CN106573686A - 供给设计成封闭杯形容器的封闭元件的单元，用于封闭杯形容器的工位和方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于供给封闭元件(34)的单元(1)，所述封闭元件用于封闭限定提取或浸泡饮料的囊体(3)的杯形容器(2)，所述单元用于包装提取或浸泡饮料的囊体(3)的机器(100)，所述供给单元包括：用于沿着供给幅材的预定路径供给可热密封材料的幅材(5)的装置(4)；多个冲头(6)，沿着用于在形成所述封闭元件(34)的区域(R1)中供给所述幅材的路径定位，所述冲头(6)能够在操作位置(P1)与非操作位置之间移动，在所述操作位置，所述冲头与热密封材料的幅材接触，以切割所述幅材(5)的各部分以形成相应的封闭元件(34)，在所述非操作位置，所述冲头相对于所述幅材(5)缩回；多个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，多个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)具有多个拾取装置(7)，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)沿着第一闭合路径(PS2)在拾取位置(P3)与释放位置(P4)之间单独地移动，在所述拾取位置(P3)，所述相应的拾取装置(7)位于用于拾取限定所述封闭元件(34)的幅材(5)的各切割部分的形成区域(R1)，在所述释放位置(P4)，所述相应的拾取装置(7)位于用于释放所拾取的封闭元件(34)的释放区域(R2)。

Description

供给设计成封闭杯形容器的封闭元件的单元，用于封闭杯形 容器的工位和方法
技术领域
本发明涉及一种用于供给封闭元件的单元，该封闭元件设计成封闭限定用于饮料(提取或浸泡饮料，例如咖啡、茶、巧克力或这些成分的组合)的一次性囊体的杯形容器，封闭工位以及和用于封闭杯形容器的方法。
背景技术
在相关的技术领域中，用于制造这些饮料的机器中的囊体在其最简单的形式中包括以下部件：
-刚性的杯形容器，其包括可穿孔或穿孔的底部和设置有缘边(通常但不必须具有截头圆锥形状)的上孔口；
-包含在刚性容器中的提取或浸泡饮料产品的剂量；
-封闭片(或元件)，从用于密封刚性容器的孔口的幅材得到，并且设计成(通常但不必须)通过在压力下供应液体的喷嘴穿孔。
优选地，但不是必须地，密封片由柔性材料的幅材获得。在一些情况下，囊体可包括一个或多个刚性或柔性过滤元件。例如，第一过滤器(如果存在)可以位于刚性容器的底部上。第二过滤器(如果存在)可以插入在该片密封片和产品剂量之间。以这种方式制成的囊体被接收并用于制造饮料的机器中的特定槽中。用于包装囊体的已知类型的机器尤其包括用于供给封闭元件的单元。
用于供给封闭元件的单元可以包括用于通过从幅材切割制造封闭元件的装置(这些单元可以包括例如冲头和相应的模具)，或者可选地，包括存储系统，已经可用的封闭元件(因此不在机器中制造)从存储系统被拾取。
在用于关闭杯形容器的工位处，在预定位置将封闭元件施加在刚性杯形容器(包含产品剂量)上方，然后热密封到杯形容器的套环，以在封闭工位处封闭囊体。
与本发明相同的申请人的专利文献WO2013/121319A1描述了一种用于包装一次性囊体的机器，该一次性囊体具有用于输送杯形容器的元件，该元件沿着闭合的水平路径延伸，用于将杯形容器在各种处理工位之间输送，在各处理工位中杯形容器被填充和封闭。
各处理工位(包括用于供给封闭元件的单元和用于封闭填充的杯形容器的单元)沿着闭合路径定位，以允许用一剂量的产品填充刚性的杯形容器，并且用封闭元件封闭容器。
在机器中强烈感觉到的需要是具有特别高的生产率。
为此，已经发现需要具有用于供给封闭元件的单元，其可以与根据专利文献WO2013/121319A1的机器相关联，以便获得高生产率。
此外，这种类型的机器关于封闭元件的需求是保持在制造封闭元件期间产生特别低的废料。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种用于供给饮料(提取或浸泡饮料，例如咖啡、茶、巧克力或这些成分的组合)的一次性囊体的封闭元件的单元，其允许实现特别高的生产率。
本发明的目的还在于提供一种封闭工位和用于封闭杯形容器的封闭元件(形成用于饮料的一次性囊体)的方法，其可以减少用于制造封闭元件的材料的浪费。
这些目的通过供给用于封闭形成饮料的一次性使用囊体的杯形容器的元件的单元以及用于封闭杯形容器的方法而完全实现，包括在所附权利要求中的一项或多项中描述的技术特征。
附图说明
参考以上目的，本发明的技术特征在下面的权利要求中清楚地描述，并且其优点从以下参照附图的详细描述中显而易见，附图以示例方式示出了本发明的优选实施例，而不限制本发明构思的范围，并且其中：
-图1示出了用于包装用于提取或浸泡饮料的一次性囊体的机器，其中使用了根据本发明用于供给封闭杯形容器的元件的单元；
-图2示出了用于提取或浸泡饮料的一次性囊体；
-图3至图5示出了用于在相应构造中包装用于提取或浸泡饮料的一次性囊体的机器的相应平面图；
-图6至图9示意性地示出了在不同操作步骤期间供给单元的几个元件；
-图10和图11示出包括根据前述附图的供给单元的封闭工位的相应示意性侧视图；
-图12示出根据前述附图的供给单元的一部分的放大图，其中一些部件已被切除以便更好地示出其他部件。
具体实施方式
参考附图，附图标记1表示用于供给设计成封闭杯形容器2的元件34(封闭元件34)的单元，该单元用于包装用于提取或浸泡饮料的囊体3的机器100，所述杯形容器2限定提取或浸泡饮料的囊体3。
这些饮料可以包括咖啡、茶、牛奶、巧克力或这些成分的组合。
更具体地，如图2所示，一次性饮料囊体3在最小但非限制性构造中包括：
-通常为截头圆锥形状的杯形(刚性)容器2，其具有基部30和配备有套环32的上开口31；
-容纳在杯形容器2内的产品剂量33；
-用于封闭杯形容器2的开口31的盖34(或封闭元件34)。
优选地，封闭元件34形成杯形容器2的气密封闭。
囊体3还可以包括刚性或柔性类型的一个或多个未示出的过滤元件。
应当注意，如下面更详细地描述的，闭合元件34由可热密封材料的幅材5制成。
下面描述供给用于封闭杯形容器2的元件34的单元1，其形成用于包装用于提取或浸泡饮料的囊体3的机器100的一部分。
根据本发明的供给单元1可以有利地形成包装机100(图1所示)的一部分，包装机100被设计用于包装用于提取或浸泡饮料的一次性囊体，并且形成用于封闭刚性杯形容器的工位12的一部分。
应当注意，封闭工位12(以及还有机器100)包括用于输送(即移动)刚性的杯形容器2的线路40，所述杯形容器2设计成容纳预定量的提取或浸泡产品(剂量33)。
输送线40沿着第一移动路径P延伸，并且设置有用于支承刚性容器2的多个座50，多个座50沿着第一路径P连续布置。
优选地，第一移动路径P是位于水平面上的闭合路径。
支承座50一个接一个地布置，不一定是连续的。
此外，每个支承座50各具有相应的垂直延伸轴线。
应当注意，输送线40包括输送元件39，支承座50连接到输送元件39，以沿着第一路径P移动。
应当注意，输送元件39沿绕过移动装置的环闭合，移动装置围绕垂直轴线旋转，以移动输送元件39。
优选地，输送元件39是包括多个链节的链条，链节围绕相应的竖直轴线相继地彼此铰接，以形成环形环。
应当注意的是，至少一个链节连杆包括至少一个支承座50，该支承座50具有用于相应的刚性容器2的竖直轴线，相应的刚性容器2可以被定位成开口31面向上。
应当注意，链条可以包括具有相应的支承座50的两个链节和未设置有支承座50并且设置在设有支承座的链节之间的连接链节。
因此，优选地，一定数量的链节包括每个支承座50。
优选地但不是必须地，输送元件39的移动装置围绕垂直轴线连续地旋转，以允许输送元件39连续地移动。
包装机器100还包括多个工位，多个工位由输送元件39沿着第一路径P定位，并被配置为以与输送元件39和填充工位SR以同步的方式(优选连续地)操作，包括至少：
-用于将刚性容器2供给到输送元件39的相应座50中的工位SA；
-用于用产品填充刚性容器2的工位SR；
-输出工位SU，其从输送元件39的相应座50拾取囊体3。
除了上面列出的工位之外，包装机100可以包括另外的工位，例如一个或多个称重工位、一个或多个清洁工位、一个或多个控制工位、以及并且根据要被包装的囊体的类型的、用于施加过滤元件的一个或多个工位。
供给单元1形成用于封闭杯形容器2的工位12的一部分，下面还将更详细地描述。
供给单元1包括框架18。
根据本发明，供给单元1包括用于沿着用于供给幅材5的预定路径供给可热密封材料的幅材5的装置4。
用于供给幅材5的装置4包括用于支承和/或传送幅材的多个辊。
这些供给装置4还包括一个或多个牵拉元件，其联接到幅材5，用于沿着路径移动幅材。
根据本发明，单元1还包括多个冲头6，其沿着用于在形成封闭元件34的区域R1中供给可热密封材料的幅材的路径定位。
优选地，幅材5水平地定位在形成区域R1中。
冲头6可(相对于单元1的框架18)在其中它们接触可热密封材料的幅材5(从下面的实施例中示出)以切割幅材的各部分以形成相应的封闭元件34的操作位置P1(图6)与相对于幅材5缩回的非操作位置(该位置低于操作位置)之间移动。
在所示的实施例中，操作位置P1升高，而非操作位置降低。
此外，供给单元1包括位于形成区域R1中并具有限定切割刃10的多个座9的接触元件8(或模具8)。
各座9优选地是穿通座。
优选地，各座9具有圆形横截面。
接触元件8与冲头6协同作用以切割幅材5的上述部分，从而限定相应的封闭元件34。
实际上，冲头6与座9的切割刃10协同作用，用于切割封闭元件34。
应当注意，优选地，接触元件8相对于框架18固定。
另一方面，冲头6可以相对于框架18在上述操作P1和非操作位置之间移动。
供给单元1可以包括夹紧装置(未在图中示出)，以帮助在切割期间锁定幅材5。
优选地，在成形区域R1中，接触元件8位于幅材5上方。
应该注意，优选地，冲头6相对于幅材5的纵向中心线轴线或线X1对称地定位(轴线X1在成形区域R1中是水平的)。
参考另一方面(未示出)，应当注意，优选地，每个冲头6包括推动元件，该推动元件可在非操作位置和操作位置之间移动，在操作位置中，其提升幅材5的被冲头6切割的一部分(其形成封闭元件34)。
应该注意的是，根据该方面，冲头6包括设计成与切割边缘10协同作用用于切割封闭元件34的外部护套，以及内部推动元件，其可相对于外部护套在非操作位置(降低)和操作位置(升高)之间移动以使封闭元件34远离外护套移动。
根据本发明，单元1还包括至少一个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，其包括至少一个拾取装置7。
优选地，单元1包括多个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，特别是两个或更多个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)。
优选地，至少一个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)包括多个拾取装置7，特别是两个或更多拾取装置7。
在所示的优选实施例中，供给单元1包括四个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，每个拾取单元包括六个拾取装置7。
应当理解，供给单元1可以包括多个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，即两个或更多拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，每个拾取单元包括多个拾取装置7，也就是说，两个或更多个拾取装置7。
这些拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)形成具有各扇区的轮，其中各扇区由拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)限定。拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)可以由无刷电动机或机械凸轮驱动。
换句话说，参照拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，该单元配备有一个或多个拾取装置7，每个拾取装置被设计成拾取单个封闭元件34。
每个拾取装置7优选地配备有夹持元件(其可以被致动以保持封闭元件34并且被停用以释放封闭元件34)。
优选地，夹持元件可以由抽吸系统启动。
更优选地，如图所示，夹持件包括连接到抽吸系统的吸杯。
每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)可沿拾取位置P3与释放位置P4之间的第一闭合路径PS2单独移动，在拾取位置P3中，相应的各拾取装置(7)位于形成区域R1，用于拾取幅材5的形成封闭元件34的切割部分，在释放位置P4中，相应的拾取装置7位于释放区域R2，用于释放拾取的封闭元件34
因此，应注意，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)可沿着其中设置用于形成封闭元件34的区域R1和释放区域R2的第一闭合路径PS2移动。
应当注意，拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)被配置为单独地且依次地接合成形区域R1。
换句话说，优选地，仅一个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)可以接合形成区域R1。
此外，优选地，各拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)被配置为单独并且依次接合释放区域R2。
为此，应当注意，在所示的实施例中，在任何时刻只有拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)中的一个接合形成区域R1，而另一拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)接合释放区域R2；在形成区域R1和释放区域R2之间的中间位置中，其余单元沿着第一闭合路径PS2定位。
附图中所示的实施例示出了四个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，每个拾取单元装备有六个拾取装置7。
应当注意，各拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)可以沿着相同的移动方向W1(在操作期间不被修改)沿着第一闭合路径PS2移动。
优选地，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)的拾取装置7的数量等于冲头6的数量，以便允许每个拾取装置7拾取单个封闭元件34。
优选地，拾取装置7的夹持元件在成型区域R1(其中拾取由幅材5制成的封闭元件34)处并且沿着从成型区域R1到释放区域R2的路径被启动。
此外，优选地，夹紧元件在释放区域R2处被停用，在释放区域R2处，封闭元件34被拾取装置7并且在从释放区域R2到形成区域R1的路径中被释放。
根据未示出的实施例，每个拾取元件7可以至少在用于在拾取位置(降低)和转移位置(升高)之间在形成封闭元件34的区域R1中是可移动的。
根据该方面，在形成区域R1中拾取由幅材5制成的封闭元件34的末端，每个拾取装置7在形成区域R1中从传送位置移动到拾取位置，优选地，穿过接触元件8的座9。
特别参考所示的实施例，应当注意，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)包括支承各拾取装置7的形状为圆形扇形的元件(E1，E2，E3，E4)。
应当注意，对于每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，以圆形扇形形式成形的相应元件(E1，E2，E3，E4)的移动导致由形状为圆形扇形的元件(E1，E2，E3，E4)承载的拾取装置7的移动装置。
优选地，各冲头6沿着具有预定曲率的第一弧A5定位，并且每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)的拾取装置7沿着相应的具有预定曲率(即，具有与第一弧A5相同的曲率)的第二弧(A1，A2，A3，A4)定位。
以这种方式，有利的是，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)的拾取装置7可以叠置在成形区域R1中的冲头6上，以便在拾取步骤期间相对于闭合元件34完全居中。
优选地，第一弧A5是圆弧，并且每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)的弧(A1，A2，A3，A4)是圆弧。
有利地，沿着第一弧A5定位的冲头6(和相应的座9)相对于可热密封材料的幅材5的纵向中心线X1对称地定位。换句话说，至少在成形区域R1处，第一弧A5具有基本上重叠在幅材5的纵向中心线X1上并平行于幅材5的供给方向的对称轴线。
或者，在未示出的实施例中，冲头6可相对于可热密封材料的幅材5的纵向中心线X1不对称地定位；具体地，第一弧A5的对称轴线可以相对于幅材5的中心线X1和幅材5在成形区域中的供给方向旋转。
如下所述，幅材5优选地逐步移动。在每个步骤，各冲头6(和相应的座9)形成一系列封闭元件34，这些封闭元件在幅材5上留下相应的一系列位于平行弧上的压痕90。
应当注意，定位在弧上的冲头6如何减少浪费(例如，相对于定位在平行且不偏移的直线上的冲头)，并且同时使得封闭元件34已经定位成由拾取单元的拾取装置7拾取，优化供给单元1和机器100的生产率和操作。
此外，相对于涉及使用可热密封材料的单排幅材的现有技术的供给单元，供给单元1允许将可热密封材料的幅材5的卷轴的更换频率减小等于在供给幅材5的步骤中制造的封闭元件34的数量的因数。
参考拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)的移动的第一路径PS2，应注意以下内容。
在所示的实施例中，各拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)可沿相同的第一闭合路径PS2移动。
优选地，第一闭合路径PS2是圆形路径。
各拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)优选地相对于框架18围绕旋转轴线X4(竖直)可旋转地支承。
应当注意，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)可以相对于其它拾取单元单独(独立)移动；显然，在所示的实施例中，由于各拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)共享相同的第一闭合路径PS2，所以每个单元的运动根据相邻和连续单元的位置(沿各单元的运动方向W1)进行。
根据一个方面，如图6至9所示，各拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，特别是以圆形扇形形式成形的元件(E1，E2，E3，E4)也是在成形区域R1中可垂直地移动。更具体地，各拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，特别是以圆形扇形形式成形的元件(E1，E2，E3，E4)可朝模具8和冲头6移动，拾取相应的封闭元件34，并且在拾取相应的封闭元件34之后远离模具8和冲头34。
在未示出的替代实施例中，拾取装置7，围绕水平轴线在远离冲头6和相应的封闭元件34的升高位置与靠近冲头6用于拾取相应封闭元件34的降低位置之间可旋转地安装在形状为圆形扇形的元件(E1，E2，E3，E4)上。各拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)可以有利地包括由相同的形状为圆形扇形的元件(E1，E2，E3，E4))承载的凸轮装置，用于在提升位置和降低位置之间旋转拾取装置7。
根据另一方面，单元1包括控制单元55，其命令和控制各拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)的移动以及拾取装置7的抓取元件的启用和停用以在预定区域拾取和释放封闭元件34。
控制单元55还优选地命令和控制幅材5的供给。
根据另一方面，供给单元1还优选地包括传送轮16。
传送轮16具有多个传送臂17。
优选地，每个传送臂从传送轮16径向地突出。
优选地，每个传送臂17在铰接点处铰接到传送轮16，以便相对于铰接点旋转。
优选地，每个传送臂17与致动器相关联，以便旋转相关传送臂17以将其置于预定的角位置。
传送轮16构造成用于绕第一轴线X2(垂直)旋转，用于使传送臂17沿着第二闭合路径PS3移动，使得传送臂17在上述提到的释放区域R2接收来自拾取装置7的封闭元件34，并且依次将封闭元件34释放到卸载区域R3中。
传送臂17被设计成在相应的铰接点处绕相应的第二旋转轴线X5旋转。
有利地，第一轴线X2平行于传送臂17的相应的第二旋转轴线X5。
优选地，各臂17配备有夹持元件。
传送臂17的夹持元件可以被激活和停用，以分别允许在启动时拾取和保持封闭元件34，并且在停用时释放封闭元件34。
本发明还限定了用于封闭限定用于提取或浸泡饮料的囊体3的杯形容器2的工位12。
形成机器100的一部分的封闭工位12包括：
-用于供给如上所述地封闭杯形容器2的元件34的单元1；
-用于将封闭元件34密封到杯形容器2上的单元13，其配备有用于保持封闭元件34的装置14，该装置14构造成接收由供给单元1供给的封闭元件34并用于将封闭元件34定位在杯形容器2上方，并且还配备有密封头15，密封头15构造成用于密封位于杯形容器2上方的封闭元件34。
在所示的实施例中，密封单元13包括密封轮13a，密封轮13a支承用于保持封闭元件34和密封头15的装置14。
保持装置14和密封头15沿着密封轮13a的周边(根据圆周布置)定位。
更具体地，优选地，每个密封头15与保持装置14相关联。
密封轮13a构造成围绕另一轴线X3(竖直)旋转，以便沿着第三闭合路径PS4移动(整体地)上述保持装置14和密封头部15，第三闭合路径PS4包括卸载区域R3(其中保持装置14从传送臂17接收封闭元件34)、用于将封闭元件34施加在杯形容器2上的区域R4、以及(用于封闭杯形容器2的元件34的)密封区域R5。
因此，应该注意，上述卸载区域R3、施加区域R4和密封区域R5沿着第三闭合路径PS4定位。
下面描述供给单元1和封闭工位12的操作，从中可以推断出本发明的进一步非限制性技术特征。
幅材5优选以步进的方式供给。
实际上，幅材5在制造一系列封闭元件34所需的时间内保持静止。
在形成区域R1中，各冲头6从非操作位置移动到操作位置P1，以切割幅材5并形成封闭元件34，如图3所示。
一个拾取单元(例如GP1)位于释放区域R1处(以使得相应各拾取单元7叠置在冲头6上)，以使用相应的拾取装置拾取封闭元件34。
优选地，根据所示的实施例，从操作位置P1开始，冲头6被升高，直到封闭元件34朝向位于上方的拾取装置7移动为止。
此时，第一拾取单元GP1在旋转方向W1上朝向释放区域R2移动(绕轴线X4旋转)，同时，其余的拾取单元沿旋转方向W1移动(绕轴线X4旋转)，以便空出沿着第一闭合移动路径PS2的空间，并允许第一拾取单元GP1到达释放区域R2(其中封闭元件34释放到传送轮16)。
应当注意，优选地，密封轮13a和传送轮16基本上被驱动连续旋转。
第一单元GP1的每个拾取元件7将封闭元件34释放(传递)到臂17中的一个(其配备有相应的夹持装置，优选地为抽吸型)。
应当注意，在释放期间，第一拾取单元GP1围绕相应的轴线X4(沿旋转方向W1)旋转，并且臂17围绕第一轴线X2沿方向W2旋转(由于传送轮16的旋转)，并且同时，其相对于铰接到传送轮16铰接点(通过与其相关联的致动器)旋转。
以这种方式，对于预定的时间/空间间隔，拾取装置7的必须释放封闭元件34的夹持元件和臂17的必须接收封闭元件34的夹持元件重叠(拾取单元7的夹持元件位于臂17的夹持元件的上方)。
连续旋转(基本上以恒定的旋转速度)的传送轮16携带朝向释放工位R3接收的封闭元件34，在释放工位发生到密封轮13a的转移。
在卸载区域R3中，每个臂17将封闭元件34释放到用于保持密封轮13a的装置14。
在这方面，应当注意，在卸载期间，臂17围绕第一轴线X2沿方向W2(由于传送轮16的旋转)旋转，同时，臂17在轮13a连续旋转(基本上以恒定的旋转速度)的同时相对于铰接到传送轮16(通过与其相关联的致动器)的点旋转。
以这种方式，对于预定的时间/空间间隔，臂17的必须释放封闭元件34的夹持元件和必须接收封闭元件34的夹持装置14重叠(夹持装置14位于臂17的夹持元件上方)。
连续旋转(基本上以恒定的旋转速度)的密封轮13a朝向连续施加区域R4运载所接收的封闭元件34，其中，封闭元件被施加到已经填充有产品的杯形容器2。
应当注意，在施加区域R4，封闭元件34，特别是支承它的夹持装置14的运动路径与杯形容器2的传送装置39的运动路径重叠。
然后启动密封装置15以将封闭元件34热密封到杯形容器2，从而制成囊体3。
在这一点上，输送装置39将囊体3向机器100的相继的加工工位运载。
本发明还限定了一种用于封闭限定用于提取或浸泡饮料的囊体3的杯形容器2的方法。
该方法包括以下步骤：
-制备可热密封材料的幅材5；
-沿着供给幅材的预定路径供给(优选步进地)可热密封材料的幅材5预定长度(对应该步骤)；
-沿着第一弧A5准备多个冲头6和模具8的相应座9；
-使用多个冲头6结合座9作用在预定形成区域R1在幅材5上切割幅材5的多个部分，以获得沿着第一弧A5定位的杯形容器2的多个封闭元件34；
-准备多个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，使得它们可以沿着包括形成区域R1的第一闭合路径PS2单独移动，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，其具有至少一个拾取装置7；
-在形成区域R1放置上述多个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)的第一拾取单元GP1，并且通过第一拾取单元GP1的拾取单元7拾取由幅材5制成的封闭元件34；
-将第一拾取单元GP1从形成区域R1移动到释放区域R2，并且使第二单元GP4朝向形成区域R1移动；
-在释放区域R2处控制第一拾取单元GP1的拾取装置7以释放先前拾取的封闭元件34；
-将先前释放的封闭元件34传送到密封轮13a的保持装置14；
-将封闭元件34施加和密封到杯形容器2，用于封闭杯形容器2。

Claims (15)

1.一种用于供给封闭元件(34)的单元，所述封闭元件设计成用于封闭限定提取或浸泡饮料的囊体(3)的杯形容器(2)，所述供给单元用于包装提取或浸泡饮料的囊体(3)的机器(100)，所述供给单元包括：
-用于沿着供给幅材的预定路径供给可热密封材料的幅材(5)的装置(4)；
-模具(8)，所述模具(8)包括限定切割边缘(10)的多个座(9)；
-多个冲头(6)，每个冲头(6)设计成与所述模具(8)的所述多个座(9)中的相应座(9)协同作用，所述模具(8)和所述多个冲头(6)沿着用于在形成所述封闭元件(34)的区域(R1)中供给所述幅材的路径定位，所述冲头(6)能够在操作位置(P1)与非操作位置之间移动，在所述操作位置，所述冲头与所述可热密封材料的幅材(5)接触，以切割所述幅材(5)的各部分以形成相应的封闭元件(34)，在所述非操作位置，所述冲头相对于所述可热密封材料的幅材(5)缩回；
-多个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)包括至少一个拾取装置(7)，并且可以沿着第一闭合路径(PS2)在拾取位置(P3)与释放位置(P4)之间单独地移动，在所述拾取位置(P3)，所述相应的拾取装置(7)位于用于拾取所述幅材(5)的限定所述封闭元件(34)的各部分的形成区域(R1)，在所述释放位置(P4)，所述相应的拾取装置(7)位于用于释放所拾取的封闭元件(34)的释放区域(R2)。
2.根据权利要求1所述的供给单元，其特征在于，所述拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)构造为单独地且依次地接合所述形成区域(R1)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的供给单元，其特征在于，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)的拾取装置(7)的数量等于所述冲头(6)的数量以允许每个拾取装置(7)拾取单个封闭元件(34)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的供给单元，其特征在于，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)包括固定有所述拾取装置(7)的形状为圆形扇形的元件(E1，E2，E3，E4)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的供给单元，其特征在于，所述拾取装置(7)可沿着相同的第一闭合路径(PS2)移动。
6.根据前述权利要求所述的供给单元，其特征在于，所述第一闭合路径(PS2)是圆形路径。
7.根据前述权利要求中任一项所述的供给单元，其特征在于，所述冲头(6)沿着具有预定曲率的第一弧(A5)定位，并且每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)的所述拾取装置(7)沿着具有预定曲率的相应的第二弧(A1，A2，A3，A4)定位。
8.根据前述权利要求所述的供给单元，其特征在于，所述第一弧(A5)是圆弧，并且所述相应的第二弧(A1，A2，A3，A4)是圆弧。
9.根据前述权利要求中任一项所述的供给单元，其特征在于，所述冲头(6)关于所述幅材(5)的对称纵向轴线(X1)对称地定位。
10.根据前述权利要求中任一项所述的供给单元，其特征在于，每个所述冲头(6)包括推动元件，所述推动元件可在非操作位置与操作位置之间移动，在所述操作位置，所述推动元件提升所述幅材(5)的由所述冲头(6)切割以限定封闭元件(34)的一部分，以使从所述幅材(5)的所述部分从所述幅材(5)的其余部分分离。
11.根据前述权利要求中任一项所述的供给单元，其特征在于，包括传送轮(16)，所述传送轮具有多个传送臂(17)并且绕第一轴线(X2)旋转，用于使传送臂(17)沿着第二闭合路径(PS3)移动，使得所述各传送臂(17)在释放区域(R2)从所述拾取装置(7)接收所述封闭元件(34)，并且在卸载区域(R3)依次释放所述封闭元件(34)。
12.一种用于封闭限定提取或浸泡饮料的囊体(3)的杯形容器(2)的工位，其特征在于，所述封闭工位包括：
-根据前述权利要求中任一项所述的用于供给用于封闭杯形容器(2)的元件(34)的单元(1)
-用于将所述封闭元件(34)密封在所述杯形容器(2)上的单元(13)，配备有用于保持所述封闭元件(34)的装置(14)，所述用于保持所述封闭元件(34)的装置(14)构造成接收由所述供给单元供给的所述封闭元件(34)并用于将所述封闭元件(34)定位在所述杯形容器(2)上方并且还配备有构造成用于将所述封闭元件(34)密封在所述杯形容器(2)上的密封头部(15)。
13.根据权利要求12所述的封闭工位，其特征在于，所述供给单元(1)包括具有多个传送臂(17)并围绕第一轴线(X2)旋转的传送轮(16)，用于沿第二闭合路径(PS3)移动所述传送臂(17)，使得所述传送臂(17)在所述释放区域(R2)处接收来自所述拾取装置(7)的所述封闭元件(34)，并在卸载区域(R3)依次释放所述封闭元件(34)。
14.根据权利要求13所述的封闭工位，其特征在于，所述密封单元(13)包括支承所述保持装置(14)和所述密封头部(15)的密封轮(13a)，所述密封轮(13a)构造成围绕另一轴线(X3)旋转，以便沿着第三闭合路径(PS4)移动所述保持装置(14)和所述密封头部(15)，所述第三闭合路径(PS4)包括：
-所述卸载区域(R3)，在所述卸载区域(R3)所述保持装置(14)从所述传送臂(17)接收所述封闭元件(34)；
-用于将所述封闭元件(34)施加在所述杯形容器(2)上的区域(R4)；以及
-密封区域(R5)。
15.一种用于封闭限定提取或浸泡饮料的囊体(3)的杯形容器(2)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-准备可热密封材料的幅材(5)；
-沿着用于供给所述可热密封材料的幅材(5)所述幅材的预定路径将所述幅材供给预定长度；
-沿着第一弧(A5)准备多个冲头(6)和模具(8)的相应的座(9)；
-使用所述多个冲头(6)协同所述座(9)作用在预定形成区域(R1)处在所述幅材(5)上切割所述幅材(5)的多个部分，以获得沿着所述第一弧(A5)定位的多个封闭元件(34)；
-准备多个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)，使得它们可以分别沿着包括形成区域(R1)的第一闭合路径(PS2)移动，每个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)具有至少一个拾取装置(7)；
-将所述多个拾取单元(GP1，GP2，GP3，GP4)中的第一拾取单元(GP1)放置在所述成形区域(R1)处，并且通过所述第一拾取单元(GP1)的拾取装置(7)拾取在所述幅材(5)中制成的所述封闭元件(34)；
-将所述第一拾取单元(GP1)从所述形成区域(R1)移动到释放区域(R2)，并且使第二单元(GP4)朝向所述形成区域(R1)移动；
-在释放区域(R2)控制所述第一拾取单元(GP1)的所述拾取装置(7)以释放先前拾取的所述封闭元件(34)；
-将先前释放的所述封闭元件(34)传送到密封轮(13a)的保持装置(14)；
-将所述封闭元件(34)施加和密封到所述杯形容器(2)，用于封闭所述杯形容器(2)。
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