陷二，所述凹陷一为半圆弧形，所述凹陷一与所述凹陷二闭合后形成的空间为圆柱，闭合后形成的所述圆柱设置在所述下料孔下侧且与所述下料孔上下对应。

采用上述进一步的有益效果：为了保证海参降落到下托板上，采用扣合部一与扣合部二相互扣合形成空心圆柱来捕捉海参，其中扣合部一与扣合部二可以橡胶材质，便于保证海参的成品等级以及品质，扣合部一与扣合部二通过齿轮啮合实现扣合与打开，齿轮传动的特点是传动平稳，传动比精确，工作可靠，效率高，寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。

进一步的，所述输送机构的中间部设置有翻转机构，所述翻转机构设置在所述放料机构和所述内脏处理机构之间，所述翻转机构包括底座，所述底座一端固定设置在输送机构的机架上，另一端探出所述机架设置在所述输送带上侧，设置在所述机架上的底座的一端设置有视觉传感器，所述底座上设置有支架，所述支架位于所述输送带的上侧，所述支架上设置有电机C，所述电机C的输出轴上设置有椭圆轮，所述支架包括对称设置在支架两侧的侧支架，所述侧支架包括侧支架一与侧支架二，所述侧支架一上固定设置有支撑轴一，所述支撑轴一一端与所述侧支架一固定连接，另一端设置有夹板一，所述支撑轴一上穿设有弹簧A，所述弹簧A设置在所述侧支架一与所述夹板一之间，所述侧支架二上固定设置有支撑轴二，所述支撑轴二一端与所述侧支架二固定连接，另一端设置有夹板二，所述支撑轴二上穿设有弹簧B，所述弹簧B设置在所述侧支架二与所述夹板二之间，所述夹板一底部设置有夹部一，所述夹部一包括半圆部A以及设置在半圆部A的销轴A，所述夹板一底部设置有轴孔一，所述销轴A穿过所述轴孔一向夹板一外侧延伸，所述销轴A的延伸处设置电机D，所述半圆部A内侧设置有防滑突起，所述夹板二底部设置有夹部二，所述夹部二包括半圆部B以及设置在半圆部B的销轴B，所述夹板二底部也设置有轴孔二，所述销轴B穿过所述轴孔二向夹板二外侧延伸，所述所述销轴B的延伸处也设置电机D，所述半圆部B内侧也设置有防滑突起，所述夹板一与所述夹板二均与所述椭圆轮抵接，所述夹部一与所述夹部二相对应且形成圆形；所述销轴A和销轴B的延伸处设置的电机D通过电机D的支架分别固定在夹板一和夹板二上。

所述视觉传感器用于检测海参的管足。

采用上述进一步的有益效果：由于放料机构只是将海参排列在输送机构上，并不保证海参的腹面朝上，因此在输送机构上设置翻转机构，翻转机构的作用是保证海参的腹面朝上，便于后续内脏处理机构中对海参腹部进行剖切，有些客户对海参的品质要求比较高，为了外观统一，尽量避开在海参背部剖开，因此通过视觉传感器感应海参的管足，视觉传感器为3D视觉传感器，型号WuKong-0230B，如果检测不到海参的管足，则证明海参腹部朝下，椭圆轮的短轴设置在夹板一和夹板二之间时，夹部一与夹部二相互靠近，并且夹持住海参，通过电机D旋转，实现海参的翻面，当椭圆轮的长轴设置在夹板一和夹板二之间时，夹部一与夹部二相互远离，此时释放海参。

进一步的，所述摁压组件包括挂架，所述挂架上设置有气缸，所述气缸的缸筒与所述挂架固定连接，所述气缸的活塞杆上设置有摁压板，所述摁压板底部设置上托板，所述上托板在摁压板上线性阵列排布，且阵列方向与输送带移动方向平行，所述上托板为橡胶上托板，所述上托板为半圆形，所述上托板包括上托板一和上托板二；

所述摁压板包括跨板、摁压板一以及与所述摁压板一平行设置的摁压板二，所述摁压板一底部设置上托板一，所述上托板一与所述下托板一形成圆形，所述摁压板二底部设置上托板二，所述上托板二与所述下托板二形成圆形，所述上托板一与所述上托板二相对设置，所述摁压板一上部与所述摁压板二上部之间设置有跨板。

采用上述进一步的有益效果：摁压板上的上托板与输送机构上的下托板相对应，用于固定海参，防止海参窜动，造成切割不到位或者损坏海参，并且摁压板也有固定切割组件的作用。

进一步的，所述跨板内设置所述切割组件，所述跨板两侧设置有长条通孔B，所述切割组件包括框架，所述框架两侧设置有延长板，所述延长板设置在所述长条通孔B内，所述框架内设置有丝杠，所述丝杠两端螺纹反向，所述丝杠两侧设置有导向杆，所述丝杠一端设置有电机E，所述电机E固定设置在所述延长板上，所述丝杠两端设置有切割架，所述切割架包括切割架上部以及切割架下部，所述切割架上部设置有固定套，所述固定套内设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，所述固定套两侧设置有耳套，所述耳套套设在所述导向杆上，所述切割架下部设置有横板，所述横板上设置切割刀，所述切割刀在所述横板上线性阵列排布，且阵列方向与输送带移动方向平行；

所述切割刀上设置有扩撑片，所述扩撑片为弹簧片，所述切割刀设置在所述上托板一与所述上托板二之间，所述框架底部设置有电动推杆，所述电动推杆的活塞筒与跨板固定连接，所述电动推杆的活塞杆与所述框架固定连接。

采用上述进一步的有益效果：切割刀用于对海参腹部进行剖切，当剖切到位后，切割刀本身对海参腹部有扩撑作用，为了更高效的去除内脏，电动推杆带动框架下降，扩撑片伸入海参内部，由于扩撑片是弹簧片，因此对剖开的腹部进行扩撑，便于清除内脏以及泥沙。

进一步的，所述内脏处理机构还包括清洗组件，所述清洗组件包括固定在输送机构机架上的水龙头以及跟水龙头可拆卸连接的塑料管，所述塑料管的一端与水龙头的出水口可拆卸连接，另一端为自由端。

所述清洗组件用于清洗海参内部。

清洗组件也可以采取其他方案，进一步的，所述内脏处理机构还包括清洗组件，所述切割组件与所述摁压组件之间设置所述清洗组件，

进一步的，所述清洗组件包括水箱、蒸汽发生装置以及喷管，所述水箱内设置液位传感器,所述水箱与所述蒸汽发生装置之间设置第一管路，所述第一管路上设置高压水泵，所述第一管路分为两支路，其中一支路上设置蒸汽发生装置，所述蒸汽发生装置内设置极限温度传感器，所述蒸汽发生装置与所述喷管之间设置第二管路，所述第二管路上设置温度传感器,所述第一管路与所述第二管路之间设置连接管路，所述连接管路上设置开关，所述摁压板一与所述摁压板二上设置有水管通孔A，两个所述横板上设置有水管通孔B，所述水管通孔A与所述水管通孔B同心设置，所述摁压板一上的水管通孔A与上托板一上下对应，所述摁压板二上的水管通孔A与上托板二上下对应，所述水管通孔A与所述水管通孔B内设置所述喷管，所述喷管上朝向输送带的方向设置有若干喷孔；所述极限温度传感器用于防止蒸汽发生装置干烧造成损坏，所述温度传感器用于检测水蒸气的温度。

当切割完成后对切割腹部进行扩撑，便于高压水冲洗内脏以及内部的泥沙，清洗组件的作用是对内脏以及内脏内的泥沙进行清除，同时清洗组件还用于对海参进行预煮处理。

采用上述进一步的有益效果：清洗组件分为两路，一路通过高压水泵对内脏以及泥沙进行清洗，另一端通过蒸汽对清洗后的海参进行预煮处理。

进一步的，所述输送机构的机架上设置主控制器，所述视觉传感器、温度传感器、极限温度传感器以及液位传感器经数模转换电路与所述主控制器连接，所述主控制器与所述电机A、电机B、电机C、电机D、电机E、气缸、电动推杆、高压水泵以及蒸汽发生装置电连接。

采用上述进一步的有益效果：主控制器用于对整个的设备进行智能控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为输送机构的结构示意图。

图3为图2的A处的局部放大图。

图4为放料机构在输送机构上的结构示意图。

图5为图4的B处的局部放大图。

图6为料斗内的振动组件以及抓取组件的结构示意图。

图7为抓取组件的结构示意图。

图8为翻转机构在输送机构上的结构示意图。

图9为翻转机构的结构示意图。

图10为内脏处理机构的结构示意图。

图11为内脏处理机构中的摁压组件的结构示意图。

图12为图11的C处的局部放大图。

图13为摁压板的结构示意图。

图14为摁压组件与切割组件配合的结构示意图。

图15为切割组件的结构示意图。

图16为摁压板、切割架以及喷管之间配合的结构示意图。

图17为清洗机构的结构示意图。

图18为主控制器的工作框图。

其中，附图标记为：1、输送机构；11、输送带；12、下托板；121、 下托板一；122、 下托板二；2、放料机构；21、支撑架；211、左端支撑架；212、右端支撑架；213、承重架；214、料斗；215、振动组件；2151、振动板；21511、下料孔；2152、固定板；2153、电机A；2154、凸轮；216、抓取组件；2161、抓取部一；21611、齿轮一；21612、连接部一；21613、扣合部一；216131、凹陷一；2162、抓取部二；21621、齿轮二；21622、连接部二；21623、扣合部二；216231、凹陷二；2163、电机B；3、翻转机构；31、底座；32、视觉传感器；33、支架；34、电机C；35、侧支架；351、侧支架一；352、侧支架二；36、支撑轴一；37、弹簧A；38、弹簧B；39、夹板一；310、夹部一；311、夹板二；312、夹部二；313、支撑轴二；314、椭圆轮；315、电机D；4、内脏处理机构；41、摁压组件；411、挂架；412、气缸；413、摁压板；4131、摁压板一；4132、摁压板二；414、上托板；4141、上托板一；4142、上托板二；415、跨板；42、切割组件；421、框架；4211、延长板；422、丝杠；423、导向杆；424、电机E；425、切割刀；426、扩撑片；427、电动推杆；428、切割架；43、清洗组件；431、水箱；432、蒸汽发生装置；433、喷管；434、液位传感器；435、高压水泵；436、极限温度传感器；437、温度传感器；5、主控制器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

本发明的思路是：将捕获的鲜活海参整体放进料斗内，通过料斗内的振动机构对海参单个进行下料，通过振动机构下部的抓取机构保持海参在输送机构上横向放置于下半圆托板上，在输送机构上设置视觉传感器，视觉传感器用于感应海参管足，海参在输送机构上有可能保持腹面朝上或者背面朝上，也有可能保持侧面朝上，通常海参侧面朝上的几率很小，对于侧面朝上的海参，可以采用人工拾取的方式将其在输送带上剔除，有时候即使侧面朝上，只要剖开处不在背部正中间，在侧面仍然不影响品质。对于腹面朝上或背面朝上的海参，在视觉传感器捕获海参管足图像之后，将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。如果视觉传感器感应不到管足，则证明海参腹面朝下，通过翻转机构对海参进行翻面，使海参腹面朝上，摁压机构上设置上托板，上托板与下托板将海参头部与尾部固定住，通过切割刀对海参腹部进行切割，切割后对海参内部进行扩撑，用高压水先冲洗海参内部，去除泥沙以及内脏，然后将高压水通过蒸汽发生装置变成水蒸汽对海参进行预煮，防止海参发生自溶现象。

实施例1

参见图1至图3，本发明是一种海参处理设备，包括输送机构1，输送机构1包括左端部、中间部以及右端部，输送机构1左端部设置放料机构2，输送机构1的右端部设置内脏处理机构4，内脏处理机构4包括摁压组件41、切割组件42，切割组件42设置在摁压组件41上。

输送机构1为带式输送机，输送机构1的机架上设置输送带11，输送机构1的输送带11上设置下托板12，下托板12在输送带上线性阵列排布，且阵列方向与输送带11移动方向平行，下托板12为橡胶下托板，下托板12为半圆形，下托板12包括下托板一121以及下托板二122，下托板一121与下托板二122平行并列设置。

本发明是通过输送机构来承载海参的，海参成堆的放进料斗内，再排着队一个个线性排列在输送带上，这样比较有秩序，便于后续对海参腹部进行剖切。下托板用于固定海参，海参的头部和尾部分别放置在下托板一和下托板二上。

参见图4-图7：输送机构1左端部设置放料机构2，放料机构2用于将海参线性阵列排布在输送机构1上，放料机构2包括支撑架21，支撑架21包括左端支撑架211以及右端支撑架212，左端支撑架211与右端支撑架212之间设置承重架213，承重架213上固定设置料斗214，料斗214包括上端部以及下端部，料斗214的下端部设置振动组件215，振动组件215下侧设置有抓取组件216，抓取组件216设置在料斗214内部。

振动组件215在料斗214内上下振动，振动组件215用于对海参单个下料，振动组件215下部设置有抓取组件216，抓取组件216抓取海参并将海参放置在输送带11的下托板12上，并保持海参头部和尾部分别设置在下托板一121上和下托板二122上。

料斗214下端部为方形管状，料斗214下端部包括前端面、后端面、左端面以及右端面，料斗214前端面内侧与料斗214后端面内侧均设置有凹槽，料斗214左端面以及料斗214右端面上设置有长条通孔A，振动组件215包括振动板2151，振动板2151为长方形，两侧设置有翼形折边，振动板2151中心设置下料孔21511，下料孔21511为椭圆形，下料孔21511与海参的形态吻合，振动板2151包括相对设置的端部A与端部B以及相对设置的端部C与端部D，振动板2151的端部A与振动板2151的端部B上设置有凸起，凸起设置在凹槽内，振动板2151的端部C与振动板2151的端部D上设置有延伸部，延伸部设置在长条通孔A内，料斗214的左端面外侧设置有固定板2152，固定板2152上设置有电机A2153，电机A2153的输出轴上设置有凸轮2154，凸轮2154设置在振动板2151的端部C的延伸部底端，且凸轮2154轮廓与端部C的延伸部抵触。

抓取组件216包括抓取部一2161以及抓取部二2162，抓取部一2161包括齿轮一21611、连接部一21612以及扣合部一21613，连接部一21612为中空圆柱管，连接部一21612一端设置齿轮一21611，另一端连接扣合部一21613，抓取部二2162包括齿轮二21621、连接部二21622以及扣合部二21623，连接部二21622为中空圆柱管，连接部二21622一端设置齿轮二21621，另一端连接扣合部二21623，料斗214的右端面内侧设置托板，托板上设置有电机B2163，电机B2163的输出轴上设置抓取部一2161，料斗214的左端面内部与右端面内部之间固定设置有固定轴，固定轴上设置有抓取部二2162，齿轮一21611与齿轮二21621啮合，扣合部一21613为圆柱体，且圆柱体外周上设置有凹陷一216131，凹陷一216131为半圆弧形，扣合部二21623为圆柱体，且圆柱体外周上设置有凹陷二216231，凹陷一216231为半圆弧形，凹陷一216131与凹陷二216231闭合后形成的空间为圆柱，闭合后形成的圆柱设置在下料孔21511下侧且与下料孔21511上下对应。

放料机构的工作原理是：大量的鲜海参从料斗上端部放入，因为料斗底部设置振动板，因此大量的鲜海参积压在振动板上，为了保持振动板做竖直上下运动，因此在振动板上设置凸起以及在料斗下端部设置凹槽，凸起与凹槽除了保证振动板上下振动外，还具有限位的作用，振动板上下运动是通过凸轮旋转来控制的，电机A旋转带动凸轮旋转，因为凸轮与振动板的延伸部接触，为了保证振动板上下运动，因此将延伸部设置在长条通孔A内，振动板中心设置下料孔，当振动板上下振动一次后，最低端的接近下料孔的海参通过下料孔降落下来，振动板振动可以改变料斗内海参的位置。

当有一只海参下落后，启动电机B，电机B旋转带动齿轮一旋转，齿轮一旋转通过连接部一带动扣合部一旋转，因为齿轮一与齿轮二啮合，因此齿轮一旋转驱动齿轮二旋转，进而通过连接部二带动扣合部二旋转，因为是齿轮一带动齿轮二旋转，因此齿轮一与齿轮二的旋转方向是相反的，因此扣合部一与扣合部二旋转方向相反，当扣合部一与扣合部二逐渐吻合时，海参掉进扣合部一与扣合部二中，当扣合部一与扣合部二逐渐分离时，海参呈竖直方向掉落在下托板上。输送带不断的移动，因此料斗内下落的海参逐个降落到上托板上，并随着输送带的移动向内脏处理机构处移动。

参见图10-图16：输送机构1的右端部设置内脏处理机构4，内脏处理机构4包括摁压组件41、切割组件42以及清洗组件43，摁压组件41用于摁压海参的头部以及尾部，切割组件42设置在摁压组件41上，切割组件42对海参腹部进行切割以及扩撑，切割组件42与摁压组件41之间设置清洗组件43，清洗组件43用于清洗海参内部以及用于对海参预煮处理。

摁压组件41包括挂架411，挂架411上设置有气缸412，气缸412的缸筒与挂架411固定连接，气缸412的活塞杆上设置有摁压板413，摁压板413底部设置上托板414，上托板414在摁压板413上线性阵列排布，且阵列方向与输送带11移动方向平行，上托板414为橡胶上托板，上托板414为半圆形，上托板414包括上托板一4141和上托板二4142；

摁压板413包括跨板415、摁压板一4131以及与摁压板一4131平行设置的摁压板二4132，摁压板一4131底部设置上托板一4141，上托板一4141与下托板一121形成圆形，摁压板二4132底部设置上托板二4142，上托板二4142与下托板二122形成圆形，上托板一4141与上托板二4142相对设置，摁压板一4131上部与摁压板二4132上部之间设置有跨板415。

摁压组件的工作原理：当输送带上的海参移动到摁压组件下部时，启动气缸，气缸的活塞杆伸长，带动摁压板向下移动，直到与下托板吻合，为了适应不同直径的海参，上托板和下托板采用橡胶材质，气缸活塞杆带动摁压板下降直到将海参牢固的摁压住，同时采用橡胶材质也是为了减小摁压对海参造成损坏，当将海参固定住后，开始对海参进行剖腹操作。

跨板415内设置切割组件42，跨板415两侧设置有长条通孔B，切割组件42包括框架421，框架421两侧设置有延长板4211，延长板4211设置在长条通孔B内，框架421内设置有丝杠422，丝杠422两端螺纹反向，丝杠422两侧设置有导向杆423，丝杠422一端设置有电机E424，电机E424设置在延长板4211上端，丝杠422两端设置有切割架428，切割架428包括切割架上部以及切割架下部，切割架上部设置有固定套，固定套内设置有与丝杠外螺纹对应的内螺纹，固定套两侧设置有耳套，耳套设置在导向杆423上，切割架428下部设置有横板，横板上设置切割刀425，切割刀425上设置有扩撑片426，扩撑片426为弹簧片，切割刀425设置在 下托板一121与下托板二122之间，框架421底部设置有电动推杆427，电动推杆427的活塞筒与跨板固定连接，电动推杆427的活塞杆与框架421固定连接。

切割刀425在横板上线性阵列排布，且阵列方向与输送带11移动方向平行。

切割组件的工作原理：当将海参固定住后，启动电机E，因为丝杠两端的螺纹是反向的，以起始时两个切割架在丝杠中间位置，当启动电机E后，两个切割架向丝杠两边移动，切割架中设置与丝杠配合的内螺纹，为了防止切割架放生旋转，因此在切割架两侧设置导向杆，导向杆的作用是为了保证切割架做直线运动。切割架上的切割刀从海参中间位置向两端切割，当切割完成后，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆带动框架、框架内的丝杠、电机E向下移动，通过图示可以看出，扩撑片为倒置的V型，又由于扩撑片为弹性片，当被海参外壁挤压时，便于扩撑片进入海参内部，当进入到海参内部后，扩撑片不再受海参外壁挤压，恢复到原始状态，最终对海参两端进行扩撑。

内脏处理机构4还包括清洗组件43，清洗组件43包括固定在输送机构1机架上的水龙头以及跟水龙头可拆卸连接的塑料管，塑料管的一端与水龙头的出水口可拆卸连接，塑料管的一端与水龙头的出水口连接后，用铁丝将塑料管固定在水龙头的出水口出，塑料管的另一端为自由端。这时候需要一位工人手持塑料管的自由端对剖切开的海参进行冲洗。水龙头中的水可以是常温水，也可以是水温超过60℃的水。

参见图18：输送机构1的机架上设置主控制器5，主控制器5与电机A2153、电机B2163、电机E424、气缸412、电动推杆427电连接（图中未示出）。

当大量的鲜海参被倾倒进料斗放置在振动板上后，主控制器控制电机A启动，振动板上下振动，当海参从下料孔内下落后，主控制器控制电机B启动，抓取机构中的扣合部一与扣合部二逐渐靠近，抓取下落的海参，当扣合部一与扣合部二逐渐分离时，海参下落到下托板上，海参在输送带上移动，当海参移动到摁压组件处时，主控制器控制气缸启动，摁压组件中的摁压板下部的上托板与下托板扣合，将海参头部以及尾部摁压住，当摁压完成后，主控制器控制电机E工作，切割刀对海参进行切割，当切割完成后，主控制器控制电动推杆工作，最终保证扩撑片进入海参内部，并对海参两端进行扩撑。扩撑完成后，工人手持塑料管的自由端对剖切开的海参进行冲洗。水龙头中的水可以是常温水。这时候水龙头的进水口接常温水源。

当需要对海参预熟处理时，可以用超过75℃的水对海参进行冲洗。这时候水龙头的进水口接超过75℃的热水源即可。

实施例2

其他与实施例1相同，所不同的是，清洗组件改进，无需人工手持。

参见图17：内脏处理机构4还包括清洗组件43，切割组件42与摁压组件41之间设置清洗组件43；

清洗组件43包括水箱431、蒸汽发生装置432以及喷管433，水箱431内设置液位传感器434,水箱431与蒸汽发生装置432之间设置第一管路，第一管路上设置高压水泵435，第一管路分为两支路，其中一支路上设置蒸汽发生装置432，蒸汽发生装置432内设置极限温度传感器436，蒸汽发生装置432与喷管433之间设置第二管路，第二管路上设置温度传感器437,第一管路与第二管路之间设置连接管路，连接管路上设置开关（图中未示出），摁压板一4131与摁压板二4132上设置有水管通孔A，两个横板上设置有水管通孔B，水管通孔A与水管通孔B同心设置，摁压板一4131上的水管通孔A与上托板一4141上下对应，摁压板二4132上的水管通孔A与上托板二4142上下对应，水管通孔A与水管通孔B内设置喷管433，喷管433上朝向输送带11的方向设置有若干喷孔，喷孔最好是正对海参剖开的内部。

清洗组件的工作原理：清洗组件分为两路，其中一路是水箱连接高压水泵，高压水泵再连接喷管，此路的作用是采用高压水将内脏冲洗下来，也用来冲洗海参内部的泥沙，同时也可以对海参的外表进行清洗。清洗组件中的另一路是水箱连接高压水泵，高压水泵连接蒸汽发生装置，水箱内设置液位传感器，来感应水箱内水位的高低，而蒸汽发生装置中设置极限温度传感器，用于感应蒸汽发生装置中水的多少，防止蒸汽发生装置干烧造成损坏。经过蒸汽发生装置的水变成水蒸汽，为了控制水蒸气的温度，在管路上设置温度传感器，水蒸气通过喷管，由喷管上的若干喷孔喷向海参，最终实现海参预煮。

实施例3

其他与实施例2相同，所不同的是，为了满足不同客户需求，减少在海参背部开口，增加了翻转机构。

参见图8和图9：输送机构1的中间部设置有翻转机构3，翻转机构3用于控制海参腹部朝上设置，翻转机构3包括底座31，底座31一端固定设置在输送机构1的机架上，另一端探出机架设置在输送带11上侧，设置在机架上的底座31的一端设置有视觉传感器32，视觉传感器为3D视觉传感器，型号WuKong-0230B，视觉传感器32用于检测海参的管足，设置在输送带11上端的底座31上设置有支架33，支架33上设置有电机C34，电机C34的输出轴上设置有椭圆轮314，支架33两侧对称设置有侧支架35，侧支架35包括侧支架一351与侧支架二352，侧支架一351上固定设置有支撑轴一36，支撑轴一36一端与侧支架一351固定连接，另一端设置有夹板一39，支撑轴一上穿设有弹簧A37，弹簧A37设置在侧支架一与夹板一之间，侧支架二上固定设置有支撑轴二313，支撑轴二313一端与侧支架二352固定连接，另一端设置有夹板二311，支撑轴二上穿设有弹簧B38，弹簧B38设置在侧支架二与夹板二之间，夹板一39底部设置有夹部一310，夹部一310包括半圆部A以及设置在半圆部A的销轴A，夹板一底部设置有轴孔一，销轴A穿过轴孔一向夹板一外侧延伸，销轴A的延伸处设置电机D315，半圆部A内侧设置有防滑突起，夹板二311底部设置有夹部二312，夹部二312包括半圆部B以及设置在半圆部B的销轴B，夹板二底部也设置有轴孔二，销轴B穿过轴孔二向夹板二外侧延伸，销轴B的延伸处也设置电机D315，半圆部B内侧也设置有防滑突起，夹板一39与夹板二311均与椭圆轮314抵接，夹部一310与夹部二312相对应且形成圆形。电机D通过电机D的支架分别固定在夹板一和夹板二上（为了便于清晰展示，图中未示出）。

翻转机构的工作原理：随着输送带的移动，下托板上的海参逐渐的靠近翻转机构，翻转机构处设置视觉传感器，视觉传感器用于感应海参的管足，海参在输送机构上有可能保持腹面朝上或者背面朝上，也有可能保持侧面朝上，通常海参侧面朝上的几率很小，对于侧面朝上的海参，可以采用人工拾取的方式将其在输送带上剔除，对于腹面朝上或者背面朝上的海参，视觉传感器在捕获海参管足图像之后，将其与内存中存储的管足图像进行比较，以做出分析。如果能感应到海参的管足时，证明海参的腹部朝上，否则背部朝上。当海参背部朝上时，因为要对海参的腹部进行切割，因此必须将海参翻面，使其腹部朝上。以海参背部朝上为例解释翻转机构的工作原理：假如起始状态时，椭圆轮的长轴与夹板一与夹板二接触，此时的弹簧A与弹簧B处于压缩状态，启动电机C，椭圆轮旋转，当椭圆轮逐渐由长轴水平转到短轴水平时，弹簧A与弹簧B的弹性形变恢复，导致夹板一与夹板二之间的距离不断的减小，最终致使夹部一与夹部二逐渐靠近，直到夹住整个海参，为了防止海参打滑，在夹部一与夹部二的内侧设置防滑突起，此时启动电机D，因为夹部一与夹板一枢轴连接，夹部二与夹板二也枢轴连接，电机D旋转带动夹部一旋转，此处优选的旋转180°，实现海参腹面朝上，电机C继续旋转，椭圆轮的长轴逐渐靠近夹板一与夹板二，致使夹部一与夹部二逐渐分离，翻面后的海参掉落在下托板上，实现海参的翻面处理，最终保持海参腹部朝上。

参见图18：输送机构1的机架上设置主控制器5，视觉传感器32、温度传感器437、极限温度传感器436以及液位传感器434经数模转换电路与主控制器连接，主控制器5与电机A2153、电机B2163、电机C34、电机D315、电机E424、气缸412、电动推杆427、高压水泵435以及蒸汽发生装置432电连接（电连接图中未示出）。

以实施例3介绍整个工作过程：

当大量的鲜海参被倾倒进料斗放置在振动板上后，主控制器控制电机A启动，振动板上下振动，当海参从下料孔内下落后，主控制器控制电机B启动，抓取机构中的扣合部一与扣合部二逐渐靠近，抓取下落的海参，当扣合部一与扣合部二逐渐分离时，海参下落到下托板上，海参在输送带上移动，当视觉传感器将捕获的海参管足与内存中的海参管足对比，分析出是海参管足后，翻转机构不动作，当视觉传感器感应不到海参的管足时，视觉传感器向主控制器发送信号，主控制器接收到视觉传感器发出的信号后，控制电机C以及电机D启动，实现海参腹部朝上，当海参移动到摁压组件处时，主控制器控制气缸启动，摁压组件中的摁压板下部的上托板与下托板扣合，将海参头部以及尾部摁压住，当摁压完成后，主控制器控制电机E工作，切割刀对海参进行切割，当切割完成后，主控制器控制电动推杆工作，最终保证扩撑片进入海参内部，并对海参两端进行扩撑。扩撑完成后，如果水箱内的液位太低，液位传感器向主控制器发送信号，主控制器接收到信号后，控制高压水泵不动作，如果水箱内的液位合适时，主控制器向高压水泵发送信号，高压水泵开始工作，启动连接管路上的开关，喷嘴向海参喷水，当喷水完成后，关闭开关，高压水泵向蒸汽发生装置内注水，当极限温度传感器感应到蒸汽发生装置中的水蒸汽太高时，向主控制器发送信号，主控制器控制蒸汽发生装置不工作，当温度传感器感应到水蒸汽温度太低时，向主控制器发送信号，主控制器控制蒸汽发生装置继续工作，直到水蒸汽的温度达到合适的数值。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种海参处理设备，其特征在于，包括输送机构（1），所述输送机构（1）包括左端部、中间部以及右端部，所述输送机构（1）左端部设置放料机构（2），所述放料机构（2）用于将海参线性阵列排布在所述输送机构（1）上，所述输送机构（1）的中间部设置有翻转机构（3），所述翻转机构（3）的作用是保证海参的腹面朝上，所述输送机构（1）的右端部设置内脏处理机构（4），所述内脏处理机构（4）包括摁压组件（41）、切割组件（42），所述内脏处理机构（4）还包括清洗组件（43），所述切割组件（42）与所述摁压组件（41）之间设置所述清洗组件（43），所述摁压组件（41）用于摁压海参的头部以及尾部，所述切割组件（42）设置在所述摁压组件（41）上，所述切割组件（42）对海参腹部进行切割以及扩撑，所述清洗组件（43）用于清洗海参内部以及还用于对海参预煮处理；

所述输送机构（1）为带式输送机，所述输送机构（1）的机架上设置输送带（11），所述输送机构（1）的输送带（11）上设置下托板（12），所述下托板（12）在输送带上线性阵列排布，且阵列方向与输送带（11）移动方向平行，所述下托板（12）为橡胶下托板，所述下托板（12）为半圆形，所述下托板（12）包括下托板一（121）以及下托板二（122），所述下托板一（121）与所述下托板二（122）平行并列设置；

所述摁压组件（41）包括挂架（411），所述挂架（411）上设置有气缸（412），所述气缸（412）的缸筒与所述挂架（411）固定连接，所述气缸（412）的活塞杆上设置有摁压板（413），所述摁压板（413）底部设置上托板（414），所述上托板（414）在摁压板（413）上线性阵列排布，且阵列方向与输送带（11）移动方向平行，所述上托板（414）为橡胶上托板，所述上托板（414）为半圆形，所述上托板（414）包括上托板一（4141）和上托板二（4142）；所述摁压板（413）包括跨板（415）、摁压板一（4131）以及与所述摁压板一（4131）平行设置的摁压板二（4132），所述摁压板一（4131）底部设置上托板一（4141），所述上托板一（4141）与所述下托板一（121）形成圆形，所述摁压板二（4132）底部设置上托板二（4142），所述上托板二（4142）与所述下托板二（122）形成圆形，所述上托板一（4141）与所述上托板二（4142）相对设置，所述摁压板一（4131）上部与所述摁压板二（4132）上部之间设置有跨板（415）；

所述跨板（415）内设置所述切割组件（42），所述跨板（415）两侧设置有长条通孔B，所述切割组件（42）包括框架（421），所述框架（421）两侧设置有延长板（4211），所述延长板（4211）设置在所述长条通孔B内，所述框架（421）内设置有丝杠（422），所述丝杠（422）两端螺纹反向，所述丝杠（422）两侧设置有导向杆（423），所述丝杠（422）一端设置有电机E（424），所述电机E（424）固定设置在所述延长板（4211）上，所述丝杠（422）两端设置有切割架（428），所述切割架（428）包括切割架上部以及切割架下部，所述切割架上部设置有固定套，所述固定套内设置有与所述丝杠（422）外螺纹对应的内螺纹，所述固定套两侧设置有耳套，所述耳套套设在所述导向杆（423）上，所述切割架（428）下部设置有横板，所述横板上设置切割刀（425），所述切割刀（425）在所述横板上线性阵列排布，且阵列方向与输送带（11）移动方向平行；所述切割刀（425）上设置有扩撑片（426），所述扩撑片（426）为弹簧片，所述切割刀（425）设置在所述上托板一（4141）与所述上托板二（4142）之间，所述框架（421）底部设置有电动推杆（427），所述电动推杆（427）的活塞筒与跨板（415）固定连接，所述电动推杆（427）的活塞杆与所述框架（421）固定连接：

所述清洗组件（43）包括固定在输送机构（1）机架上的水龙头以及跟水龙头可拆卸连接的塑料管，所述塑料管的一端与水龙头的出水口可拆卸连接，另一端为自由端，所述清洗组件（43）包括水箱（431）、蒸汽发生装置（432）以及喷管（433），所述水箱（431）内设置液位传感器（434）,所述水箱（431）与所述蒸汽发生装置（432）之间设置第一管路，所述第一管路上设置高压水泵（435），所述第一管路分为两支路，其中一支路上设置蒸汽发生装置（432），所述蒸汽发生装置（432）内设置极限温度传感器（436），所述蒸汽发生装置（432）与所述喷管（433）之间设置第二管路，所述第二管路上设置温度传感器（437）,所述第一管路与所述第二管路之间设置连接管路，所述连接管路上设置开关，所述摁压板一（4131）与所述摁压板二（4132）上设置有水管通孔A，两个所述横板上设置有水管通孔B，所述水管通孔A与所述水管通孔B同心设置，所述摁压板一（4131）上的水管通孔A与上托板一（4141）上下对应，所述摁压板二（4132）上的水管通孔A与上托板二（4142）上下对应，所述水管通孔A与所述水管通孔B内设置所述喷管（433），所述喷管（433）上朝向输送带（11）的方向设置有若干喷孔。

2.根据权利要求1所述的海参处理设备，其特征在于，所述放料机构（2）包括支撑架（21），所述支撑架（21）包括左端支撑架（211）以及右端支撑架（212），所述左端支撑架（211）与所述右端支撑架（212）之间设置承重架（213），所述承重架（213）上固定设置料斗（214），所述料斗（214）包括上端部以及下端部，所述料斗（214）的下端部设置振动组件（215），所述振动组件（215）下部设置有抓取组件（216），所述抓取组件（216）设置在所述料斗（214）内部。

3.根据权利要求2所述的海参处理设备，其特征在于，所述料斗（214）下端部为方形管状，所述料斗（214）下端部包括前端面、后端面、左端面以及右端面，所述料斗（214）前端面内侧与所述料斗（214）后端面内侧均设置有凹槽，所述料斗（214）左端面以及料斗（214）右端面上设置有长条通孔A，所述振动组件（215）包括振动板（2151），所述振动板（2151）为长方形，两侧设置有翼形折边，所述振动板（2151）中心设置下料孔（21511），所述下料孔（21511）为椭圆形，所述振动板（2151）包括相对设置的端部A与端部B以及相对设置的端部C与端部D，所述振动板（2151）的端部A与所述振动板（2151）的端部B上设置有凸起，所述凸起设置在所述凹槽内，所述振动板（2151）的端部C与所述振动板（2151）的端部D上设置有延伸部，所述延伸部设置在所述长条通孔A内，所述料斗（214）的左端面上设置有固定板（2152），所述固定板（2152）上设置有电机A（2153），所述电机A（2153）的输出轴上设置有凸轮（2154），所述凸轮（2154）设置在所述振动板（2151）的端部C的延伸部底端，且凸轮（2154）轮廓与所述端部C的延伸部抵触。

4.根据权利要求3所述的海参处理设备，其特征在于，所述抓取组件（216）包括抓取部一（2161）以及抓取部二（2162），所述抓取部一（2161）包括齿轮一（21611）、连接部一（21612）以及扣合部一（21613），所述连接部一（21612）为中空圆柱管，所述连接部一（21612）一端设置所述齿轮一（21611），另一端连接所述扣合部一（21613），所述抓取部二（2162）包括齿轮二（21621）、连接部二（21622）以及扣合部二（21623），所述连接部二（21622）为中空圆柱管，所述连接部二（21622）一端设置所述齿轮二（21621），另一端连接所述扣合部二（21623），所述料斗（214）的右端面内侧设置托板，所述托板上设置有电机B（2163），所述电机B（2163）的输出轴上设置所述抓取部一（2161），所述料斗（214）的左端面内部与右端面内部之间固定设置有固定轴，所述固定轴上设置有所述抓取部二（2162），所述齿轮一（21611）与所述齿轮二（21621）啮合，所述扣合部一（21613）为圆柱体，且圆柱体外周上设置有凹陷一（216131），所述凹陷一（216131）为半圆弧形，所述扣合部二（21623）为圆柱体，且圆柱体外周上设置有凹陷二（216231），所述凹陷一（216131）为半圆弧形，所述凹陷一（216131）与所述凹陷二（216231）形成空间为圆柱，闭合后形成的所述圆柱设置在所述下料孔（21511）底部且与所述下料孔（21511）上下对应。

5.根据权利要求1所述的海参处理设备，其特征在于，所述翻转机构（3）设置在所述放料机构（2）和所述内脏处理机构（4）之间，所述翻转机构（3）包括底座（31），所述底座（31）一端固定设置在输送机构（1）的机架上，另一端探出所述机架设置在所述输送带（11）上侧，设置在所述机架上的所述底座（31）的一端设置有视觉传感器（32），所述底座（31）上设置有支架（33），所述支架（33）位于所述输送带（11）的上侧，所述支架（33）上设置有电机C（34），所述电机C（34）的输出轴上设置有椭圆轮（314），所述支架（33）两侧对称设置有侧支架（35），所述侧支架（35）包括侧支架一（351）与侧支架二（352），所述侧支架一（351）上固定设置有支撑轴一（36），所述支撑轴一（36）一端与所述侧支架一（351）固定连接，另一端设置有夹板一（39），所述支撑轴一上穿设有弹簧A（37），所述弹簧A（37）设置在所述侧支架一与所述夹板一之间，所述侧支架二上固定设置有支撑轴二（313），所述支撑轴二（313）一端与所述侧支架二（352）固定连接，另一端设置有夹板二（311），所述支撑轴二上穿设有弹簧B（38），所述弹簧B（38）设置在所述侧支架二与所述夹板二之间，所述夹板一（39）底部设置有夹部一（310），所述夹部一（310）包括半圆部A以及设置在半圆部A的销轴A，所述夹板一底部设置有轴孔一，所述销轴A穿过所述轴孔一向夹板一外侧延伸，所述销轴A的延伸处设置电机D（315），所述半圆部A内侧设置有防滑突起，所述夹板二（311）底部设置有夹部二（312），所述夹部二（312）包括半圆部B以及设置在半圆部B的销轴B，所述夹板二底部也设置有轴孔二，所述销轴B穿过所述轴孔二向夹板二外侧延伸，所述销轴B的延伸处也设置电机D（315），所述半圆部B内侧也设置有防滑突起，所述夹板一（39）与所述夹板二（311）均与所述椭圆轮（314）抵接，所述夹部一（310）与所述夹部二（312）相对应且形成圆形。

6.根据权利要求5所述的海参处理设备，其特征在于，所述输送机构（1）的机架上设置主控制器（5），所述视觉传感器（32）、温度传感器（437）、极限温度传感器（436）以及液位传感器（434）经数模转换电路与所述主控制器（5）连接，所述主控制器（5）与所述电机A（2153）、电机B（2163）、电机C（34）、电机D（315）、电机E（424）、气缸（412）、电动推杆（427）、高压水泵（435）以及蒸汽发生装置（432）电连接。

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