CN117262736A - 一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁氧体磁性材料上料设备技术领域，具体的说是一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，包括包括收料机构和位移机构，位移机构安装在收料机构的内部，在位移机构的上方安装有接料机构，定位机构位于称重器的一侧，在定位机构的上方安装有上料机构。本发明的有益效果是：上料槽旋转，改变上料槽的上料方向，配合改变上料槽的高度，使该上料设备能够从不同高度、不同方向进行上料作业，同时控制上料槽倾倒磁性材料的速度，使得该上料设备在使用过程中的上料速度、上料位置和上料高度可控，不但使该上料设备在使用中更加灵活，且该上料设备的适用性更强，使用范围更广，有助于推广使用。

Description

一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备

技术领域

本发明涉及一种铁氧体磁性材料加工用上料设备，具体为一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，属于铁氧体磁性材料上料设备应用技术领域。

背景技术

磁性材料粉碎后，需要按重量上料来制作成品，通常采用先将磁性材料称重，再使用上料机进行上料的方法来控制每次上料的重量，由于称重后需要转运，导致上料程序复杂，使上料效率低下，在铁氧体磁性材料加工过程中，上料设备被使用越来越频繁，通过上料设备在磁性材料称重后直接上料，来提高上料效率。

然而，目前的具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备存在着很大的缺陷，现在的上料设备在上料时，无法对多个位置进行上料，导致使用时局限性高，适用性差；当前的上料设备在使用时，上料高度不可调整，导致与制作成品设备的适配度差，不利于推广使用；现有的上料设备在使用后，内部残留的磁性材料无法清洁，不仅磁性材料损耗高，且不方便下一次的使用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备。

一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，包括收料机构和位移机构，位移机构安装在收料机构的内部，在位移机构的上方安装有接料机构，在收料机构的一侧安装有基台，在基台的上方安装有称重器和定位机构，定位机构位于称重器的一侧，在定位机构的上方安装有上料机构，上料机构包括固定板和上料槽，上料槽位于固定板的上方，在定位机构的内部安装有电机六，电机六通过转轴与固定板的一端连接，在固定板的底部两端分别安装有电缸三和电缸四，在电缸三的一端贯穿有推杆三，在电缸四的一端贯穿有推杆四；

其中，在收料机构的顶端设置有清洁机构，清洁机构包括电缸五和磁吸柱，电缸五的底部贯穿有推杆五。

优选的，收料机构包括收料架、收料桶和盖板，收料桶固定在收料架的内部，盖板位于收料桶的底部，在收料桶的底部一侧设置有安装板，在安装板的底部安装有电机一，电机一通过转轴与盖板的边缘连接。

优选的，接料机构包括电缸一、固定框和接料桶，固定框位于电缸一的上方，接料桶位于固定框的内部，在电缸一的一端贯穿有推杆一，推杆一的顶端焊接在固定框的一端，在固定框靠近接料桶的两端均安装有夹持架。

优选的，夹持架包括电缸二和夹持弧板，电缸二安装在固定框上，夹持弧板位于电缸二的一侧，在电缸二的一端贯穿有推杆二，在推杆二的一端安装有电机二，电机二通过转轴与夹持弧板连接，在夹持弧板的内部等距离安装有若干个防滑条。

优选的，位移机构包括底板和位移板，位移板位于底板的上方，底板焊接在收料架的内部，底板的一端焊接在基台的一侧，在底板的一端安装有电机三，电机三通过转轴连接有丝杆，在位移板的底部设置有螺母，螺母与丝杆螺纹配合，在丝杆的两侧均设置有滑轨一，位移板的底部两端均设置有滑轮，滑轮通过转轴与位移板连接，且滑轮的截面呈“H”型结构，滑轮沿滑轨一滚动，电缸一安装在位移板上。

优选的，上料槽的内部截面呈“V”型结构，在上料槽的底部两端均开设有安装槽，在安装槽内设置有连接杆，在推杆三上设置有旋转块一，在推杆四上设置有旋转块二，在旋转块一和旋转块二的内部均设置有轴承，两个连接杆分别转动配合在两个轴承的中部。

优选的，定位机构包括连接板和定位板，定位板位于连接板的上方，连接板焊接在基台上，在连接板的两端通过转轴连接有两个滚轮，在连接板的上方设置有皮带，在皮带的两端分别套设在两个滚轮的外表面，在连接板的一端安装有电机四，电机四通过转轴与其中一个滚轮连接，皮带的上部贯穿定位板的一端，且皮带焊接在定位板的内部，在皮带的一侧设置有滑轨二，在定位板远离皮带的一端底部设置有滑块，滑轨二的截面呈“工”字型结构，滑块与滑轨二适配，且滑块沿滑轨二滑动，电机六安装在定位板的中部。

优选的，收料桶的底部为中空的圆锥体，其底部设置有开口，磁吸柱的底部为圆锥体，在磁吸柱的上方设置有清洁海绵，在推杆五的底部安装有电机五，电机五通过转轴与磁吸柱的顶端连接。

优选的，在基台的内部安装有PLC控制器，在上料槽远离定位板的一端安装有位置传感器。

优选的，该上料设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将磁性材料倒入收料桶内，电机三通过转轴控制丝杆旋转，转动的丝杆通过与位移板底部设置的螺母螺纹配合，结合滑轮沿滑轨一滚动，进而带动位移板左右移动，左右移动的位移板通过电缸一和固定框带动接料桶左右移动，使接料桶能够左右移动至收料桶的下方，电机一控制转轴带动盖板旋转，控制收料桶的开合，将磁性材料倒入接料桶内部，配合电缸一控制推杆一伸缩，进而通过固定框带动接料桶升降，通过接料桶左右移动和升降，接料桶左右移动能够快速靠近收料桶，且配合接料桶升降，使收料桶的底部位于接料桶的内部，在接料桶内盛有一定量的磁性材料时，接料桶能够左右移动和升降靠近称重器，配合电缸二控制推杆二伸缩，伸缩的推杆二通过电机二推动夹持弧板靠近或者远离接料桶，将接料桶放置在称重器上，进行称重工作；

步骤二：称重完成后，称重器将数据传输给PLC控制器，进行每次上料重量的统计和记录，电缸二控制推杆二伸缩，伸缩的推杆二通过电机二推动夹持弧板靠近或者远离接料桶，使夹持弧板将盛有磁性材料的接料桶夹持固定，配合防滑条能够增大接料桶与接料桶之间的摩擦，防止夹持弧板在拿取接料桶时打滑，结合电缸一控制推杆一伸缩，进而通过固定框带动接料桶升降，将接料桶放置在上料槽的一端，再配合电机二控制夹持弧板旋转，带动接料桶旋转，将接料桶内的磁性材料在称重后倒在上料槽上；

步骤三：电机六驱动转轴带动固定板旋转，带动上料槽旋转，配合电缸三控制推杆三升降，进而能够改变上料槽的高度，通过上述配合，上料槽旋转，改变上料槽的上料方向，配合改变上料槽的高度，进而使该上料设备能够对不同高度不同方向进行上料，同时结合电缸四控制推杆三升降，使得上料槽的倾斜角度发生改变，上料槽倾倒磁性材料，进行磁性材料的上料工作，配合电机四控制转轴带动其中一个滚轮旋转，配合另一个滚轮转动，带动皮带旋转，结合滑块沿滑轨二滑动，进而带动定位板左右移动，左右移动的定位板通过电机六带动固定板上的上料槽左右移动，使上料槽在上料设备内伸缩，能够将磁性材料运送出去，向更远的位置进行上料作业；

步骤四：上料完成后，电缸五控制推杆五伸缩，进而带动磁吸柱升降，使磁吸柱进入至收料桶内部，配合电机五控制转轴带动磁吸柱旋转，旋转的磁吸柱带动清洁海绵紧贴收料桶的内侧壁旋转，将收料桶内侧壁的磁性材料清洁干净，结合磁吸柱通电后产生磁性，进而将收料桶内部残留的磁性材料吸附出来，从而清洁收料桶的内部，结合电缸二控制推杆二伸缩，伸缩的推杆二通过电机二推动夹持弧板靠近或者远离接料桶，使接料桶能够拆卸，操作人员能够单独清洁接料桶，且上料槽呈开放设置，操作人员能够清洁上料槽内部的磁性材料残留，通过上述配合，使该上料设备在使用后，操作人员能够对收料桶、接料桶和上料槽内部进行清洁和打扫工作。

本发明的有益效果：

(1)本发明中的电机三通过转轴控制丝杆旋转，进而带动位移板左右移动，左右移动的位移板通过电缸一和固定框带动接料桶左右移动，进而使接料桶能够左右移动，配合电缸一控制推杆一伸缩，进而通过固定框带动接料桶升降，通过接料桶左右移动和升降，一方面，接料桶左右移动能够快速靠近收料桶，且配合接料桶升降，使收料桶的底部位于接料桶的内部，进而收料桶内部的磁性材料在进入接料桶时，能够有效防止粉状的磁性材料飞粉，减少磁性材料在上料时的损耗，另一方面，在接料桶内盛有一定量的磁性材料时，能够通过左右移动和升降靠近称重器，配合电缸二控制推杆二伸缩，伸缩的推杆二通过电机二推动夹持弧板靠近或者远离接料桶，将接料桶放置在称重器上，进而能够进行称重工作，使该上料设备接料和称重能够自动进行，工作效率更高。

(2)本发明中的电机六驱动转轴带动固定板旋转，带动上料槽旋转，配合电缸三控制推杆三升降，改变上料槽的高度，通过上述配合，上料槽旋转，改变上料槽的上料方向，配合改变上料槽的高度，使该上料设备能够从不同高度、不同方向进行上料作业，上料位置可灵活调整，同时结合电缸四控制推杆三升降，使得上料槽的倾斜角度发生改变，控制上料槽倾倒磁性材料的速度，使得该上料设备在使用过程中的上料速度、上料位置和上料高度可控，不但使该上料设备在使用中更加灵活，且该上料设备的适用性更强，使用范围更广，有助于推广使用。

(3)本发明中的电机四控制转轴带动其中一个滚轮旋转，进而带动定位板左右移动，左右移动的定位板通过电机六带动固定板上的上料槽左右移动，能够使上料槽在上料设备内伸缩，一方面，在倾倒磁性材料时，上料槽能够左右移动至接料桶的下方，进而能够承接磁性材料，防止磁性材料洒落，有助于节省成本，另一方面，上料槽伸缩移动，能够将磁性材料运送出去，向更远的位置进行上料作业，扩大该上料设备的上料范围。

(4)本发明中的电缸五控制推杆五伸缩，带动磁吸柱升降，使磁吸柱进入至收料桶内部，配合电机五控制转轴带动磁吸柱旋转，旋转的磁吸柱带动清洁海绵紧贴收料桶的内侧壁旋转，将收料桶内侧壁的磁性材料清洁干净，结合磁吸柱通电后产生磁性，进而将收料桶内部残留的磁性材料吸附出来，从而清洁收料桶的内部，再配合电缸二控制推杆二伸缩，伸缩的推杆二通过电机二推动夹持弧板靠近或者远离接料桶，使接料桶能够拆卸，便于清洁，同时，上料槽呈V型结构，在上料后其内部的残留少，且上料槽呈开放设置，操作人员清洁上料槽内部的磁性材料残留时更加方便，通过上述配合，使该上料设备在使用后，收料桶、接料桶和上料槽都能够快速的清洁和打扫，使该上料设备在使用后，上料设备中磁性材料的残留更少，上料设备内部更加干净，进而方便下一次的使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明中的收料机构和清洁机构连接示意图。

图3为本发明中的接料机构和位移机构连接示意图。

图4为本发明中的夹持架结构示意图。

图5为本发明中的位移机构结构示意图。

图6为本发明中的上料机构和定位机构连接示意图。

图7为本发明中的上料机构结构示意图。

图8为本发明中的上料槽仰视图。

图9为本发明中的电缸三、推杆三和旋转块一连接示意图。

图10为本发明中的电缸四、推杆四和旋转块二连接示意图。

图11为本发明中的定位机构结构示意图。

图12为本发明中的清洁机构结构示意图。

图中：1、收料机构；101、收料架；102、收料桶；103、盖板；104、安装板；105、电机一；2、接料机构；201、电缸一；202、推杆一；203、固定框；204、接料桶；205、夹持架；2051、电缸二；2052、推杆二；2053、电机二；2054、夹持弧板；2055、防滑条；3、位移机构；301、底板；302、位移板；303、电机三；304、丝杆；305、滑轨一；306、滑轮；4、称重器；5、上料机构；501、固定板；502、上料槽；503、安装槽；504、连接杆；505、电缸三；506、推杆三；507、旋转块一；508、电缸四；509、推杆四；510、旋转块二；6、定位机构；601、连接板；602、定位板；603、滚轮；604、皮带；605、滑轨二；606、滑块；607、电机四；7、清洁机构；701、电缸五；702、推杆五；703、电机五；704、磁吸柱；705、清洁海绵；8、电机六；9、基台。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图12所示，一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，包括收料机构1和位移机构3，位移机构3安装在收料机构1的内部，在位移机构3的上方安装有接料机构2，在收料机构1的一侧安装有基台9，在基台9的上方安装有称重器4和定位机构6，定位机构6位于称重器4的一侧，在定位机构6的上方安装有上料机构5，上料机构5包括固定板501和上料槽502，上料槽502位于固定板501的上方，在定位机构6的内部安装有电机六8，电机六8通过转轴与固定板501的一端连接，在固定板501的底部两端分别安装有电缸三505和电缸四508，在电缸三505的一端贯穿有推杆三506，在电缸四508的一端贯穿有推杆四509，电机六8驱动转轴带动固定板501旋转，进而带动上料槽502旋转，且配合电缸三505控制推杆三506升降，进而能够改变上料槽502的高度，通过上述配合，上料槽502旋转，进而改变上料槽502的上料方向，配合改变上料槽502的高度，进而使该上料设备能够对不同高度不同方向进行上料，上料位置可灵活调整，同时结合电缸四508控制推杆三506升降，使得上料槽502的倾斜角度发生改变，能够控制上料槽502倾倒磁性材料的速度使得该上料设备在使用过程中的上料速度、上料位置和上料高度可控，从而不但使该上料设备在使用中更加灵活，且该上料设备的适用性更强，使用范围更广，有助于推广使用；

其中，在收料机构1的顶端设置有清洁机构7，清洁机构7包括电缸五701和磁吸柱704，电缸五701的底部贯穿有推杆五702，电缸五701控制推杆五702伸缩，进而带动磁吸柱704升降，使磁吸柱704深入收料桶102的内部，磁吸柱704通电后产生磁性，进而将收料桶102内部的磁性材料吸附，从而清洁收料桶102的内部，使收料桶102更加干净，从而不影响下一次的使用。

本发明实施例的一个可选实施方式中，收料机构1包括收料架101、收料桶102和盖板103，收料桶102固定在收料架101的内部，盖板103位于收料桶102的底部，在收料桶102的底部一侧设置有安装板104，在安装板104的底部安装有电机一105，电机一105通过转轴与盖板103的边缘连接，将磁性材料倒入收料桶102内部，电机一105控制转轴带动盖板103旋转，进而控制收料桶102的开合，从而控制收料桶102内磁性材料的出料量，使用方便。

本发明实施例的一个可选实施方式中，接料机构2包括电缸一201、固定框203和接料桶204，固定框203位于电缸一201的上方，接料桶204位于固定框203的内部，在电缸一201的一端贯穿有推杆一202，推杆一202的顶端焊接在固定框203的一端，在固定框203靠近接料桶204的两端均安装有夹持架205，电缸一201控制推杆一202伸缩，进而通过固定框203带动接料桶204升降，方便接料的同时，还方便快速将接料桶204放置在称重器4上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，夹持架205包括电缸二2051和夹持弧板2054，电缸二2051安装在固定框203上，夹持弧板2054位于电缸二2051的一侧，在电缸二2051的一端贯穿有推杆二2052，在推杆二2052的一端安装有电机二2053，电机二2053通过转轴与夹持弧板2054连接，在夹持弧板2054的内部等距离安装有若干个防滑条2055，电缸二2051控制推杆二2052伸缩，伸缩的推杆二2052通过电机二2053推动夹持弧板2054靠近或者远离接料桶204，进而方便拿取固定接料桶204的同时，能够将接料桶204放置在称重器4上，且配合防滑条2055能够增大接料桶204与接料桶204之间的摩擦，防止夹持弧板2054在拿取接料桶204时打滑，且配合电机二2053控制夹持弧板2054旋转，进而带动接料桶204旋转，进而能够将接料桶204内的磁性材料在称重后快速倒在上料槽502上，使用方便。

本发明实施例的一个可选实施方式中，位移机构3包括底板301和位移板302，位移板302位于底板301的上方，底板301焊接在收料架101的内部，底板301的一端焊接在基台9的一侧，在底板301的一端安装有电机三303，电机三303通过转轴连接有丝杆304，在位移板302的底部设置有螺母，螺母与丝杆304螺纹配合，在丝杆304的两侧均设置有滑轨一305，位移板302的底部两端均设置有滑轮306，滑轮306通过转轴与位移板302连接，且滑轮306的截面呈“H”型结构，滑轮306沿滑轨一305滚动，电缸一201安装在位移板302上，电机三303通过转轴控制丝杆304旋转，转动的丝杆304通过与位移板302底部设置的螺母螺纹配合，结合滑轮306沿滑轨一305滚动，进而带动位移板302左右移动，左右移动的位移板302通过电缸一201和固定框203带动接料桶204左右移动，进而使接料桶204能够左右移动靠近收料桶102的底部方便接料，同时也能够在接料完成后快速移动至称重器4的上方，使该上料设备接料和称重能够自动进行，工作效率更高。

本发明实施例的一个可选实施方式中，上料槽502的内部截面呈“V”型结构，进而在上料槽502倾倒磁性材料时，其内部的磁性材料残留更少，使上料重量更加精确，在上料槽502的底部两端均开设有安装槽503，在安装槽503内设置有连接杆504，在推杆三506上设置有旋转块一507，在推杆四509上设置有旋转块二510，在旋转块一507和旋转块二510的内部均设置有轴承，两个连接杆504分别转动配合在两个轴承的中部，推杆三506和推杆四509分别推动上料槽502升降时，两个连接杆504分别转动配合在旋转块一507和旋转块二510内设置的两个轴承的中部，使上料槽502升降的更加顺畅。

本发明实施例的一个可选实施方式中，定位机构6包括连接板601和定位板602，定位板602位于连接板601的上方，连接板601焊接在基台9上，在连接板601的两端通过转轴连接有两个滚轮603，在连接板601的上方设置有皮带604，在皮带604的两端分别套设在两个滚轮603的外表面，在连接板601的一端安装有电机四607，电机四607通过转轴与其中一个滚轮603连接，皮带604的上部贯穿定位板602的一端，且皮带604焊接在定位板602的内部，在皮带604的一侧设置有滑轨二605，在定位板602远离皮带604的一端底部设置有滑块606，滑轨二605的截面呈“工”字型结构，滑块606与滑轨二605适配，且滑块606沿滑轨二605滑动，电机六8安装在定位板602的中部，电机四607控制转轴带动其中一个滚轮603旋转，配合另一个滚轮603转动，带动皮带604旋转，结合滑块606沿滑轨二605滑动，进而带动定位板602左右移动，左右移动的定位板602通过电机六8带动固定板501上的上料槽502左右移动，进而能够使上料槽502在上料设备内伸缩，一方面，方便靠近接料桶204进行接料，另一方面，上料槽502伸缩能够向更远的位置进行上料作业。

本发明实施例的一个可选实施方式中，收料桶102的底部为中空的圆锥体，其底部设置有开口，磁吸柱704的底部为圆锥体，在磁吸柱704的上方设置有清洁海绵705，在推杆五702的底部安装有电机五703，电机五703通过转轴与磁吸柱704的顶端连接，在磁吸柱704升降至收料桶102内部时，电机五703控制转轴带动磁吸柱704旋转，旋转的磁吸柱704带动清洁海绵705紧贴收料桶102的内侧壁旋转，进而将收料桶102内侧壁的磁性材料清洁干净，进而能使收料桶102在使用后，内部更加干净。

本发明实施例的一个可选实施方式中，在基台9的内部安装有PLC控制器(型号：6ES7531-7KF00-0AB0)，在上料槽502远离定位板602的一端安装有位置传感器(型号：LG-JT0102)，位置传感器能够感应上料的位置，将上料位置的数据传输给PLC控制器，PLC控制器对上料位置进行分析，规划上料槽502的上料路线，实现自动化操作，使该上料设备更加智能。

在使用时，首先，将磁性材料倒入收料桶102内，电机三303通过转轴控制丝杆304旋转，转动的丝杆304通过与位移板302底部设置的螺母螺纹配合，结合滑轮306沿滑轨一305滚动，进而带动位移板302左右移动，左右移动的位移板302通过电缸一201和固定框203带动接料桶204左右移动，使接料桶204能够左右移动至收料桶102的下方，电机一105控制转轴带动盖板103旋转，控制收料桶102的开合，将磁性材料倒入接料桶204内部，配合电缸一201控制推杆一202伸缩，进而通过固定框203带动接料桶204升降，通过接料桶204左右移动和升降，接料桶204左右移动能够快速靠近收料桶102，且配合接料桶204升降，使收料桶102的底部位于接料桶204的内部，进而收料桶102内部的磁性材料在进入接料桶204时，能够有效防止粉状的磁性材料飞粉，减少磁性材料在上料时的损耗，在接料桶204内盛有一定量的磁性材料时，接料桶204能够左右移动和升降靠近称重器4，配合电缸二2051控制推杆二2052伸缩，伸缩的推杆二2052通过电机二2053推动夹持弧板2054靠近或者远离接料桶204，将接料桶204放置在称重器4上，进而能够进行称重工作，使该上料设备接料和称重能够自动进行，工作效率更高；

然后，称重完成后，称重器4将数据传输给PLC控制器，进行每次上料重量的统计和记录，电缸二2051控制推杆二2052伸缩，伸缩的推杆二2052通过电机二2053推动夹持弧板2054靠近或者远离接料桶204，使夹持弧板2054将盛有磁性材料的接料桶204夹持固定，配合防滑条2055能够增大接料桶204与接料桶204之间的摩擦，防止夹持弧板2054在拿取接料桶204时打滑，结合电缸一201控制推杆一202伸缩，进而通过固定框203带动接料桶204升降，将接料桶204放置在上料槽502的一端，再配合电机二2053控制夹持弧板2054旋转，带动接料桶204旋转，将接料桶204内的磁性材料在称重后快速倒在上料槽502上，使用方便；

接着，电机六8驱动转轴带动固定板501旋转，带动上料槽502旋转，配合电缸三505控制推杆三506升降，进而能够改变上料槽502的高度，通过上述配合，上料槽502旋转，改变上料槽502的上料方向，配合改变上料槽502的高度，进而使该上料设备能够对不同高度不同方向进行上料，上料位置可灵活调整，同时结合电缸四508控制推杆三506升降，使得上料槽502的倾斜角度发生改变，上料槽502倾倒磁性材料，进行磁性材料的上料工作，通过上述配合使得该上料设备在使用过程中的上料速度、上料位置和上料高度可控，不但使该上料设备在使用中更加灵活，且该上料设备的适用性更强，使用范围更广，有助于推广使用，配合电机四607控制转轴带动其中一个滚轮603旋转，配合另一个滚轮603转动，带动皮带604旋转，结合滑块606沿滑轨二605滑动，进而带动定位板602左右移动，左右移动的定位板602通过电机六8带动固定板501上的上料槽502左右移动，能够使上料槽502在上料设备内伸缩，一方面，在倾倒磁性材料时，上料槽502能够左右移动至接料桶204的下方，进而能够承接磁性材料，防止磁性材料洒落，有助于节省成本，另一方面，上料槽502伸缩移动，能够将磁性材料运送出去，向更远的位置进行上料作业，扩大该上料设备的上料范围；

最后，上料完成后，电缸五701控制推杆五702伸缩，进而带动磁吸柱704升降，使磁吸柱704进入至收料桶102内部，配合电机五703控制转轴带动磁吸柱704旋转，旋转的磁吸柱704带动清洁海绵705紧贴收料桶102的内侧壁旋转，将收料桶102内侧壁的磁性材料清洁干净，结合磁吸柱704通电后产生磁性，进而将收料桶102内部残留的磁性材料吸附出来，从而清洁收料桶102的内部，结合电缸二2051控制推杆二2052伸缩，伸缩的推杆二2052通过电机二2053推动夹持弧板2054靠近或者远离接料桶204，使接料桶204能够拆卸，便于清洁，再配合上料槽502呈V型结构，在上料后其内部的残留少，且上料槽502呈开放设置，操作人员清洁上料槽502内部的磁性材料残留时更加方便，通过上述配合，使该上料设备在使用后，收料桶102、接料桶204和上料槽502都能够快速的清洁和打扫，使该上料设备在使用后，上料设备中磁性材料的残留更少，上料设备内部更加干净，进而方便下一次的使用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，包括收料机构(1)和位移机构(3)，其特征在于：所述位移机构(3)安装在收料机构(1)的内部，所述位移机构(3)的上方安装有接料机构(2)，所述收料机构(1)的一侧安装有基台(9)，所述基台(9)的上方安装有称重器(4)和定位机构(6)，所述定位机构(6)位于称重器(4)的一侧，所述定位机构(6)的上方安装有上料机构(5)，所述上料机构(5)包括固定板(501)和上料槽(502)，所述上料槽(502)位于固定板(501)的上方，所述定位机构(6)的内部安装有电机六(8)，所述电机六(8)通过转轴与固定板(501)的一端连接，所述固定板(501)的底部两端分别安装有电缸三(505)和电缸四(508)，所述电缸三(505)的一端贯穿有推杆三(506)，所述电缸四(508)的一端贯穿有推杆四(509)；

其中，所述收料机构(1)的顶端设置有清洁机构(7)，所述清洁机构(7)包括电缸五(701)和磁吸柱(704)，所述电缸五(701)的底部贯穿有推杆五(702)。

2.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，其特征在于：收料机构(1)包括收料架(101)、收料桶(102)和盖板(103)，收料桶(102)固定在收料架(101)的内部，盖板(103)位于收料桶(102)的底部，收料桶(102)的底部一侧设置有安装板(104)，安装板(104)的底部安装有电机一(105)，电机一(105)通过转轴与盖板(103)的边缘连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，其特征在于：接料机构(2)包括电缸一(201)、固定框(203)和接料桶(204)，固定框(203)位于电缸一(201)的上方，接料桶(204)位于固定框(203)的内部，电缸一(201)的一端贯穿有推杆一(202)，推杆一(202)的顶端焊接在固定框(203)的一端，固定框(203)靠近接料桶(204)的两端均安装有夹持架(205)。

4.根据权利要求3所述的一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，其特征在于：夹持架(205)包括电缸二(2051)和夹持弧板(2054)，电缸二(2051)安装在固定框(203)上，夹持弧板(2054)位于电缸二(2051)的一侧，电缸二(2051)的一端贯穿有推杆二(2052)，推杆二(2052)的一端安装有电机二(2053)，电机二(2053)通过转轴与夹持弧板(2054)连接，夹持弧板(2054)的内部等距离安装有若干个防滑条(2055)。

5.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，其特征在于：位移机构(3)包括底板(301)和位移板(302)，位移板(302)位于底板(301)的上方，底板(301)焊接在收料架(101)的内部，底板(301)的一端焊接在基台(9)的一侧，底板(301)的一端安装有电机三(303)，电机三(303)通过转轴连接有丝杆(304)，位移板(302)的底部设置有螺母，螺母与丝杆(304)螺纹配合，丝杆(304)的两侧均设置有滑轨一(305)，位移板(302)的底部两端均设置有滑轮(306)，滑轮(306)通过转轴与位移板(302)连接，且滑轮(306)的截面呈“H”型结构，滑轮(306)沿滑轨一(305)滚动，电缸一(201)安装在位移板(302)上。

6.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，其特征在于：上料槽(502)的内部截面呈“V”型结构，上料槽(502)的底部两端均开设有安装槽(503)，安装槽(503)内设置有连接杆(504)，推杆三(506)上设置有旋转块一(507)，推杆四(509)上设置有旋转块二(510)，旋转块一(507)和旋转块二(510)的内部均设置有轴承，两个连接杆(504)分别转动配合在两个轴承的中部。

7.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，其特征在于：定位机构(6)包括连接板(601)和定位板(602)，定位板(602)位于连接板(601)的上方，连接板(601)焊接在基台(9)上，连接板(601)的两端通过转轴连接有两个滚轮(603)，连接板(601)的上方设置有皮带(604)，皮带(604)的两端分别套设在两个滚轮(603)的外表面，连接板(601)的一端安装有电机四(607)，电机四(607)通过转轴与其中一个滚轮(603)连接，皮带(604)的上部贯穿定位板(602)的一端，且皮带(604)焊接在定位板(602)的内部，皮带(604)的一侧设置有滑轨二(605)，定位板(602)远离皮带(604)的一端底部设置有滑块(606)，滑轨二(605)的截面呈“工”字型结构，滑块(606)与滑轨二(605)适配，且滑块(606)沿滑轨二(605)滑动，电机六(8)安装在定位板(602)的中部。

8.根据权利要求2所述的一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，其特征在于：收料桶(102)的底部为中空的圆锥体，其底部设置有开口，磁吸柱(704)的底部为圆锥体，磁吸柱(704)的上方设置有清洁海绵(705)，推杆五(702)的底部安装有电机五(703)，电机五(703)通过转轴与磁吸柱(704)的顶端连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，其特征在于：基台(9)的内部安装有PLC控制器，上料槽(502)远离定位板(602)的一端安装有位置传感器。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种具有称重功能的铁氧体磁性材料加工用上料设备，其特征在于：该上料设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：将磁性材料倒入收料桶(102)内，电机三(303)通过转轴控制丝杆(304)旋转，转动的丝杆(304)通过与位移板(302)底部设置的螺母螺纹配合，结合滑轮(306)沿滑轨一(305)滚动，进而带动位移板(302)左右移动，左右移动的位移板(302)通过电缸一(201)和固定框(203)带动接料桶(204)左右移动，使接料桶(204)能够左右移动至收料桶(102)的下方，电机一(105)控制转轴带动盖板(103)旋转，控制收料桶(102)的开合，将磁性材料倒入接料桶(204)内部，配合电缸一(201)控制推杆一(202)伸缩，进而通过固定框(203)带动接料桶(204)升降，通过接料桶(204)左右移动和升降，接料桶(204)左右移动能够快速靠近收料桶(102)，且配合接料桶(204)升降，使收料桶(102)的底部位于接料桶(204)的内部，在接料桶(204)内盛有一定量的磁性材料时，接料桶(204)能够左右移动和升降靠近称重器(4)，配合电缸二(2051)控制推杆二(2052)伸缩，伸缩的推杆二(2052)通过电机二(2053)推动夹持弧板(2054)靠近或者远离接料桶(204)，将接料桶(204)放置在称重器(4)上，进行称重工作；

步骤二：称重完成后，称重器(4)将数据传输给PLC控制器，进行每次上料重量的统计和记录，电缸二(2051)控制推杆二(2052)伸缩，伸缩的推杆二(2052)通过电机二(2053)推动夹持弧板(2054)靠近或者远离接料桶(204)，使夹持弧板(2054)将盛有磁性材料的接料桶(204)夹持固定，配合防滑条(2055)能够增大接料桶(204)与接料桶(204)之间的摩擦，防止夹持弧板(2054)在拿取接料桶(204)时打滑，结合电缸一(201)控制推杆一(202)伸缩，进而通过固定框(203)带动接料桶(204)升降，将接料桶(204)放置在上料槽(502)的一端，再配合电机二(2053)控制夹持弧板(2054)旋转，带动接料桶(204)旋转，将接料桶(204)内的磁性材料在称重后倒在上料槽(502)上；

步骤三：电机六(8)驱动转轴带动固定板(501)旋转，带动上料槽(502)旋转，配合电缸三(505)控制推杆三(506)升降，进而能够改变上料槽(502)的高度，通过上述配合，上料槽(502)旋转，改变上料槽(502)的上料方向，配合改变上料槽(502)的高度，进而使该上料设备能够对不同高度不同方向进行上料，同时结合电缸四(508)控制推杆三(506)升降，使得上料槽(502)的倾斜角度发生改变，上料槽(502)倾倒磁性材料，进行磁性材料的上料工作，配合电机四(607)控制转轴带动其中一个滚轮(603)旋转，配合另一个滚轮(603)转动，带动皮带(604)旋转，结合滑块(606)沿滑轨二(605)滑动，进而带动定位板(602)左右移动，左右移动的定位板(602)通过电机六(8)带动固定板(501)上的上料槽(502)左右移动，使上料槽(502)在上料设备内伸缩，能够将磁性材料运送出去，向更远的位置进行上料作业；

步骤四：上料完成后，电缸五(701)控制推杆五(702)伸缩，进而带动磁吸柱(704)升降，使磁吸柱(704)进入至收料桶(102)内部，配合电机五(703)控制转轴带动磁吸柱(704)旋转，旋转的磁吸柱(704)带动清洁海绵(705)紧贴收料桶(102)的内侧壁旋转，将收料桶(102)内侧壁的磁性材料清洁干净，结合磁吸柱(704)通电后产生磁性，进而将收料桶(102)内部残留的磁性材料吸附出来，从而清洁收料桶(102)的内部，结合电缸二(2051)控制推杆二(2052)伸缩，伸缩的推杆二(2052)通过电机二(2053)推动夹持弧板(2054)靠近或者远离接料桶(204)，使接料桶(204)能够拆卸，操作人员能够单独清洁接料桶(204)，且上料槽(502)呈开放设置，操作人员能够清洁上料槽(502)内部的磁性材料残留，通过上述配合，使该上料设备在使用后，操作人员能够对收料桶(102)、接料桶(204)和上料槽(502)内部进行清洁和打扫工作。