CN102745516B - 一种脱氧剂自动配送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱氧剂自动配送机。它包括工作台、中央控制器、下料机构、物料输送机构和吸附分离机构，下料机构包括安装于工作台上的料斗和皮带输送机构，皮带输送机构包括皮带，料斗具有上端口和下端口，料斗位于皮带输送机构的上方，皮带遮挡住料斗下端口，料斗侧壁下部设有出料口，皮带位于出料口的下方，物料输送机构是一个由第三电机驱动旋转的托盘，皮带输送机构的输出端位于托盘的上方，吸附分离机构包括一吸附转盘和位于吸附转盘下方的物料输送机构，吸附转盘可转动地安装于工作台上并由驱动机构驱使转动，吸附转盘带有磁性。本发明结构简单，自动化程度高，实用可靠，能够提高生产效率、节省劳动力以降低包装生产成本。

Description

一种脱氧剂自动配送机

技术领域

本发明涉及一种脱氧剂自动配送机。

背景技术

在食品密封包装行业中，脱氧剂能够吸收氧气、减缓食品氧化作用以保持食品品质及延长食品货架期，在食品包装过程中，一般只采用手工抓取脱氧剂放入食品包装袋内，这个分拣过程效率低，劳动量大，生产成本高且容易造成漏放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脱氧剂自动配送机，该脱氧剂自动配送机结构简单，能够提高生产效率、节省劳动力以降低包装生产成本。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种脱氧剂自动配送机，包括工作台、中央控制器、下料机构、物料输送机构和吸附分离机构，其特征在于：

所述下料机构包括安装于工作台上的料斗和皮带输送机构，皮带输送机构包括皮带，料斗具有上端口和下端口，所述料斗位于皮带输送机构的上方，皮带遮挡住料斗下端口形成可前后移动的底部，料斗侧壁下部设有出料口，皮带位于出料口的下方，在皮带带动下，位于料斗底部的脱氧剂从出料口输出；

所述物料输送机构是一个由第三电机驱动旋转的托盘，皮带输送机构的输出端位于托盘的上方，从皮带输送机构输出的脱氧剂下落至托盘上；

所述吸附分离机构包括一吸附转盘和位于吸附转盘下方的物料输送机构，吸附转盘可转动地安装于工作台上并由驱动机构驱使转动，所述吸附转盘带有磁性，可将物料输送机构上的脱氧剂逐一吸附于吸附转盘侧面。

以上技术方案可通过以下措施作进一步改进：

所述工作台上设有一落料的滑梯，滑梯具有一靠近吸附转盘侧面的输入处，在该输入处设有可将脱氧剂从吸附转盘分离的导引件。

所述导引件具有一凹槽而呈叉状，吸附转盘的边缘穿入凹槽。

在托盘上方、工作台上设置套圈，套圈的内壁伸出毛刷，毛刷将托盘上堆叠的脱氧剂扫平。

所述皮带输送机构还包括第一滚筒、第二滚筒、第四电机，第一滚筒、第二滚筒枢接于工作台上，皮带套装在第一滚筒和第二滚筒上，第四电机驱动第一滚筒转动带动皮带移动。

所述工作台上设有可检测托盘上从皮带输送机构的输出端至毛刷之间的一段距离是否有脱氧剂的第二感应探头，第二感应探头与自动配送机的中央控制器信息连接，中央控制器控制第四电机驱使皮带转动。

所述吸附转盘包括第一转盘和第二转盘，驱动机构包括第一步进电机和第二步进电机，第一转盘和第二转盘并排起来相互间隔一段距离，第一转盘和第二转盘分别由第一步进电机和第二步进电机驱动，在工作台上靠近滑梯的输入处安装第一感应探头，第一感应探头检测吸附转盘的靠近滑梯的输入处的位置是否有脱氧剂，将信号传递到中央控制器，中央控制器控制驱动机构转动使吸附转盘转动。

所述工作台上设有一扫落机构，扫落机构将吸附转盘侧面的叠合的两个脱氧剂扫落一个。

所述扫落机构具有两根拨棍，两拨棍分别位于吸附转盘的两侧且位置错开，拨棍一端安装在工作台上，另一端靠近吸附转盘的边缘。

所述吸附转盘的外侧边缘的若干个位置带有磁性，吸附转盘可以通过充磁的手段使它带有磁性或者在吸附转盘镶嵌永磁体来实现。

以上技术措施可以择一使用，也可以任意组合使用。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1)一种脱氧剂自动配送机，包括工作台、中央控制器、下料机构、物料输送机构和吸附分离机构，所述吸附分离机构包括一吸附转盘和位于吸附转盘下方的物料输送机构，吸附转盘可转动地安装于工作台上并由驱动机构驱使转动，所述吸附转盘带有磁性，可将物料输送机构上的脱氧剂逐一吸附于吸附转盘侧面，结构简单，自动化程度高，实用可靠，能够提高生产效率、节省劳动力以降低包装生产成本。

2)所述下料机构包括安装于工作台上的料斗和皮带输送机构，皮带输送机构包括皮带，料斗具有上端口和下端口，所述料斗位于皮带输送机构的上方，皮带遮挡住料斗下端口形成可前后移动的底部，料斗侧壁下部设有出料口，皮带位于出料口的下方，在皮带带动下，位于料斗底部的脱氧剂从出料口输出，出料口的高度等于或大于单个脱氧剂的厚度，结构简单，采用皮带送料能够均匀输送，也防止下料量过多，通过控制第四电机正转或者反转而带动皮带正转或者反转以实现料斗下端口与皮带之间形成的底部作前后移动，可解决单方向移动时易造成脱氧剂堵塞出料口的问题；

3)吸附转盘包括第一转盘和第二转盘，驱动机构包括第一步进电机和第二步进电机，第一转盘和第二转盘并排起来相互间隔一段距离，第一转盘和第二转盘分别由第一步进电机和第二步进电机驱动，可以提高自动配送效率，实现两吸附转盘自动配送的互补；

4)工作台上设有一落料的滑梯，滑梯具有一靠近吸附转盘侧面的输入处，在该输入处设有可将脱氧剂从吸附转盘分离的导引件，导引件具有一凹槽而呈叉状，吸附转盘的边缘穿入凹槽，可以方便地将吸附转盘上的脱氧剂分离并送入到滑梯的输入处，然后滑落到下一个工序的位置；

5)工作台上设有一扫落机构，扫落机构将吸附转盘侧面的叠合的两个脱氧剂扫落一个，扫落机构具有两根拨棍，两拨棍分别位于吸附转盘的两侧且位置错开，拨棍一端安装在工作台上，另一端靠近吸附转盘的边缘，可以使转盘侧面的叠合的两个脱氧剂扫落一个或者拨正脱氧剂位置；

6)在工作台上靠近滑梯的输入处安装第一感应探头，第一感应探头检测吸附转盘的靠近滑梯的输入处的位置是否有脱氧剂，将信号传递到中央控制器，中央控制器控制驱动机构转动使吸附转盘转动，实现自动化的操作；

7)物料输送机构是一个由第三电机驱动旋转的托盘，脱氧剂放置在托盘上，在托盘上方、工作台上设置套圈，套圈的内壁伸出毛刷，毛刷将托盘上堆叠的脱氧剂扫平，结构简单，体积小，可以节约成本。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明另一角度立体结构示意图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明的下料机构的立体结构示意图；

图5为本发明的下料机构的另一角度立体结构示意图；

图6为本发明的下料机构的俯视图；

图7为料斗和皮带输送机构的剖视图；

图8为料斗和皮带输送机构的立体结构示意图；

图9为料斗的立体结构示意图；

图10为本发明的吸附分离机构的立体结构示意图；

图11为本发明的吸附分离机构的另一实施方案的立体结构示意图；

图12为本发明的吸附分离机构的另一实施方案的另一角度立体结构示意图；

图13为本发明的吸附分离机构的另一实施方案的俯视图；

图14为单个吸附转盘的立体示意图；

图15为滑梯的立体示意图；

图16为第一转盘、第二转盘以及滑梯的工作原理示意图；

图17为本发明的中央控制器的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图17所示，一种脱氧剂自动配送机，包括机架10上设有的工作台2、中央控制器、下料机构A、物料输送机构B和吸附分离机构C，如图4至图9所示，所述下料机构A，包括安装于自动配送机工作台2上的料斗7和皮带输送机构，皮带输送机构包括皮带81，料斗具有上端口71和下端口72，所述料斗7位于皮带输送机构的上方，皮带遮挡住料斗下端口72形成可前后移动的底部，料斗侧壁下部设有出料口73，皮带81位于出料口73的下方，在皮带73带动下，位于料斗底部的脱氧剂从出料口73输出。

所述皮带输送机构还包括第一滚筒82、第二滚筒83、第四电机84，第一滚筒82、第二滚筒83枢接于工作台2上，皮带81套装在第一滚筒82和第二滚筒上83，第四电机84驱动第一滚筒82转动带动皮带81移动，第四电机84可正转或者反转而带动皮带81正转或者反转。

所述出料口73下端与料斗下端口72相连。

所述所述出料口73的高度为4mm—10mm。

所述皮带81表面凸出若干个凸点，皮带81的表面也可以摩擦平面。

所述皮带81是爬坡带。

所述物料输送机构B位于皮带输送机构的输出端下方，所述物料输送机构B是一个由安装于工作台2上的第三电机驱动旋转的托盘23，从皮带输送机构输出的脱氧剂21下落至托盘23上，在托盘23上方、工作台2上设置套圈24，套圈24的内壁伸出毛刷6，毛刷6将托盘上堆叠的脱氧剂扫平。

所述工作台2上设有可检测托盘23上从皮带输送机构的输出端至毛刷6之间的一段距离是否有脱氧剂21的第二感应探头61，第二感应探头61与自动配送机的中央控制器信息连接，中央控制器控制第四电机84驱使皮带81转动，这样，当托盘23上从皮带输送机构的输出端至毛刷6之间的一端距离如果没有脱氧剂时，下料机构能够及时下料。

如图10至图16所示，所述吸附分离机构C，包括一吸附转盘1和位于吸附转盘1下方的物料输送机构，吸附转盘1可转动地安装于自动配送机的工作台2上并由驱动机构驱使转动，所述吸附转盘1带有磁性，可将物料输送机构上的脱氧剂21逐一吸附于吸附转盘侧面11。

所述的吸附转盘的外侧边缘12的若干个位置带有磁性。可以吸附转盘1的转轴呈等分圆周分布。

所述的吸附转盘1可以通过充磁的手段使它带有磁性或者在吸附转盘镶嵌永磁体13来实现。

所述的吸附转盘1包括第一转盘1a和第二转盘1b，吸附转盘1的驱动机构包括第一步进电机14和第二步进电机15，第一转盘1a和第二转盘1b并排起来相互间隔一段距离，第一转盘1a由第一步进电机14驱使转动，第二转盘1b由第二步进电机15驱使转动。

所述的工作台2上设有一落料的滑梯3，滑梯3具有输入处31和输出处32，其中输入处31可高于输出处输入处32，所述滑梯输入处31靠近吸附转盘侧面11，在该输入处31设有可将脱氧剂21从吸附转盘1分离的导引件。

所述的导引件具有一凹槽40而呈叉状，吸附转盘的边缘12穿入凹槽40，该导引件可以由两片相距一段距离的折弯片体41、42组成，其中两折弯片41、42之间的间隙形成所述凹槽40。

所述的工作台1上设有一扫落机构，扫落机构将吸附转盘侧面11叠合的两个脱氧剂扫落一个。

所述的扫落机构具有两根拨棍51、52，两拨棍51、52分别位于吸附转盘1的两侧且位置错开，拨棍51、52一端安装在工作台上，另一端靠近吸附转盘的边缘12。

所述在工作台上靠近滑梯的输入处31安装第一感应探头22，第一转盘1a和第二转盘1b各对应设有一个第一感应探头22，第一感应探头22检测吸附转盘的靠近滑梯的输入处的位置是否有脱氧剂，将信号传递到中央控制器，中央控制器控制第一步进电机14和第二步进电机15驱使吸第一转盘1a和第二转盘1b转动。

本发明的工作原理如下：

脱氧剂21从下料机构A的输出端落至托盘23上，托盘23转动，脱氧剂21先经过毛刷6，当杂乱堆积的脱氧剂经过毛刷6后被扫平然后再输送至吸附转盘1，吸附转盘1吸住脱氧剂21，驱动机构驱使吸附转盘1转动，吸附转盘1吸住脱氧剂21后转经两根棍子51、52，当吸附转盘侧面11叠合有两个脱氧剂时，两根棍子51、52将扫落一个；

在本实施例中，第一转盘1a和第二转盘1b在即将与导引件汇合之前会出现三种吸附状态，(1)第一种状态，其中一个吸附转盘侧面吸有脱氧剂而另一个吸附转盘侧面未吸有脱氧剂；(2)第二种状态，两个吸附转盘侧面均吸有脱氧剂；(3)第三种状态，两个吸附转盘侧面均未吸有脱氧剂；

当第一感应探头检测到第一种状态时，第一感应探头向中央控制器发出信号令吸有脱氧剂的转盘其对应的导引件汇合；

当第一感应探头检测到第二种状态时，第一感应探头向控制器发出信号令其中一个转盘其对应的导引件汇合，另一个处于等待状态；

当第一感应探头检测到第三种状态时，第一感应探头向控制器发出信号令两转盘继续转动直到出现第一种状态或者第二种状态为止。

Claims (9)

1.一种脱氧剂自动配送机，包括工作台、中央控制器、下料机构、物料输送机构和吸附分离机构，其特征在于：

所述下料机构包括安装于工作台上的料斗和皮带输送机构，皮带输送机构包括皮带，料斗具有上端口和下端口，所述料斗位于皮带输送机构的上方，皮带遮挡住料斗下端口形成可前后移动的底部，料斗侧壁下部设有出料口，皮带位于出料口的下方，在皮带带动下，位于料斗底部的脱氧剂从出料口输出；

所述物料输送机构是一个由第三电机驱动旋转的托盘，皮带输送机构的输出端位于托盘的上方，从皮带输送机构输出的脱氧剂下落至托盘上；

所述吸附分离机构包括一吸附转盘和位于吸附转盘下方的物料输送机构，吸附转盘可转动地安装于工作台上并由驱动机构驱使转动，所述吸附转盘带有磁性，可将物料输送机构上的脱氧剂逐一吸附于吸附转盘侧面；

所述吸附转盘包括第一转盘和第二转盘，驱动机构包括第一步进电机和第二步进电机，第一转盘和第二转盘并排起来相互间隔一段距离，第一转盘和第二转盘分别由第一步进电机和第二步进电机驱动，在工作台上靠近滑梯的输入处安装第一感应探头，第一感应探头检测吸附转盘的靠近滑梯的输入处的位置是否有脱氧剂，将信号传递到中央控制器，中央控制器控制驱动机构转动使吸附转盘转动。

2.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动配送机，其特征在于：所述工作台上设有一落料的滑梯，滑梯具有一靠近吸附转盘侧面的输入处，在该输入处设有可将脱氧剂从吸附转盘分离的导引件。

3.根据权利要求2所述的一种脱氧剂自动配送机，其特征在于：所述导引件具有一凹槽而呈叉状，吸附转盘的边缘穿入凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动配送机，其特征在于：在托盘上方、工作台上设置套圈，套圈的内壁伸出毛刷，毛刷将托盘上堆叠的脱氧剂扫平。

5.根据权利要求4所述的一种脱氧剂自动配送机，其特征在于：皮带输送机构还包括第一滚筒、第二滚筒、第四电机，第一滚筒、第二滚筒枢接于工作台上，皮带套装在第一滚筒和第二滚筒上，第四电机驱动第一滚筒转动带动皮带移动。

6.根据权利要求5所述的一种脱氧剂自动配送机，其特征在于：所述工作台上设有可检测托盘上从皮带输送机构的输出端至毛刷之间的一段距离是否有脱氧剂的第二感应探头，第二感应探头与自动配送机的中央控制器信息连接，中央控制器控制第四电机驱使皮带转动。

7.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动配送机，其特征在于：所述工作台上设有一扫落机构，扫落机构将吸附转盘侧面的叠合的两个脱氧剂扫落一个。

8.根据权利要求7所述的一种脱氧剂自动配送机，其特征在于：所述扫落机构具有两根拨棍，两拨棍分别位于吸附转盘的两侧且位置错开，拨棍一端安装在工作台上，另一端靠近吸附转盘的边缘。

9.根据权利要求1所述的一种脱氧剂自动配送机，其特征在于：吸附转盘的外侧边缘的若干个位置带有磁性，吸附转盘可以通过充磁的手段使它带有磁性或者在吸附转盘镶嵌永磁体来实现。