JP6224736B2 - 単用飲料カプセルを製造する飲料カプセル機械 - Google Patents

単用飲料カプセルを製造する飲料カプセル機械 Download PDF

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Description

本発明は、目的として、単用(single use)飲料カプセル、特に、コーヒー、紅茶、ミルク、チョコレート、または、これらの成分の組合せ物の如き抽出もしくは浸出飲料を作るためのカプセルを製造する飲料カプセル機械を提供する。
これらの飲料を作る機械において使用される上述のカプセルは、それらの最も単純な形態において、以下のものを備える：
−堅固でカップ形状とされた容器であって、穿孔可能なもしくは穿孔された底部と、縁部を備えた上側開孔とを(有すると共に、通常は、必須なものとしてではなく、截頭円錐状を)有するという容器、
−上記堅固な容器内に収容された所定分量の抽出もしくは浸出飲料製品、及び、
−帯状体から獲得された薄寸材の断片であって、上記堅固な容器の開孔をシールすると共に、(通常は、必須なものとしてではなく、)圧力下で液体を供給するノズルにより穿孔されるべく設計されたという薄寸材の断片。
好適には、必須ではないが、上記シール用薄寸材は、可撓材料の帯状体から獲得される。
幾つかの場合、各カプセルは、一つ以上の堅固なまたは撓曲可能な濾過要素を備え得る。例えば、堅固な容器の底部には、(もし存在するなら)第1フィルタが配置され得る。シール用薄寸材の断片と所定分量製品との間には、(もし存在するなら)第2フィルタが介設され得る。
この様にして製造されたカプセルは、飲料を作る機械における特定のスロット内に受容して使用される。
現在において、この種のカプセルは、“段階的な”様式で動作する機械を用いて製造される。この種の機械の一つの公知例は、国際特許出願公開公報WO2010/007633号に記述されている。
国際特許出願公開公報WO2010/007633号に記述された機械は、上側の作動区画と、下側の非作動戻り区画とを形成する如き様式で、２つの動力駆動式の水平軸心プーリの回りにループ状に閉じられたコンベア・ベルトを備える。
上記ベルトは、該ベルトの作動区画の上方に配置された対応ステーションにより供給された複数の堅固な容器を受容する一連の順次的なポケットを備える。
それが前送り方向に沿って段階的に移動するにつれ、上記ベルトの作動区画は、自身内に夫々の堅固な容器を備える各ポケットを、カプセルを作成する一連のステーションの下方に位置決めする。
基本的に、堅固な容器を供給する上記ステーションは、該堅固な容器内へと製品を回分供与する少なくとも一つのステーションと、上記堅固な容器の開孔を(例えば加熱シール操作により)フィルム片により閉じるためのステーションと、最後に、この様に製造されたカプセルを送り出すステーションと、により追随される。
尚、上記ベルトの直線状の作動区画に沿い、例えば、カプセル重量をチェックし、上記フィルム片を形成し、及び、フィルタを適用する各ステーションの如き更なる補助的ステーション、または、不良品を除去する手段などが在り得ることを銘記すべきである。
しかし、段階的な動作と組み合わされた単一製造ラインは、単位時間当たりの生産性が低いことが判明している。
この問題を克服するために、上記ベルトは、夫々の堅固な容器を受容すべく並置された２列以上のポケットを形成すべく、ベルト動作の方向を横切る方向に更に広幅とされた。
しかし、この技術的な選択肢は、上記ベルトの作動区画の前送り方向を横切るべく、水平面内に並置して設置されるデバイスの台数を増加することを意味していた。
この解決策は、一方では、上記機械の単位時間当たりの全体的な生産性を部分的に高め、他方では、上記機械を更に扱いにくくし且つ明らかに更に高価にすると共に、上記ベルトの作動区画に沿って動作する多数のデバイスに起因して機械が作動停止する虞れを高めた。
故に、この構造的な選択肢は、全体的なコストを、操業生産性と釣り合わせるものでなく、且つ、上記機械の動作速度を制限するものである。
故に、本発明の目的は、コーヒーまたは紅茶の如き抽出もしくは浸出飲料に対する単用カプセルを製造する飲料カプセル機械であって、上述された先行技術の不都合を克服するという飲料カプセル機械を提供するに在る。
更に詳細には、本発明は、コーヒーまたは紅茶の如き抽出もしくは浸出飲料に対する単用カプセルを製造する飲料カプセル機械であって、高い動作速度と減少数の動作ステーションとを以て単位時間当たりの高生産性を保証し得ると共に、高レベルの信頼性も保証し得るという飲料カプセル機械を提供することを目的とする。
本発明の更なる目的は、コーヒーまたは紅茶の如き抽出もしくは浸出飲料に対する単用カプセルを製造する飲料カプセル機械であって、コンパクトな構造を有し、サイズが減少され、且つ、良好な品質の製品を製造するという飲料カプセル機械を提供するに在る。
本発明の更なる目的は、機械動作要件に従う生産の融通性と、動作経路に沿う減少寸法とを以て、高い動作速度に到達し得る一つ以上の動作ステーションを提供するに在る。
本発明の更なる目的は、単用カプセルを閉じるためのステーションであって、単位時間当たりの高い生産速度と組み合わせて、シール用薄寸材の断片とカプセルの開孔との間の良好な品質のシールを保証し得るというステーションを提供するに在る。
別の目的は、連続的な帯状体からシール用薄寸材の断片を形成し得るカプセル閉じステーションであって、廃棄物の量を減少することにより、使用されるシール材料の量を減少し得るというカプセル閉じステーションを提供するに在る。
これらの目的は、添付の各請求項において特徴付けられた本発明に係る抽出もしくは浸出飲料に対する単用カプセルを製造する飲料カプセル機械により完全に達成される。
更に詳細には、本発明の機械は、コーヒーまたは紅茶の如き抽出もしくは浸出飲料に対する単用カプセルであって、底部と、縁部を備える上側開孔とを有する堅固なカップ形状容器と；上記堅固な容器の内側に収容された所定分量の抽出または浸出製品と；上記堅固な容器の上記上側開孔を閉じる薄寸材の断片(または蓋体)と；を備えるという単用カプセルを製造すべく使用される。
上記機械は、複数の堅固な容器を搬送する搬送要素であって、当該搬送要素を移動させる移動手段の回りにループ状に閉じられたという搬送要素を備える。
上記搬送要素は、複数の堅固な容器を夫々受容する複数のポケットであって、連続して配置され、各々が夫々の垂直軸心を有するという複数のポケットを画成すべく構成される。この点に鑑みると、上記機械は、上記搬送要素により辿られる経路に沿って位置決めされると共に、その同一の搬送要素と同調して動作すべく構成された複数のステーションであって、堅固な各容器を上記搬送要素の夫々のポケット内へと供給する供給ステーションと、製品を上記堅固な容器内へと回分供与する回分供与ステーションと、上記堅固な容器の上記上側開孔が、薄寸材の断片により閉じられるという閉じステーションと、形成されたカプセルを上記搬送要素から引き出す搬出ステーションと、を備えるという複数のステーションを備える。
本発明に依れば、上記堅固な容器の上記上側開孔を閉じる上記閉じステーションは、上記堅固な容器の上記上側開孔の形状と相関されたシール用薄寸材の複数の単一片(または蓋体)を準備して供給するユニットを備える。
同様に、本発明に依れば、上記閉じステーションは、移し換え手段であって、それによれば、シール用薄寸材の個々の断片はシール用薄寸材の複数の単一片(または蓋体)を準備して供給する上記ユニットから順次的に連続的に引き出され、且つ、シール用薄寸材の個々の断片は、該シール用薄寸材の断片を上記堅固な容器に対してシールすべく適合化されたシーリング・ホィールであって、該シーリング・ホィールは、回転経路に沿い第1垂直軸心の回りで連続的に回転可能であると共に、その円周部の回りには、対応シール・ユニットを備えた複数のピックアップ要素を備えている、というシーリング・ホィール、の対応ピックアップ要素に対して供与される、という移し換え手段を備える。
同様に、本発明に依れば、上記ホィール上の各シール・ユニットは、上記搬送要素の経路の延伸範囲であって、当該ホィールの回転経路の延伸範囲を構成するという延伸範囲に沿い、上記搬送要素自体と位相同期して、上記断片を上記堅固な容器に対して結合する如き様式にて、上記搬送要素8上の堅固な対応容器の頂部上に、位相連携調整されて載置されるべく構成される。
第１実施形態において、上記シール用薄寸材の断片を準備して供給する上記ユニットは、当該切断ユニットにより上記シール用薄寸材の複数の単一片が連続的帯状体から連続的に切り取られて分離されるという切断ユニットを備える。上記切断ユニットは、上記堅固な容器の上記上側開孔の形状と相関されたシール用薄寸材の複数の単一片を切り取り且つ分離すべく構成される。
上記閉じステーションのこの構造に依れば、各カプセルの開孔をシールする複数の薄寸材は、当該連続サイクルによりそれらが形成され、供給され且つシールされるという連続サイクルにおいて、迅速かつ正確に、連続的帯状体から形成され、且つ、上記シーリング・ホィールへと搬送される。
変更実施形態において、複数の単一薄寸材を準備して供給する上記ユニットは、上記堅固な容器の上記上側開孔の形状と相関された複数の単一の(出来合いの)薄寸材(蓋体)の積層体を摺動可能に収容するマガジンを備える。
上記移し換え手段及び上記シーリング・ホィールと組み合わされて複数の単一薄寸材を準備して供給する上記ユニット(切断ユニットまたはマガジン)は、各寸法が極めてコンパクトであるが量及び質に関して非常に高度に機能するというステーションを構成する。
本発明のこれらの及び他の特徴は、添付図面を参照した本発明の好適で非限定的な実施形態に関する以下の詳細な説明から更に明らかとなろう。
コーヒー、紅茶、ミルク、チョコレート、または、これらの成分の組合せ物の如き抽出もしくは浸出飲料に対する単用カプセルを製造する飲料カプセル機械の概略的な頂部平面図である。 図１の機械により製造された、コーヒー、紅茶、ミルク、チョコレート、または、これらの成分の組合せ物の如き抽出もしくは浸出飲料に対する単用カプセルの概略的側面図である。 堅固な容器を搬送する要素の一部を例示する概略的な側面図である。 堅固な容器を搬送する要素の一部を例示する概略的な頂部平面図である。 図１の機械の第１実施形態においてその一部を形成する閉じステーションであって、それにより堅固な容器はシール用薄寸材(または蓋体)により閉じられるという閉じステーションを示すべく、他の部分を更に良好に例示するために幾つかの部分が取り除かれた概略的な頂部平面図である。 シール用薄寸材の断片を切り取る切断ユニットを備えた図５の閉じステーションの一部を示すべく、他の部分を更に良好に例示するために幾つかの部分が取り除かれた概略的側面図である。 図６に起因すると共に、連続的帯状体からシール用薄寸材の断片を切り取る切断ユニットを例示する概略的前面図である。 シール用薄寸材の断片用のマガジンを備える、第２実施形態における閉じステーションの一部を示すべく、他の部分を更に良好に例示するために幾つかの部分が取り除かれた概略的側面図である。 図８の第２実施形態においてピックアップ手段によりシール用薄寸材の断片をピックアップする対応段階を、図８に起因する概略的前面図で示す図である。 図８の第２実施形態においてピックアップ手段によりシール用薄寸材の断片をピックアップする対応段階を、図８に起因する概略的前面図で示す図である。 図８の第２実施形態においてピックアップ手段によりシール用薄寸材の断片をピックアップする対応段階を、図８に起因する概略的前面図で示す図である。 図８の第２実施形態においてピックアップ手段によりシール用薄寸材の断片をピックアップする各段階の変更実施形態を、図８に起因する概略的前面図で示す図である。 図５から図１２の閉じステーションの一部を形成するシール用ホィールと移し換え手段の一部とを例示すべく、他の部分を更に良好に例示するために幾つかの部分が取り除かれた概略的側面図である。
添付図面、特に図１及び図２を参照すると、本発明に係る(その全体が番号100により表される)機械は、コーヒー、紅茶、ミルク、チョコレート、または、これらの成分の組合せ物の如き抽出もしくは浸出飲料に対する単用カプセルを製造すべく使用される。
更に詳細には、図２を再び参照すると、単用飲料カプセル1は、最小限の非限定的な構成において、底部3と縁部5を備えた上側開孔4とを備える(通常は截頭円錐状である)堅固なカップ形状容器2と、該堅固な容器2内に収容された抽出または浸出のための所定分量6の製品と、堅固な容器2の上側開孔4をシールする薄寸材の断片7(または蓋体)とを備える。
もし、飲料が作られるときに薄寸材の断片7が穿孔されるべきであれば、該薄寸材の断片7は堅固な容器2に対する密閉シールを形成する。薄寸材の断片7は、撓曲可能な帯状体、すなわち、可撓特性を有する材料の帯状体から獲得されることを銘記すべきである。
この形式のカプセル1は、(本発明の一部を構成しないので此処では図示されない)一つ以上の濾過要素も備え得ることも銘記すべきである。
更に詳細には、浸出製品の分布を向上させるために、上記堅固な容器の底部上には、第1フィルタが配置され得る。該第1フィルタは、堅固なフィルタとされ得る。代替的に、上記第1フィルタは可撓フィルタとされ得る。
カプセル1はまた、薄寸材の断片7と所定分量製品との間に位置された第2フィルタも備え得、この場合、該第2フィルタは、製品に関する優れた(均一な)液体の分布を許容する。
機械100(図１を再び参照)は、カプセル1の各構成要素を搬送する搬送要素8を備える。該搬送要素8は、該搬送要素8を移動させるべく各軸心Z9の回りで回転する移動手段9の回りにループ状に閉じられる。
好適には、必須ではないが、これらの移動手段9は垂直軸心Z9の回りで連続的に回転することで、搬送要素8が連続的に移動することを許容する。
更に詳細には搬送要素8は、複数の堅固な容器2を受容する複数のポケット10であって、順次に相次いで配置されると共に、各々が夫々の垂直軸心Z10(図３及び図４も参照)を有するという複数のポケット10を画成すべく構成される。各ポケット10は、第1間隔だけ相互から離間される。
機械100は、搬送要素8により辿られる前送り経路Pに沿って位置決めされた複数の動作ステーションであって、搬送要素8と同調して(連続的にも)動作すべく構成され且つ少なくとも４つの基本ステーションを備えるという複数の動作ステーションを備えることを銘記すべきである。
供給ステーション11は、複数の堅固な容器2を搬送要素8の夫々のポケット10内へと供給する。
回分供与ステーション12は、抽出または浸出製品を堅固な容器2内へと回分供与する。
閉じステーション13は、堅固な容器2の開放開孔4を薄寸材の断片7(または蓋体)により閉じる。
搬出ステーション14は、搬送要素8から、形成されたカプセル1を引き出す。
好適には、堅固な容器2を搬送する搬送要素8は、対応する垂直軸心Z8の回りにおいて連続して相互に枢着されて無限ループを形成する複数のリンク部材8mを備えるチェーンである。
少なくとも一つのチェーン・リンク部材8mは、開孔4を上向きとして位置された夫々の構成要素(堅固な容器2)を受容すべく垂直軸心Z10を有する少なくとも一つのポケット10を備えることを銘記すべきである。
チェーン8は、夫々の構成要素(堅固な容器2)を受容すべく各々が垂直軸心Z10を有する各ポケット10を備える複数のリンク部材8mを、途切れない連続物ではないとしても、備え得ることも銘記すべきである。
換言すると、チェーン8は、ポケット10を備えない複数のリンク部材であって、ポケット10を備えたリンク部材8m同士の間に介設されたというリンク部材を含み得る(この実施形態は図示されていない)。
好適には、チェーン8の各リンク部材8mは、開孔4を上向きとして位置された夫々の構成要素(堅固な容器2)を受容すべく垂直軸心Z10を有する少なくとも一つのポケット10を備える。
この様に作成された上記チェーンは所定の前送り経路Pに沿って連続的に移動する単一列の構成要素(堅固な容器2)を形成することを銘記すべきである。
代替的に、図示されない本発明の好適実施形態において、搬送要素8は、ベルトと、複数の堅固な容器2に対する夫々のポケット10を画成する複数の支持要素とを備える。各支持要素は、繋止プレート及びネジの如き適切な締結手段によりベルトに対して固定され得る。上記ベルトは好適には、例えば歯付きプーリなどを備える移動手段9と噛合すべく適合化された少なくとも一群の複数の内側歯部を有し得る。好適には、上記ベルトは各動作ステーションの内の少なくとも一つのステーションに存在する少なくとも一つの歯付きホィールの対応歯部と噛合すべく適合化された複数の外側歯部も有する。この歯付きホィールは好適には、移動手段9が搬送要素8を移動させることを支援するために、モータ駆動され得る。
上記ベルトは、前送り経路Pの湾曲延伸範囲において該前送り経路Pに沿って水平面内で屈曲されるべく、例えばゴムなどの可撓材料で作成される。換言すると、上記ベルトは、移動手段9に対し、または、動作ステーションの歯付きホィールに対し、または、前送り経路Pに沿って存在するアイドル要素に対して結合されるために、屈曲すべく設計される。
この様に作成された上記ベルト、及び、関連する支持要素は、前送り経路Pに沿い連続的に移動する単一列の構成要素(堅固な容器2)を形成することを銘記すべきである。
本発明に依ると(図５から図１３も参照)、堅固な容器2の上側開孔4を閉じる閉じステーション13は、堅固な容器2の上側開孔4の形状と相関されたシール用薄寸材7の複数の単一片を準備して供給するユニット500を備える。
同様に、本発明に依れば、閉じステーション13は、当該移し換え手段によれば、個々のシール用薄寸材7の断片は準備／供給ユニット500から順次的に連続的に引き出され、且つ、該移し換え手段によれば、シール用薄寸材7の断片は、シーリング・ホィール19の対応ピックアップ要素18まで搬送して供与される、という移し換え手段17を備える。
同様に、本発明に依れば、シーリング・ホィール19は、シール用薄寸材7の断片を堅固な容器2に対してシールすべく適合化され、且つ、第1垂直軸心Z19の回りで回転的経路に沿って連続的に回転可能である。
この点に鑑みると、シーリング・ホィール19は、その円周部の回りに、対応するシール・ユニット20を備えた複数のピックアップ要素18を備えている。
同様に、本発明に依れば、ホィール19上の各シール・ユニット20は、搬送要素8の経路Pの延伸範囲であって、T19とラベル付けされたホィール19の回転経路の延伸範囲を構成するという延伸範囲に沿い、搬送要素8自体と位相同期して、断片7を堅固な容器2に対して結合する如き様式にて、搬送要素8上の対応する堅固な容器2の頂部上に、位相連携調整されて載置されるべく構成される。
図５から図７及び図１３に示された第１実施形態において、上記準備／供給ユニットは切断ユニット15を備え、これによれば、シール用薄寸材7の複数の単一片が、連続的帯状体16から連続的に切り取られて分離される。
この点に鑑みると、切断ユニット15は、堅固な容器2の上側開孔4の形状に相関されたシール用薄寸材7の複数の単一片を切り取って分離すべく構成される。
この様に実現された上記閉じステーションの構造は、高速にて、複数のシール用薄寸材が形成されて堅固な容器に対して適用されることを許容する。
搬送システムと、夫々の垂直軸心を有する各適用ホィールとに対して組み合わされた水平軸心の切断ユニットの仲介によりシール用薄寸材を獲得する連続的帯状体を使用すると、上記機械の各寸法を相当に減少することが可能となる。
各ピックアップ要素は複数の堅固な容器の上方の経路に追随する、という事実と組み合わされた、シール用薄寸材の各断片の夫々に対する単一のピックアップ要素のシステムによれば、高レベルの位置決め精度及びカプセル・シーリング品質を達成することが許容される。
好適には、切断ユニット15は(図７参照)、相互に対して平行な夫々の水平軸心X21、X22の回りで回転する円筒状カッタ21及び円筒状の対向カッタ22であって、移し換え手段17の速度V3とシーリング・ホィール19の速度V2とに対して相関された第1動作速度V1にてシール用薄寸材7の一連の複数の断片を形成すべく構成されたという円筒状カッタ21及び円筒状の対向カッタ22を備える。
更に詳細には、図７の例において、カッタ21は反時計方向に回転し、且つ、対向カッタ22は時計方向に回転する。
好適には、対向カッタ22は、該対向カッタ22の円周部の回りに配置された(図７に概略的に示された)吸引手段23であって、薄寸材の断片7が移し換え手段17によりピックアップされるという上側ピックアップ領域に到達するまで、薄寸材の断片7を保持する如き様式で作用するという吸引手段23を備える。
この点に鑑みると、非限定的な例として、カッタ21は円形の薄寸材断片7を形成する。
図示されたカッタ21は第2間隔に従って離間された一群の連続的な円形ブレードを備える一方、対向カッタ22は径方向表面を有することを銘記すべきである。故に、切断ユニット15は、第2間隔に従って離間された複数の断片7を作成する。
吸引手段23は、帯状体16の残部から薄寸材の断片7を物理的に分離する如き様式にて、対向カッタ21の径方向表面に対して作用し、断片7は、カッタ21及び対向カッタ22が相互に対して接線的に接触したときに形成されている。
連続的帯状体16から薄寸材7を分離する段階は、対向カッタ22の円形状経路の上方移動によっても支援されることを銘記すべきである。
好適には、図７に示された如く、カッタ21及び対向カッタ22の両側には、対応する接触時間にわたり円筒状の対向カッタ22の弧状延伸範囲の回りに連続的帯状体16の一部が常に巻回されて、シール用薄寸材7の断片が対向カッタ22自体に対して更に容易に付着する様に、連続的帯状体16を偏向して該連続的帯状体16に非直線状の経路を辿らせる(少なくとも一つ、好適には２つの)アイドル・ローラ24、25が在る。換言すると、上記連続的帯状体の非直線状経路は、対向カッタ22と連続的帯状体16との間、故に、該カッタとシール用薄寸材7の断片との間の接触時間を増大する。
この設計概念に依れば、上記連続的帯状体は、断片7が切り取られる前及び後(すなわち、下方のカッタと上方の対向カッタとの間の接触状態の領域の前及び後)の両方において、上記対向カッタの回りに部分的に巻回される。
帯状体16のこの配置構成に依れば、カッタ21のブレードにより該帯状体の残部から切り取られて分離されてから対向カッタ22上に保持された薄寸材の断片7の付着が、吸引手段23のシステムにより促進される。故に、この形式の経路によれば、薄寸材の断片7が、カッタ21及び対向カッタ22の高速の回転にても、完全に正確に付着することが保証される。
好適には、移し換え手段17は、第2垂直軸心Z26の回りに回転する回転台26を備える。該回転台26は、該回転台26自体から径方向に突出する複数のアーム27を備えている。
この点に鑑みると、各アーム27は、その自由端部に、切断ユニット15からシール用薄寸材7の断片を第1水平面に沿ってピックアップする吸引ヘッド28であって、シール用薄寸材7の断片を対応するピックアップ要素18に対して第2水平面に沿って供与するという吸引ヘッド28を有する。上記第1水平面及び第2水平面は、単に相互に対して平行であり得るか、または、それらは一致し得る。
好適には、各吸引ヘッド28は、順番に、
−該吸引ヘッド28は円筒状の対向カッタ22及びシール用薄寸材7の断片の上方として、該吸引ヘッド28自体と円筒状の対向カッタ22との間の所定の接触点にてシール用薄寸材7の断片をピックアップし、且つ、
−該吸引ヘッド28は対応ピックアップ要素18の下方として、長手方向延伸範囲の軸心X27の回りにおける(約180°に対応する)角度αにわたる該吸引ヘッド28の回転の後で、シール用薄寸材7の断片を対応ピックアップ要素18に対して供与するために、
対応アーム27の長手方向延伸範囲の軸心X27の回りに回転する如き様式で、該アーム27に対して接続される。
この点に鑑みると、各吸引ヘッド28は、シール用薄寸材7の断片を保持する対応吸引手段を備えている(吸引手段は示されない)。
薄寸材7がピックアップされる箇所から、薄寸材7が供与される箇所まで、回転台26は、第2垂直軸心Z26の回りで角度βにわたり回転し、吸引ヘッド28をシーリング・ホィール19の近傍へと移動することを銘記すべきである。各図中に示された実施形態において、角度βは約180°であるが、角度βの他の値が可能であることは理解される。
更なる角度にわたる回転台26の回転によれば、各吸引ヘッド28は、対向カッタ22に向けて戻される。
戻り回転の間において、吸引ヘッド28は再び角度αにわたり回転し、それが別のシール用薄寸材7の断片をピックアップし得る位置まで戻る。
好適には、回転台26の各アーム27は、該回転台26に対して接続された後部支持部29であって、当該垂直回転軸心F29の回りにて、吸引ヘッド28に結合されたロッド30が回転するという垂直回転軸心F29を画成するという後部支持部29を有している。
この点に鑑みると、回転台26は、例えば、該回転台26上で先行するまたは追随するアーム27に対して各アーム27の角度的位置を、切断ユニット15またはシーリング・ホィール19に対する該アーム27の位置の関数として変化させる(ブロックとして概略的に示された)カム手段などの手段31を備える。
各アーム27のこの角度的変更によれば、薄寸材7のピックアップ及び供与の各段階の間における各アーム27の間隔を調節することが可能とされ、この特徴によれば回転台26の回転速度の連携調整が許容される、と言うのも、例えば、対向カッタ22上に形成されたシール用薄寸材7の２つの連続的な断片間の距離(第2間隔)は、シーリング・ホィール19上で回転している２つのピックアップ要素18間の距離であって、供与段階の間において搬送要素8上の隣接する各ポケット10間の距離(第1間隔)と等しくされるべきであるという距離とは異なる(よりも小さい)からである。換言すると、上記第1間隔及び第2間隔を必ずしも同一とすることなく、廃材を最小限度に抑えるために上記第2間隔を最小化すると同時に、機械生産性を最大化すべく上記第1間隔を最小化することが可能である。
この点に鑑みると、機械100は、少なくとも切断ユニット15とシーリング・ホィール19とに対して接続されて、切断ユニット15及びシーリング・ホィール19を、相互に異なる第1動作速度V1及び第2動作速度V2にて駆動する(ブロックとして示された)制御ユニット36を備える。
制御ユニット36はまた、薄寸材7のピックアップと供与との間の正しい位相連携調整のために、移し換え回転台26の回転速度V3も制御する。
好適には、各アーム27上で、ロッド30は、吸引ヘッド28と、回転台26に接続されたアーム27の後部支持部29とを結合する。
この点に鑑みると、結合ロッド30は、切断ユニット15に対するまたはシーリング・ホィール19に対する(図５参照)吸引ヘッド28の位置を変更すべく、すなわち適合化するために、且つ、ピックアップ及び供与のために更なる時間を獲得するために、アーム27の延伸範囲の長手軸心X27に沿って両方向に移動すべく構成される。
軸心X27に沿うアーム27のこの更なる移動は、吸引ヘッド28、対向カッタ22及び各ピックアップ要素18により追随される経路の幾分かの延伸範囲は一致することで、各寸法、すなわち、切断ユニット15とシーリング・ホィール19との間の距離が減少され得る、ということを意味する。
この様に実現された各アーム27の動作形態は、カッタ21からシール用薄寸材7をピックアップする異なるまたは代替的な段階を定め得る。
実際、各吸引ヘッド28は代替的に、対向カッタ22の径方向表面に沿い薄寸材の断片7に“追随”することにより、シール用薄寸材7の断片をピックアップすべく構成され得る。
換言すると、アーム27は、吸引ヘッド28が対向カッタ22の上方を通過するときに該アームの長手軸心X27の回りに回転して、吸引ヘッド28と対向カッタ22との間の接触点の前(または、直後)においてさえも、対向カッタ22からシール用薄寸材7をピックアップし得る。
故に、薄寸材の断片7をピックアップする段階は、更に高速にて更に効率的にに実施されることで、単位時間当たりの生産性を高め得る。
好適には(図６、図８及び図１３を参照)、シーリング・ホィール19は、上側部分19a及び下側部分19bを備える。
この点に鑑みると、上側部分19a及び下側部分19bは、それらの間に、吸引ヘッド28と搬送要素8とに対するアクセスを許容する自由空間19cであって、それによれば、相互に干渉しない円形状経路の各対応延伸範囲に沿って堅固な容器2が搬送されるという自由空間19cを画成する如き様式で、相互に対向して第1垂直軸心Z19の回りで回転する。
この点に鑑みると、シーリング・ホィール19は、薄寸材の断片7が移し換え手段17に対して供与される領域とは逆側における経路の延伸範囲において搬送要素8と該シーリング・ホィール19との間の共通経路を決定するために、搬送要素8の経路の更なるアイドル・ホィール40及び41間に介設される。
この点に鑑みると、上側部分19aは、その下側表面に沿って等しく離間され且つ下側部分19bに臨む複数のピックアップ要素18を有している。
好適には、シール用薄寸材7を把持する各ピックアップ要素18は、シーリング・ヘッド33を備えた対応シーリング要素32の内側に配置される。
この点に鑑みると、上側部分19aは、
−ピックアップ要素18がシーリング要素32から下方に突出するという、吸引ヘッド28より低い、断片7を把持する第1動作位置(図６及び図１３、右側)と、
−ピックアップ要素18がシーリング要素32の内側であり且つシーリング・ヘッド33と共面的であるという、断片7を堅固な容器2の縁部5に対して結合する第2の上昇された動作位置(図１３の左側参照)と、
の間でピックアップ要素18を移動させる移動手段44を備える。
図１３において、移動手段44はブロックとして図示される。
好適には、ピックアップ要素18は、上記２つの動作位置を定義する移動手段44に対して接続された垂直シャフト18bに対して接続された端部吸引カップ18aを備える。
この点に鑑みると、吸引カップ18aは、吸引手段37に対しても接続されて、シール用薄寸材7の断片を保持する(上記吸引手段は図１３においてブロックとして示されている)。
好適には、下側回転台19bは、対応する各ピックアップ要素18に対向すべく位置決めされた複数の垂直ロッド34を備える。
各ロッド34は、少なくとも、搬送要素8の内側に収容されて対応シーリング・ヘッド33に接触すべき堅固な容器2により辿られる上記経路の延伸範囲T19にて、対応する堅固な容器2の底部3を所定高さに支持する端部プレート35を有することを銘記すべきである。
この点に鑑みると、上述された如く、延伸範囲T19は、堅固な容器2とシーリング・ホィール19とにより辿られる経路の共通延伸範囲であって、堅固な容器2の端縁または縁部5とシール用薄寸材7とが接触して相互に対してシールされる箇所であるという共通延伸範囲である。
端部プレート35は、堅固な容器2を、それが収容された対応ポケット10と同軸的に維持し乍ら、シール操作用延伸範囲T19に沿う該容器の揚動及び降下移動を安定化させる(図１３においてはブロックとして示された)更なる吸引手段38を更に備え得ることを銘記すべきである。
(図１３においてブロックとして示された)移動手段39は、プレート35を支持しているロッド34を上下に移動する。
プレート35は、断片7がシーリング・ヘッド33と接触するまで搬送要素8のポケット10に対して堅固な容器2を揚動する一方、ピックアップ要素18の吸引カップ18aは、シール操作用延伸範囲T19の端部まで、薄寸材7を正しい位置に保持することも銘記すべきである。
換言すると、それがシール操作用延伸範囲T19に沿って移動するにつれ、断片7は、プレート35により上昇位置に保持された堅固な容器2の端縁5に対してシールされる。
その様にして、薄寸材の断片7は、それが形成される領域から、それが堅固な容器2に対して取付けられる領域まで、常に位置的に制御される。
代替的に、図１３に示された如く、搬送要素8は、第1の固定部分と、軸心Z10に沿って軸心方向に移動可能であると共に堅固な容器2を収容すべく適合化された第2のカップ形状部分10aとに分割されたポケット10を備える。
この実施形態において、プレート35は、可動部分10aの堅固な底部と接触して、それを(それの内側の堅固な容器2と共に)、断片7及びシーリング・ヘッド33と接触するまで揚動させる。
シール操作用延伸範囲T19の端部にて、プレート35は下方移動し、同時に、第2の可動部分10aは、閉じられたカプセル1と共に、降下位置まで戻る。
図１３に示された解決策は大きなシール力を付与することを許容する、と言うのも、プレート35は堅固な容器2に対してではなく第2部分10aに対して直接的に作用し、且つ、第2部分10aは、シール操作用延伸範囲T19に沿い各シーリング・ヘッド33に対向して作用するからである。
更なる代替実施形態において、堅固な容器2は、搬送要素8の対応ポケットの内側に留まり、且つ、シーリング・ヘッド33及びピックアップ要素18の吸引カップ18aは、それに向けて移動される。この代替実施形態において、シーリング・ホィール19は、シーリング・ヘッド33と、ピックアップ要素18の吸引カップ18aとを、堅固な容器2に向けて且つそれから離間させて移動させる更なる移動手段を備える。
図８から図１２は、シール用薄寸材7(または蓋体)の複数の単一片を準備して供給するユニットの変更実施形態を示している。
この代替実施形態は、此処まで記述されたステーションの構造に完全に一体化される。
実際、移し換え手段17及びシーリング・ホィール19は、此処まで記述されたものと同一の構造及び動作を有する。
薄寸材の断片または蓋体7を準備して供給するユニットは、(堅固な容器2の上側開孔4の形状に相関して出来合いとされた)複数の蓋体7の積層体16aを摺動可能に収容するマガジン15aを備える。
各図中に示された実施形態において、マガジン15aは垂直に延在する。不図示の代替実施形態において、マガジン15aは垂直に対して所定角度で傾斜される。
更に詳細には、マガジン15aは、当該開口から各蓋体7が一度に一個ずつ引き出され得る開口であって、当該開口にては、各蓋体7の積層体16aを引き止めるべく設計された、例えば環状歯部などの保持手段51が在るという開口50を有する。
マガジン15aはまた、以下に詳細に記述される如く、積層体16aを押圧して保持手段51と接触させると共に対応蓋体7を移し換え手段17に対して供給する、例えばピストンなどの押圧要素52も備える。マガジン15aは、蓋体7の積層体16aを摺動可能に収容し得る如きサイズである。
図示された実施形態において、マガジン15aは、開口50を上向きとして、且つ、蓋体7を上方に押圧すべく押圧要素52を積層体16aの下側として、位置決めされる。要約すると、マガジン15は移し換え手段17の下方に位置される。
代替的に、示されない本発明の好適実施形態において、マガジン15aは、開口50を下向きとして、且つ、押圧要素52は蓋体7の積層体16aを上から下へと押圧するものとして、移し換え手段17の上方に位置決めされ得る。
好適には、上述された如く、各吸引ヘッド28は、順番に、
−ピックアップ点にて、すなわち、吸引ヘッド28自体とマガジン15aとの間の(特に開口50における)接触の点において、(図８から図１２の実施形態において)吸引ヘッド28はマガジン15a及び蓋体7の上方として、蓋体7を引き出すべく、且つ、
−長手方向延伸範囲の軸心X27の回りにおける(約180°に対応する)角度αにわたる吸引ヘッド28の回転の後、吸引ヘッド28は対応するピックアップ要素18の下方として、蓋体7を対応供与点にて対応ピックアップ要素18に対して供与すべく、
対応アーム27の長手方向延伸範囲の軸心X27(水平軸心)の回りに回転する如き様式にて、該アーム27に対して接続される。
この点に鑑みると、各吸引ヘッド28は、マガジン15aから蓋体7を引き出してそれを保持する対応吸引手段を備えた湾曲接触表面53を有すべく適切に形状化される(吸引手段は示されていない)。
図９、図１０及び図１１は、第１好適実施形態に従いアーム27の吸引ヘッド28により積層体16aから最初の蓋体7をピックアップする一連の段階を示している。
更に詳細には、吸引ヘッド28が蓋体7をピックアップするにつれ、アーム27は、吸引ヘッド28も回転させるために、軸心X27の回りで回転する。
接近及び接触の第1段階(図９)において、吸引ヘッド28は、蓋体7の第1周縁部領域にて、同一の蓋体7と接触する。次に、予備的取り外しの段階(図１０)においては、蓋体7の可撓性を利用して保持手段51の作用を克服しながら、吸引ヘッド28は、上記吸引手段に依り、且つ、軸心X27の回りにおける第1回転に依り、積層体16aから且つマガジン15aから、蓋体7の第1周縁部領域を取り外す。最後に、最終的な取り外しの段階(図１１)において、吸引ヘッド28は、軸心X27の回りにおける更なる回転に依り、積層体16aから且つマガジン15aから、蓋体7を完全に取り外す。
ピックアップの間、吸引ヘッド28は、その接触表面53全体が、引き出されるべき蓋体7と接触する様に(各図中では時計方向の)回転を実施する。同様に、この回転に依れば、吸引ヘッド28は、該吸引ヘッド28とマガジン15aとの間の接触の点の前においてさえも、マガジン15aからの蓋体7の引き出しを開始する。
要約すると、ピックアップの間における回転に依り、吸引ヘッド28の接触表面53は、積層体16aにおける最初の蓋体7に対し、それを擦過することなく、接触する。同様に、上記吸引手段は、積層体16aから蓋体7を取り外して引き止めるべく、投入される。故に、蓋体7は比較的に高速にてピックアップされることで、単位時間当たりの生産性が高められ得る。
代替的に、図１２に示された第２の代替実施形態において、吸引ヘッド28は、平坦な接触表面53を有し得ると共に、ピックアップの間において回転しない。この実施形態においては、ピックアップ動作全体の間において、吸引ヘッド28は、その接触表面53を、引き出されるべき蓋体7と平行にして、位置決めされる。実施に際し、積層体16aからの蓋体7のピックアップは、殆ど瞬間的である。この第２代替実施形態は、比較的に低い動作速度にて作動する機械に対して好適に適用され得る。
この様に構造化された閉じステーションは、多くの利点を提供する：
−連続的に移動する各ユニットにより実施される一連の段階に依り、各シール用薄寸材は、高速に、形成され且つ堅固な容器に対して適用され；
−垂直軸心の回りで回転する複数のホィールを備えることでシール用薄寸材を搬送かつ適用するシステムと組み合わされて、水平軸心の回りで回転する切断ユニットに依り、上記機械の全体的な各寸法は減少され；
−連続的な帯状体の使用と、形成される順次的な２つのシール用薄寸材間の減少距離(間隔)とに依り、各シール用薄寸材を形成する間における廃棄物の量は減少され；
−各ピックアップ要素は上記搬送要素の上方の経路を辿るという事実と組み合わされた、各シール用薄寸材の夫々に対する単一のピックアップ要素のシステムに依り、シール用薄寸材は高レベルの精度を以て位置決めしてシールされ、この要因は、良好なカプセル・シーリング品質及び有効性として解釈される。

Claims (17)

  1. 底部(3)と、縁部(5)を備える上側開孔(4)とを有する堅固なカップ形状容器(2)と、
    前記堅固な容器(2)の内側に収容された所定分量(6)の抽出または浸出製品と、
    前記堅固な容器(2)の前記上側開孔(4)を閉じるシール用薄寸材(7)の断片と、
    を備える、抽出もしくは浸出飲料に対する単用カプセル(1)を製造する飲料カプセル機械であって、
    該機械は、
    前記堅固な容器(2)を搬送すると共に、当該搬送要素(8)を移動させる移動手段(9)の回りにループ状に閉じられた搬送要素(8)であって、該搬送要素(8)は、前記堅固な容器(2)を夫々受容する複数のポケット(10)であって、順次に相次いで位置決めされ、各々が夫々の垂直軸心(Z10)を有するという複数のポケット(10)を画成すべく構成される、という搬送要素(8)と、
    前記搬送要素(8)により辿られる前送り経路(P)に沿って位置決めされると共に、同一の搬送要素(8)と同調して動作すべく構成された複数のステーションであって、
    堅固な各容器(2)を前記搬送要素(8)の夫々のポケット(10)内へと供給する供給ステーション(11)と、
    所定分量(6)の製品を前記堅固な容器(2)内へと充填する回分供与ステーション(12)と、
    前記堅固な容器(2)の前記上側開孔(4)を、前記シール用薄寸材(7)の断片により閉じる閉じステーション(13)と、
    形成されたカプセル(1)を前記搬送要素(8)から引き出す搬出ステーション(14)と、
    とを備えるという複数のステーションと、
    を備えるという飲料カプセル機械において、
    前記閉じステーション(13)は、少なくとも、
    −前記堅固な容器(2)の前記上側開孔(4)の形状と相関されたシール用薄寸材(7)の単一片を準備して供給するユニット(500)と、
    −移し換え手段(17)であって、それによれば、シール用薄寸材(7)の個々の断片は前記準備／供給ユニット(500)から順次的に連続的に引き出され、且つ、それによれば、シール用薄寸材(7)の断片は、
    −該シール用薄寸材(7)の断片を前記堅固な容器(2)に対してシールすべく適合化されたシーリング・ホィール(19)であって、該シーリング・ホィール(19)は、回転経路に沿い第1垂直軸心(Z19)の回りで連続的に回転可能であると共に、その円周部の回りには、対応シール・ユニット(20)を備えた複数のピックアップ要素(18)を備えており、該ホィール(19)上の各シール・ユニット(20)は、前記搬送要素(8)の前送り経路(P)の延伸範囲であって、当該シーリング・ホィール(19)の回転経路の延伸範囲(T19)を構成するという延伸範囲に沿い、前記搬送要素(8)自体と位相同期して、前記シール用薄寸材(7)の断片を前記堅固な容器(2)に対して結合する如き様式にて、前記搬送要素(8)上の堅固な対応容器(2)の頂部上に、位相連携調整されて載置されるべく構成される、というシーリング・ホィール(19)の対応ピックアップ要素(18)まで搬送して供与される、
    という移し換え手段(17)と、を備えることを特徴とする、飲料カプセル機械。
  2. 前記移し換え手段(17)は、第2垂直軸心(Z26)の回りで回転する回転台(26)であって、該回転台(26)自体から径方向に突出する複数のアーム(27)を備えるという回転台(26)を備え、
    各アーム(27)は、その自由端部にて、第1水平面に沿い前記準備／供給ユニット(500)から前記シール用薄寸材(7)の断片をピックアップする吸引ヘッド(28)であって、前記シール用薄寸材(7)の断片を第2水平面に沿い対応ピックアップ要素(18)に対して供与するという吸引ヘッド(28)を有する、請求項１に記載の機械。
  3. 前記回転台(26)の各アーム(27)は、該回転台(26)に対して接続された後部支持部(29)であって、前記吸引ヘッド(28)に対して結合されたロッド(30)がその回りを回転する垂直回転軸心(F29)を画成するという後部支持部(29)を有し、
    前記回転台(26)は、該回転台(26)上で先行するまたは追随するアーム(27)に対して各アーム(27)の角度的位置を、前記準備／供給ユニット(500)と前記シーリング・ホィール(19)とに対する該アーム(27)の位置の関数として変化させる手段(31)を備える、請求項２に記載の機械。
  4. 各アーム(27)は、当該ロッドにより前記吸引ヘッド(28)が該アーム(27)の前記後部支持部(29)に対して結合されるというロッド(30)を備え、
    前記結合ロッド(30)は、前記準備／供給ユニット(500)と前記シーリング・ホィール(19)とに対する前記吸引ヘッド(28)の位置を変更すべく、すなわち適合化するために、前記アーム(27)の延伸範囲の長手軸心(X27)に沿って両方向に移動すべく構成される、請求項３に記載の機械。
  5. 各吸引ヘッド(28)は、
    該吸引ヘッド(28)自体と円筒状の対向カッタ(22)との間の所定の接触点にて前記シール用薄寸材(7)の断片を上方からピックアップし、且つ、
    長手方向延伸範囲の軸心(X27)の回りにおける角度(α)にわたる該吸引ヘッド(28)の回転の後で、前記シール用薄寸材(7)の断片を、底部から上方に、対応ピックアップ要素(18)に対して供与するために、
    対応アーム(27)の長手方向延伸範囲の軸心(X27)の回りに回転する如き様式で、該アーム(27)に対して接続される、請求項２から４のいずれか一つの請求項に記載の機械。
  6. 前記シーリング・ホィール(19)は、相互に対して対向すると共に前記第1垂直軸心(Z19)の回りで回転する上側部分(19a)及び下側部分(19b)を備え、
    前記上側部分(19a)及び前記下側部分(19b)は、それらの間に、相互に干渉しない円形状経路の各対応延伸範囲に沿って前記吸引ヘッド(28)と前記搬送要素(8)とに対するアクセスを許容する自由空間(19c)を画成する、請求項１から５のいずれか一つの請求項に記載の機械。
  7. 前記シーリング・ホィール(19)上の前記複数のピックアップ要素(18)は、上側部分(19a)の下側表面に沿って等しく離間され、且つ、下側部分(19b)に対向する、請求項１から６のいずれか一つの請求項に記載の機械。
  8. 前記シーリング・ホィール(19)の各ピックアップ要素(18)は、シーリング・ヘッド(33)を備えた対応シーリング要素(32)の内側に位置決めされ、
    前記上側部分(19a)は、前記断片(7)が前記吸引ヘッド(28)によりピックアップされ且つ前記ピックアップ要素(18)は前記シーリング要素(32)から突出するという第1の降下された動作位置と、前記断片(7)は前記堅固な容器(2)の前記縁部(5)に対して取付けられ且つ前記ピックアップ要素(18)は前記シーリング要素(32)の内側であると共に前記シーリング・ヘッド(33)と共面的であるという第2の上昇された動作位置と、の間で前記ピックアップ要素(18)を移動させる移動手段(34)を備える、請求項６または７に記載の機械。
  9. 前記下側部分(19b)は、対応する各ピックアップ要素(18)に対向すべく位置決めされた複数の垂直ロッド(34)を備え、
    各ロッド(34)は、少なくとも、対応シーリング・ヘッド(33)に接触すべき堅固な容器(2)により辿られる前記経路の延伸範囲(T19)にて、対応する堅固な容器(2)の前記底部(3)を所定高さに支持する端部プレート(35)を有する、請求項６から８のいずれか一つの請求項に記載の機械。
  10. 前記搬送要素(8)の前記ポケット(10)の各々は、第1の固定部分と、前記ポケット(10)の延伸範囲の軸心(Z10)に沿って軸心方向に移動可能であると共に前記堅固な容器(2)を収容すべく適合化された第2部分(10a)とへと分割され、
    前記シーリング・ホィール(19)の下側部分(19b)は、対応する各ピックアップ要素(18)に対向すべく位置決めされた複数の垂直ロッド(34)を備え、
    各ロッド(34)は、少なくとも、対応シーリング・ヘッド(33)に接触すべき前記堅固な容器(2)により辿られる前記経路の延伸範囲(T19)にて、前記搬送要素(8)の前記ポケット(10)の対応第2部分(10a)を所定高さに支持する端部プレート(35)を有する、請求項１から９のいずれか一つの請求項に記載の機械。
  11. 前記移し換え手段(17)及び前記シーリング・ホィール(19)を同調して制御する制御ユニット(36)を備える、請求項１から１０のいずれか一つの請求項に記載の機械。
  12. 前記準備／供給ユニットは、当該切断ユニットにより前記シール用薄寸材(7)の単一片が連続的帯状体(16)から連続的に切り取られて分離されるという切断ユニット(15)を備え、
    前記切断ユニット(15)は、前記堅固な容器(2)の前記上側開孔(4)の形状と相関されたシール用薄寸材(7)の単一片を切り取り且つ分離すべく構成される、請求項１から１１のいずれか一つの請求項に記載の機械。
  13. 前記切断ユニット(15)は、相互に対して平行な夫々の水平軸心(X21、X22)の回りで回転する円筒状カッタ(21)及び円筒状の対向カッタ(22)であって、第1動作速度(V1)にてシール用薄寸材(7)の一連の断片を形成すべく構成されたという円筒状カッタ(21)及び円筒状の対向カッタ(22)を備え、
    前記対向カッタ(22)は、径方向表面上に円周方向に配置された吸引手段(23)であって、前記薄寸材の断片(7)が前記移し換え手段(17)によりピックアップされるという上側ピックアップ領域に到達するまで、該薄寸材の断片(7)を保持する如き様式で作用するという吸引手段(23)を備える、請求項１２に記載の機械。
  14. 前記カッタ(21)及び前記対向カッタ(22)の両側には、前記円筒状の対向カッタ(22)の弧状延伸範囲の回りに前記連続的帯状体(16)の一部が常に巻回されて、前記シール用薄寸材(7)の断片が該対向カッタ(22)自体に対して更に容易に付着する様に、前記連続的帯状体(16)を偏向して該連続的帯状体(16)に非直線状の経路を辿らせるアイドル・ローラ(24、25)が在る、請求項１３に記載の機械。
  15. 前記切断ユニット(15)とシーリング・ホィール(19)とに対して接続され、該切断ユニット(15)及びシーリング・ホィール(19)を、夫々、相互に異なる第1動作速度(V1)及び第2動作速度(V2)にて駆動する制御ユニット(36)を備える、請求項１２から１４のいずれか一つの請求項に記載の機械。
  16. 前記各ポケット(10)は、第1間隔に従い、搬送要素(8)に沿って配置され、且つ、前記切断ユニット(15)は、第2間隔に従い、シール用薄寸材(7)の単一片を連続的に切り取り且つ分離する、請求項１２から１５のいずれか一つの請求項に記載の機械。
  17. 前記準備／供給ユニットは、シール用薄寸材(7)の単一片の積層体(16a)を摺動可能に収容するマガジン(15a)を備え、
    前記移し換え手段(17)は、前記マガジン(15)からシール用薄寸材(7)の個々の断片を順次的に連続的に引き出すべく適合化される、請求項１から１１のいずれか一つの請求項に記載の機械。
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