CN116209623A - 传递装置和方法 - Google Patents

Abstract

在用于传递离散元件(1)的装置(200)和方法中，离散元件以预确定的间距成排地被馈送，确保了在本质为线形的释放区段与运输路径的在闭合线路上发生的且不是完全线形的一部分之间的准确的对应，设置有：传输带状的运输装置(131)，在传输带状的运输装置中多个接收构件(2)沿着闭合线路的运输路径移动，在运输路径中限定了接收区段，其中每个接收构件(2)接收相应的离散元件(1)；释放装置(121)，在释放装置上，所述离散元件(1)沿着具有线形延展部的释放路径被运输，释放路径具有释放区段(127)并与所述运输路径在所述接收区段处相交；以及定时部件，定时部件通过使接收构件(2)相对于运输装置(131)移动的方式而对所述接收构件进行作用，从而使接收构件在所述接收区段中的移动与离散元件(1)在释放区段(127)中的移动同步。

Description

传递装置和方法

技术领域

本发明涉及用于包装设备和方法中的离散元件的传递装置和方法。

本发明在输送物品的罐封式包装的领域中、诸如用于注入型产品例如咖啡的囊状件的领域中发现了优选的、但不排他的应用，该领域可在下文中引用而不丧失概括性。

背景技术

特别地，在相关技术领域，已知传递装置将各种类型的离散元件联接在一起，并通过适当的装置对这些离散元件施加成形过程。这种联接受到离散元件的规格的影响，如果离散元件的规格改变，就会导致在间距、释放位置和/或释放速率、传递装置及其方法必须适应的参数方面以不同的方式递送离散元件。

因此，需要单独处理大量的离散元件并将它们联接在一起意味着需要在包装设备中将这些离散元件从一个工站传递到另一工站，即，举例来说，从通过切割操作并以预确定的规格获得这些离散元件的工站传递到离散元件将经受成形和联接过程的后续工站。

发明内容

在本说明书以及随附的权利要求中，除非另有明确说明，否则某些术语和表述被认为具有以下限定中所表达的含义。

在这里和下文中，离散元件被限定为由单个件形成的元件，该单个件必须以高速被单独处理，最终目的是将该单个件联接到对应的离散目标元件。

特别地，设想到的是，在可能的加工或抽出过程或甚至是预成形的下游的这些离散元件被馈送到成排的离散元件上，其中在离散元件之间存在预确定的间距，这允许工具的干预，没有任何工具与离散元件相互作用，这不是他们的能力。

举例来说，离散元件可以包括部件，该部件旨在与用于注入型产品的囊状件联接，该部件通常具有玻璃杯形状并且已经成形的部件被供应给包装过程。

该离散元件可以构成半成品，以获得囊状件的过滤器或盖子，然后必须通过特殊的联接和成形操作将该半成品联接到囊状件上。

在过滤器的情况下，离散元件可以是由基本上纸质材料制成的层压元件，例如，盘状层压元件，从而制成注入型过滤器，由此允许水基注入液体的被过滤的通道，而不允许注入型材料如磨碎的咖啡或切碎的茶叶通过。

举例来说，这些离散元件可以被一个接一个地馈送，或者使用切割装置从合适的材料带材上直接切割。

在任何情况下，在释放步骤中，离散元件除了它们之间的间距之外，还具有释放点和释放速度，被理解为也确定了释放方向的矢量。

一旦馈送，这些离散元件必须分别被放置在相应的接收元件上。

鉴于离散元件所经受的系列操作，例如运输、成形以及被应用到目标囊状件上的操作，离散元件在相应的接收元件上的定位必须是极度精确的，否则后续的过程可能会被错误地执行。

可以理解的是，当离散元件和接收元件以预确定的速度移动时，离散元件和接收元件被连续运输，该预确定的速度可能是可变的，即离散元件和接收元件经受加速和减速，但绝不是零速度。因此，连续馈送和运输不同于阶梯式馈送和运输，在阶梯式馈送和运输中，相应的离散元件和/或接收元件立即移动。

“成排地”馈送或运输意味着，由抽出和加工产生的离散元件以彼此对准的一系列离散元件被供应。

可以理解的是，在该排中，由抽出和加工步骤产生的每个离散元件与它前面和后面的元件之间以恒定的间距间隔开。

“释放装置”是指以上述方式提供所述离散元件的装置。

“释放区段”是指所述释放装置将离散元件传递到后续的运输路径所沿着的区段。特别地，当不同规格的离散元件被馈送时，离散元件的释放发生在释放点处，该释放点可以根据离散元件的规格进行变化，但是不同规格的离散元件的释放点将始终属于同一释放区段，因此可以将释放区段限定为线形区段，释放装置的可能的释放点落在该线形区段上。

“接收区段”是指运输路径的一区段，在该区段中发生了由释放装置释放的离散元件的传递。因此，接收区段和释放区段必须彼此对应，以便发生这样的传递。

“线形延展部”或更简单地说“线形”即线形路径或路径，是指沿着清晰可识别的线延展的路径或路径，这条线可以是直的、断裂的或弯曲的并且也可能是闭合的。

“运输装置”是指被设计成对离散元件进行运输同时保持离散元件的各自的独特性的任何系统，即，使离散元件不会以任何方式彼此干扰的任何系统。

这种类型的运输是必要的，以使得离散元件可以被正确地选择、成型、然后应用于目标元件。

“运输路径”是指由接收元件行进的路径，该接收元件用于分别接收相应的离散元件。

“闭合的运输路径”是指接收元件的运输路径，该运输路径沿着闭合的线路、特别是在基本上水平平面中延展。

“传送带式”的运输装置是指一种运输装置，在该运输装置中，多个移动构件，诸如例如所述接收元件，沿闭合的运输路径被运输，使得接收元件或在任何情况下在运输路径上的移动构件进行重复的旋转运动，因此不同于带式传送器的典型的返回运动。

“定时部件”是指对传动带状的运输装置的移动构件进行作用的部件，该部件能够针对运输路径的短部分，通过局部修改运输路径和移动构件的运输速度，使由移动构件所遵循的运动定律适应于特定条件，例如沿线形区段的位置和恒定的行进速度。

“凸轮”是指被提供用于对定时部件进行驱动的物理或虚拟构件。在机械领域中，凸轮的概念可以解释为下述元件：该元件确定凸轮的轮廓，具有相应移动构件的多个铰接的凸轮转接器在该轮廓上滑动。然而，同样的概念可以通过一组电动和电子电机和装置来实现，这些电动和电子电机和装置是根据所谓的电子凸轮的虚拟凸轮轮廓进行驱动的。

离散元件的“规格的变化”是指在规格装置中，对特性不同的离散元件进行馈送可能出现的情况，该特性特别是尺寸、相互的间距、释放区段中的释放点和释放速度。

申请人已经注意到，在包装过程中，待被包装到目标包装中的物品的传递和插入的速度对该过程的整体经济至关重要，因为用更少的包装设备可以实现高产量。

此外，申请人已经观察到，除了需要尽可能快地进行之外，另一个重要且不可避免的要求是这种部件所要求的灵活性，特别是在不同的生产形式方面，这就需要能够使用相同的设备对不同形状和大小的离散元件进行操作。

这种需求在高速度时尤其强烈，何时精确且正确地将离散元件定位在离散元件的目标位置中对生产过程的经济性至关重要。

此外，当在不同规格的囊状件的情况下，离散元件必须适应最终过滤器的尺寸，并因此提供了不同的直径时，这种需求增强。

申请人还证实，使被馈送的离散元件之间保持最小距离是最佳的加工条件，因为它导致了通过时间的减少。

此外，在过滤器的特定情况下，可以从合适材料的连续带材中切割出正确大小的离散元件，并且保持最小距离允许减少材料的丢弃。

申请人已经发现，在一般情况下，保持这种最小间距以及使用尽可能高的运输速度会导致不同的释放速度，甚至在从目标运输装置释放单个离散元件的确切点上存在微小但显著的差异。

虽然这一要求出现在连续馈送和阶梯式馈送两者中，特别是在连续馈送和高速馈送中，这一问题需要调整接收元件的运输路径。

申请人还注意到，为了满足特定的生产要求，不考虑在切割步骤中保持上述最小间距，改变规格仍然可能导致不同的释放点和/或释放速度。

此外，控制离散元件的位置和/或释放速度以及可能改变离散元件的位置和/或释放速度的需要可能与切割操作无关，但与不同的馈送技术有关，可能涉及到处于用于获得囊状件的过滤器的离散元件以外的其他离散元件。

申请人还认识到，接收元件在接收区段处的运输路径可以根据进入的离散元件的流进行同步，从而允许确定必要的定位准确性。

申请人因此已经认识到，可以通过对在各个接收元件上作用的机械性质或电子性质的修正，来针对运输装置中的接收元件的位置对运输路径进行定时，前提是它们可以相对于运输装置本身进行有限的移动。

最后，申请人已经发现，使用可移动的接收元件，可以将定时部件应用到能够满足上述要求的运输装置上，而不会对操作速度产生不利影响，但允许所需的所有灵活性。

特别地，在本发明的第一方面，本发明涉及一种用于离散元件的传递装置。

优选地，离散元件在传递装置的入口处以预确定的间距被成排地馈送。

优选地，传递装置包括传送带状的运输装置，在该运输装置中，多个接收元件沿着闭合线路的运输路径移动。

优选地，在这样的运输路径中限定接收区段，在运输路径中，接收元件各自接收相应的离散元件。

优选地，根据本发明的传递装置包括释放装置，所述离散元件在所述释放装置上沿着具有线形延展部的释放路径被运输。

优选地，释放路径具有释放区段。

优选地，释放路径在所述接收区段处与所述运输路径相交。

优选地，运输装置包括对所述接收元件进行作用的定时部件。

特别地，该定时部件被提供以通过使接收元件相对于运输装置移动来移动接收元件。

优选地，定时部件改变接收元件在所述接收区段中的位置，从而接收元件在所述接收区段中的移动与离散元件在释放区段中的移动同步。

由于这些特性，可以创建一种传递装置，在该传递装置中，确保了在离散元件的线形的释放区段与运输路径的在闭合线路上不是完全线形的一部分之间的准确的对应。

这种对应确保了离散元件在运输装置中的必要定位准确性。

此外，还由于这些特性，在系统校准或规格更改的情况下，包装设备不需要对传递装置进行任何定时。

在本发明的第二方面，本发明涉及用于离散元件的传递方法。

优选地，离散元件以预确定的间距成排地被馈送。优选地，传递方法包括使多个接收元件沿着闭合线路运输路径循环的步骤。

优选地，在这样的运输路径中限定接收区段，其中每个接收元件接收相应的离散元件。

优选地，传递方法包括沿着具有线形延展部的释放路径运输所述离散元件的步骤。

优选地，释放路径具有释放区段并且在所述接收区段处与所述运输路径相交。

优选地，传递方法包括移动所述接收元件的步骤，从而在所述接收区段的至少一部分中，接收元件在所述接收区段中的位置对应于离散元件在释放区段中位置。

换句话说，使接收元件在释放区段中对准并相对于彼此移动的可能性使得释放区段中离散元件的确切释放点与相应的接收元件之间的对应性更加精确。

此外，由于接收元件是同步的而不中断运输过程，因此运输过程不需要减慢。

在本发明的第三方面，本发明涉及一种包装设备，包装设备包括如上所述的根据本发明的第一方面的用于离散元件的传递装置。

换句话说，该设备包括传递装置，该传递装置允许离散元件以极高的精度从释放装置到达运输装置，极高的精度由离散元件的释放区段和接收元件的接收区段之间的定时来确定。

在本发明的第四方面，本发明涉及一种在传递装置中根据离散元件的不同规格为离散元件提供规格变化的方法。

优选地，离散元件以预确定的间距成排地被馈送到入口。

优选地，上述传递装置包括传输带状的运输装置。

优选地，在传输带状的运输装置中，多个接收元件沿着闭合线路的运输路径移动，并且每个接收元件适于接收相应的离散元件。

优选地，传递装置包括释放装置，在释放装置上，所述离散元件沿着具有线形延展部的释放路径按所述排被运输。优选地，具有线形延展部的释放路径与所述运输路径相交并且具有释放区段，释放区段包括不同规格的离散元件的释放点。

优选地，传递装置包括用于对运输装置进行定时的部件，其作用以改变接收元件在释放路径处的运输路径和传输速度。

优选地，提供规格变化的方法包括选择用于一种或更多种规格的离散元件，确定相应的释放点、间距和/或释放速度的步骤。

优选地，提供规格变化的方法包括在闭合线路中并且通过所述定时部件，提供一个或更多个运输路径的部分的步骤。

优选地，上述运输路径的一个或更多个部分位于所述释放区段处。

优选地，所述运输路径部分的位置和接收元件的相应的平移速度与根据所选择的离散元件的释放点和释放速度相一致。

由于这些特征，可以在传递装置中改变离散元件的规格，而且这不仅可以在不改变装置的操作的情况下实现，而且不涉及对装置中不直接涉及规格更改的部分进行任何技术干预。

换句话说，接收元件将在其旋转运动的过程中穿过其运输路径的部分，其位置和其中的线形平移速度已经针对机器可以处理的一个或更多个离散元件的规格进行了设置。

在本发明的第五方面，本发明涉及一种在传递装置中根据离散元件的不同规格为离散元件提供规格变化的方法，离散元件以预确定的间距被馈送。

优选地，传递装置包括运输装置，在运输装置中多个接收元件沿着闭合线路的运输路径移动，每个接收元件能够接收相应的离散元件，在闭合线路的运输路径中限定了离散元件的线形接收区段。

优选地，传递装置还包括释放装置，在释放装置上，所述离散元件沿具有线形延展部的释放路径被运输，释放路径叠置在所述线形接收区段上。优选地，提供规格变化的方法包括以下步骤：其中，将具有第一规格的离散元件以相应的预确定的间距成排地馈送到传递装置的入口。

优选地，提供规格变化的方法包括以下步骤：其中，将至少一种其他规格的离散元件以相应的预确定的间距成排地馈送到传递装置的入口。

优选地，在布置规格变化的过程中，离散元件的相应释放点由接收区段的相应部分上的所述间距确定。

由于这些特性，一旦在传递装置中设置了规格变化，传递装置就可以非常灵活地传递不同规格的离散元件，接受以不同间距甚至相同间距馈送的不同规格的离散元件。

在本发明的第六方面，本发明涉及一种用于不同规格的离散元件的传递装置。

优选地，离散元件以预确定的间距成排地被馈送到入口。

优选地，所述传递装置包括传送带状的运输装置。

优选地，在传送带状的运输装置中，多个接收元件沿闭合线路的运输路径移动，并且每个接收元件都适于接收相应的离散元件。

优选地，传递装置包括释放装置，在释放装置上，所述离散元件沿具有线形延展部的释放路径按所述排运输。

优选地，具有线形延展部的释放路径与运输路径相交，并且具有释放区段，释放区段包括不同规格的离散元件的释放点。

优选地，传递装置包括运输装置的定时部件，定时部件作用以改变接收元件在所述释放路径上的运输路径和传输速度。

以这种方式，运输路径的一个或更多个部分被提供并定位在所述释放点。

优选地，在所述释放部分中，接收元件具有相应的平移速度，该平移速度对应于不同规格的离散元件的释放速度。

换句话说，传递装置本身包括传递不同规格的离散元件的功能，因为在其表面上接收单个离散元件的元件在其运输路径中具有该路径的部分，该路径的部分已经被定位为正确接收不同规格的离散元件，并且离散元件也以恒定的速度穿过这些部分，恒定的速度对应于与该部分相对应的规格的离散元件的释放速度。

因此，为了获得已经提供的各种规格的离散元件的正确传递，准备它们的供应就足够了：传递装置的其余部分已经被设置成执行这种传递。

在本发明的第七方面中，本发明涉及一种包装设备，该包装设备包括根据如上所述的本发明的第五方面的用于不同规格的离散元件的传递装置。

因此，这种包装设备能够受益于对若干不同规格的离散元件的处理的灵活性，而不需要对其任何部分进行改变或重新编程。

在上述至少一个方面中，本发明还可以包括以下优选特征中的至少一项。

优选地，根据本发明的传递装置具有包括一个或更多个部分的接收区段，一个或更多个部分由接收元件以相应的基本上恒定的平移速度行进通过。

这允许传递装置在不进行干预的情况下对在构造过程中规格已知的离散元件进行传递。

优选地，接收区段包括两个或更多个部分，两个或更多个部分由所述接收元件以不同的、基本上恒定的平移速度行进通过，使得传递装置可以不经修改地传递多于一种的离散元件的规格。

优选地，传送带状的运输装置包括旋转滚筒，在该旋转滚筒的外周部上安装所述接收元件，因此运输路径基本上是圆形的。

这使得传递装置特别紧凑。因此可以看出，为了提高传递速度，增加传送带状的运输装置的旋转速度就足够了。

此外，所述离散元件连续馈送，允许实现高的传递速度。

优选地，在所述接收区段处，接收元件彼此对准，增加了在接收元件上获得离散元件的位置的准确性。

优选地，所述接收元件沿运输路径连续移动，仍然允许实现高的传递速度。

在这方面，应该注意的是，离散元件的馈送和传送带状的运输装置的旋转允许离散元件以每分钟600件以上的速率流动，优选地以每分钟1000件以上的速率流动。

优选地，定时部件包括用于每个接收元件的由运输装置驱动的可旋转铰接件。

此外，这种可旋转铰接件连接到接收元件，使接收元件的运动与释放区段中的离散元件的运动同步。

这使得可以精确地确定接收元件在其运输路径中的位置。

优选地，铰接件包括围绕支点的至少一个可移动杠杆。此外，还设置有用于使杠杆围绕其支点旋转的部件。

优选地，所述可旋转铰接件由凸轮驱动，该凸轮可以是机械的或电子的。

这允许提供用以传递不同规格的离散元件的传递装置，凸轮对应于所选规格的选择。

在机械凸轮的情况下，凸轮的改变将足以改变要传递的离散元件的一种或更多种规格。在电子凸轮的情况下，它可以方便地重新编程，以达到同样的目的。

因此，优选地，为了在传递方法中提供规格的变化，传递方法包括确定凸轮轮廓的步骤。

特别地，在传递装置中，凸轮轮廓改变了接收元件的运输路径和传输速度，从而使传递装置适应于若干种离散元件的规格，这些规格将具有相应的释放点和释放速度。

优选地，在机械凸轮的情况下，所述旋转部件包括凸轮转接器，凸轮转接器在杠杆的支点处连接到所述至少一个杠杆，该杠杆在凸轮上移动，该凸轮又确定接收元件相对于离散元件在接收区段处的位置定时。

通过这种方式，这种纯机械的解决方案使整个系统更简单和更防错。

优选地，所述线形释放路径由平坦的带材限定，从该带材中切割出具有所述预确定的间距的所述离散元件。

通过这种方式，离散元件可以现场由以卷轴供应的材料生产出来。

优选地，所述带材在所述释放点处绕着辊状滚筒缠绕，辊状滚筒以圆周速度旋转，该圆周速度对应于离散元件的释放速度并且等于在相应释放点落入的部分中接收元件的平移速度。

通过这样的方式，确保了恒定的释放速度，这取决于旋转滚筒的特性、特别是旋转滚筒的直径，以及所设置的旋转速度。

优选地，在规格改变的情况下，接收元件在上述两个释放部分中的平移速度确保了离散元件的恒定的通过频率，该通过频率可以大于每分钟600件，优选地大于每分钟1000件。

通过这样的方式，在规格改变的情况下，上述通过频率将保持不变，这也适用于与该传递装置连接的包装机的所有工站。

优选地，在用于提供规格变化的方法中，如果离散元件的其他规格的间距与第一规格的间距相同，则第一规格的离散元件和其他规格的离散元件的释放点落入用于所有规格的相同的接收部分中。

另一方面，如果所述其他规格的间距与所述第一规格的间距不同，则所述第一规格的离散元件和所述其他规格的离散元件的释放点落入不同的接收部分。

需要注意的是，在利用切割元件从辊状滚筒上通过切割而从带材获得离散元件的情况下，使用两个直径相同的辊状滚筒，或者在离散元件之间的间距不变化的情况下，可以有效实现离散元件的规格变化。

否则，规格的改变可以通过不同直径的滚筒和离散元件之间相应变化的间距来实现。

在这两种情况下，都可以让传递装置为规格变化做好准备，从而在无需再次干预传递装置的情况下执行规格变化。

优选地，在准备规格变化的方法中，将离散元件馈送到入口的步骤包括在释放装置中形成离散元件的步骤。

优选地，释放装置包括一组具有两个或更多个特别是不同直径的辊状滚筒，用于不同规格或具有不同间距的离散元件。

由于这一特性，简单地将辊状滚筒替换为另一个为规格已编码在传递装置中的离散元件提供的滚筒允许该另一个滚筒对离散元件进行处理，而无需任何另外的结构调整。优选地，每个接收元件包括水平平坦表面，所述离散元件被释放在该水平平坦表面上，从而促进离散元件的沉积。

优选地，为了将离散元件保持在固定的参考位置，接收离散元件的接收元件包括在接收元件的接收表面与离散元件之间的形成真空的抽吸系统。

这允许离散元件在预限定的位置处与接收元件相关联。

附图说明

参考所附的附图，在下文中根据本发明的优选实施方式描述了本发明，该实施方式是为了说明性和非限制性的目的而提供的，在附图中：

·图1示出了根据本发明制造的包括用于离散元件的传递装置的包装设备的实施方式的示例的平面图；

·图2示出了根据本发明制造的传递装置的侧面立视图；

·图3示出了图2中的传递装置的第二细节的侧面立体图；

·图4A和图4B分别示出了图2中的传递装置的另一细节的立体图，给出了两种不同的操作情况之间的比较；以及

·图5示出了来自图2中的传递装置的另一细节的放大的平面视图。

具体实施方式

参考所附图1，100指示了用于对注入型饮料例如咖啡的囊状件进行包装的设备。

这些囊状件包括基本上刚性的玻璃杯状容器，过滤器和咖啡粉制剂被放置在玻璃杯状容器内、然后用盖子密封，并且被送到后续的设备，在后续的设备处被装箱以用于分发和销售。

通常，玻璃杯状容器由馈送站110供应，在从供应商提供的一组玻璃杯状容器中抽出玻璃杯状容器后，玻璃杯状容器从该馈送站以连续运动的方式成行地前进。

包装设备100包括离散元件的释放站120，在下面的图中用1指示离散元件，在本实施方式中，离散元件包括适合于对用于注入型饮料的过滤器进行成形的材料的平坦盘。

因此，释放站120包括释放装置121，在本实施方式中，释放装置是用于从连续的过滤材料带材上切割出所述盘的装置。

因此，释放装置120提供呈盘的形式的离散元件1，离散元件在切割步骤之后以单独的方式、即一个接一个地呈单排被馈送，其中一个离散元件和后续离散元件之间具有预确定的间距。

因此，包装设备包括由130指示的过滤器成形站，该过滤器成形站包括像传送带状的运输装置131，该运输装置稍后将被更详细地描述。

运输装置131是更复杂的站的一部分，其中所述离散元件1一旦从释放装置121传递到运输装置131，就会经受过滤器成形过程，然后被插入到目标玻璃杯状容器内，该目标玻璃杯状容器底部可能包括间隔元件，该间隔元件在馈送站110中插入该目标玻璃杯状容器内。

在将过滤器插入相应的容器中后，过滤器被固定、例如通过焊接被固定到玻璃杯状容器的内壁上。

鉴于此，运输装置131将具有过滤器的玻璃杯状容器传递到第一传递轮132，并从该第一传递轮传到过滤器固定轮133，传到第二传递轮134，第二传递轮将玻璃杯状容器传递到填充站140，在该填充站中玻璃杯状容器被填充预确定的剂量的咖啡粉。

在这方面，填充站包括像传送带一样的填充装置145，玻璃杯状容器通过第三传递轮146从该填充装置被传递到像传送带一样的称重装置147，该称重装置对供应给每个容器的粉末的量进行检查。

离开称量装置147后，容器由第四传递轮158传递到密封站150。因此，该设备100包括用于盖子的切割站160，盖子通过切割装置162由连续带材形成。

具有盘形状的盖子通过第五传递轮161传递到密封装置159，该密封装置也被结构化成传送带，该密封装置从所述第四轮158接收待密封的容器，并且该密封装置提供从玻璃杯状容器中抽出气体，并通过在玻璃杯状容器的上部开口上应用由连续带材制成的盘状盖子来对玻璃杯状容器进行密封。

注意切割装置162如何在该设备的替代版本中构成附加释放装置。

一旦容器被密封，容器被送到出口站170，出口站配备有线形运输装置173。

参考图2至图5，本文所描述的并整体由200指示的体现了本发明的传递装置包括所述释放装置121和所述运输装置131，该运输装置在本示例中具有传送带的结构。

释放装置121包括第一辊状滚筒122，该第一辊状滚筒从馈送卷轴接收连续带材123，该馈送卷轴未被呈现并且基本上为常规类型。

第二辊状滚筒124接收来自第一辊状滚筒122的带材123，在该第二辊状滚筒上形成了被成形为盘状的切割元件125，切割元件作用于带材123。

特别地，两个辊状滚筒122、124并排布置并围绕平行的旋转轴线旋转；两个辊状滚筒滚动，从而创建接触区，带材123通过该接触区。

第一辊状滚筒122作为用于切割元件125的对比元件，在所述接触区中，切割元件对带材123进行刻痕并因此创建离散元件1。

离散元件保持附接至第二辊状滚筒124，为此目的，该第二辊状滚筒包括具有抽吸开口126的抽吸装置，抽吸开口布置在抽吸装置的柱形表面上。抽吸装置将包括抽吸管，该抽吸管从第二辊状滚筒124的毂状件分支到第二辊状滚筒124的旋转本体，以便在切割期间，在即使带材123已经被切割的情况下，也确保该带材的粘附性以及离散元件1的粘附性。

抽吸在第二辊状滚筒124面向下的区域中终止：沿着具有线形延展部127的释放路径，该区域是由切割出离散元件1的平坦带材123限定的释放路径的一部分。

因此，第二辊状滚筒124充当柱形馈送器，该第二辊状滚筒在所述释放区段127处围绕与离散元件1被释放所在的平面平行的轴线进行旋转，并且该第二辊状滚筒在其表面上具有用于对层压的离散元件进行保持然后释放的装置，这是由所述抽吸装置实现的。

在本实施方式的示例中，考虑到辊状滚筒在执行上述切割操作的同时以预确定的速度旋转，因此，离散元件1被连续馈送，然后以释放速度被释放，该释放速度具有与抽吸终止的点相切的方向并且整体基本上对应于第二辊状滚筒124的圆周速度。

该传递装置被提供以改变离散元件的规格，即该传递装置可以传递不同类型的离散元件，这些离散元件在大小和/或形状上可以变化，因此基本上在直径或等效直径上可以变化，并且可能在间距上变化。本传递装置200打算满足的一个要求是：即使是在待传递的离散元件1的规格变化时，也要尽可能地利用带材123。

因此，在带材123上的不同规格的相邻圆形的离散元件1之间的间距将尽可能小，并将根据离散元件1的直径而变化，该离散元件的边缘将被切割得尽可能靠近与之相邻的离散元件1的边缘。

注意，这里离散元件1之间的间距是指平坦带材123上两个相邻的离散元件1的中心之间的距离。

因此，离散元件1直径的减小导致相应的第二辊状滚筒124的直径减小和离散元件1的间距减小。此外，如果第二辊状滚筒124绕其轴线的旋转速度不改变，或者如果第二辊状滚筒绕其轴线的旋转速度仅略有改变，以使离散元件1的流量不变，那么离散元件的圆周速度会下降，而且离散元件1的释放速度也会下降。减小离散元件的直径还导致释放区段127上的离散元件的释放点的偏移，特别是缩回。

类似地，在所有条件相同的情况下，离散元件1的直径的增加导致相应的第二辊状滚筒124的直径的相应增加以及离散元件1的间距的增加。此外，如前所述，如果第二辊状滚筒124绕其轴线的旋转速度不变或变化不大，则其圆周速度增大，并且离散元件1的释放速度也增大。离散元件的直径的增加还导致释放区段127上的离散元件的释放点的偏移，特别是前进。

通过这种方式，可以将释放区段127限定为不同规格的离散元件1的释放点所落入的点的位置。

本传递装置200被提供用于离散元的规格的变化，并且可以与规格更改过程一起操作，从而能够确保不同规格的离散元件1的传递。

在这方面，传递装置200包括用于不同规格的离散元件1的一组不同直径的辊状滚筒124。

此外，用于在传递装置中提供规格变化的方法包括为一种或更多种规格选择离散元件1的步骤，例如参考图4A和4B所描述的2，其中示出了在释放区段127上的不同直径的第二滚筒辊124，一个更向前，另一个更向后。通常成型的离散元件1的这些不同直径造成了用于每种规格的离散元件1的相应的一个释放点，并且造成了离散元件1之间的不同间距，从而导致第二辊状滚筒124的不同直径和离散元件1的不同释放速度。

可以理解，为了满足偶然的要求，可以超出平坦的带材123上的最小间距条件，使得有必要为不同的规格条件准备传递装置，涉及如上所述的选择步骤。

也可以理解，本传递装置200可以为任意数量的离散元件的规格而制备，从一种规格开始，优选的是两种或更多种。

运输装置131具有多个接收元件2，每个接收元件易于接收相应的离散元件1，离散元件能够通过沿着运输路径以预确定的速度并连续地移动而进行移动。

运输装置为具有旋转滚筒3的传送带型，在旋转滚筒上安装有接收元件2。

旋转滚筒3包括围绕竖向轴线旋转的柱形本体31，该柱形本体由毂状件30限定并由与未呈现但能理解的固定框架进行固定且成一体的基部32支撑，因此接收元件2在所述运输路径所在的基本上水平的平面上移动。

每个接收元件2包括水平平坦表面，所述离散元件被释放在该水平平坦表面上，该接收元件具有表面滚花4，以实现离散元件1与接收表面之间的摩擦，在随后的成形操作中，该表面滚花帮助形成过滤器的表面褶皱。

为了将离散元件1保持在固定的参考位置中，接收元件2可以包括在接收表面和离散元件1之间的形成真空的抽吸系统。

在本实施方式的示例中，接收元件2的运输路径沿闭合线路、特别是圆形路线延展，其中所述接收元件2在运输路径上循环，特别地运输路径基本上是圆形的，因为它形成于所述圆形旋转滚筒3的外周部上。

鉴于上述情况，所述离散元件释放路径1，特别是释放区段127，与所述接收元件运输路径2在其接收区段处相交，该接收区段位于释放装置121附近。

在本实施方式的示例中，接收区段具有线形延展部，特别是当所述接收元件2远离释放装置121时，所述接收区段是与由接收元件遵循的圆形闭合路径连接的直线区段。传递装置131包括用于对接收元件2的位置进行定时的部件，该部件通过使接收元件相对于仅由旋转滚筒30的旋转确定的运输路径移动来在接收元件上进行作用，以实现所述直线接收区段。

为此目的，定时部件使接收元件2移动，使接收元件至少在所述接收区段中的位置精确地对应于构成相应的释放区段127的离散元件的释放点。

在本实施方式的示例中，描述了一种可能优选的但非限制性的解决方案，定时部件使接收元件在所述接收区段处彼此对准(图6)。

通过这种方式，线形释放区段127在所述接收区段处与同样为线形的运输路径重叠，沿运输路径的整个长度与运输路径重叠。

总的来说，定时部件通过使接收元件2相对于运输装置131移动的方式而对该接收元件进行作用，使得接收元件在接收区段中的运动与离散元件1在释放区段127中的运动同步。

注意，在直线区段的开始处，接收元件具有的传输速度比接收元件在接收区段出口附近的传输速度低。

施加这种速度上的差异，使得传输速度与各个释放点处的释放速度保持一致，即在方向和强度上基本上相等，如上所述，释放速度可能直接取决于离散元件1的间距，即离散元件的直径或规格。

在具有不同速度的区段中，两个相邻接收元件之间的距离也会改变：低速时较短，高速时较长。

在保持离散元件1的相同的通过频率时，暗示了传输速度的变化，传输速度的变化对应于释放速度的类似差异，伴随着相邻接收元件2之间的距离的类似变化，这是在具有改变规格的离散元件1的传递装置中所期望实现的。

因此，接收元件2是可移动的，并且定时部件包括用于每个接收元件2的可旋转铰接件，可旋转铰接件由运输装置131驱动，因为可旋转铰接件与旋转滚筒3是一体的。

所述可旋转的铰接件包括在铰接件之间进行铰接的杠杆系统，能够以三个自由度移动接收元件，即，能够相对于旋转滚筒3提高和降低接收元件，能够使接收元件自身围绕与接收元件垂直的轴线进行旋转，并且由于能够围绕支点6移动的主杠杆5而使接收元件能够旋转-平移，该支点连接到使杠杆5围绕其支点6旋转的部件。

这种旋转机构可以通过多种方式实现，例如，通过制造所谓的电子凸轮来对杠杆5的位置进行调整的电动马达来实现。

除此以外，只用机械件就可以实现这样的部件。例如，可旋转机构包括凸轮转接器，凸轮转接器在所述杠杆5的支点6处连接到该杠杆。

因此，上述凸轮转接器被旋转滚筒拖动，但与凸轮相互作用，与基部31成一体，在基部上移动。

凸轮的形状确定杠杆5的旋转，从而确定在接收区段中的接收元件2与释放装置121的所述释放区段127之间的对应性。

因此，在一般情况下，上述可旋转铰接件的移动由凸轮控制，凸轮可以是机械类型，与固定框架成一体，或者为电子类型；在机械情况下，也可以通过一组凸轮来实现。通过这种方式，可旋转铰接件的运动与释放区段中离散元件的运动同步。

再参照图4A和图4B，可以看出，定时部件在离散元件1的释放区段127处提供了对接收元件2的运输路径的修改，从而同步它们的运动，使离散元件1的释放点落入接收区段中，接收元件2在该接收区段中彼此对准，即与释放区段127对应，但是接收元件2会受旋转滚筒3的拖动继续连续旋转。

在图5中更详细地示出了接收元件2的移位。

特别地，对接收元件2在接收区段中的移动进行管理的运动规律由定时部件改变，使得接收区段包括运输路径的一个或更多个部分，接收元件2在该运输路径中平移，并且其中接收元件的平移速度相对于接收元件在运输路径的其余部分中的传输速度基本上是恒定的。

因此，定时部件实现了传递步骤，在该传递步骤中，接收元件2在运输装置131上移动，以便接收元件在所述接收区段中的位置对应于离散元件1在释放区段127中的位置，即对应于在接收区段的至少一部分中以及与具有预确定规格的离散元件的释放点对应的运输路径中的位置。

在这些部分中，运输装置131的定时部件作用以改变接收元件2在所述释放区段127处的运输路径和传输速度。

因此，为了在传递装置200中进行规格更改，提供了阶段，在该阶段中，通过定时部件准备了定位在所述释放区段127处并具有恒定平移速度的运输路径的一个或更多个部分，其中路径的所述部分的位置和相应的平移速度符合在规格更改中选择的离散元件1。

此外，为了使传递装置200适应这种规格变化，如上所述，设想了一阶段，在该阶段中，机械或电子的凸轮轮廓被确定能够管理具有不同规格、特别是具有不同直径的离散元件1的规格变化。

更具体地说，接收区段可以包括两个或更多个这样的部分，在本示例中是两个这样的部分，其中上述平移速度基本上是恒定的，但部分与部分之间不同，再次通过适当地确定凸轮轮廓进行。

这种对应性确保了离散元件1的传递是成功的，无论释放区段中的释放点如何。

从离散元件1之间的间距的角度来看，基本上可以确定在相关性方面脱颖而出的两种情况。

在第一种情况下，在传递装置中设置规格更改的过程中对装置传递不同规格例如大小、外观、颜色、材料等的离散物品1的可能性作出了规定。

这种改变可以在不改变离散元件1的间距的情况下进行。在本示例中，这是通过替换负责切割离散元件1的释放装置121中的辊状滚筒124来完成的。在本示例中，可以安装在释放装置中的辊状滚筒124的直径保持恒定，并且它确定了对于不同规格，释放点将是相同的，因此落在相同的接收区段中。

否则，可以通过改变间距来进行辊状滚筒124的更换，例如，以获得正在切割的带材的最大利用，然后改变正在更换的辊状滚筒的直径来进行规格更改。

在这种情况下，直径的变化导致离散元件之间的间距变化，从而导致落在接收区段的不同部分上的不同的释放点。

在这两种情况下，都可以让传递装置为规格更改做好准备，从而在无需再次干预传递装置的情况下执行规格更改。

需要注意的是，在利用切割元件从辊状滚筒上通过切割而从带材获得离散元件的情况下，离散元件的规格变化实际上可以通过相同直径的释放装置121中的辊状滚筒124实现。

因此，在上述方法中，将离散元件馈送到入口的步骤集成了在释放装置中形成离散元件的步骤。换句话说，在本示例中通过切割带状件获得离散元件以将离散元件馈送到传递装置中的步骤被集成到释放装置中。

可以理解，上述关于盘状离散元件的描述可以延伸到不同形状的离散元件。

上述传递装置、传递方法、包装设备和规格改变步骤可以由本领域技术人员进行许多另外的修改和变化，以满足额外的偶然要求，所有这些都在如所附权利要求所限定的本发明的保护范围内。

Claims (26)

1.一种用于离散元件(1)的传递装置(200)，所述离散元件以预确定的间距成排地被馈送到入口，所述传递装置包括：

·传输带状的运输装置(131)，在所述传输带状的运输装置中多个接收构件(2)沿着闭合线路的运输路径移动，在所述传输带状的运输装置中限定有接收区段，在所述传输带状的接收区段中每个接收构件(2)接收相应的离散元件(1)；

·释放装置(121)，在所述释放装置上，所述离散元件(1)沿着具有线形延展部的释放路径被运输，所述释放路径具有释放区段(127)并在所述接收区段处与所述运输路径相交；以及

·定时部件，所述定时部件通过使所述接收构件(2)相对于所述运输装置(131)移动的方式对所述接收构件进行作用，从而使所述接收构件在所述接收区段中的移动与所述离散元件(1)在所述释放区段(127)中的移动同步。

2.根据权利要求1所述的传递装置(200)，其中，所述接收区段包括由所述接收构件(2)以相应的基本上恒定的平移速度行进通过的一个或更多个部分。

3.根据权利要求2所述的传递装置(200)，其中，所述接收区段包括由所述接收构件(2)以不同的基本上恒定的平移速度行进通过的两个或更多个部分。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的传递装置(200)，其中，所述传送带状的运输装置(131)包括旋转滚筒(3)，所述接收构件(2)安装在所述旋转滚筒的外周部上，所述运输路径是大致圆形的。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的传递装置(200)，其中，在所述接收区段处，所述接收构件(1)彼此对准。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的传递装置(200)，其中，所述定时部件包括用于每个接收构件(2)的可旋转铰接件，所述可旋转铰接件由所述运输装置(131)致动并连接到所述接收构件(2)，从而使所述接收构件的移动与所述离散元件(1)在所述释放区段(127)中的移动同步。

7.根据权利要求6所述的传递装置(200)，其中，所述可旋转铰接件由凸轮驱动。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的传递装置(200)，其中，具有线形延展部的所述释放路径由平面带材(123)限定，从所述平面带材中切割出具有所述预确定的间距的所述离散元件(1)。

9.根据权利要求2或3和8所述的传递装置(200)，其中，所述带材在所述释放区段(127)处缠绕在以圆周速度旋转的辊状滚筒(124)上，所述圆周速度对应于所述离散元件(1)的释放速度并且等于所述接收构件(1)的平移速度。

10.根据权利要求9所述的传递装置(200)，其中，所述释放装置(121)包括一组辊状滚筒(124)，所述一组辊状滚筒具有用于具有不同规格的离散元件(1)的不同直径。

11.根据前述权利要求中的任一项所述的传递装置(200)，其中，每个接收构件(2)包括水平平面表面，所述离散元件(1)被释放到所述水平平面表面上。

12.一种用于以预确定的间距成排地馈送的离散元件(1)的传递方法，所述传递方法包括以下步骤：

·使多个接收构件(2)沿着闭合线路的运输路径循环，其中，限定有接收区段，在所述接收区段中，每个接收构件(2)分别接收相应的离散元件(1)；

·沿着具有线形延展部的释放路径(127)对所述离散元件(1)进行运输，所述释放路径具有释放区段并在所述接收区段处与所述运输路径相交；以及

·移动所述接收元件(2)，从而在所述接收区段的至少一部分中，使所述接收元件在所述接收区段中的位置对应于所述离散元件(1)在所述释放区段(127)中的位置。

13.一种包装设备(100)，所述包装设备包括根据权利要求1至11中的任一项所述的传递装置(200)。

14.一种在传递装置(200)中根据离散元件(1)的不同规格为离散元件提供规格变化的方法，所述离散元件以预确定的间距成排地被馈送到入口，所述传递装置包括：

·传输带状的运输装置(131)，在所述传输带状的运输装置中多个接收构件(2)沿着闭合线路的运输路径移动，每个所述接收构件适于接收相应的离散元件(1)；以及

·释放装置(121)，在所述释放装置上，所述离散元件(1)沿着具有线形延展部的释放路径按所述排被运输，所述释放路径与所述运输路径相交并且具有释放区段(127)，所述释放区段包括根据所述离散元件(1)的不同规格提供的所述离散元件(1)的释放点；

·所述运输装置(131)的定时部件，所述定时部件被操作成改变所述接收构件(2)在所述释放区段(127)处的运输路径以及传输速度；

所述提供规格变化的方法包括以下步骤：

·选择用于一种或更多种规格的离散元件(1)，确定相应的释放点、间距和/或释放速度；以及

·在闭合线路的运输路径中并且通过所述定时部件，提供放置在所述释放区段(127)处的一个或更多个运输路径部分，其中，所述运输路径部分的位置和所述接收构件(2)的相应的平移速度与所选择的离散元件(1)的释放点和释放速度一致。

15.根据权利要求14所述的提供规格变化的方法，其中，在所述一个或更多个运输路径部分中，所述接收构件(2)的相应的平移速度是恒定的。

16.根据权利要求15所述的提供规格变化的方法，包括至少两个运输路径部分，每个运输路径部分对应于以不同间距馈送的离散元件(1)。

17.根据权利要求14至16中的任一项所述的提供规格变化的方法，其中，在所述传递装置(200)中，所述定时部件包括用于每个接收构件(2)的可旋转铰接件，所述可旋转铰接件由所述运输装置(131)致动并连接到由凸轮驱动的相应的接收构件(2)，所述提供规格变化的方法包括确定所述凸轮的轮廓的步骤。

18.一种在传递装置(200)中根据离散元件(1)的不同规格为离散元件提供规格变化的方法，所述离散元件以预确定的间距成排地被馈送，所述传递装置包括：

·运输装置(131)，在所述运输装置中多个接收构件(2)沿着闭合线路的运输路径移动，每个所述接收构件适于接收相应的离散元件(1)，在所述闭合线路的运输路径中限定有所述离散元件(1)的线形接收区段；以及

·释放装置(121)，在所述释放装置上，所述离散元件(1)沿着具有线形延展部的释放路径被运输，所述释放路径与所述线形接收区段叠置；

所述提供规格变化的方法包括以下步骤：

·将具有第一规格的离散元件(1)以相应的预确定的间距成排地馈送到入口；

·将具有至少一种其他规格的离散元件(1)以相应的预确定的间距成排地馈送到所述入口；

其中，所述离散元件(1)的相应的释放点由所述接收区段的相应的接收部分上的所述间距确定。

19.根据权利要求18所述的提供规格变化的方法，其中，如果所述其他规格的间距与所述第一规格的间距相同，则所述第一规格的离散元件和所述其他规格的离散元件的所述释放点落入相同的接收部分。

20.根据权利要求18所述的提供规格变化的方法，其中，如果所述其他规格的间距与所述第一规格的间距不同，则所述第一规格的离散元件的释放点和所述其他规格的离散元件的释放点落入不同的接收部分。

21.根据权利要求18至20中的任一项所述的提供规格变化的方法，其中，馈送离散元件(1)的步骤涉及下述步骤：其中，在所述释放装置中形成所述离散元件(1)。

22.一种用于具有不同规格的离散元件(1)的传递装置(200)，所述离散元件以预确定的间距成排地被馈送到入口，所述传递装置(200)包括：

·传输带状的运输装置(131)，在所述传输带状的运输装置中多个接收构件(2)沿着闭合线路的运输路径移动，每个所述接收构件适于接收相应的离散元件(1)；以及

·释放装置(121)，在所述释放装置上，所述离散元件(1)沿着具有线形延展部的释放路径按所述排被运输，所述释放路径与所述运输路径相交并且具有释放区段(127)，所述释放区段包括不同规格的离散元件(1)的释放点；

·所述运输装置的定时部件，所述定时部件被操作成改变所述接收构件(2)在所述释放区段(127)处的运输路径以及传输速度，从而提供定位在所述释放点处的一个或更多个运输路径部分，并且其中，所述接收构件具有与不同规格的离散元件(1)的释放速度对应的相应的平移速度。

23.根据权利要求22所述的用于具有不同规格的离散元件(1)的传递装置(200)，其中，在所述一个或更多个运输路径部分中，所述接收构件(2)的相应的平移速度是恒定的。

24.根据权利要求23所述的用于具有不同规格的离散元件(1)的传递装置(200)，包括至少两个运输路径部分，每个运输路径部分对应于具有不同间距的离散元件(1)。

25.根据权利要求22至24中的任一项所述的用于具有不同规格的离散元件(1)的传递装置(200)，其中，所述定时部件包括用于每个接收构件(2)的可旋转铰接件，所述可旋转铰接件由所述运输装置(131)致动并连接到相应的接收构件(2)，所述接收构件由具有凸轮轮廓的凸轮驱动，所述凸轮轮廓改变所述接收构件(2)的行进路径和传输速度。

26.一种包装设备(100)，所述包装设备包括根据权利要求22至25中的任一项所述的用于具有不同规格的离散元件(1)的传递装置(200)。

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