CN202080468U - 封管制袋灌装机的传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种封管制袋灌装机的传送装置，挂板与输送链条铰接，并采用第一翻转机构和第二翻转机构配合挂板卡槽来翻转挂板，从而实现管头、袋体的翻转，无需采用抓取翻转装置来翻转袋子，在一条输送链条上完成送管、袋体供给、热封、灌装、封口和退袋所有动作，整机结构紧凑，占用空间小；而实现挂板的翻转可以简单的机械结构实现，无需结构复杂的抓取翻转装置，节约了制造成本并减少故障的发生。进一步将第一翻转机构和第二翻转机构优选为限位块，使得第一翻转机构和第二翻转机构结构更加简单。

Description

封管制袋灌装机的传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，尤其涉及一种封管制袋灌装机的传送装置。

背景技术

在采用热合方式的封管制袋工艺中，边封、封口工序(包括封管)需要使袋体处于平放状态，热合装置的热封头上下压合，制成的袋子才紧固。而在灌装生产工艺中，需要将袋子竖直放置，管头朝上，才能防止泄漏，便于封口。

目前，出现了一些制袋灌装一体机，一般都是将传送带分为两段(即采用两条独立的传送带)，在两段传送带之间设置一个抓取翻转装置，将制成的袋子从制袋的传送带上抓取到灌装的传送带上，并在此过程实现袋子从水平放置翻转为竖直放置。

上述制袋灌装一体机实际上是将制袋机和灌装机拼凑在一起，中间采用一个抓取翻转装置将两者结合起来。这样的拼凑结构一方面使得整机结构更加复杂性、体积太过庞大，占用空间大，不方便管理；另一方面，增设了一个电气部件(抓取翻转装置)不仅增加了制造成本，而且增加了故障率，一旦抓取翻转装置发生故障，后面的灌装就无法进行，延误生产。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种封管制袋灌装机的传送装置，这种封管制袋灌装机的传送装置适用于封管制袋、灌装、封口的整机结合，使得整机结构紧凑、整机制造成本低、占用空间小，并且减少故障的发生。采用的技术方案如下：

一种封管制袋灌装机的传送装置包括机架、输送链条、主动链轮、从动链轮和驱动机构，主动链轮、从动链轮和驱动机构安装在机架上，主动链轮与驱动机构传动连接，输送链条上等间距安装有多个挂板，挂板上设有可容纳管头的开口，其特征是：挂板的一侧与输送链条铰接；输送链条沿其行进方向依次具有送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位；在送管工位与袋体供给工位之间设有能够将挂板从水平状态翻转到竖直状态的第一翻转机构；在热封工位与灌装工位之间设有能够将挂板从竖直状态翻转到水平状态的第二翻转机构；在第一翻转机构和第二翻转机构之间设有能够使挂板保持竖直状态的挂板卡槽。

一般情况下，袋子送出时即进行热封，因此袋体供给工位与热封工位相重叠，热封工位一般长于袋体供给工位。

挂板与输送链条铰接，并设计为挂板只能从水平状态向上翻转到竖直状态，这样当挂板处于水平状态时，无需采用其它手段来维持挂板的水平状态。

在送管时，一般情况下将管头竖直放置，而使挂板水平放置，将管头推进挂板的开口，管头便挂在挂板上，而在袋体供给及热封工序中，要求管头和袋体水平放置，因此在送管工位与袋体供给工位之间设置第一翻转机构，将挂板从水平状态翻转到竖直状态，使得管头从竖直放置翻转到水平放置，便于将袋体张开的袋口送达管头位置，并立即进行热封；在热封工序完成后(即制袋完成后)，便可以进行灌装，而灌装工序中，要求管头及袋体竖直放置，因此在热封工位与灌装工位之间设置第二翻转机构，将挂板从竖直状态翻转到水平状态，使得管头及袋体从水平放置翻转到竖直放置，便于管头与灌装头接触进行灌装；而在在第一翻转机构和第二翻转机构之间设有挂板卡槽，确保挂板保持竖直状态，使挂板不会倾倒。通过挂板与输送链条铰接，并采用第一翻转机构和第二翻转机构来翻转挂板，从而实现管头、袋体的翻转，无需采用抓取翻转装置来翻转袋子，在一条输送链条上完成送管、袋体供给、热封、灌装、封口和退袋所有动作，整机结构紧凑，占用空间小；而实现挂板的翻转可以简单的机械结构实现，无需结构复杂的抓取翻转装置，节约了制造成本并减少故障的发生。

为了达到结构简单的目的，作为本实用新型的优选方案，其特征是：所述第一翻转机构包括第一限位块，第一限位块具有第一限位边线，第一限位边线与挂板的下表面作接触配合，第一限位边线沿输送链条的行进方向逐渐向输送链条靠拢并且逐渐升高。随着输送链条的向前行进，挂板沿着第一限位块的第一限位边线向前行进并且其末端不断被抬高，直至挂板向上翻转为竖直状态。当挂板到达第一翻转机构时，在重力作用下，挂板在随输送链条行进的过程中，挂板的下表面与第一限位边线保持接触，因此，挂板在行进过程中的位置便由第一限位边线确定；随着输送链条的行进，挂板沿着第一限位边线前行，第一限位边线对挂板施加抬升力及朝向输送链条的推力，挂板逐渐向上翻转并且其外侧(即远离输送链条的一侧)不断被抬高，直至挂板处于竖直状态。为了将挂板从水平状态翻转到竖直状态，第一限位边线的起点和终点通常应满足下述条件：挂板到达第一限位块的起始端时，挂板的下表面位于第一限位边线的起点之上；挂板到达第一限位块的末端时，第一限位边线的终点与输送链条之间的间隙仅能允许挂板以竖直状态通过，此时挂板位于第一限位边线终点的内侧，挂板下表面在竖直方向上的投影为一条线，第一限位边线终点在竖直方向上的投影落在该线上。通过上述第一限位块，配合相互铰接的挂板与输送链条，能够使挂板从水平状态翻转为竖直状态，结构简单，且运行可靠。

为了达到更好支撑挂板的目的，作为本实用新型的优选方案，其特征是：所述第一翻转机构包括第一限位块，第一限位块具有第一导向曲面，第一导向曲面与挂板的下表面作接触配合，第一导向曲面沿输送链条的行进方向从朝上的水平面逐渐扭转为朝向输送链条的竖直面。这样挂板在上升向上翻转的过程中，挂板与第一限位块总是线接触，第一限位块能够更好支撑挂板。第一导向曲面的起始端和末端满足下述条件：挂板到达第一导向曲面的起始端时，挂板的下表面位于第一导向曲面起始端的水平面之上；挂板到达第一导向曲面的末端时，第一导向曲面末端的竖直面与输送链条之间的间隙仅能允许挂板以竖直状态通过，此时挂板位于第一导向曲面末端的竖直面的内侧。

为了达到结构简单的目的，作为本实用新型的优选方案，其特征是：所述第二翻转机构包括第二限位块，第二限位块具有第二限位边线，第二限位边线与挂板的下表面作接触配合，第二限位边线沿输送链条的行进方向逐渐远离输送链条并且逐渐降低。挂板在重力作用下，使挂板有向下翻转的趋势，挂板在随输送链条行进的过程中，挂板的下表面与第二限位边线保持接触，因此，挂板在行进过程中的位置便由第二限位边线确定；随着输送链条的行进，挂板沿着第二限位边线前行，第二限位边线对挂板施加支撑力，挂板逐渐向下翻转并且其外侧(即远离输送链条的一侧)不断降低，直至挂板处于水平状态。通过这样的结构配合挂板与输送链条的铰接，使挂板从竖直状态放置翻转为水平状态，结构相当简单。

为了达到更好支撑挂板的目的，作为本实用新型的优选方案，其特征是：所述第二翻转机构包括第二限位块，第二限位块具有第二导向曲面，第二导向曲面与挂板的下表面作接触配合，第二导向曲面沿输送链条的行进方向从朝向输送链条的竖直面逐渐扭转为朝上的水平面。这样挂板在下降向下翻转的过程中，挂板与第二限位块总是线接触，第二限位块能够更好支撑挂板。挂板在重力作用下，使挂板有向下翻转的趋势，挂板在随输送链条行进的过程中，挂板的下表面与第二导向曲面保持接触，因此，挂板在行进过程中的位置便由第二导向曲面确定；随着输送链条的行进，挂板沿着第二导向曲面前行，第二导向曲面对挂板施加支撑力，挂板逐渐向下翻转并且其外侧(即远离输送链条的一侧)不断降低，直至挂板处于水平状态。由于挂板在向上翻转的过程中，挂板与第二限位块通过面进行接触，因此第二限位块能够更好支撑挂板。通过上述第二限位块，配合相互铰接的挂板与输送链条，依靠重力对包装袋及挂板的作用，能够使挂板从竖直状态翻转为水平状态，结构简单，且运行可靠。

为了达到便于送管的目的，作为本实用新型进一步的优选方案，其特征是：所述挂板上，沿开口的后侧向外延伸有一拨管部。送管装置的送管导轨一般通过一连接部与一推管导轨连接，进行送管时，在驱动机构的驱动下，输送链条行进并带动挂板一起行进；同时送管导轨上的管头向前移动，最前端的管头处于送管导轨和推管导轨的连接部；当挂板到达与上述连接部对应的位置时，挂板上的开口被推管导轨的内侧壁挡住，拨袋部则与管头接触；随后挂板继续移动，将最前端的管头送入推管导轨中并带动其沿推管导轨移动；管头沿推管导轨移动的过程中，在推管导轨的外侧壁的作用下，管头逐渐向开口插入；管头离开推管导轨时，管头已被完全送入开口中并在挂板上。

为了达到便于送管的目的，作为本实用新型更进一步的优选方案，其特征是：所述挂板的拨管部的宽度自前至后逐渐减小。当挂板将最前端的管头送入推管导轨中并带动其沿推管导轨移动时，下一个管头与拨管部的侧边接触并相对滑动，该下一个管头被平稳地送入上述连接部。

本实用新型的封管制袋灌装机的传送装置，通过挂板与输送链条铰接，并采用第一翻转机构和第二翻转机构配合挂板卡槽来翻转挂板，从而实现管头、袋体的翻转，无需采用抓取翻转装置来翻转袋子，在一条输送链条上完成送管、袋体供给、热封、灌装、封口和退袋所有动作，整机结构紧凑，占用空间小；而实现挂板的翻转可以简单的机械结构实现，无需结构复杂的抓取翻转装置，节约了制造成本并减少故障的发生。进一步将第一翻转机构和第二翻转机构优选为限位块，使得第一翻转机构和第二翻转机构结构更加简单。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图

图2是图1中A部分的局部放大图

图3是图1中B部分的局部放大图

图4是第一限位块与输送链条及挂板配合的示意图

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2和图3所示，这种封管制袋灌装机的传送装置包括机架1、输送链条2、主动链轮3、从动链轮4和驱动机构，主动链轮3、从动链轮4和驱动机构5安装在机架1上，主动链轮3与驱动机构5传动连接，输送链条2上等间距安装有多个挂板6，挂板6上设有可容纳管头的开口7；挂板6的一侧与输送链条2铰接；输送链条2沿其行进方向依次具有送管工位101、袋体供给工位102、热封工位103、灌装工位104、封口工位105和退袋工位106；在送管工位101与袋体供给工位102之间设有能够将挂板6从水平状态翻转到竖直状态的第一翻转机构；在热封工位103与灌装工位104之间设有能够将挂板6从竖直状态翻转到水平状态的第二翻转机构；在第一翻转机构和第二翻转机构之间设有能够使挂板6保持竖直状态挂板卡槽8。

如图4所示，第一翻转机构包括第一限位块9；第一限位块9上具有至少一条第一限位边线901，第一限位边线901与挂板6的下表面作接触配合，第一限位边线901的起点处于挂板6的下表面并远离输送链条2，第一限位边线901沿输送链条2的行进方向逐渐向输送链条2靠拢，并且逐渐升高直至第一限位边线901在水平面上的投影902与输送链条2相交。

参考图4，第二翻转机构包括第二限位块10(第二限位块10与第一限位块9基本结构相同，只是方向相反)；第二限位块10上具有至少一条第二限位边线，第二限位边线与挂板6的下表面作接触配合，第二限位边线的起点处于输送链条2的正上方并与挂板6末端的外表面相接触，第二限位边线沿输送链条2的行进方向逐渐下降，并且逐渐远离输送链条2直至与水平放置的挂板6的下表面相交。

在挂板6上，沿开口7的后侧向外延伸有一拨管部11，拨管部11的宽度自前至后逐渐减小。

驱动机构5带动输送链条2向前行进，挂板6随输送链条2向前行进，通过第一限位块9的第一限位边线901，将与输送链条2铰接的挂板6从水平状态翻转为竖直状态，并在挂板卡槽8的卡位下，挂板6维持竖直状态，而插在开口7中的管头12则由竖直放置翻转为水平放置，此时可进行袋体供给、热封；在热封完成之后，通过第二限位块10的第二限位边线，将与输送链条2铰接的挂板6从竖直状态翻转为水平状态，从而使管头12和袋体13从水平放置翻转为竖直放置，随即可进行灌装、封口和退袋，退袋后，挂板6仍维持在水平状态，随输送链条2的传送，挂板6转到送管工位101进行送管，开始新一次制袋、灌装、封口。

在其它实施方式中，第一翻转机构包括第一限位块，第一限位块具有第一导向曲面，第一导向曲面与挂板的下表面作接触配合，第一导向曲面沿输送链条的行进方向从朝上的水平面逐渐扭转为朝向输送链条的竖直面。

在其它实施方式中，第二翻转机构包括第二限位块，第二限位块具有第二导向曲面，第二导向曲面与挂板的下表面作接触配合，第二导向曲面沿输送链条的行进方向从朝向输送链条的竖直面逐渐扭转为朝上的水平面。

Claims (7)

1.一种封管制袋灌装机的传送装置包括机架、输送链条、主动链轮、从动链轮和驱动机构，主动链轮、从动链轮和驱动机构安装在机架上，主动链轮与驱动机构传动连接，输送链条上等间距安装有多个挂板，挂板上设有可容纳管头的开口，其特征是：挂板的一侧与输送链条铰接；输送链条沿其行进方向依次具有送管工位、袋体供给工位、热封工位、灌装工位、封口工位和退袋工位；在送管工位与袋体供给工位之间设有能够将挂板从水平状态翻转到竖直状态的第一翻转机构；在热封工位与灌装工位之间设有能够将挂板从竖直状态翻转到水平状态的第二翻转机构；在第一翻转机构和第二翻转机构之间设有能够使挂板保持竖直状态的挂板卡槽。

2.如权利要求1所述的传送装置，其特征是：所述第一翻转机构包括第一限位块，第一限位块具有第一限位边线，第一限位边线与挂板的下表面作接触配合，第一限位边线沿输送链条的行进方向逐渐向输送链条靠拢并且逐渐升高。

3.如权利要求1所述的传送装置，其特征是：所述第一翻转机构包括第一限位块，第一限位块具有第一导向曲面，第一导向曲面与挂板的下表面作接触配合，第一导向曲面沿输送链条的行进方向从朝上的水平面逐渐扭转为朝向输送链条的竖直面。

4.如权利要求1所述的传送装置，其特征是：所述第二翻转机构包括第二限位块，第二限位块具有第二限位边线，第二限位边线与挂板的下表面作接触配合，第二限位边线沿输送链条的行进方向逐渐远离输送链条并且逐渐降低。

5.如权利要求1所述的传送装置，其特征是：所述第二翻转机构包括第二限位块，第二限位块具有第二导向曲面，第二导向曲面与挂板的下表面作接触配合，第二导向曲面沿输送链条的行进方向从朝向输送链条的竖直面逐渐扭转为朝上的水平面。

6.如权利要求1-5任一项所述的传送装置，其特征是：所述挂板上，沿开口的后侧向外延伸有一拨管部。

7.如权利要求6所述的传送装置，其特征是：所述挂板的拨管部的宽度自前至后逐渐减小。

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