CN105417082B - 一种输送线上的给料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械技术领域，一种输送线上的给料机构，包括料架、输送机构、以及在料架和输送机构之间往复运动的摇杆滑块机构；所述的摇杆滑块机构包括摆臂、吸料盘固定转轴、吸料盘、导杆、限位转动机构和驱动机构；所述驱动机构带动所述摆臂摆动，所述吸料盘固定转轴与所述摆臂垂直，且转动设置在摆臂上，所述导杆一端转动设置在所述吸料盘固定转轴上，所述导杆另一端能够在所述限位转动机构内沿其轴向运动和旋转，所述的吸料盘安装在所述吸料盘固定转轴上。有益效果：本发明中利用摇杆滑块机构能够将料架中的物料转移至输送机构上，装置结构简单，操作方便，有利于实现自动化控制，提高了工作效率，节省了人工劳动力。

Description

一种输送线上的给料机构
技术领域
本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种输送线上的给料机构。
背景技术
现今的一次性卫生用品行业中，卫生用品的生产厂商对产品的包装越来越看重，因此出现了一种包装袋，该类包装袋只能制作成成品袋的形式，一个一个送入包装机中需要的工位，为自动包装机的自动包装过程提供包装袋。但是现有技术中尚无良好的给料机构。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种输送线上的给料机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输送线上的给料机构，包括料架、输送机构、以及在料架和输送机构之间往复运动的摇杆滑块机构；
所述的摇杆滑块机构包括摆臂、吸料盘固定转轴、吸料盘、导杆、限位转动机构和驱动机构；所述驱动机构带动所述摆臂摆动，所述吸料盘固定转轴与所述摆臂垂直，且转动设置在摆臂上，所述导杆一端转动设置在所述吸料盘固定转轴上，所述导杆另一端能够在所述限位转动机构内沿其轴向运动和旋转，所述的吸料盘安装在所述吸料盘固定转轴上。
进一步地，为便于控制摆臂的摆动，所述的驱动机构包括转动轴，所述的摆臂设置在所述转动轴上，并能够随转动轴的转动而摆动。
进一步地，为使得吸料盘能够顺利吸取料架内的物料，所述给料机构还包括第一负压源，所述第一负压源与所述吸料盘连通。
作为优选，为使得吸料盘内的物料能够顺利被放置到输送机构上，所述给料机构还包括第二负压源，所述第二负压源设置在所述输送机构下方。
具体地，所述的限位转动机构包括直线轴承和转动轴承组件，所述的直线轴承转动设置在所述转动轴承组件上，所述的导杆设置在所述直线轴承内。这种结构导杆不仅能够在直线轴承内沿其轴向运动，而且直线轴承能够随着导杆的旋转在转动轴承组件上转动。
作为优选，所述的料架数量为多个，所述的吸料盘数量与所述料架数量相等，且一一对应。这样摇杆滑块机构一次运动能够移取多个物料，提高了给料效率。
作为优选，为便于安装，多个所述的料架并列布置，所述的吸料盘并列安装在所述吸料盘固定转轴上。
有益效果：本发明中利用摇杆滑块机构能够将料架中的物料转移至输送机构上，装置结构简单，操作方便，有利于实现自动化控制，提高了工作效率，节省了人工劳动力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的给料机构主视示意图；
图2是实施例1俯视示意图；
图3是实施例2俯视示意图；
其中:1.输送机构，2.料架，3.摆臂，4.吸料盘固定转轴，5.导杆，6.直线轴承，7.转动轴承组件，8.转动轴，9.吸料盘，10.第一负压源，11.第二负压源，12.物料，图中虚线为摇杆滑块机构另一状态示意图，点划线为吸料盘固定转轴运动轨迹。
具体实施方式
实施例1
如图1～2所示一种输送线上的给料机构，包括一个料架2、输送机构1、以及在料架2和输送机构1之间往复运动的摇杆滑块机构；
所述的摇杆滑块机构包括摆臂3、吸料盘固定转轴4、一个吸料盘9、导杆5、限位转动机构和驱动机构；所述的驱动机构包括转动轴8，所述的摆臂3设置在所述转动轴8上，并能够随转动轴8的转动而摆动，所述吸料盘固定转轴4与所述摆臂3垂直，且转动设置在摆臂3上，所述导杆5一端转动设置在所述吸料盘固定转轴4上，所述导杆5另一端能够在所述限位转动机构内沿其轴向运动和旋转，具体地，所述的限位转动机构包括直线轴承6和转动轴承组件7，所述的直线轴承6转动设置在所述转动轴承组件7上，所述的导杆5设置在所述直线轴承6内；所述的吸料盘9安装在所述吸料盘固定转轴4上，所述吸料盘9与第一负压源10连通。
所述给料机构还包括第二负压源11，所述第二负压源11设置在所述输送机构1下方。
在工作时，人工将一摞物料12放置进入料架2中，通常这种物料12为扁平状，也可为塑料薄膜包装袋，转动轴8被驱动做往复旋转运动，那么如图1中箭头和点划线所示，由于摇杆滑块机构的往复摇摆运动，吸料盘9随着吸料盘固定转轴4的运动轨迹运动而运动，同时吸料盘9在运动的同时会有角度的变化；在料架2位置时，吸料盘9正面朝着料架2内的物料12，当运动到输送机构1上方时，吸料盘9正面朝着输送机构1的上表面。
如图1所示，当吸料盘9在料架2位置时，第一负压源10开启，吸料盘9内产生真空负压，吸附住物料12，同时摇杆滑块机构被驱动，将吸料盘9移动到输送机构1上方时，第二负压源11开启，输送机构1内产生真空负压，吸附住吸料盘9上方的物料12，同时，第一负压源10关闭。此时物料12就被吸附在输送机构1上面，输送机构1被驱动，那么物料12就会沿着图2所示方向被输送到所需要的位置。如此往复，就实现了在输送线上的不间断给料功能。
实施例2
作为实施例1的一种改进，如图3所示，所述的料架2数量为多个(以两个为例)，所述的吸料盘9数量与所述料架2数量相等，且一一对应。多个所述的料架2并列布置，所述的吸料盘9并列安装在所述吸料盘固定转轴4上。这样可以实现同时搬运2个或多个物料12，有利于提高工作效率。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种输送线上的给料机构，其特征在于：包括料架(2)、输送机构(1)、以及在料架(2)和输送机构(1)之间往复运动的摇杆滑块机构；
所述的摇杆滑块机构包括摆臂(3)、吸料盘固定转轴(4)、吸料盘(9)、导杆(5)、限位转动机构和驱动机构；所述驱动机构带动所述摆臂(3)摆动，所述吸料盘固定转轴(4)与所述摆臂(3)垂直，且转动设置在摆臂(3)上，所述导杆(5)一端转动设置在所述吸料盘固定转轴(4)上，所述导杆(5)另一端能够在所述限位转动机构内沿其轴向运动和旋转，所述的吸料盘(9)安装在所述吸料盘固定转轴(4)上。
2.根据权利要求1所述的输送线上的给料机构，其特征在于：所述的驱动机构包括转动轴(8)，所述的摆臂(3)设置在所述转动轴(8)上，并能够随转动轴(8)的转动而摆动。
3.根据权利要求1所述的输送线上的给料机构，其特征在于：所述给料机构还包括第一负压源(10)，所述第一负压源(10)与所述吸料盘(9)连通。
4.根据权利要求1或3所述的输送线上的给料机构，其特征在于：所述给料机构还包括第二负压源(11)，所述第二负压源(11)设置在所述输送机构(1)下方。
5.根据权利要求1所述的输送线上的给料机构，其特征在于：所述的限位转动机构包括直线轴承(6)和转动轴承组件(7)，所述的直线轴承(6)转动设置在所述转动轴承组件(7)上，所述的导杆(5)设置在所述直线轴承(6)内。
6.根据权利要求1所述的输送线上的给料机构，其特征在于：所述的料架(2)数量为多个，所述的吸料盘(9)数量与所述料架(2)数量相等，且一一对应。
7.根据权利要求6所述的输送线上的给料机构，其特征在于：多个所述的料架(2)并列布置，所述的吸料盘(9)并列安装在所述吸料盘固定转轴(4)上。
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