JP2023536307A - 移送デバイスおよびプロセス - Google Patents

Abstract

【要約】所定の間隔をあけて１列に並んで供給される個別要素（１）を移送させるためのデバイス（２００）およびプロセスにおいて、その性質上直線的である解放区間と、閉じたライン上において完全に直線的でない輸送経路の一部との間の正確な対応関係が確保される。デバイスには、複数の受取り部材（２）が閉じたラインの輸送経路に沿って移動するカルーセル状の輸送デバイス（１３１）であって、受取り部材（２）が個別要素（１）をそれぞれ受け取る輸送経路において、受取り区間が画定される、輸送デバイスと、解放デバイス（１２１）であって、受取り区間において、輸送経路と交差する、直線的な展開部を有する解放経路に沿って個別要素（１）が輸送される、解放デバイスと、受取り部材（２）に作用するタイミング機器であって、受取り部材（２）を輸送デバイス（１３１）に対して移動させることで、受取り区間におけるその移動は、解放区間（１２７）における個別要素（１）の移動と同期される。【選択図】図５

Description

本発明は、梱包装置およびプロセスにおける、個別要素のための移送デバイスおよびそのプロセスに関する。

本発明は、例えばコーヒーなどの浸出式製品のためのカプセルなどの束ねられていない物品の缶詰包装の分野で好ましく適用されるが、これに限定されるものではない。この分野への参照は、以下の本明細書では一般性を損なうことなくなされ得る。

特に、関連する技術分野において、様々な種類の個別要素を共に結合させ、適切なデバイスを用いてこれらの個別要素に成形プロセスを適用させる移送デバイスが知られている。この結合は、個別要素の形式による影響を受け、それが変化した場合に、個別要素の間隔、解放位置、および／または解放速度の点で異なる個別要素の供給方法をもたらすことになる。これらのパラメータは、移送装置およびそのプロセスに適応する必要がある。

そのため、特定の量の個別要素を個々に扱い、それらを結合させる必要性は、梱包装置においてこれらの個別要素を、１つのステーションから別のステーションへ、すなわち、例えば切断作業によって所定の形態を有する個別要素が得られるステーションから、個別要素が成形および結合プロセスを受ける後続のステーションへ移送する必要性を示している。

本明細書および添付の特許請求の範囲において、特定の用語および表現は、別途明示されている場合を除き、以下に記載の定義で表現される意味を有するとみなす。

本項および以下において、個別要素とは、高速で個々に処理されて、最終的に対応する個別のターゲット要素に結合することを目的とする、単一の部材から形成された要素として定義される。

特に、機械加工、抽出プロセス、または予備成形の下流側で、これらの個別要素が個別要素のラインに供給されることが想定されている。その際、個別要素間には所定の間隔が設けられることで、工具による介入が可能となる。これらの工具は、工具自体に関わらない個別の要素に干渉することがない。

例えば、個別要素は、浸出式製品のためのカプセルと結合するように意図された構成要素からなってもよい。これは、全体的にコップ形状を有し、梱包プロセスでは既に成形された状態で供給される。

この個別要素は、カプセルのためのフィルタまたは蓋を得るための半製品を構成してもよい。この半製品は、その後、特別な結合および成形作業によってカプセルに結合される。

フィルタの場合、個別要素は、浸出式フィルタ、すなわち、挽いたコーヒーの粉または細かい茶葉などの浸出式材料を通過させることなく、水性の浸出用液体を濾過しながら通過させることを可能にする実質的に紙のような材料から作製された、例えばディスク状の層状要素であってもよい。

例えば、これらの個別要素は、１つずつ供給されてもよく、または切断デバイスを用いて適切な材料のストリップから直接切断されてもよい。

いずれの場合も、解放ステップにおいて、個別要素は、それらの間に間隔を有し、また、解放方向を決定するベクトルとして理解される解放スポットおよび解放速度を有する。

供給されたこれらの個別要素は、対応する受取り要素上にそれぞれ配置される必要がある。

輸送、成形、およびターゲットカプセルへの適用を含む、個別要素が受けるその後の処理を考慮すると、対応する受取り要素上への個別要素の配置は極めて正確である必要がある。これが行われないと、その後の処理が正しく行われない可能性がある。

なお、個別要素および受取り要素は、所定の速度で移動するとき、場合によっては変化する速度、すなわち加速や減速を受けるがゼロではない速度で移動するときに、連続的に輸送されることに留意されたい。したがって、連続供給および輸送は、対応する個別要素および／または受取り要素が断続的に移動するステップ供給およびステップ輸送とは異なる。

供給または輸送が「１列に並んで」行われるとは、抽出または処理の結果として、一連の個別要素が互いに整列した状態で供給されることを意味する。

なお、この列において、各個別要素は、抽出ステップおよび／または処理ステップの結果として、一定の間隔をあけて前後の要素から離間していることに留意されたい。

「解放デバイス」とは、個別要素を上述したように提供するデバイスを意味する。

「解放区間」とは、解放デバイスが個別要素を後続の輸送経路に沿って移送する区間を意味する。特に、形態が異なる個別要素が供給されたときに、個別要素は、個別要素の形態に応じて変化する場合がある解放スポットで解放される。この場合、形態が異なる個別要素の解放スポットは、常に同じ解放区間に属している。そのため、これは、解放デバイス内でのあらゆる解放スポットにおける直線的な区間として定義することができる。

「受取り区間」とは、解放デバイスが解放した個別要素の移送が行われる輸送経路の一区間を意味する。そのため、受取り区間と解放区間は、このような移送が行われるように、互いに対応している必要がある。

「直線的な展開部」または省略して「直線部」、すなわち、直線的な経路とは、明確に識別可能なラインに沿う経路を意味し、これは、直線、破線、曲線、および場合によっては閉じたものを含む。

「輸送デバイス」とは、個別要素を、それぞれの単一性を維持しながら、すなわち、互いに干渉することなく輸送するように設計されたあらゆるシステムを意味する。

このタイプの輸送は、個別要素が正しく選択および成形されてターゲット要素に適用されるために必要である。

「輸送経路」とは、それぞれの個別要素を個々に受け取るように意図された受取り要素が移動する経路を意味する。

「閉じた輸送経路」とは、特に実質的に水平面において閉じたラインに沿って展開する受取り要素の輸送経路を意味する。

「カルーセル型」の輸送デバイスとは、例えば受取り要素などの移動している複数の移動部材が、閉じた輸送経路に沿って輸送されて、受取り要素、またはその上に存在する移動部材を繰り返し回転させる輸送デバイスを意味する。そのため、これは、ベルトコンベヤには典型的な往復運動とは異なる。

「タイミング機器」とは、カルーセル状輸送デバイスの移動部材に作用する機器を意味する。これは、輸送経路の短い部分について、輸送経路および移動部材の通過速度を局所的に修正することにより、移動部材が従う運動法則を、直線的な区間に沿った位置および一定の移動速度などの特定の条件に適応させることができる。

「カム」とは、タイミング機器を駆動するために設けられた物理的または仮想的な部材を意味する。カムの概念は、機械的な領域において、それぞれの移動部材を有する連結された複数のカム移送部が摺動するカムプロファイルを決定する要素であると解釈することができる。しかしながら、同じ概念が、いわゆる電子カムの仮想カムプロファイルに従って駆動される一連の電気モータおよび電子モータとデバイスによって実現することができる。

個別要素の「形態の変更」とは、形態デバイスにおいて、特に寸法、相互間隔、解放区間における解放スポット、および解放速度などの特性が異なる個別要素の供給を実施する可能性を意味します。

本出願人は、梱包プロセスにおいて、ターゲット梱包体への梱包対象物品の移送速度および挿入速度は、より少ない梱包装置で高い生産量を達成することができるため、プロセス全体の経済性にとって重要であると確認した。

さらに、本出願人は、可能な限り迅速に進行させる必要性に加えて、別の重要且つ避けられない要件として、このタイプの機器に求められる柔軟性、特に、異なる生産形態に関して、同じ装置で異なる形状およびサイズの個別要素に対して動作することができる必要性を伴うことを確認した。

この必要性は、特に高速動作の場合に顕著であり、個別要素をターゲット位置に正確且つ正しく配置することが、生産プロセスの経済性にとって重要である。

特に、カプセルの形態が異なり、個別要素を最終的なフィルタの寸法に合わせる必要性があり、そのため個別要素を異なる直径で供給する場合に、この必要性が向上する。

また、本出願人は、供給される個別要素間の距離を最小限に抑えることが、通過時間を短縮させるので、最適な処理条件であることを確認した。

また、フィルタの場合、適切な材料の連続したストリップから正確なサイズに切断することができ、距離を最小限に抑えることで、廃棄される材料が少なくなる。

本出願人は、一般に、この最小間隔を維持することと、可能な限り高い輸送速度を使用することで、異なる解放速度をもたらすことができ、また、個々の個別要素がターゲット輸送デバイスから解放される正確な地点において、小さいが有意な差が生じることを見出した。

この要件は、連続供給およびステップ供給の両方でも生じるが、特に連続供給で高速である場合、この問題は、受取り要素の輸送経路での調整を必要とする。

また、本出願人は、特定の生産要件を満たすために、形態の変更によって、切断ステップにおける上述した最小間隔の維持とは無関係に、異なる解放スポットおよび／または速度が生じる可能性があることを確認した。

さらに、個別要素の解放位置および／または速度を制御し、場合によっては変化させる必要性は、切断作業に関連するものではなく、異なる供給技術、場合によってはカプセル用のフィルタを得るために使用されるものとは別の個別要素に関連するといえる。

また、本出願人は、受取り区間における受取り要素の輸送経路を、入ってくる個別要素の流れに従って同期させることができ、必要な位置決め精度を決定することができることを認識した。

したがって、本出願人は、輸送経路は、輸送デバイス自体に対して限定的に動くことができるという条件で、個々の受取り要素に作用する機械的または電子的性質の補正を用いて、輸送デバイスにおける受取り要素の位置でタイミングを取ることができると認識した。

最後に、本出願人は、移動可能な受取り要素により、動作速度に悪影響を与えることなく、必要なすべての柔軟性を可能にしながら、上述した要件を満たすことができるタイミング機器を輸送デバイスに適用することができることを見出した。

特に、その第１の態様において、本発明は、個別要素のための移送デバイスに関する。

好ましくは、個別要素は、所定の間隔をあけて１列に並んで移送デバイスの入口に供給される。

好ましくは、移送デバイスは、複数の受取り要素が閉じたラインの輸送経路に沿って移動するカルーセル状の輸送デバイスを備える。

好ましくは、受取り要素が個別要素をそれぞれ受け取る上記輸送経路において、受取り区間が画定される。

好ましくは、本発明による移送デバイスは、解放デバイスを備え、解放デバイスにおいて、直線的な展開部を有する解放経路に沿って個別要素が輸送される。

好ましくは、解放経路は、解放区間を有する。

好ましくは、解放経路は、受取り区間において、輸送経路と交差する。

好ましくは、輸送デバイスは、受取り要素に作用するタイミング機器を備える。

特に、タイミング機器は、受取り要素を輸送デバイスに対して相対的に移動させることで、受取り要素を移動させるように設けられる。

好ましくは、タイミング機器は、受取り区間における受取り要素の位置を変化させ、これにより、受取り区間におけるその移動は、解放区間における個別要素の移動と同期される。

これらの特徴により、直線的である個別要素の解放区間と、閉じたライン上にあって完全に直線的になり得ない輸送経路の一部との間に正確な対応が確保された移送デバイスを作製することができる。

この対応により、輸送デバイスにおける個別要素の必要とされる位置決め精度が確保される。

また、これらの特徴により、梱包装置は、システムの較正または形態の変更の際に、輸送デバイスのタイミングを考慮する必要がない。

その第２の態様において、本発明は、個別要素のための移送プロセスに関する。

好ましくは、個別要素は、所定の間隔をあけて１列に並んで供給される。

好ましくは、移送プロセスは、閉じたラインの輸送経路に沿って複数の受取り要素を循環させるステップを含む。

好ましくは、受取り要素が個別要素をそれぞれ受け取る輸送経路において、受取り区間が画定される。

好ましくは、移送プロセスは、直線的な展開部を有する解放経路に沿って個別要素を輸送させるステップを含む。

好ましくは、解放経路は、解放区間を有し、受取り区間において輸送経路と交差する。

好ましくは、移送プロセスは、受取り要素を移動させるステップを含む。これにより、受取り区間におけるその位置は、受取り区間の少なくとも一部において、解放区間における個別要素の位置に対応する。

換言すると、解放区間において受取り要素を互いに対して相対的に整列および移動させることができるので、解放区間における個別要素の正確な解放スポットと、対応する受取り要素との間の対応がより正確になる。

さらに、輸送プロセスを中断させることなく受取り要素を同期させることができるので、輸送プロセスを遅くする必要がない。

その第３の態様において、本発明は、上述した本発明の第１の態様による個別要素のための移送デバイスを備える梱包装置に関する。

換言すると、該装置は、個別要素の解放区間と受取り要素の受取り区間との間のタイミングによって、解放デバイスから輸送デバイスへの個別要素の通過を高精度で決定することを可能にする移送デバイスを備える。

その第４の態様において、本発明は、個別要素の異なる形態に応じて、個別要素のための移送デバイスにおける形態の変更を提供するためのプロセスに関する。

好ましくは、個別要素は、所定の間隔をあけて１列に並んで入口に供給される。

好ましくは、上述した移送デバイスは、カルーセル状の輸送デバイスを備える。

好ましくは、カルーセル状の輸送デバイスにおいて、個別要素をそれぞれ受け取るように構成された複数の受取り要素は、閉じたラインの輸送経路に沿って移動する。

好ましくは、移送デバイスは、解放デバイスを備え、解放デバイスにおいて、個別要素は、直線的な展開部を有する解放経路に沿って１列に並んで輸送される。

好ましくは、直線的な展開部を有する解放経路は、輸送経路と交差し、形態が異なる個別要素のための解放スポットを含む解放区間を有する。

好ましくは、移送デバイスは、輸送デバイスのタイミングをとるための機器を含む。これは、輸送経路および解放経路における受取り要素の通過速度を変化させるように作用する。

好ましくは、形態の変更を提供するためのプロセスは、解放スポット、間隔、および／または解放速度をそれぞれ決定する１つまたは複数の形態のための個別要素を選択するステップを含む。

好ましくは、形態の変更を提供するプロセスは、閉じたラインで、且つタイミング機器を介して、輸送経路の１つまたは複数の部分を提供するステップを含む。

好ましくは、輸送経路の上述した１つまたは複数の部分は、解放区間に配置される。

好ましくは、輸送経路の上記部分の位置および受取り要素のそれぞれの並進速度は、選択された個別要素の解放スポットおよび解放速度に従う。

これらの特徴により、移送デバイスにおいて個別要素の形態の変更が可能になり、また、この形態の変更は、デバイスの動作を変更することなく、且つ形態の変更に直接関与しないデバイスの部分への技術的介入を伴うことなく、実現することができる。

換言すると、受取り要素は、その回転移動の過程で、その輸送経路のうち、その位置と直線的な並進速度が、機械が扱うことのできる１つまたは複数の個別要素の形態に対して既に設定されている部分と交差することになる。

その第５の態様において、本発明は、所定の間隔をあけて供給される個別要素の異なる形態に応じて、個別要素のための移送デバイスにおいて形態の変更を提供するためのプロセスに関する。

好ましくは、移送デバイスは、輸送デバイスを備える。輸送デバイスにおいて、個別要素をそれぞれ受け取ることができる複数の受取り要素は、個別要素の直線的な受取り区間が画定される閉じたラインの輸送経路に沿って移動する。

好ましくは、移送デバイスは、解放デバイスをさらに備える。解放デバイスにおいて、個別要素は、直線的な受取り区間に重なっている直線的な展開部を有する解放経路に沿って輸送される。

好ましくは、形態の変更を提供するプロセスは、第１の形態の個別要素が、所定の間隔をあけて１列に並んで移送デバイスの入口に供給されるステップを含む。

好ましくは、形態の変更を提供するプロセスは、少なくとも１つのさらなる形態の個別要素が、所定の間隔をあけて１列に並んで移送デバイスの入口に供給されるステップを含む。

好ましくは、形態の変更を準備するプロセスにおいて、個別要素のそれぞれの解放スポットは、受取り区間の対応する部分における間隔によって決定される。

これらの特徴により、形態の変更が移送デバイスにおいてセットアップされると、デバイスは、形態が異なる個別要素を、高い柔軟性をもちながら移送させることができ、異なる間隔または同じ間隔で供給された形態が異なる個別要素を受容することができる。

その第６の態様において、本発明は、形態が異なる個別要素のための移送デバイスに関する。

好ましくは、個別要素は、所定の間隔をあけて１列に並んで入口に供給される。

好ましくは、移送デバイスは、カルーセル状の輸送デバイスを備える。

好ましくは、カルーセル状の輸送デバイスにおいて、個別要素を受け取るようにそれぞれ構成された複数の受取り要素は、閉じたラインの輸送経路に沿って移動する。

好ましくは、移送デバイスは、解放デバイスを備える。解放デバイスにおいて、個別要素は、直線的な展開部を有する解放経路に沿って１列に並んで輸送される。

好ましくは、直線的な展開部を有する解放経路は、輸送経路と交差し、形態が異なる個別要素の解放スポットを含む解放区間を有する。

好ましくは、移送デバイスは、輸送デバイスのタイミング機器を備える。タイミング機器は、輸送経路および解放経路における受取り要素の通過速度を変化させるように作用する。

このようにして、解放スポットにおいて、輸送経路の１つまたは複数の部分が提供および配置される。

好ましくは、解放部分において、受取り要素は、形態が異なる個別要素の解放速度に対応する並進速度をそれぞれ有する。

換言すると、移送デバイスは、その中に、形態が異なる個別要素を移送する能力を有する。なぜなら、要素がその表面で受け取る単一の個別要素をその表面で受け取る要素が、その輸送経路において、形態が異なる個別要素を正しく受け取るように既に配置されている部分を有し、また、これらの部分を一定の速度で交差してその部分に対応する形態の個別要素の解放速度に対応するからである。

そのため、既に提供されている様々な形態をもつ個別要素を正しく移送するためには、その供給を準備すれば十分である。移送デバイスの残りの部分は、この移送を実施するために既にセットアップされている。

その第７の態様において、本発明は、上述した本発明の第５の態様による、形態が異なる個別要素のための移送デバイスを備える梱包装置に関する。

そのため、このような梱包装置は、そのあらゆる部分を変更または再構成することなく、形態が異なる複数の個別要素を処理する柔軟性を享受することができる。

上述した態様のうちの少なくとも１つにおいて、本発明は、以下の好ましい特徴のうちの少なくとも１つをさらに備えてもよい。

好ましくは、本発明による移送デバイスは、実質的に一定の並進速度で受取り要素がそれぞれ移動する１つまたは複数の部分を備える受取り区間を有する。

これにより、移送デバイスは、構築中に形態が判明した個別要素を介入なしに移送することができる。

好ましくは、受取り区間は、異なる、実質的に一定の並進速度で受取り要素がそれぞれ移動する２つ以上の部分を含む。これにより、移送デバイスは、２つ以上の個別要素の形態を修正することなく移送を実施することができる。

好ましくは、カルーセル状の輸送デバイスは、回転式ドラムを備える。回転式ドラムの周縁部には、受取り要素が取り付けられる。このように、輸送経路は、実質的に円形である。

これにより、移送デバイスが特にコンパクトになる。したがって、移送速度を上げるためには、カルーセル状の輸送デバイスの回転速度を上げるだけで十分であることがわかる。

また、個別要素は、連続的に供給される。これにより、高い移送速度が達成される。

好ましくは、受取り区間において、受取り要素は、互いに対して整列される。これにより、受取り要素上で実現される個別要素の位置決めの正確さを向上させることができる。

好ましくは、受取り要素は、輸送経路に沿って連続的に移動する。これにより、高い移送速度が達成される。

これに関して、個別要素の供給およびカルーセル状の輸送デバイスの回転により、毎分６００個超、好ましくは毎分１０００個超の速度で個別要素を流すことができることに留意されたい。

好ましくは、タイミング機器は、受取り要素ごとに、輸送デバイスによって駆動される回転可能な連結部を備える。

また、この回転可能な連結部は、その移動が解放区間における個別要素の移動と同期されるように、受取り要素に接続される。

これにより、輸送経路における受取り要素の位置を正確に決定することができる。

好ましくは、連結部は、支点を中心とした少なくとも１つの移動可能なレバーを備える。また、その支点を中心にレバーを回転させるための機器が設けられる。

好ましくは、回転可能な連結部は、機械式または電子式のカムによって駆動される。

これにより、形態が異なる個別要素を移送するように移送デバイスを設けることができる。ここで、カムは、選択された形態の選択に対応している。

機械式カムの場合、移送対象の個別要素の形態を変更するには、カムを変更するだけで十分である。電子式カムの場合、同じ目的のために有利に再構築することができる。

そのため、好ましくは、移送プロセスにおいて形態の変更を提供するために、該プロセスは、カムのプロファイルを決定するステップを含む。

特に、移送デバイスにおいて、カムのプロファイルが輸送経路と受取り要素の通過速度を変化させるので、解放スポットおよび解放速度をそれぞれ有する複数の個別要素の形態に適応させることができる。

好ましくは、機械式カムの場合、回転機器は、その支点において少なくとも１つのレバーに接続されたカム移送部を備える。カム移送部は、カム上で移動し、カムは、受取り区間における個別要素に対する受取り要素の配置タイミングを決定する。

このようにして、この純粋に機械的な解決策により、システム全体がより単純化され、エラーをより防止することができる。

好ましくは、直線的な解放経路は、個別要素が所定の間隔で切断される平坦なストリップによって画定される。

このようにして、個別要素は、リールで供給される材料からその場で作製され得る。

好ましくは、ストリップは、解放スポットにおいて、個別要素の解放速度に対応する周辺速度で回転するローラ状ドラムに巻かれている。この周辺速度は、それぞれの解放スポットが含まれる部分における受取り要素の並進速度と等しい。

このようにして、一定の解放速度が確保される。これは、回転式ドラムの特性、特にその直径、およびセットされる回転速度に依存する。

好ましくは、形態の変更の場合、２つの上述した解放部分における受取り要素の並進速度は、個別要素の一定の通過頻度を確保するようなものである。その速度は、毎分６００個超であってもよく、好ましくは毎分１０００個超である。

このようにして、上述した通過頻度は、形態の変更の場合に変化しないまま維持される。これは、この移送デバイスに接続された梱包機のすべてのステーションにも適用される。

好ましくは、形態の変更を提供するプロセスにおいて、さらなる形態の間隔が個別要素の第１の形態の間隔と等しい場合、それらの解放スポットは、すべての形態について、同じ受取り部分に含まれる。

その一方で、そのさらなる形態の間隔が第１の形態の間隔と異なる場合、第１の形態およびさらなる形態の個別要素の解放スポットは、異なる受取り部分に含まれる。

切断要素を有するローラ状ドラムからの切断によってストリップから得られた個別要素の場合、個別要素の形態の変更は、直径が同じ２つのローラ状ドラムを用いて、または個別要素間の間隔を変化させないことで、効果的に達成できることに留意されたい。

それ以外の場合、間隔が適宜変化される個別要素のための、直径が異なるローラ状ドラムを用いて、形態の変更を実現することができる。

いずれの場合も、形態の変更のために移送デバイスを準備して、移送デバイスへの介入を行うことなく、形態の変更を実施することができる。

好ましくは、形態の変更を準備するプロセスにおいて、個別要素が入口に供給されるステップと、個別要素が解放デバイスで形成されるステップとが統合される。

好ましくは、解放デバイスは、形態または間隔が異なる個別要素のための、特に直径が異なる２つ以上のローラ状ドラムを含むセットを備える。

この特徴により、形態が既に移送デバイスでエンコードされている個別要素のために提供されているローラ状ドラムを別のものと単に交換することで、移送デバイスは構造のさらなる適応なしにそれを処理することができる。

好ましくは、各受取り要素は、水平な平坦面を有する。水平な平坦面上には、個別要素が解放される。これは、個別要素の載置を促進する。

好ましくは、個別要素を固定基準位置に保持するために、個別要素を受け取る受取り要素は、受取り要素の受取り面と個別要素との間に真空生成吸引システムを備える。

これにより、個別要素は、所定の位置で受取り要素に関連付けられる。

以下、本発明を、添付の図面を参照して非限定的に例示された本発明の好ましい実施形態に従って説明する。
本発明に従って作製された個別要素用移送デバイスを備える梱包装置の一実施形態の平面図である。 本発明に従って作製された移送デバイスの側方立面図である。 図２に示す移送デバイスの第２の細部の側方斜視図である。 図４Ａおよび図４Ｂは、図２に示す移送デバイスの別の細部における２つの異なる動作状況を比較するように示されている斜視図である。 図２に示す移送デバイスのさらなる細部を示す拡大平面図である。

添付の図１を参照すると、参照符号１００は、コーヒーなどの浸出式飲料用梱包カプセルのための装置を示している。

これらのカプセルは、実質的に剛性のあるコップ状容器からなり、その内部にフィルタとコーヒー粉の調合物が入れられ、その後、蓋で封止され、後続の装置へ送られて、そこで流通および販売のために箱詰めされる。

一般に、コップ状容器は、供給ステーション１１０によって供給され、そこからサプライヤから提供されたコップ状容器のセットから抽出された後に、連続した動きで１列に並んで進む。

梱包装置１００は、他の図において参照符号１によって示される個別要素のための解放ステーション１２０を備え、これは、本実施例において、浸出式飲料用フィルタの成形に適した材料からなる平坦なディスクを備える。

したがって、解放ステーション１２０は、解放デバイス１２１を備える。解放デバイス１２１は、本実施例において、フィルタ材料の連続したストリップから上記ディスクを切断するためのデバイスである。

このように、解放デバイス１２０は、ディスクの形態を有する個別要素１を提供する。これらは、切断ステップの後に、１つの個別要素と後続の個別要素との間に所定の間隔をあけて１列に並んで個々に、すなわち１つずつ供給される。

したがって、梱包装置は、参照符号１３０で示されているフィルタ成形ステーションを備える。このステーションは、以下で詳述するカルーセル状の輸送デバイス１３１を備える。

輸送デバイス１３１は、より複雑なステーションの一部である。ここで、解放デバイス１２１から輸送デバイス１３１へ移送された個別要素１は、フィルタ成形プロセスを経て、供給ステーション１１０においてその内部に挿入されたスペーサ要素が底部にある目的地であるコップ状容器内に挿入される。

フィルタがそれぞれの容器に挿入された後に、フィルタは、例えば溶接によって、コップ状容器の内壁に固定される。

これに関連して、輸送デバイス１３１は、フィルタを有するコップ状容器を第１の移送ホイール１３２へ移送し、容器は、ここからフィルタ固定ホイール１３３へ渡され、第２の移送ホイール１３４へ渡される。第２の移送ホイール１３４は、コップ状容器を充填ステーション１４０へ移送し、ここで容器が所定量のコーヒー粉で充填される。

これに関して、充填ステーションは、カルーセル状の充填デバイス１４５を備える。ここから、コップ状容器は、第３の移送ホイール１４６を介して、カルーセル状の計量デバイス１４７へ移送されて、各容器に供給された粉の量の確認が実施される。

計量デバイス１４７を出た容器は、第４の移送ホイール１５８を介して、封止ステーション１５０へ移送される。このように、装置１００は、切断デバイス１６２によって連続したストリップから形成される蓋のための切断ステーション１６０を備える。

ディスク状の蓋は、第５の移送ホイール１６１を介して、カルーセル型として構築された封止デバイス１５９へ移送される。封止デバイス１５９は、封止対象の容器を第４のホイール１５８から受け取り、コップ状容器からのガスの抽出と、連続したストリップから形成されたディスク状の蓋をその上部開口に適用することによる封止を提供する。

なお、装置の代替例において、切断デバイス１６２が追加の解放デバイスを構成することができることに留意されたい。

封止された容器は、直線的な輸送デバイス１７３を具備する出口ステーション１７０へ送られる。

図２～図５を参照すると、本明細書に記載されて参照符号２００によって全体として示されている本発明に含まれる移送デバイスは、解放デバイス１２１と、カルーセル型構造体を有する輸送デバイス１３１と、を備える。

解放デバイス１２１は、実質的に従来型の供給リール（図示せず）から連続したストリップ１２３を受け取る第１のローラ状ドラム１２２を備える。

第２のローラ状ドラム１２４は、第１のローラ状ドラム１２２からストリップ１２３を受け取る。その上には、ストリップ１２３に作用するディスク状の切断要素１２５が形成されている。

特に、２つのローラ状ドラム１２２および１２４は、並んで配置され、平行な回転軸を中心に回転し、回転すると、ストリップ１２３が通る接触領域が形成される。

第１のローラ状ドラム１２２は、接触領域においてストリップ１２３を切断して個別要素１を形成する切断要素１２５のための接触要素として作用する。

これらは、その目的のために、円筒状の表面上に配置された吸引口１２６を有する吸引デバイスを内蔵する第２のローラ状ドラム１２４に取り付けられたままである。吸引デバイスは、第２のローラ状ドラム１２４のハブから第２のローラ状ドラム１２４の回転本体に向けて枝分かれする吸引ダクトを備える。これにより、切断後であってもストリップ１２３の接着性と個別要素１の接着性を確保することができる。

吸引は、個別要素１が切断される平坦なストリップ１２３によって画定される解放経路の一部である直線的な展開部１２７を有する解放経路に沿って、下向きになっている第２のローラ状ドラム１２４の領域で停止する。

そのため、第２のローラ状ドラム１２４は、解放区間１２７において、個別要素１が解放される平面と平行な軸を中心に回転される円筒状の供給部として作用する。その表面には、個別の層状要素を保持および解放するためのデバイスが設けられる。これは、吸引デバイスによって実現される。

本実施例において、上述した切断作業を実施しながら所定の速度でローラ状ドラムが回転することを考慮して、個別要素１が連続的に供給され、次いで、吸引が停止される地点に対する接線方向と、第２のローラ状ドラム１２４の周辺速度に対応する実質的に一致する実体とを含む解放速度で解放される。

この移送デバイスは、個別要素の形態を変更するように設けられる。すなわち、サイズおよび／または形状、ひいては実質的に直径または同等の直径、および場合によっては間隔が異なる可能性がある、タイプが異なる個別要素を移送することができる。

この移送デバイス２００が満たす要件の１つとして、移送対象の個別要素１の形態が異なる場合であっても、ストリップ１２３の使用率が可能な限り高いことが挙げられる。

このため、ストリップ１２３上の形態が異なる隣接する円形の個別要素１間の間隔は、可能な限り小さくなっており、個別要素１の直径に応じて変化する。その個別要素１の縁部は、それに隣接する個別要素１の縁に可能な限り近く切断される。

なお、本明細書において、個別要素１間の間隔とは、平坦なストリップ１２３上の隣接する２つの個別要素１の中心間の距離を意味する。

したがって、個別要素１の直径が減少すると、それぞれの第２のローラ状ドラム１２４の直径が減少し、個別要素１の間隔が減少する。さらに、第２のローラ状ドラム１２４の軸周りの回転速度が変化しない場合、または個別要素１の流量を変化させないようにわずかに変化する場合、その周辺速度は減少し、個別要素１の解放速度も減少する。その直径を小さくすることで、解放区間１２７上の個別要素の解放スポットを移動させることができ、特に後退させることができる。

同様に、個別要素１の直径が増加すると、それぞれの第２のローラ状ドラム１２４の直径が対応するように増加し、個別要素１の間隔が増加する。さらに、上記と同様に、第２のローラ状ドラム１２４の軸周りの回転速度が変化しない場合、またはほとんど変化しない場合、その周辺速度は増加し、個別要素１の解放速度も増加する。その直径を大きくすることで、解放区間１２７上の個別要素の解放スポットを移動させることができ、特に前進させることができる。

このようにして、解放区間１２７は、形態が異なる個別要素１の解放スポットが含まれるスポットの位置として定義することができる。

本移送デバイス２００は、個別要素の形態の変更のために設けられており、形態が異なる個別要素１の移送を確実に行うことができるように、形態変更プロセスで動作させることができる。

これに関して、移送デバイス２００は、形態が異なる個別要素１のための、直径が異なるローラ状ドラム１２４のセットを備える。

さらに、移送デバイスにおいて形態の変更を提供するためのプロセスは、図４Ａおよび図４Ｂを参照して説明したように、１つまたは複数（例えば２つ）の形態に対して個別要素１を選択するステップを含む。図４Ａおよび図４Ｂは、解放区間１２７において一方がより前方にあり、他方がより後方にある、直径が異なる第２のドラム状ローラ１２４を示している。

一般に、形成されている個別要素１のこれらの異なる直径は、その形態ごとに、個別要素１の１つの解放スポットと、第２のローラ状ドラム１２４の異なる直径と個別要素１の異なる解放速度をもたらす個別要素１間の異なる間隔と、をもたらす。

なお、偶発的な要件を満たすために、平坦なストリップ１２３上の最小間隔条件を超える場合がある。そのため、上述したような選択ステップを伴う、異なる形態条件に対して移送デバイスを準備することが必要である場合があることに留意されたい。

また、本移送デバイス２００は、１つまたは複数、好ましくは２つ以上の任意の数の個別要素の形態のために準備され得ることに留意されたい。

輸送デバイス１３１は、複数の受取り要素２を有する。受取り要素２の各々は、所定の速度で輸送経路に沿って連続的に移動することで移動可能なそれぞれの個別要素１を受け取るように構成される。

輸送デバイスは、受取り要素２が取り付けられる回転式ドラム３を有するカルーセル型構造になっている。

回転式ドラム３は、ハブ３０によって画定された垂直方向軸を中心に回転する円筒状の本体３１を備える。これは、固定されたフレーム（図示しないが既知のもの）に固定されて一体となったベース３２によって支持されている。このように、受取り要素２は、輸送経路がある実質的に水平な平面内で移動することができる。

各受取り要素２は、個別要素が解放される水平な平坦面を有する。これは、個別要素１と受取り面との間の摩擦を実現するための表面ローレット部４を有する。ローレット部は、後続の成形作業において、フィルタの表面プリーツを形成するために協働する。

個別要素１を固定基準位置に保持するために、受取り要素２は、受取り面と個別要素との間に真空生成吸引システムを備えてもよい。

本実施形態において、受取り要素２のための輸送経路は、特に円形の閉じたラインに沿って展開し、その中で受取り要素２は輸送経路上を循環し、特に輸送経路は円形の回転式ドラム３の周縁部上に形成されているので、実質的に円形である。

上述した観点から、個別要素のための解放経路１、特に解放区間１２７は、解放デバイス１２１に近接して位置するその受取り区間において受取り要素のための輸送経路２と交差する。

本実施形態において、受取り区間は、直線的な展開部を有し、特に解放デバイス１２１から離間しているときに受取り要素２がその後に続く円形の閉じた経路に接続される直線的な区間である。

輸送デバイス１３１は、受取り要素２の配置のタイミングをとるための機器を備える。これは、直線状の受取り区間を実現するために、回転式ドラム３０の単なる回転によって決定される輸送経路に対して移動させることで、受取り要素２に作用することができる。

このために、タイミング機器は、少なくとも受取り区間における受取り要素２の位置が、それぞれの解放区間１２７を構成する個別要素の解放スポットに正確に対応するように、受取り要素２を移動させる。

好ましいがこれに限定的されない解決策を説明する本実施形態において、タイミング機器は、受取り区間において受取り要素を互いに整列させる（図６）。

このようにして、直線的な解放区間１２７は、同じく直線的である受取り区間において、輸送経路とその全長に沿って重なる。

一般的には、タイミング機器は、受取り区間におけるそれらの動きが、解放区間１２７における個別要素１の動きと同期するように、受取り要素２を輸送デバイス１３１に対して移動させることで、受取り要素２に作用する。

なお、直線セグメントの開始時に、受取り要素は、受取セグメントの出口付近の速度よりも低い通過速度を有することに留意されたい。

なお、直線状の区間の開始地点では、受取り要素は、受取り区間の出口付近よりも通過速度が低いことに留意されたい。

様々な解放スポットにおける解放速度に適合するように、すなわち、方向および強度が実質的に等しくなるようにこの速度の差が与えられる。これは、上述したように、個別要素１の間隔、すなわち、それらの直径または形態に直接依存してもよい。

また、速度が異なる区間において、隣接する２つの受取り要素間の距離も、低速ではより短く、高速ではより長くなるように、変化される。

通過速度の変化は、隣接する受取り要素２間の距離における同様の変化を伴う、解放速度における同様の差に対応し、個別要素１の同じ通過頻度を維持することを意味する。これは、個別要素１の形態の変更を伴う移送デバイスにおいて達成することが望ましい状態である。

したがって、受取り要素２は、移動可能であり、タイミング機器は、受取り要素２ごとに、回転式ドラム３と一体となっているために輸送デバイス１３１によって駆動される回転可能な連結部を備える。

回転可能な連結部は、互いに連結されたレバーのシステムを備え、３つの自由度で受取り要素を移動させることができる。すなわち、回転式ドラム３に対して上げ下げすることができ、そのドラムに対して垂直な軸を中心に回転させることができ、支点６を中心に主レバー５の回転機構に接続された、支点６を中心に移動可能な主レバー５によって回転移動させることもできる。

この回転機構は、例えば、所謂電子式カムを作製することで電気モータがレバー５の位置を調整することなどを含む多くの方法で実現され得る。

また、このような機器を機械部品のみで実現することもできる。例えば、回転機構は、その支点６においてレバー５に接続されるカム移送部を備える。

したがって、上述したカム移送部は、回転式ドラムによって引きずられるが、ベース３１と一体となった、その上を移動するカムと相互作用する。

カムの形状は、受取り区間における受取り要素２と、解放デバイス１２１の解放区間１２７との間の対応を決定するように、レバー５の回転を決定するようになっている。

そのため、一般に、上述した回転可能な連結部の動きは、カムによって制御される。このカムは、固定フレームと一体となった機械式のタイプであってもよく、電子式のタイプであってもよい。機械式の場合、これはカムのセットによって実現されてもよい。このようにして、回転可能な連結部の動きは、解放区間内の個別要素の動きと同期される。

再び図４Ａおよび図４Ｂを参照すると、タイミング装置は、個別要素１の解放区間１２７における受取り要素２の輸送経路を変更し、個別要素１の解放スポットが、受取り要素２が互いに整列している受取り区間、すなわち、解放セグメント１２７に対応する位置に含まれるようにそれらの動きを同期させる。ここで、受取り要素２は、回転式ドラム３によって引きずられながら、連続して回転し続けることができる。

受取り要素２の変位は、図５においてより詳細に示されている。

特に、受取り区間における受取り要素２の移動を管理する運動法則は、受取り区間が輸送経路の１つまたは複数の部分を含むようにタイミング機器によって変更される。ここで、輸送経路では、受取り要素２が並進し、輸送経路の残りの部分におけるそれらの通過速度に対する並進速度が実質的に一定になる。

したがって、タイミング機器は、受取り区間における受取り要素２の位置が解放セグメント１２７における個別要素１の位置に対応するように、すなわち、受取り区間および輸送経路のうち、所定の形態を有する個別要素の解放スポットに対応する少なくとも一部において、受取り要素２が輸送デバイス１３１上で移動される移送ステップを実現する。

それらの部分において、輸送デバイス１３１のタイミング機器は、解放区間１２７における輸送経路および受取り要素２の通過速度を変化させるように作用する。

そのため、移動デバイス２００において形態の変更を実施するために、タイミング装置によって、解放区間１２７において配置され、一定の並進速度を有する輸送経路の１つまたは複数の部分が準備される段階が設けられる。ここで、経路の上記部分の位置とそれぞれの並進速度は、形態の変更において選択された個別要素１に適合している。

また、上述したようにこの形態の変更に移送デバイス２００を適応させるために、形態が異なる、特に直径が異なる個別要素１の形態の変更を管理できるように、機械式または電子式のカムプロファイルが決定される段階が想定される。

より具体的には、受取り区間は、２つ以上のそのような部分を備え、本実施例において２つの部分を備える。ここで、上述した並進速度は、実質的に一定であるが、カムのプロファイルを適切に決定することで部分ごとに異なるようにすることができる。

この対応関係により、個別要素１の移送は、解放区間の解放スポットが何であれ、成功することが保証される。

個別要素１間の間隔の観点から、関連性の点で他のものよりも際立っている基本的に２つのケースを特定することが可能である。

第１のケースにおいて、例えばサイズ、外観、色または材料などの点で形態が異なる個別の物品１をデバイスが移送する可能性のために、移送デバイスにおける形態の変更をセットアップするプロセスが提供される。

この変更は、個別要素１の間隔を変更することなく行うことができる。本実施例において、これは、個別要素１を切断する役割を担う解放デバイス１２１のローラ状ドラム１２４を交換することによって行われる。本実施例において、一定に保たれるのは、解放デバイスに取り付けられたローラ状ドラム１２４の直径であり、異なる形態に対して同じである、同じ受取り区間にある解放スポットを決定する。

それ以外では、例えば、切断されるストリップの最大利用率を得るために間隔を変化させ、その後、形態の変更を実施するために交換されるローラ状ドラムの直径を変化させることによって、ローラ状ドラム１２４の交換を実施することができる。

この場合、直径の変化は、個別要素間の間隔の変化をもたらして、異なる解放スポットが受取り区間の異なる部分に含まれることになる。

いずれの場合も、移送デバイスを形態の変更のために準備することが可能になる。したがって、移送デバイスに再び介入することなく、形態の変更を実施することができる。

なお、切断要素を有するローラ状ドラムからの切断によってストリップから得られた個別要素の場合、個別要素の形態の変更は、実際、同じ直径の解放デバイス１２１内のローラ状ドラム１２４で達成できることに留意されたい。

このように、上述したプロセスにおいて、個別要素が入口に供給されるステップは、個別要素が解放デバイスで形成されるステップを統合する。換言すると、本実施例においてリボンを切断することで、移送デバイスに供給するための個別要素を得るステップは、解放デバイスで共に実施される。

ディスク状の個別要素に対して上述したものは、異なる形状の個別要素にも対応していることに留意されたい。

上述した移送デバイス、移送プロセス、梱包装置、および形態変更ステップに対して、当業者は、追加の偶発的な要件を満たすために、多数のさらなる修正および変形を行うことができるが、これらのすべては、添付の特許請求の範囲で定義される本発明の保護範囲内に含まれるものである。

Claims (26)

1. 個別要素（１）のための移送デバイス（２００）であって、前記個別要素（１）は、所定の間隔をあけて１列に並んで前記移送デバイス（２００）の入口に供給され、
   カルーセル状の輸送デバイス（１３１）であって、前記カルーセル状の輸送デバイス（１３１）において、複数の受取り部材（２）が閉じたラインの輸送経路に沿って移動し、前記複数の受取り部材（２）が前記個別要素（１）をそれぞれ受け取る前記輸送経路において、受取り区間が画定される、輸送デバイス（１３１）と、
   解放デバイス（１２１）であって、前記解放デバイス（１２１）において、直線的な展開部を有する解放経路に沿って前記個別要素（１）が輸送され、前記解放経路は、解放区間（１２７）を有し、前記解放経路は、前記受取り区間において、前記輸送経路と交差する、解放デバイス（１２１）と、
   前記受取り部材（２）に作用するタイミング機器であって、前記タイミング機器が前記受取り部材（２）を前記輸送デバイス（１３１）に対して移動させることで、前記受取り区間におけるその移動は、前記解放区間（１２７）における前記個別要素（１）の移動と同期される、
   移送デバイス（２００）。
2. 前記受取り区間は、実質的に一定の並進速度で前記受取り部材（２）がそれぞれ移動する１つまたは複数の部分を含む、請求項１に記載の移送デバイス（２００）。
3. 前記受取り区間は、異なる、実質的に一定の並進速度で前記受取り部材（２）がそれぞれ移動する２つ以上の前記部分を含む、請求項２に記載の移送デバイス（２００）。
4. 前記カルーセル状の輸送デバイス（１３１）は、回転式ドラム（３）を備え、前記回転式ドラム（３）の周縁部には、前記受取り部材（２）が取り付けられ、前記輸送経路は、実質的に円形である、請求項１～３のいずれか１項に記載の移送デバイス（２００）。
5. 前記受取り区間において、前記受取り部材（１）は、互いに対して整列される、請求項１～４のいずれか１項に記載の移送デバイス（２００）。
6. 前記タイミング機器は、前記受取り部材（２）ごとに、前記輸送デバイス（１３１）によって作動される回転可能な連結部を備え、前記回転可能な連結部は、前記受取り部材（２）に接続され、これにより、前記受取り部材（２）の移動が前記解放区間（１２７）における前記個別要素（１）の移動と同期される、請求項１～５のいずれか１項に記載の移送デバイス（２００）。
7. 前記回転可能な連結部は、カムによって駆動される、請求項６に記載の移送デバイス（２００）。
8. 直線的な展開部を有する前記解放経路は、前記個別要素（１）が所定の間隔で切断される平面状のストリップ（１２３）によって画定される、請求項１～７のいずれか１項に記載の移送デバイス（２００）。
9. 前記ストリップは、前記解放区間（１２７）において、前記個別要素（１）の解放速度に対応する周辺速度で回転するローラ状ドラム（１２４）上で巻かれており、前記周辺速度は、前記受取り部材（１）の並進速度と等しい、請求項２、３、および８のいずれか１項に記載の移送デバイス（２００）。
10. 前記解放デバイス（１２１）は、形態が異なる前記個別要素（１）のための、直径が異なる前記ローラ状ドラム（１２４）のセットを備える、請求項９に記載の移送デバイス（２００）。
11. 前記受取り部材（２）の各々は、水平な平坦面を有し、前記水平な平坦面上には、前記個別要素（１）が解放される、請求項１～１０のいずれか１項に記載の移送デバイス（２００）。
12. 個別要素（１）のための移送プロセスであって、前記個別要素（１）は、所定の間隔をあけて１列に並んで供給され、前記プロセスは、
    閉じたラインの輸送経路に沿って複数の受取り部材（２）を循環させるステップであって、前記受取り部材（２）が前記個別要素（１）をそれぞれ受け取る前記輸送経路において、受取り区間が画定される、ステップと、
    直線的な展開部を有する解放経路（１２７）に沿って前記個別要素（１）を輸送させるステップであって、前記解放経路（１２７）は、解放区間を有し、前記受取り区間において前記輸送経路と交差する、ステップと、
    前記受取り部材（２）を移動させるステップであって、これにより、前記受取り区間におけるその位置は、前記受取り区間の少なくとも一部において、前記解放区間（１２７）における前記個別要素（１）の位置に対応する、ステップと、
    を含む、プロセス。
13. 請求項１～１１のいずれか１項に記載の移送デバイス（２００）を備える梱包装置（１００）。
14. 所定の間隔をあけて１列に並んで移送デバイス（２００）の入口に供給される個別要素（１）の異なる形態に応じて、前記個別要素（１）のための移送デバイス（２００）における形態の変更を提供するためのプロセスであって、前記移送デバイスは、
    カルーセル状の輸送デバイス（１３１）であって、前記カルーセル状の輸送デバイス（１３１）において、前記個別要素（１）をそれぞれ受け取るように構成された複数の受取り部材（２）は、閉じたラインの輸送経路に沿って移動する、カルーセル状の輸送デバイス（１３１）と、
    解放デバイス（１２１）であって、前記解放デバイス（１２１）において、前記個別要素（１）は、直線的な展開部を有する解放経路に沿って１列に並んで輸送され、前記解放経路は、前記輸送経路と交差し、前記解放経路は、形態が異なる前記個別要素（１）に応じた前記個別要素（１）の解放スポットを含む解放区間（１２７）を有する、解放デバイス（１２１）と、
    前記輸送デバイス（１３１）のタイミングをとるためのタイミング機器であって、前記輸送経路および前記解放区間（１２７）における前記受取り部材（２）の通過速度を変化させるように動作するタイミング機器と、
    を備え、
    前記形態の変更を提供するための前記プロセスは、
    解放スポット、間隔、および／または解放速度をそれぞれ決定する１つまたは複数の形態のための個別要素（１）を選択するステップと、
    前記閉じたラインの輸送経路で、且つ前記タイミング機器を介して、前記輸送経路の１つまたは複数の部分を提供するステップであって、前記輸送経路の１つまたは複数の部分は、前記解放区間（１２７）に配置され、前記輸送経路の１つまたは複数の部分の位置および前記受取り部材（２）のそれぞれの並進速度は、選択された前記個別要素（１）の解放スポットおよび解放速度に適合される、ステップと、
    を含む、プロセス。
15. 前記輸送経路の１つまたは複数の部分において、前記受取り部材（２）のそれぞれの並進速度は、一定である、請求項１４に記載のプロセス。
16. 異なる間隔で供給される前記個別要素（１）にそれぞれ対応する、前記輸送経路の少なくとも２つの部分を備える、請求項１５に記載のプロセス。
17. 前記移送デバイス（２００）において、前記タイミング機器は、前記受取り部材（２）ごとに、前記輸送デバイス（１３１）によって作動される回転可能な連結部を備え、前記回転可能な連結部は、カムによって駆動される前記受取り部材（２）に接続され、前記形態の変更を提供するためのプロセスは、前記カムのプロファイルを決定するステップを含む、請求項１４～１６のいずれか１項に記載のプロセス。
18. 所定の間隔をあけて１列に並んで供給される個別要素（１）の異なる形態に応じて、前記個別要素（１）のための移送デバイス（２００）において形態の変更を提供するためのプロセスであって、前記移送デバイスは、
    輸送デバイス（１３１）であって、前記輸送デバイス（１３１）において、前記個別要素（１）をそれぞれ受け取るように構成された複数の受取り部材（２）は、前記個別要素（１）の直線的な受取り区間が画定される閉じたラインの輸送経路に沿って移動する、輸送デバイス（１３１）と、
    解放デバイス（１２１）であって、前記解放デバイス（１２１）において、前記個別要素（１）は、直線的な前記受取り区間に重なっている直線的な展開部を有する解放経路に沿って輸送される、解放デバイス（１２１）と、
    を備え、前記プロセスは、
    第１の形態を有する前記個別要素（１）が、所定の間隔をあけて１列に並んで前記移送デバイスの入口に供給されるステップと、
    少なくとも１つの他の形態を有する前記個別要素（１）が、所定の間隔をあけて１列に並んで前記入口に供給されるステップと、
    を含み、
    前記個別要素（１）のそれぞれの解放スポットは、前記受取り区間の対応する部分における間隔によって決定される、
    プロセス。
19. 前記他の形態の間隔が前記第１の形態の間隔と等しい場合、前記第１の形態および前記他の形態の前記個別要素の解放スポットは、同じ前記受取り区間に含まれる、請求項１８に記載のプロセス。
20. 前記他の形態の間隔が前記第１の形態の間隔と異なる場合、前記第１の形態および前記他の形態の前記個別要素の解放スポットは、異なる前記受取り区間に含まれる、請求項１８に記載のプロセス。
21. 前記個別要素（１）が供給される前記ステップは、前記個別要素（１）が前記解放デバイスで形成されるステップに関連する、請求項１８～２０のいずれか１項に記載のプロセス。
22. 形態が異なる個別要素（１）のための移送デバイス（２００）であって、前記個別要素（１）は、所定の間隔をあけて１列に並んで前記移送デバイス（２００）の入口に供給され、前記移送デバイス（２００）は、
    カルーセル状の輸送デバイス（１３１）であって、前記カルーセル状の輸送デバイス（１３１）において、前記個別要素（１）をそれぞれ受け取るように構成された複数の受取り部材（２）が、閉じたラインの輸送経路に沿って移動する、カルーセル状の輸送デバイス（１３１）と、
    解放デバイス（１２１）であって、前記解放デバイス（１２１）において、前記個別要素（１）は、直線的な展開部を有する解放経路に沿って１列に並んで輸送され、前記解放経路は、前記輸送経路と交差し、形態が異なる前記個別要素（１）の解放スポットを含む解放区間（１２７）を有する、解放デバイス（１２１）と、
    前記輸送デバイスのタイミング機器であって、前記タイミング機器は、前記輸送経路および前記解放区間（１２７）における前記複数の受取り部材（２）の通過速度を変化させるように動作し、これにより、前記解放スポットにおいて、前記輸送経路の１つまたは複数の部分が提供され、前記受取り部材は、形態が異なる前記個別要素（１）の解放速度に対応する並進速度をそれぞれ有する、タイミング機器と、
    を備える、移送デバイス（２００）。
23. 前記輸送経路の１つまたは複数の部分において、前記受取り部材（２）のそれぞれの並進速度は、一定である、請求項２２に記載の移送デバイス（２００）。
24. 間隔が異なる前記個別要素（１）にそれぞれ対応する、前記輸送経路の少なくとも２つの部分を備える、請求項２３に記載の移送デバイス（２００）。
25. 前記タイミング機器は、前記受取り部材（２）ごとに、前記輸送デバイス（１３１）によって作動される回転可能な連結部を備え、前記回転可能な連結部は、カムによって駆動される前記受取り部材（２）に接続され、前記カムのプロファイルは、前記輸送経路および前記受取り部材（２）の通過速度を変化させる、請求項２２～２４のいずれか１項に記載の移送デバイス（２００）。
26. 請求項２２～２５のいずれか１項に記載の、形態が異なる個別要素（１）のための移送デバイス（２００）を備える梱包装置（１００）。

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