JP6181741B2 - 飲み物のための使い捨てのカプセルを製造するための装置及びステーション - Google Patents
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- 底部(3)と縁(5)を備えた上部開口部(4)とを有するカップ形状の剛性の容器(2)と、前記剛性の容器(2)内に入れられる、抽出又は注入する製品の液体(6)と、前記剛性の容器(2)の前記上部開口部(4)を封止するための所定長さのシート(7)と、を具備し、コーヒー又はティーのような飲み物を抽出又は注入する使い捨てのカプセル(1)を製造するための飲み物カプセル装置であって、
輸送要素(8)を動かすための移動手段(9)の周りで環状に閉じられた、前記カプセル(1)の要素を輸送するための前記輸送要素(8)であって、前記輸送要素(8)の移動方向と一直線上に、連続して次々に配置され、各々が鉛直軸線(Z10)をそれぞれ有する、前記カプセル(1)の前記要素を受けるための複数のポケット(10)を形成するように構成された前記輸送要素(8)と、
前記輸送要素(8)に従う経路(P)に沿って配置され、前記輸送要素(8)と同調して操作するように構成された複数のステーションであって、
前記剛性の容器(2)を前記輸送要素(8)のそれぞれのポケット(10)へと供給するための供給ステーション(11)、
製品を前記剛性の容器(2)へと充填するための充填ステーション(12)、
前記剛性の容器(2)の前記上部開口部(4)が所定長さのシート(7)で封止された封止ステーション(13)、及び、
前記カプセル(1)を前記輸送要素(8)から引き出す送出ステーション(14)、
を有した複数のステーションと、
を具備する飲み物カプセル装置において、
1又は複数の前記ステーション(11、12、13、14)が、
互いの上部にスタック(22)状で配置された前記カプセル(1)の要素が取り出される少なくとも1つの取り出しポイント(20)と、
前記取り出しポイント(20)において前記スタック(22)の前記底部から要素を取り出し且つ分離し、且つ、前記要素を前記輸送要素(8)に配置するための少なくとも1つの接触ヘッド(21)と、
少なくとも1つの前記接触ヘッド(21)を前記要素に接触して取り出し、更に前記要素を前記輸送要素(8)に配置するように構成された第1の、前進ポジションから、前記接触ヘッド(21)が移動するときの第2の、後退ポジションへと動かすための移動手段(23)と、
第1の、前進ポジションから第2の、後退ポジションへ移りながら、前記接触ヘッド(21)が前記スタック(22)から前記要素を取り出し、第2の、後退ポジションから第1の、前進ポジションへ移りながら、前記接触ヘッド(21)が前記要素を前記輸送要素(8)のそれぞれのポケット(10)に配置し、
少なくとも1つの前記接触ヘッド(21)及び前記移動手段(23)を回転させるように設計され、前記接触ヘッド(21)及び前記移動手段(23)、及び、前記輸送要素(8)と同調して操作するように構成され、且つ、少なくとも1つの前記接触ヘッド(21)を前記取り出しポイント(20)から第1の移動経路(P24A)に沿って前記輸送要素(8)の輸送領域へと輸送し且つ前記輸送要素(8)の前記輸送領域から第2の移動経路(P24R)に沿って前記取り出しポイント(20)へと輸送するための車輪(24)と、
を具備することを特徴とする飲み物カプセル装置。 - 前記輸送要素(8)が、対応する鉛直軸線(Z8)の周りで連続して互いにヒンジ連結された複数のリンク(8m)を具備するチェーンである請求項1に記載の飲み物カプセル装置。
- 少なくとも1つの前記車輪(24)が、少なくとも1つの該車輪(24)を前記輸送要素(8)と同調して連続的に動かすために、水平軸線(X25)を有する動力駆動シャフト(25)に結合された請求項1又は2に記載の飲み物カプセル装置。
- 前記移動手段(9)が連続的に且つ少なくとも1つの前記車輪(24)に同調して前記輸送要素(8)を動かす請求項1から3のいずれか一項に記載の飲み物カプセル装置。
- 前記取り出しポイント(20)が、供給される要素の前記スタック(22)を収容するための格納部(26)を具備する請求項1から4のいずれか一項に記載の飲み物カプセル装置。
- 前記格納部(26)が、一度に、前記接触ヘッド(21)の動作によって1つの要素を解放し、且つ、次の要素を保持するように構成された保持手段及び分離手段(27)を有する請求項5に記載の飲み物カプセル装置。
- 少なくとも1つの前記接触ヘッド(21)が、取り出されて輸送される前記要素を保持するための吸引手段(30)を搭載した請求項1から6のいずれか一項に記載の飲み物カプセル装置。
- 前記移動手段(23)が、少なくとも1つの、2対の連結アーム(28、29)を具備し、それぞれの連結アーム(28、29)の対が、前記車輪(24)に配置された対応する接続ポイント(P28、P29)を有し、前記接触ヘッド(21)は、前記接触ヘッド(21)に2つの自由度を与え、且つ、前記接触ヘッド(21)を前記前進ポジション及び前記後退ポジションに調整することを可能とする一方で、同時に、前記車輪(24)の回転運動による、前記接触ヘッド(21)の適応的な運動を可能とするように、1対の前記連結アーム(28、29)の1つに関連付けられた請求項1から7のいずれか一項に記載の飲み物カプセル装置。
- 二対の1つの、前記連結アーム(28、29)の対が、特に車輪(24)の回転水平軸線(X25)に平行な共通軸線に沿って配置され、動く前記車輪(24)に重ねられた接続ポイント(P28、P29)を有する請求項8に記載の飲み物カプセル装置。
- コーヒー又はティーのような飲み物を抽出又は注入するための使い捨てのカプセル(1)の要素を、前記輸送要素(8)の移動方向と一直線上に、連続して次々に配列され、各々が鉛直軸線(Z10)をそれぞれ有する、前記カプセル(1)の前記要素を受けるための複数のポケット(10)を形成するように構成された輸送要素(8)であって当該輸送要素(8)を動かすための移動手段(9)の周りで環状に閉じられた輸送要素(8)へと供給するための供給ステーションにおいて、
互いの上部にスタック(22)状に配置された前記カプセル(1)の要素が取り出される少なくとも1つの取り出しポイント(20)と、
前記取り出しポイント(20)において前記スタック(22)の底部から要素を取り出し且つ分離し、且つ、前記1つの要素を前記輸送要素(8)に配置するための少なくとも1つの接触ヘッド(21)と、
少なくとも1つの前記接触ヘッド(21)を前記要素に接触して取り出し、更に前記要素を前記輸送要素(8)に配置するように構成された第1の、前進ポジションから、前記接触ヘッド(21)が移動するときの第2の、後退ポジションへと動かすための移動手段(23)と、
第1の、前進ポジションから第2の、後退ポジションへ移りながら、前記接触ヘッド(21)が前記スタック(22)から前記要素を取り出し、第2の、後退ポジションから第1の、前進ポジションへ移りながら、前記接触ヘッド(21)が前記要素を前記輸送要素(8)のそれぞれのポケット(10)に配置し、
少なくとも1つの前記接触ヘッド(21)及び前記移動手段(23)を回転させるように設計され、前記接触ヘッド(21)及び前記移動手段(23)、及び、前記輸送要素(8)と同調して操作するように構成され、少なくとも1つの前記接触ヘッド(21)を前記取り出しポイントから第1の移動経路(P24A)に沿って前記輸送要素(8)の輸送領域へと輸送し、前記輸送要素(8)の前記輸送領域から第2の移動経路(P24R)に沿って前記取り出しポイント(20)へと輸送するための少なくとも1つの車輪(24)と、を具備することを特徴とする供給ステーション。 - 前記移動手段(23)が、少なくとも1つの2対の連結アーム(28、29)を具備し、1つの、2対の連結アーム(28、29)の対のそれぞれが、前記車輪(24)に配置された対応する接続ポイント(P28、P29)を有し、前記接触ヘッド(21)は、前記接触ヘッド(21)に2つの自由度を与え、且つ、前記接触ヘッド(21)を前記前進ポジション及び後退ポジションに調整することを可能とする一方で、同時に、前記車輪(24)の回転運動による適応的な運動を可能とするように、1対の前記連結アーム(28、29)の1つに関連付けられた請求項10に記載の供給ステーション。
- 1つの、2対の前記連結アーム(28、29)の対が、特に前記車輪(24)の回転水平軸線(X25)に平行な共通軸線に沿って配置され、動く前記車輪(24)に重ねられた接続ポイント(P28、P29)を有する請求項11に記載の供給ステーション。
- 少なくとも1つの前記接触ヘッド(21)が、取り出されて輸送される前記要素を保持するための吸引手段(30)を搭載した請求項10から12のいずれか一項に記載の供給ステーション。
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