CN209834136U - 一种自动包装机的开袋开口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机技术领域，提出了一种自动包装机的开袋开口装置，包括移动开袋装置，移动开袋装置包括滑杆，滑杆上依次设置有前滑块和后滑块，前滑块和后滑块上均设置有移动开袋上吸盘和移动开袋下吸盘，前滑块固定设置在滑杆的端部，后滑块来回滑动设置在滑杆上，滑杆和后滑块均与移动开袋动力装置连接，解决了现有包装机开袋效果不好，且结构复杂的技术问题。

Description

一种自动包装机的开袋开口装置

技术领域

本实用新型属于包装机技术领域，涉及一种自动包装机的开袋开口装置。

背景技术

包装机的型号分为多种，比如垂直、水平、直线、回转等，一般都采用容积计量型包装机，由于一些需要包装的物质粒度高，粘附性强，分散相差，包装时非常困难，且计量不准确，专利CN102351051A公开了一种精确计量式包装机系统及充填方法，通过相邻两个工位之间的持袋机构和移袋机构完成包装袋的传递过程，也分为多个工位分别进行包装作业，解决了计量不准确的技术问题，但是开袋效果不好，且结构复杂的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种自动包装机的开袋开口装置，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动包装机的开袋开口装置，包括：

移动开袋装置，移动开袋装置包括滑杆，滑杆上依次设置有前滑块和后滑块，前滑块和后滑块上均设置有移动开袋上吸盘和移动开袋下吸盘，前滑块固定设置在滑杆的端部，后滑块来回滑动设置在滑杆上，滑杆和后滑块均与移动开袋动力装置连接。

作为进一步的技术方案，移动开袋动力装置包括分别与滑杆和后滑块连接的第一移动开袋拉杆和第二移动开袋拉杆，第一移动开袋拉杆和第二移动开袋拉杆通过T型连接块与第三移动开袋拉杆连接，T型连接块的三端分别与第一移动开袋拉杆、第二移动开袋拉杆、第三移动开袋拉杆铰接，T型连接块中部铰接设置在固定架上，第三移动开袋拉杆的自由端与移动开袋摆臂的一端铰接，移动开袋摆臂的另一端铰接设置在固定架上，移动开袋摆臂的中部滚动设置在移动开袋凸轮上。

作为进一步的技术方案，还包括设置在移动开袋装置一侧的充气开袋装置。

作为进一步的技术方案，充气开袋装置包括相对转动设置的两个L型立杆，两个L型立杆通过齿牙啮合连接，两个L型立杆的内侧均设置有负压吸盘，两个负压吸盘的吸风口相对设置。

作为进一步的技术方案，两个L型立杆的折角处均铰接在固定架上，其中一个L型立杆的折角处与一连接摇臂固定连接，且连接摇臂与L型立杆连接处铰接在固定架上，连接摇臂的自由端与开袋拉杆的一端铰接，开袋拉杆的另一端与开袋摇臂的一端铰接，开袋摇臂的另一端固定铰接在固定架上，开袋摇臂的一侧设置有开袋下凸轮，开袋摇臂的中部在开袋下凸轮上滚动。

作为进一步的技术方案，充气开袋装置还包括充气装置。

作为进一步的技术方案，充气装置包括设置在L型立杆上方的两个吹气管，吹气管的中部铰接在吹气管连接杆上，两个吹气管远离L型立杆的一端均通过吹气管拉杆铰接设置在固定块上，吹气管连接杆的自由端固设在滑套上，滑套上下移动设置在滑杆上。

作为进一步的技术方案，滑套为两个，其通过固定板相互连接，固定板与连接拉杆的一端连接，连接拉杆的另一端铰接在带动摇臂的一端，带动摇臂的另一端滚动设置在开袋上凸轮上，带动摇臂的中部固定铰接在固定架上，开袋上凸轮和开袋下凸轮同轴连接。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，移动开袋动力装置带动滑杆和后滑块朝向相反的方向移动，后滑块滑动设置在滑杆上，而滑杆的端部固定连接有前滑块，因此滑杆带动前滑块向一侧移动，后滑块沿着滑杆向另一侧移动，因为前滑块和后滑块上分别固设有开袋上吸盘和移动开袋下吸盘，因此能够实现两个吸盘的吸合和放开，自动包装机中现有的移袋装置将包装袋移动到开袋工位处时，该移动开袋装置能够平稳实现包装袋的打开，方便下一步的操作，并且该开袋装置的开袋实现方式连接方式简单，移动平稳，设计巧妙，通过两个滑块一个固定一个滑动设置在滑杆上的方式，实现了带动吸盘的动作，结构简单且造价低。

2、本实用新型中，移动开袋凸轮转动设置在固定架上，其转动后移动开袋摆臂中部的轴滚动在移动开袋凸轮的四周边缘处，移动开袋摆臂绕着一端的固定铰接点摆动，从而带动另一端上下移动，从而使铰接在此端的第三移动开袋拉杆上下移动，第三移动开袋拉杆的自由端上铰接有一T型连接块，从而带动T型连接块摆动，T型连接块的中部固定铰接，因此沿着此固定铰接点对称的两端会同时朝向反向的两个方向摆动，从而带动分别与这两端连接的第一移动开袋拉杆和第二移动开袋拉杆向相背的两个方向运动，第一移动开袋拉杆和第二移动开袋拉杆分别与滑杆和后滑块连接，从而带动滑杆带动前滑块向一侧移动，后滑块沿着滑杆向另一侧移动，T型连接块结构的设置，可以同时带动两端连接的结构相反方向运动，从而实现吸盘的开合，舍弃了现有技术中两个动力装置分别带动其动作的方式，节约能源，且结构也更加稳定，动作同步性更好。

3、本实用新型中，充气开袋装置的设置在移动开袋装置的下一个工位上，移动开袋装置开袋动作一边进行，整个移动开袋装置会在移动装置和夹持装置的作用下向下一个工位移动，下一个工位即为充气开袋装置，到达此工位的包装袋上半部分已经在移动开袋装置的吸盘作用下打开，但是下半部分没有完全打开，在充气开袋装置的作用下一边吹气一边打开。

4、本实用新型中，两个L型立杆相对设置，形成一个开口朝上的U型结构，L型立杆上位于开口内设置有负压吸盘，两个L型立杆对接处设置有相互啮合的齿牙，其中一个L型立杆绕着折角处铰接点转动时，另一个L型立杆也会摆动，从而实现两个L型立杆的开合，进而实现两个负压吸盘的开合，两个L型立杆相互啮合的结构，设计构思巧妙，结构简单且稳定。

5、本实用新型中，开袋下凸轮转动设置在固定架上，开袋摇臂的中部的轴滚动设置在开袋下凸轮的边缘贴合，开袋摇臂一端固定铰接，另一端沿着固定铰接点上下摆动，从而带动开袋拉杆上下移动，开袋拉杆自由端与连接摇臂铰接，连接摇臂与其中一个L型立杆固定连接成一个角度，且均固定铰接在一固定架上，因此连接摇臂带动其中一个L型立杆摆动，在齿牙的作用下另一个L型立杆也随着摆动，实现了负压吸盘的开合，结构稳定，易维修。

6、本实用新型中，为了保证开袋的顺利性，上方设置有能够伸入包装袋内的充气装置，向包装袋内吹气，使包装袋更容易打开，滑套上下移动设置在滑杆上，且从而滑套带动与其固定连接的气管连接杆上下移动，气管连接杆上铰接了两个吹气管，吹气管与供气装置连通，从而吹出气体，吹气管的自由端为出气口朝向两个负压吸盘之间，另一端通过吹气管拉杆铰接在固定块上，固定块固设在固定架上，因此在吹气管连接杆向下移动的过程中，两个吹气管自由端一边向下移动，一边彼此分开，从而两个吹气管进入到下方的包装袋内后，吹气的同时将包装袋撑开，进而提高了开袋效率，和开袋的合格率。

7、本实用新型中，开袋上凸轮和开袋下凸轮同轴连接，能够使充气装置和负压吸盘同时动作，带动摇臂端部的轴滚动设置在开袋上凸轮四周边缘处，带动摇臂中部固定铰接，从而其自由端会带动连接拉杆上下移动，连接拉杆带动两个滑套之间的固定板上下移动，进而带动滑套沿着滑杆上下移动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型中移动开袋装置结构示意图；

图2为本实用新型中充气开袋装置结构示意图；

图中：2-移动开袋装置，21-滑杆，22-前滑块，23-后滑块，24-移动开袋上吸盘，25-移动开袋下吸盘，26-移动开袋动力装置，261-第一移动开袋拉杆，262-第二移动开袋拉杆，263-T型连接块，264-第三移动开袋拉杆，265-移动开袋摆臂，266-移动开袋凸轮，27-滑套，3-充气开袋装置，31-L型立杆，32-齿牙，33-负压吸盘，35连接摇臂，36-开袋拉杆，37-开袋摇臂，38-开袋下凸轮，39-充气装置，391-吹气管，392-吹气管连接杆，393-吹气管拉杆，394-固定块，395-滑套，396-第一滑杆，397-固定板，398-连接拉杆，399-带动摇臂，390-开袋上凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提出一种自动包装机的开袋开口装置，包括：

移动开袋装置2，移动开袋装置2，包括滑杆21，滑杆21上依次设置有前滑块22和后滑块23，前滑块22和后滑块23上均设置有移动开袋上吸盘24和移动开袋下吸盘25，前滑块22固定设置在滑杆21的端部，后滑块23来回滑动设置在滑杆21上，滑杆21和后滑块23均与移动开袋动力装置26连接。

本实施例中，移动开袋动力装置26带动滑杆21和后滑块23朝向相反的方向移动，滑套27固定在固定架上，使得滑杆21在滑套27内来回移动，后滑块23滑动设置在滑杆21上，而滑杆21的端部固定连接有前滑块22，因此滑杆21带动前滑块22向一侧移动，后滑块23沿着滑杆21向另一侧移动，因为前滑块22和后滑块23上分别固设有开袋上吸盘24和移动开袋下吸盘25，因此能够实现两个吸盘的吸合和放开，自动包装机中现有的移袋装置将包装袋移动到开袋工位处时，该移动开袋装置能够平稳实现包装袋的打开，方便下一步的操作，并且该开袋装置的开袋实现方式连接方式简单，移动平稳，设计巧妙，通过两个滑块一个固定一个滑动设置在滑杆上的方式，实现了带动吸盘的动作，结构简单且造价低。

进一步，移动开袋动力装置26包括分别与滑杆21和后滑块23连接的第一移动开袋拉杆261和第二移动开袋拉杆262，第一移动开袋拉杆261和第二移动开袋拉杆262通过T型连接块263与第三移动开袋拉杆264连接，T型连接块263的三端分别与第一移动开袋拉杆261、第二移动开袋拉杆262、第三移动开袋拉杆264铰接，T型连接块263中部铰接设置在固定架上，第三移动开袋拉杆264的自由端与移动开袋摆臂265的一端铰接，移动开袋摆臂265的另一端铰接设置在固定架上，移动开袋摆臂265的中部滚动设置在移动开袋凸轮266上。

本实施例中，移动开袋凸轮266转动设置在固定架上，其转动后移动开袋摆臂265中部的轴滚动在移动开袋凸轮266的四周边缘处，移动开袋摆臂265绕着一端的固定铰接点摆动，从而带动另一端上下移动，从而使铰接在此端的第三移动开袋拉杆264上下移动，第三移动开袋拉杆264的自由端上铰接有一T型连接块263，从而带动T型连接块263摆动，T型连接块263的中部固定铰接，因此沿着此固定铰接点对称的两端会同时朝向反向的两个方向摆动，从而带动分别与这两端连接的第一移动开袋拉杆261和第二移动开袋拉杆262向相背的两个方向运动，第一移动开袋拉杆261和第二移动开袋拉杆262分别与滑杆21和后滑块23连接，从而带动滑杆21带动前滑块22向一侧移动，后滑块23沿着滑杆21向另一侧移动，T型连接块263结构的设置，可以同时带动两端连接的结构相反方向运动，从而实现吸盘的开合，舍弃了现有技术中两个动力装置分别带动其动作的方式，节约能源，且结构也更加稳定，动作同步性更好。

进一步，还包括设置在移动开袋装置2一侧的充气开袋装置3。

本实施例中，充气开袋装置3的设置在移动开袋装置2的下一个工位上，移动开袋装置2开袋动作一边进行，整个移动开袋装置2会在移动装置和夹持装置的作用下向下一个工位移动，下一个工位即为充气开袋装置3，到达此工位的包装袋上半部分已经在移动开袋装置2的吸盘作用下打开，但是下半部分没有完全打开，在充气开袋装置3的作用下一边吹气一边打开。

进一步，充气开袋装置3包括相对转动设置的两个L型立杆31，两个L型立杆31通过齿牙32啮合连接，两个L型立杆31的内侧均设置有负压吸盘33，两个负压吸盘33的吸风口相对设置。

本实施例中，两个L型立杆31相对设置，形成一个开口朝上的U型结构，L型立杆31上位于开口内设置有负压吸盘33，两个L型立杆31对接处设置有相互啮合的齿牙，其中一个L型立杆31绕着折角处铰接点转动时，另一个L型立杆31也会摆动，从而实现两个L型立杆31的开合，进而实现两个负压吸盘33的开合，两个L型立杆31相互啮合的结构，设计构思巧妙，结构简单且稳定。

进一步，两个L型立杆31的折角处均铰接在固定架上，其中一个L型立杆31的折角处与一连接摇臂35固定连接，且连接摇臂35与L型立杆31连接处铰接在固定架上，连接摇臂35的自由端与开袋拉杆36的一端铰接，开袋拉杆36的另一端与开袋摇臂37的一端铰接，开袋摇臂37的另一端固定铰接在固定架上，开袋摇臂37的一侧设置有开袋下凸轮38，开袋摇臂37的中部在开袋下凸轮38上滚动。

本实施例中，开袋下凸轮38转动设置在固定架上，开袋摇臂37的中部的轴滚动设置在开袋下凸轮38的边缘贴合，开袋摇臂37一端固定铰接，另一端沿着固定铰接点上下摆动，从而带动开袋拉杆36上下移动，开袋拉杆36自由端与连接摇臂35铰接，连接摇臂35与其中一个L型立杆31固定连接成一个角度，且均固定铰接在一固定架上，因此连接摇臂35带动其中一个L型立杆31摆动，在齿牙的作用下另一个L型立杆31也随着摆动，实现了负压吸盘的开合，结构稳定，易维修。

进一步，充气开袋装置3还包括充气装置39。

本实施例中，为了保证开袋的顺利性，上方设置有能够伸入包装袋内的充气装置39，向包装袋内吹气，使包装袋更容易打开。

进一步，充气装置39包括设置在L型立杆31上方的两个吹气管391，吹气管391的中部铰接在吹气管连接杆392上，两个吹气管391远离L型立杆31的一端均通过吹气管拉杆393铰接设置在固定块394上，吹气管连接杆392的自由端固设在滑套395上，滑套395上下移动设置在第一滑杆396上。

本实施例中，滑套395上下移动设置在第一滑杆396上，且从而滑套395带动与其固定连接的气管连接杆392上下移动，气管连接杆392上铰接了两个吹气管391，吹气管391与供气装置连通，从而吹出气体，吹气管391的自由端为出气口朝向两个负压吸盘之间，另一端通过吹气管拉杆393铰接在固定块394上，固定块394固设在固定架上，因此在吹气管连接杆392向下移动的过程中，两个吹气管391自由端一边向下移动，一边彼此分开，从而两个吹气管391进入到下方的包装袋内后，吹气的同时将包装袋撑开，进而提高了开袋效率，和开袋的合格率。

进一步，滑套395为两个，其通过固定板397相互连接，固定板397与连接拉杆398的一端连接，连接拉杆398的另一端铰接在带动摇臂399的一端，带动摇臂399的另一端滚动设置在开袋上凸轮390上，带动摇臂399的中部固定铰接在固定架上，开袋上凸轮390和开袋下凸轮38同轴连接。

本实施例中，开袋上凸轮390和开袋下凸轮38同轴连接，能够使充气装置和负压吸盘同时动作，带动摇臂399端部的轴滚动设置在开袋上凸轮390四周边缘处，带动摇臂399中部固定铰接，从而其自由端会带动连接拉杆398上下移动，连接拉杆398带动两个滑套之间的固定板397上下移动，进而带动滑套395沿着滑杆上下移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动包装机的开袋开口装置，其特征在于，包括移动开袋装置（2），所述移动开袋装置（2）包括滑杆（21），滑杆（21）上依次设置有前滑块（22）和后滑块（23），前滑块（22）和后滑块（23）上均设置有移动开袋上吸盘（24）和移动开袋下吸盘（25），前滑块（22）固定设置在滑杆（21）的端部，后滑块（23）来回滑动设置在滑杆（21）上，滑杆（21）和后滑块（23）均与移动开袋动力装置（26）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动包装机的开袋开口装置，其特征在于，移动开袋动力装置（26）包括分别与滑杆（21）和后滑块（23）连接的第一移动开袋拉杆（261）和第二移动开袋拉杆（262），第一移动开袋拉杆（261）和第二移动开袋拉杆（262）通过T型连接块（263）与第三移动开袋拉杆（264）连接，T型连接块（263）的三端分别与第一移动开袋拉杆（261）、第二移动开袋拉杆（262）、第三移动开袋拉杆（264）铰接，T型连接块（263）中部铰接设置在固定架上，第三移动开袋拉杆（264）的自由端与移动开袋摆臂（265）的一端铰接，移动开袋摆臂（265）的另一端铰接设置在固定架上，移动开袋摆臂（265）的中部滚动设置在移动开袋凸轮（266）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动包装机的开袋开口装置，其特征在于，还包括设置在移动开袋装置（2）一侧的充气开袋装置（3）。

4.根据权利要求3所述的一种自动包装机的开袋开口装置，其特征在于，所述充气开袋装置（3）包括相对转动设置的两个L型立杆（31），两个L型立杆（31）通过齿牙（32）啮合连接，两个L型立杆（31）的内侧均设置有负压吸盘（33），两个负压吸盘（33）的吸风口相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种自动包装机的开袋开口装置，其特征在于，两个L型立杆（31）的折角处均铰接在固定架上，其中一个L型立杆（31）的折角处与一连接摇臂（35）固定连接，且连接摇臂（35）与L型立杆（31）连接处铰接在固定架上，连接摇臂（35）的自由端与开袋拉杆（36）的一端铰接，开袋拉杆（36）的另一端与开袋摇臂（37）的一端铰接，开袋摇臂（37）的另一端固定铰接在固定架上，开袋摇臂（37）的一侧设置有开袋下凸轮（38），开袋摇臂（37）的中部在开袋下凸轮（38）上滚动。

6.根据权利要求5所述的一种自动包装机的开袋开口装置，其特征在于，充气开袋装置（3）还包括充气装置（39）。

7.根据权利要求6所述的一种自动包装机的开袋开口装置，其特征在于，充气装置（39）包括设置在L型立杆（31）上方的两个吹气管（391），吹气管（391）的中部铰接在吹气管连接杆（392）上，两个吹气管（391）远离L型立杆（31）的一端均通过吹气管拉杆（393）铰接设置在固定块（394）上，吹气管连接杆（392）的自由端固设在滑套（395）上，滑套（395）上下移动设置在第一滑杆（396）上。

8.根据权利要求7所述的一种自动包装机的开袋开口装置，其特征在于，滑套（395）为两个，其通过固定板（397）相互连接，固定板（397）与连接拉杆（398）的一端连接，连接拉杆（398）的另一端铰接在带动摇臂（399）的一端，带动摇臂（399）的另一端滚动设置在开袋上凸轮（390）上，带动摇臂（399）的中部固定铰接在固定架上，开袋上凸轮（390）和开袋下凸轮（38）同轴连接。