CN105692264B - 连续式卡片下料机 - Google Patents

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Abstract

一种连续式卡片下料机，包括直线输送机构、卡纸仓以及连续式卡片下料装置，所述连续式卡片下料装置设于所述直线输送机构与卡纸仓之间，其包括：动盘、主轴、连杆机构、真空吸盘以及吸盘位置调整机构。本发明工序简单，卡纸放置准确，效率高，成本低，取料动作基本为竖直方向，能兼容更大尺寸的卡纸，最大能兼容直径170mm的卡纸，对卡纸的损伤小。

Description

连续式卡片下料机
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种连续式卡片下料机。
背景技术
在某些产品的制作过程中，需要从料仓取得卡纸并将卡纸放置在产品的表面，此工序一般由卡纸下料设备来完成。
传统的卡纸下料设备的取料动作容易损伤卡纸，故只能处理尺寸较小的卡纸(直径50mm-80mm)，无法满足用户在产品表面放置大尺寸卡纸(直径50-170mm)的需求。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种连续式卡片下料机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种连续式卡片下料机，包括产品输送机构、卡纸仓以及用于从上方的所述卡纸仓的下出口取得卡纸并且将该卡纸放置至从下方经过的产品上的连续式卡片下料装置，所述连续式卡片下料装置包括：
动盘、驱动所述动盘转动的主轴，所述动盘竖直设置，其中心处与所述主轴传动连接；
连杆机构，所述连杆机构包括第一中心轴、第一连杆、第二中心轴、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的固定端以及第二连杆的固定端分别通过第一中心轴以及第二中心轴固定于所述动盘的边缘，所述第三连杆的前端与所述第二连杆的自由端铰接，其后端与所述第一连杆的自由端铰接；
真空吸盘，所述真空吸盘固定于所述连杆机构上；
用于通过一环形轨道驱动所述连杆机构使所述真空吸盘竖直取料的吸盘位置调整机构，其包括用于驱动所述第一连杆的圆形齿轮、扇形齿轮以及第三中心轴，所述圆形齿轮固定于所述第一中心轴上，所述扇形齿轮的中部固定于所述第三中心轴上，其前端具有与所述圆形齿轮啮合的齿面，后端具有嵌设于所述环形轨道内的滑动部；
所述环形轨道以所述主轴为中心，其具有半径沿所述动盘转动方向增大、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆反向于动盘回摆以抵消所述真空吸盘的线速度并供该真空吸盘竖直取料的第一弧段，以及半径沿所述动盘转动方向减小、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆同向于动盘摆动以使所述真空吸盘复位的第二弧段。
所述连杆机构、真空吸盘以及吸盘位置调整机构均为多个，多个真空吸盘分别通过多个连杆机构均匀分布于所述动盘上，且分别与多个吸盘位置调整机构传动连接。
所述连续式卡片下料装置还包括与所述动盘同心的静盘，所述环形轨道为形成于所述静盘上的槽式轨道。
所述环形轨道还具有：
半径沿所述动盘转动方向增大、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆反向于动盘回摆以抵消所述真空吸盘的线速度并供该真空吸盘竖直放料至产品上的第三弧段；
半径沿所述动盘转动方向减小、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆同向于动盘摆动以使所述真空吸盘复位的第四弧段；
所述第一弧段、第二弧段、第三弧段以及第四弧段沿所述动盘转动方向依次分布，且四者的弧度分别为30°、60°、40°以及45°。
所述产品输送机构为皮带输送带。
本方案还包括机柜，所述机柜设于所述产品输送机构的侧面，所述主轴穿入所述机柜且与机柜内的驱动电机传动连接。
所述卡纸仓具有供卡纸以竖直队列叠放的通道，该通道的下出口具有止挡所述卡纸的止挡部。
所述滑动部由一轴承构成。
本发明工序简单，卡纸放置准确，效率高，成本低，取料动作基本为竖直方向，能兼容更大尺寸的卡纸，最大能兼容直径170mm的卡纸，对卡纸的损伤小。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的连续式卡片下料装置的结构示意图；
图3为本发明的连续式卡片下料装置的立体结构示意图；
图4为本发明的吸盘位置调整机构的结构示意图；
图5为本发明的吸盘位置调整机构的剖视结构示意图；
图6为本发明的环形轨道的结构示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，一种连续式卡片下料机，包括产品输送机构1100、卡纸仓1200、连续式卡片下料装置1300以及机柜1400。
产品输送机构1100可以为皮带输送带，当然，也可以为转盘。
卡纸仓1200具有供卡纸3以竖直队列叠放的通道1210，该通道的下出口具有止挡卡纸3的止挡部，该止挡部为位于下出口处的挡片或者挡块。
连续式卡片下料装置1300用于从上方的卡纸仓1200的下出口取得卡纸3并且将该卡纸3放置至从下方经过的产品2上。
连续式卡片下料装置1300设于产品输送机构1100与卡纸仓1200之间，其包括动盘1310、驱动动盘1310转动的主轴1320、连杆机构1330、真空吸盘1340以及吸盘位置调整机构1350。
动盘1310竖直设置，其中心处与主轴1320传动连接。
连杆机构1330包括第一中心轴1331、第一连杆1332、第二中心轴1333、第二连杆1334以及第三连杆1335，第一连杆1332的固定端以及第二连杆1334的固定端分别通过第一中心轴1331以及第二中心轴1332固定于动盘1310的边缘，第一连杆1332以及第二连杆1334分别以第一中心轴1331以及第二中心轴1332为旋转中心进行转动，第三连杆1335的前端与第二连杆1334的自由端铰接，其后端与第一连杆1332的自由端铰接。
真空吸盘1340固定于连杆机构1330上。
具体地，真空吸盘1340通过吸盘支撑轴1336固定于第三连杆1335与第一连杆1332的铰接处。
吸盘位置调整机构1350用于通过环形轨道1360驱动连杆机构1330使真空吸盘1340竖直取料，其包括用于驱动第一连杆的圆形齿轮1351、扇形齿轮1352以及第三中心轴1353，圆形齿轮1351固定于第一中心轴1331上，扇形齿轮1352的中部固定于第三中心轴1353上，其前端具有与圆形齿轮1351啮合的齿面，后端具有嵌设于环形轨道1360内的滑动部1354，圆形齿轮1351可以第一中心轴1331为旋转中心进行转动，扇形齿轮1352可以第三中心轴1353为旋转中心进行转动。
其中，滑动部1354由一轴承构成。
具体地，第一中心轴1331以及第二中心轴1333沿动盘转动方向后前布置，且分别通过一轴承固定于动盘1310的边缘，扇形齿轮1352沿动盘1310转动方向位于圆形齿轮1351后侧，且该扇形齿轮1352的中部通过一轴承与第三中心轴1353连接，第一中心轴1331通过轴承可以在圆形齿轮1351转动时进行自转，从而使圆形齿轮1351间接驱动第一连杆1332。
当然，也可以不使用轴承，此时，第一中心轴1331并不会自转，则需圆形齿轮1351直接驱动第一连杆1332。
环形轨道1360以动盘1310为中心，该环形轨道1360具有半径沿动盘1310转动方向增大、供扇形齿轮1352通过圆形齿轮1351驱动第一中心轴1331上的第一连杆1332反向于动盘1310回摆以抵消真空吸盘1340的线速度并供真空吸盘1340竖直取料的第一弧段1361，以及半径沿动盘1310转动方向减小、供扇形齿轮1352通过圆形齿轮1351驱动第一中心轴1331上的第一连杆1332同向于动盘1310摆动以使真空吸盘1340复位的第二弧段1362。
多个产品2在产品输送机构1100上间隔输送，连续式卡片下料装置1300的真空吸盘1330随动盘1310转动，吸盘位置调整机构1350在环形轨道1360的作用下反向于动盘1310转动方向回转第一中心轴1331使第一连杆1332回摆，进行竖直取料动作：在第一连杆1332经过最高点前带动真空吸盘1340竖直向上移动，经过最高点时供真空吸盘1340吸料，经过最高点后带动真空吸盘1340竖直向下移动，完成整个竖直取料动作，故真空吸盘1340的取料动作基本是竖直方向的，能兼容更大尺寸的卡纸，最大能兼容直径170mm的卡纸，对卡纸的损伤小。
此外，第一连杆1332的回摆动作也可以抵消真空吸盘1330随动盘1310转动产生的线速度，使吸料动作更加稳定。
较佳的，连杆机构1330、真空吸盘1340以及吸盘位置调整机构1350均为多个，多个真空吸盘1340分别通过多个连杆机构1330均匀分布于动盘1310上，且分别与多个吸盘位置调整机构1350传动连接。
具体地，连续式卡片下料装置1300还具有与动盘1310同心的静盘1370，环形轨道1360为形成于静盘1370上的槽式轨道。
较佳的，如图6所示，环形轨道1360还具有：
半径沿动盘1310转动方向增大、供扇形齿轮1352通过圆形齿轮1351驱动第一中心轴1331上的第一连杆1332反向于动盘1310回摆以抵消真空吸盘1340的线速度并供该真空吸盘1340竖直放料至产品2上的第三弧段1363。
半径沿动盘1310转动方向减小、供扇形齿轮1352通过圆形齿轮1351驱动第一中心轴1331上的第一连杆1332同向于动盘1310摆动以使真空吸盘1340复位的第四弧段1364。
抵消线速度之后，使得放料动作更加稳定。
其中，第一弧段1361、第二弧段1362、第三弧段1363以及第四弧段1364沿动盘1340转动方向依次分布，且四者的弧度分别为30°、60°、40°以及45°，使真空吸盘1340在竖直取料、复位、竖直放料以及复位四个动作中进行循环工作。
机柜1400设于产品输送机构1100的侧面，主轴1320穿入机柜1400且与机柜1400内的驱动电机传动连接。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (2)

1.一种连续式卡片下料机，其特征在于，包括产品输送机构、卡纸仓以及用于从上方的所述卡纸仓的下出口取得卡纸并且将该卡纸放置至从下方经过的产品上的连续式卡片下料装置，所述连续式卡片下料装置包括：
动盘、驱动所述动盘转动的主轴，所述动盘竖直设置，其中心处与所述主轴传动连接；
连杆机构，所述连杆机构包括第一中心轴、第一连杆、第二中心轴、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆的固定端以及第二连杆的固定端分别通过第一中心轴以及第二中心轴固定于所述动盘的边缘，所述第三连杆的前端与所述第二连杆的自由端铰接，其后端与所述第一连杆的自由端铰接；
真空吸盘，所述真空吸盘固定于所述连杆机构上；
用于通过一环形轨道驱动所述连杆机构使所述真空吸盘竖直取料的吸盘位置调整机构，其包括用于驱动所述第一连杆的圆形齿轮、扇形齿轮以及第三中心轴，所述圆形齿轮固定于所述第一中心轴上，所述扇形齿轮的中部固定于所述第三中心轴上，其前端具有与所述圆形齿轮啮合的齿面，后端具有嵌设于所述环形轨道内的滑动部；
所述环形轨道以所述主轴为中心，其具有半径沿所述动盘转动方向增大、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆反向于动盘回摆以抵消所述真空吸盘的线速度并供该真空吸盘竖直取料的第一弧段，以及半径沿所述动盘转动方向减小、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆同向于动盘摆动以使所述真空吸盘复位的第二弧段；所述连杆机构、真空吸盘以及吸盘位置调整机构均为多个，多个真空吸盘分别通过多个连杆机构均匀分布于所述动盘上，且分别与多个吸盘位置调整机构传动连接；所述连续式卡片下料装置还包括与所述动盘同心的静盘，所述环形轨道为形成于所述静盘上的槽式轨道；所述环形轨道还具有：
半径沿所述动盘转动方向增大、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆反向于动盘回摆以抵消所述真空吸盘的线速度并供该真空吸盘竖直放料至产品上的第三弧段；
半径沿所述动盘转动方向减小、供所述扇形齿轮通过圆形齿轮驱动第一中心轴上的第一连杆同向于动盘摆动以使所述真空吸盘复位的第四弧段；
所述第一弧段、第二弧段、第三弧段以及第四弧段沿所述动盘转动方向依次分布，且四者的弧度分别为30°、60°、40°以及45°，所述产品输送机构为皮带输送带，所述卡纸仓具有供卡纸以竖直队列叠放的通道，该通道的下出口具有止挡所述卡纸的止挡部。
2.根据权利要求1所述的一种连续式卡片下料机，其特征在于，所述滑动部由一轴承构成。
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