CN210175192U

CN210175192U - 一种用于生产量杯的上盖装置及组装线

Info

Publication number: CN210175192U
Application number: CN201920717011.XU
Authority: CN
Inventors: Qingyu Zou; 邹庆玉; Cai Cheng; 程财; Min Tang; 唐岷
Original assignee: Shiyuan Science And Technology (jiaxing) Medical Electronics Co Ltd
Current assignee: Shiyuan Science And Technology (jiaxing) Medical Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-05-20
Filing date: 2019-05-20
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2029-05-20

Abstract

本实用新型涉及计量容器的生产制造领域，提供了一种用于生产量杯的上盖装置及组装线，包括螺旋式量杯输送机构、星轮机构和杯盖输送滑轨；星轮机构设置于螺旋式量杯输送机构的末端，用于将螺旋式量杯输送机构上的量杯按照相同的间隔取走；杯盖输送滑轨设置在螺旋式量杯输送机构或星轮机构的上方；杯盖输送滑轨包括上滑板和下滑板，上滑板和下滑板之间形成供杯盖滑行的滑道；螺旋式量杯输送机构和星轮机构上的量杯在进行过程中形成一截面呈矩形的通道，下滑板的出口端位于该通道上方并与其相隔；滑道的出口端设有用于在杯盖部分滑出下滑板后阻止杯盖掉落的限位件；能够为量杯自动上盖，效率高。

Description

一种用于生产量杯的上盖装置及组装线

技术领域

本实用新型涉及计量容器的生产制造领域，更具体地说是一种用于生产量杯的上盖装置及组装线。

背景技术

随着现在科技的不断发展，越来越多的自动化设备渐渐代替人工操作，不断降低人工生产成本，也提高了生产效率。现在的密封性量杯市场也逐渐实现了自动化流水线生产，该生产线的出现虽然增加了产品的生产效率，在量杯生产出来后，被传送到输送带进入下一步工艺时需要人工进行加盖后，才能进入下一步工序，完成包装，从而影响到一定的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术中缺少给量杯上盖的设备，目的其一在于提供一种用于生产量杯的上盖装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案得以实现：一种用于生产量杯的上盖装置，包括螺旋式量杯输送机构、星轮机构和杯盖输送滑轨；所述星轮机构设置于螺旋式量杯输送机构的末端，用于将螺旋式量杯输送机构上的量杯按照相同的间隔取走；所述杯盖输送滑轨设置在螺旋式量杯输送机构或星轮机构的上方；所述杯盖输送滑轨包括上滑板和下滑板，上滑板和下滑板之间形成供杯盖滑行的滑道；所述螺旋式量杯输送机构和星轮机构上的量杯在进行过程中形成一截面呈矩形的通道，所述下滑板的出口端位于该通道上方并与其相隔；所述滑道的出口端设有用于在杯盖部分滑出下滑板后阻止杯盖掉落的限位件；当杯盖在出口端被限位件阻止后，杯盖脱离下滑板的最前端位于量杯行在进过程中所形成的通道内。

采用上述技术方案，杯盖于上滑板和下滑板缓慢滑至出口处，当杯盖大部分位于下滑板时，杯盖由于重心不在下滑板上，会向外翻落，杯盖靠内侧（相对于出口而言，位于出口外的一侧为外侧，在下滑板上的一侧为内侧）的外缘以下滑板出口边缘为中心向上翻转一定角度后被限位件阻止，此时杯盖靠外侧的一端由于向下倾斜会伸入到量杯行在进过程中所形成的通道内。因此，在量杯随螺旋式量杯输送机构或者星轮机构上按照预定速度移动的过程中，量杯的杯口会与杯盖靠外侧的下缘相抵，将杯盖脱出下滑板。

本实用新型进一步优选方案为：所述上滑板和下滑板相互平行，所述滑道内杯盖的滑行轨迹为一段曲线，该段曲线与量杯在螺旋式量杯输送机构或星轮机构上的行进轨迹相切或重合。让杯盖的滑道和量杯在进过程中所形成的通道在一处汇合，方便上盖。

本实用新型进一步优选方案为：所述滑道倾斜设置且滑道的出口朝下,滑道与水平面之间的夹角在0°至30°之间；所述限位件设置在上滑板的内壁上；所述杯盖的半径为r，所述杯盖的高度为h，限位件距离下滑板出口端面的距离为l，则r、h和l满足公式l²≤r²+h²。保证被盖既能在滑出下滑板的出口是翻转，又能被限位件及时阻止。

本实用新型进一步优选方案为：所述上滑板和下滑板之间还设有用于防止杯盖在水平方向上偏离滑道的侧板。

本实用新型进一步优选方案为：所述螺旋式量杯输送机构包括输送台，设置于输送台上且表面带有螺旋槽的驱动轴，与驱动轴相平行设置的挡板，以及与驱动轴传动连接的电机；所述挡板与螺旋槽之间形成用于放置量杯的输送仓；所述星轮机构位于所述驱动轴的末端。

本实用新型进一步优选方案为：所述星轮机构包括第一转盘，围绕第一转盘设置的第一挡条以及设置于第一转盘下方且与第一转盘同轴转动的第一载物盘；所述第一转盘外缘设有用于与量杯侧壁契合的凹槽，量杯放置在第一载物盘上随第一转盘行进过程中形成的通道位于第一挡条和第一转盘之间；所述第一转盘上凹槽的线速度大于量杯在螺旋式量杯输送机构上的位移速度。

采用上述技术方案，保证星轮能够及时的将螺旋式量杯输送机构末端的量杯取走，不会堆积。

本实用新型进一步优选方案为：所述上滑板和下滑板相互平行，所述滑道内杯盖的滑行轨迹在靠近出口端有转角；所述上滑板和下滑板之间设有带拐角的侧板。

采用上述技术方案，通过带拐角的侧板，让杯盖在滑道内滑行的方向与杯盖在出口翻转的方向垂直，使得杯盖从滑道内滑至出口时能及时停住（撞到侧板上）。

本实用新型的目的其二在于提供一种用于生产量杯的组装线，所述组装线包括所述的上盖装置，以及与所述上盖装置对接的拧盖机构和出杯机构；所述拧盖机构包括外缘带有凹槽的第二转盘，第二挡条，第二载物盘，设于凹槽正上方且随第二转盘同轴转动的拧盖转头以及用于驱动拧盖转头自转的控制电机；所述拧盖转头包括与控制电机传动连接的主轴和套设在主轴上的磁力旋头；所述磁力旋头包括上耦合部和下耦合部，所述上耦合部固定于主轴上，所述下耦合部与主轴周向转动连接且在轴向上可活动，上耦合部与下耦合部通过内部呈圆周阵列的多个磁铁或电磁铁相斥，下耦合部上设有用于与杯盖缓冲的旋头垫。

采用上述技术方案，使用该上盖装置配合拧盖机构和出杯机构，能够减少工人参与组装，极大地提高了自动化流程，提高工作效率。

本实用新型进一步优选方案为：所述出杯机构与所述拧盖机构对接，包括第三载物盘、带有凹槽的第三转盘、以及第三挡条；所述出杯机构与星轮机构分别设置在拧盖机构的两侧，所述第一挡条和第三挡条一体设置。

采用上述技术方案，结构紧凑，占用空间少。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在量杯移动的过程中，能够能够将杯盖放置到量杯上，方便后续的拧盖，全程无需工人参与，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第一、第二和第三挡条的结构示意图；

图3是实施例1中上盖机构的上视图；

图4是实施例1中上盖机构的侧视图；

图5是图4中A处的放大图；

图6是图4中B处的放大图；

图7实施例2中上盖机构的上视图；

图8是拧盖转头的结构示意图。

图中：1、螺旋式量杯输送机构；11、驱动轴；12、挡板；2、星轮机构；21、第一转盘；23、第一挡条；3、杯盖输送滑轨；31、上滑板；32下滑板；33、限位件；34、侧板；4、凹槽；41、第二转盘；43、第二挡条；5、主轴；51、上耦合部；52、下耦合部；53、旋头垫；61、第三转盘；63、第三挡条；7、量杯；8、杯盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1-6和图8所示，示出了一种用于生产量杯的组装线，包括上盖装置，以及与上盖装置对接的拧盖机构和出杯机构。

上盖装置包括螺旋式量杯输送机构1、星轮机构2和杯盖输送滑轨3。

螺旋式量杯输送机构1包括输送台，设置于输送台上且表面带有螺旋槽的驱动轴11，与驱动轴11相平行设置的挡板12，以及与驱动轴11传动连接的电机。挡板12与螺旋槽之间形成用于放置量杯7的输送仓。

星轮机构2位于驱动轴11的末端，用于将螺旋式量杯输送机构1上的量杯7按照相同的间隔取走。星轮机构2包括第一转盘21，围绕第一转盘21设置的第一挡条23以及设置于第一转盘21下方且与第一转盘21同轴转动的第一载物盘。第一转盘21外缘设有用于与量杯7侧壁契合的凹槽4，量杯7放置在第一载物盘上随第一转盘21行进过程中形成的通道位于第一挡条23和第一转盘21之间。第一转盘21上凹槽4的线速度大于量杯7在螺旋式量杯输送机构1上的位移速度。

杯盖输送滑轨3设置在螺旋式量杯输送机构1或星轮机构2的上方。在本实施例中，杯盖输送滑轨3设置在第一转盘21的上方（第一转盘21放置在水平面上）。

杯盖输送滑轨3包括上滑板31和下滑板32，上滑板31和下滑板32之间形成供杯盖8滑行的滑道，上滑板31和下滑板32之间还设有用于防止杯盖8在水平方向上偏离滑道的侧板34。上滑板31和下滑板32相互平行，滑道内杯盖8的滑行轨迹为一段曲线，该段曲线与量杯7在第一转盘21上的行进轨迹相切并在交汇处重合。

星轮机构2上的量杯7在进行过程中形成一截面呈矩形的通道，下滑板32的出口端位于该通道上方并与其相隔。滑道的出口端设有用于在杯盖8部分滑出下滑板32后阻止杯盖8掉落的限位件33。

当杯盖8在出口端被限位件33阻止后，杯盖8脱离下滑板32的最前端位于量杯7行在进过程中所形成的通道内。

滑道倾斜设置且滑道的出口朝下,滑道与水平面之间的夹角在0°至30°之间，本实施例中以5°为例，设置的角度与杯盖8在下滑板32上的摩擦力系数有关。限位件33设置在上滑板31的内壁上。杯盖8的半径为r，杯盖8的高度为h，限位件33距离下滑板32出口端面的距离为l，则r、h和l满足公式l²≤r²+h²。

拧盖机构包括外缘带有凹槽4的第二转盘41，第二挡条43，第二载物盘，设于凹槽4正上方且随第二转盘41同轴转动的拧盖转头以及用于驱动拧盖转头自转的控制电机。

拧盖转头包括与控制电机传动连接的主轴5和套设在主轴5上的磁力旋头。磁力旋头包括上耦合部51和下耦合部52，上耦合部51固定于主轴5上，下耦合部52与主轴5周向转动连接且在轴向上可活动，上耦合部51与下耦合部52通过内部呈圆周阵列的多个磁铁或电磁铁相斥，下耦合部52上设有用于与杯盖8缓冲的旋头垫53。

出杯机构与拧盖机构对接，包括第三载物盘、带有凹槽4的第三转盘61、以及第三挡条63。出杯机构与星轮机构2分别设置在拧盖机构的两侧，第一挡条23和第三挡条63一体设置。

实施例2：如图7所示，示出了上盖装置中杯盖输送滑轨3的另一种实施方式，在实施例2中上滑板31和下滑板32相互平行，上滑板31和下滑板32之间设有带拐角的侧板34，使得滑道内杯盖8的滑行轨迹在靠近出口端形成转角。杯盖8由设置在滑道首端的理盖装置按照量杯7经过的频率送入滑道内，滑行至出口处与侧板34相碰被阻后停止滑动，此时由于杯盖8一侧位于出口外，会向外翻转，杯盖8靠近内侧的上缘与限位件33接触停止，杯盖8靠近外侧的下缘伸入量杯7行在进过程中所形成的通道内，被拖走。完成上盖作业。其他结构与实施例1均相同，此处不再详述。

Claims

1.一种用于生产量杯的上盖装置，其特征在于：包括螺旋式量杯输送机构（1）、星轮机构（2）和杯盖输送滑轨（3）；

所述星轮机构（2）设置于螺旋式量杯输送机构（1）的末端，用于将螺旋式量杯输送机构（1）上的量杯（7）按照相同的间隔取走；所述杯盖输送滑轨（3）设置在螺旋式量杯输送机构（1）或星轮机构（2）的上方；

所述杯盖输送滑轨（3）包括上滑板（31）和下滑板（32），上滑板（31）和下滑板（32）之间形成供杯盖（8）滑行的滑道；所述螺旋式量杯输送机构（1）和星轮机构（2）上的量杯（7）在进行过程中形成一截面呈矩形的通道，所述下滑板（32）的出口端位于该通道上方并与其相隔；所述滑道的出口端设有用于在杯盖（8）部分滑出下滑板（32）后阻止杯盖（8）掉落的限位件（33）；当杯盖（8）在出口端被限位件（33）阻止后，杯盖（8）脱离下滑板（32）的最前端位于量杯（7）行在进过程中所形成的通道内。

2.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于：所述上滑板（31）和下滑板（32）相互平行，所述滑道内杯盖（8）的滑行轨迹为一段曲线，该段曲线与量杯（7）在螺旋式量杯输送机构（1）或星轮机构（2）上的行进轨迹相切或重合。

3.根据权利要求2所述的上盖装置，其特征在于：所述滑道倾斜设置且滑道的出口朝下,滑道与水平面之间的夹角在0°至30°之间；所述限位件（33）设置在上滑板（31）的内壁上；所述杯盖（8）的半径为r，所述杯盖（8）的高度为h，限位件（33）距离下滑板（32）出口端面的距离为l，则r、h和l满足公式l^2≤r^2+h^2。

4.根据权利要求3所述的上盖装置，其特征在于：所述上滑板（31）和下滑板（32）之间还设有用于防止杯盖（8）在水平方向上偏离滑道的侧板（34）。

5.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于：所述螺旋式量杯输送机构（1）包括输送台，设置于输送台上且表面带有螺旋槽的驱动轴（11），与驱动轴（11）相平行设置的挡板（12），以及与驱动轴（11）传动连接的电机；所述挡板（12）与螺旋槽之间形成用于放置量杯（7）的输送仓；所述星轮机构（2）位于所述驱动轴（11）的末端。

6.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于：所述星轮机构（2）包括第一转盘（21），围绕第一转盘（21）设置的第一挡条（23）以及设置于第一转盘（21）下方且与第一转盘（21）同轴转动的第一载物盘；所述第一转盘（21）外缘设有用于与量杯（7）侧壁契合的凹槽（4），量杯（7）放置在第一载物盘上随第一转盘（21）行进过程中形成的通道位于第一挡条（23）和第一转盘（21）之间；所述第一转盘（21）上凹槽（4）的线速度大于量杯（7）在螺旋式量杯输送机构（1）上的位移速度。

7.根据权利要求1所述的上盖装置，其特征在于：所述上滑板（31）和下滑板（32）相互平行，所述滑道内杯盖（8）的滑行轨迹在靠近出口端有转角；所述上滑板（31）和下滑板（32）之间设有带拐角的侧板（34）。

8.一种用于生产量杯的组装线，其特征在于：所述组装线包括如权利要求6所述的上盖装置，以及与所述上盖装置对接的拧盖机构和出杯机构；

所述拧盖机构包括外缘带有凹槽（4）的第二转盘（41），第二挡条（43），第二载物盘，设于凹槽（4）正上方且随第二转盘（41）同轴转动的拧盖转头以及用于驱动拧盖转头自转的控制电机；

所述拧盖转头包括与控制电机传动连接的主轴（5）和套设在主轴（5）上的磁力旋头；所述磁力旋头包括上耦合部（51）和下耦合部（52），所述上耦合部（51）固定于主轴（5）上，所述下耦合部（52）与主轴（5）周向转动连接且在轴向上可活动，上耦合部（51）与下耦合部（52）通过内部呈圆周阵列的多个磁铁或电磁铁相斥，下耦合部（52）上设有用于与杯盖（8）缓冲的旋头垫（53）。

9.根据权利要求8所述的组装线，其特征在于：所述出杯机构与所述拧盖机构对接，包括第三载物盘、带有凹槽（4）的第三转盘（61）、以及第三挡条（63）；所述出杯机构与星轮机构（2）分别设置在拧盖机构的两侧，所述第一挡条（23）和第三挡条（63）一体设置。