CN218111872U - 一种包装盒防伪扣组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒防伪扣组装装置，包括机台，所述机台上转动设有组装转盘，所述组装转盘的上端面边缘部分均匀间隔有四组定位槽，绕所述组装转盘边缘依次设有与每组定位槽一一对应的防伪扣上料放置机构、点胶机构、灰板上料放置机构和下料机构。本实用新型能够代替人工将防伪扣安装至灰板上，减少人力消耗，有效提高安装精准度和生产效率。

Description

一种包装盒防伪扣组装装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工技术领域，具体涉及一种包装盒防伪扣组装装置。

背景技术

包装礼盒具有保护商品、传递商品信息、推销商品等作用。为了阻止和杜绝假冒伪劣产品，一般采用防伪扣对产品进行保护，在包装盒生产首先在原料灰板上设置防伪扣后再进行盒体成型。防伪扣包括凸起部和环绕所述凸起部的边沿部，组装时边沿部固定于灰板外侧，凸起部从预设有穿口的灰板上穿入，成型时凸起部便可位于盒体内部起到防伪作用，成型后再在灰板外侧覆盖上精美的装饰外皮，闭合后的包装盒想要打开一定会破坏其自身，无法再次对其进行复原。

现有的包装盒防伪扣组装大多采用人工组装，将防伪扣手动粘至灰板上，生产的人力消耗大，不同的工人组装的防伪扣会存在差异，生产不良率高，精准度差，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种包装盒防伪扣组装装置，能够代替人工将防伪扣安装至灰板上，减少人力消耗，有效提高安装精准度和生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种包装盒防伪扣组装装置，包括机台，所述机台上转动设有组装转盘，所述组装转盘的上端面边缘部分均匀间隔有四组定位槽，绕所述组装转盘边缘依次设有与每组定位槽一一对应的防伪扣上料放置机构、点胶机构、灰板上料放置机构和下料机构。

本实用新型更进一步改进方案是，所述防伪扣上料放置机构包括振动盘上料器和扣体放置组件，所述扣体放置组件包括设置在所述振动盘上料器的出料滑道末端的拿取机械手，所述定位槽和出料滑道均位于所述拿取机械手的工作范围内。

本实用新型更进一步改进方案是，所述点胶机构包括支撑架，所述支撑架上设有伸缩点胶组件，所述伸缩点胶组件包括位于所述定位槽上方的伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端竖直向下且其端部设有点胶头。

本实用新型更进一步改进方案是，所述灰板上料放置机构包括板材上料机，所述板材上料机的出料端上方设有用于将灰板移动至组装转盘上的灰板移动组件。

本实用新型更进一步改进方案是，所述下料机构包括用于将灰板从组装转盘上移走的灰板移动组件，沿其灰板移动组件的移动路径上设有一对输料压辊，所述输料压辊上设有用于避开防伪扣凸起部的环槽，所述环槽的槽宽与防伪扣凸起部的大小相适配，两根输料压辊之间的运输间隙的高度与所述灰板移动组件的送料高度相适配，所述输料压辊的出料侧设有出料传送带。

本实用新型更进一步改进方案是，所述灰板移动组件包括吸盘支架，所述吸盘支架的顶板的下端面上滑动连接有伸缩吸盘组件，所述伸缩吸盘组件包括伸缩端竖直向下的伸缩杆，所述伸缩杆的端部设有若干个吸嘴，所述伸缩吸盘组件的移动路径位于定位槽的上方。

本实用新型更进一步改进方案是，所述扣体放置组件包括调位台，所述拿取机械手包括设置在所述调位台上的第一机械手和第二机械手以及滑动连接在组装转盘上方的第三机械手，所述出料滑道上方沿其长度方向滑动连接有所述第一机械手，沿所述第一机械手移动方向设有位于所述调位台上的上料放置槽，所述上料放置槽一侧设有转轴，所述第二机械手转动连接在所述转轴上，所述调位台上沿所述第三机械手移动方向的下方设有对位放置槽，所述第二机械手从上料放置槽内拿取防伪扣后逆时针旋转90°到达所述对位放置槽正上方，所述第三机械手拿取对位放置槽内的防伪扣后滑动至所述定位槽正上方并将防伪扣放入。

本实用新型更进一步改进方案是，每组定位槽有两个，所述振动盘上料器的出料滑道为双道滑道，所述拿取机械手设置有两组且分别对应所述双道滑道的每一条滑道。

本实用新型更进一步改进方案是，所述对位放置槽和所述定位槽位于同一轴线上，所述定位槽、上料放置槽和对位放置槽的大小均与防伪扣相适配且其槽底上均设有感应电眼。

本实用新型更进一步改进方案是，所述组装转盘上间隔设有四组用于固定灰板的负压吸头，每组负压吸头与每组定位槽一一对应，所述负压吸头的吸气口与所述组装转盘的上端面平齐。

本实用新型的有益效果在于：

第一、本实用新型通过防伪扣上料放置机构、点胶机构、灰板上料放置机构和下料机构依次配合，能够代替人工将防伪扣安装至灰板上，实现自动化安装，减少人力消耗，安装效率大大提高，相较于手工安装的误差率低，不易产生次品，有效提高安装精准度和生产效率。

第二、本实用新型通过设置位于定位槽上方的伸缩杆，伸缩杆的伸缩端竖直向下且其端部设有点胶头，能够对其下方的防伪扣进行精准点胶，无需手动对防伪扣进行涂胶，通过组装转盘能够对点胶完毕的防伪扣快速移至下一步骤，灰板从上方放置能够很好的与点胶过的防伪扣边沿部接触并粘黏，点胶快速，有效提高生产效率。

第三、本实用新型通过设置输料压辊，所述输料压辊上设有用于避开防伪扣凸起部的环槽，所述环槽的槽宽与防伪扣凸起部的大小相适配，能够对粘设防伪扣后的灰板进行再次固定，对灰板与防伪扣边沿部接触处进行压实，避免连接松动，且输料压辊还能起到运输灰板的作用，使其更加顺畅的进入出料传送带，并对灰板进行压平，使其更加平整。

第四、本实用新型在组装转盘上间隔设有四组用于固定灰板的负压吸头，每组负压吸头与每组定位槽一一对应，所述负压吸头的吸气口与所述组装转盘的上端面平齐，在灰板放置到防伪扣上时能够减少两者的间隙，进而提高粘黏效果，且在组装转盘转动的过程中能够对灰板进行固定，避免其位移，减少误差，提高加工的精度。

第五、本实用新型通过灰板移动组件的吸嘴对灰板进行拿取和放下，接触轻柔，不易破坏灰板，相较于夹持，吸嘴与灰板接触不会留下受压的划痕，保证成品的美观度，且灰板较轻，吸嘴能够充分满足搬运的需求，减少能源消耗。

第六、本实用新型通过设置两个定位槽，振动盘上料器的出料滑道为双道滑道，拿取机械手设置有两组且分别对应所述双道滑道的每一条滑道，能够一次组装两个防伪扣，带有两个防伪扣的包装盒相较于只有单边设置防伪扣的包装盒安全性更高，杜绝了从未设防伪扣的另一边撬起盒盖进行伪造的可能，提高产品安全性能。

第七、本实用新型通过第一机械手、第二机械手和第三机械手的设置，第一机械手能够将防伪扣从上料器放到调位台上进行过渡调整，因上料器的双滑道距离很近，导致出料后的两个防伪扣距离也近，通过第二机械手能够调节两个防伪扣之间的距离，进而适应灰板上需要设置防伪扣的位置，通过第三机械手将调整过位置的防伪扣放置到定位槽上，再进行后续组装，放置过程顺畅，能够在移动中调节位置，提高生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构主视示意图A（图中下料机构未示出）。

图2为本实用新型的结构主视示意图B（图中点胶机构未示出）。

图3为本实用新型的结构俯视示意图。

图4为本实用新型的组装转盘结构俯视示意图。

图5为本实用新型的调位台结构俯视剖面示意图。

图中，1-机台，2-组装转盘，3-定位槽，4-防伪扣上料放置机构，5-点胶机构，6-灰板上料放置机构，7-下料机构，8-振动盘上料器，9-出料滑道，10-支撑架，11-伸缩杆，12-点胶头，13-板材上料机，14-输料压辊，15-环槽，16-出料传送带，17-吸盘支架，18-吸嘴，19-调位台，20-第一机械手，21-第二机械手，22-第三机械手，24-上料放置槽，25-转轴，26-对位放置槽，27-负压吸头。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

结合图1~图5可知，一种包装盒防伪扣组装装置，包括机台1，所述机台1上转动设有组装转盘2，所述组装转盘2的上端面边缘部分均匀间隔有四组定位槽3，绕所述组装转盘2边缘依次设有与每组定位槽3一一对应的防伪扣上料放置机构4、点胶机构5、灰板上料放置机构6和下料机构7。

所述防伪扣上料放置机构4包括振动盘上料器8和扣体放置组件，所述扣体放置组件包括设置在所述振动盘上料器8的出料滑道9末端的拿取机械手，所述定位槽3和出料滑道9均位于所述拿取机械手的工作范围内。与防伪扣上料放置机构4相对应的定位槽3位于所述拿取机械手的工作范围内。所述拿取机械手能够将位于定位槽3内的防伪扣拿起并放置到组装转盘2上。

所述点胶机构5包括支撑架10，所述支撑架10上设有伸缩点胶组件，所述伸缩点胶组件包括位于所述定位槽3上方的伸缩杆11，所述伸缩杆11的伸缩端竖直向下且其端部设有点胶头12。当所述组装转盘2上放有防伪扣的定位槽3转动至点胶头12下方时所述伸缩杆11向下伸出并对防伪扣的边沿部进行点胶，所述伸缩杆11可拆卸连接在所述支撑架10上其位置可根据点胶位置进行调节。所述伸缩杆11为电动伸缩杆。

所述灰板上料放置机构6包括板材上料机13，所述板材上料机13的出料端上方设有用于将灰板移动至组装转盘2上的灰板移动组件。所述板材上料机13为现有技术中的常规灰板上料机，优选的，灰板上料机为灰板上置摞在机台上，每次从一摞最下端推出一张板的上料机。本申请中的灰板预先沿盒体规格设有折痕，且其上设有用于安装防伪扣的穿口，安装完防伪扣后可直接进入装饰外皮贴设、盒体成型等环节。

所述下料机构7包括用于将灰板从组装转盘2上移走的灰板移动组件，沿其灰板移动组件的移动路径上设有一对输料压辊14，所述输料压辊14上设有用于避开防伪扣凸起部的环槽15，所述环槽15的槽宽与防伪扣凸起部的大小相适配，两根输料压辊14之间的运输间隙的高度与所述灰板移动组件的送料高度相适配，所述输料压辊14的出料侧设有出料传送带16。两根输料压辊14之间的运输间隙与灰板加边沿部的高度相适配，所述输料压辊14可对点胶完毕的灰板和防伪扣边沿部进行压实，避免点胶松动导致防伪扣脱离，且可对灰板进行运输。所述输料压辊14的一端设有带动其旋转的电机。

所述灰板移动组件包括吸盘支架17，所述吸盘支架17的顶板的下端面上滑动连接有伸缩吸盘组件，所述伸缩吸盘组件包括伸缩端竖直向下的伸缩杆11，所述伸缩杆11的端部设有若干个吸嘴18，所述伸缩吸盘组件的移动路径位于定位槽3的上方。优选的，所述吸嘴18设有两排，每排设有三个。所述伸缩杆11的端部设有吸嘴安装板，若干个吸嘴18设置在所述吸嘴安装板上，所述吸嘴一端连接有抽气机。

所述扣体放置组件包括调位台19，所述拿取机械手包括设置在所述调位台19上的第一机械手20和第二机械手21以及滑动连接在组装转盘2上方的第三机械手22，所述出料滑道9上方沿其长度方向滑动连接有所述第一机械手20，沿所述第一机械手20移动方向设有位于所述调位台19上的上料放置槽24，所述上料放置槽24一侧设有转轴25，所述第二机械手21转动连接在所述转轴25上，所述调位台19上沿所述第三机械手22移动方向的下方设有对位放置槽26，所述第二机械手21从上料放置槽24内拿取防伪扣后逆时针旋转90°到达所述对位放置槽26正上方，所述第三机械手22拿取对位放置槽26内的防伪扣后滑动至所述定位槽3正上方并将防伪扣放入。所述第一机械手20、第二机械手21和第三机械手22均通过设置在支架上的直线导轨进行滑动，并由伸缩杆推动带动其滑动。优选的，第一机械手20、第二机械手21和第三机械手22均包括电动伸缩杆和设置在电动伸缩杆端部的电动夹爪，所述电动夹住包括两个滑动设置在电动伸缩杆伸缩端的的横向滑动板，横向滑动板的下端面上沿其长度方向两端分别滑动连接有由夹块伸缩杆推动的夹块。两个夹块之间的距离减小时能够对防伪扣凸起部进行夹起。所述第一机械手20、第二机械手21和第三机械手22还可为现有技术中任意能够对防伪扣凸起部进行夹起、移动的机械结构。

每组定位槽3有两个，所述振动盘上料器8的出料滑道9为双道滑道，所述拿取机械手设置有两组且分别对应所述双道滑道的每一条滑道。所述组装转盘2为圆形转盘，其下端设有带动其旋转的电机。所述定位槽3的深度低于防伪扣边沿部的高度，机械手也可通过边沿部对防伪扣进行拿取。

所述对位放置槽26和所述定位槽3位于同一轴线上，所述定位槽3、上料放置槽24和对位放置槽26的大小均与防伪扣相适配且其槽底上均设有感应电眼。组装转盘2转动到位时、感应电眼感应到防伪扣放入时与其电连接的相应机构动作。

所述组装转盘2上间隔设有四组用于固定灰板的负压吸头27，每组负压吸头27与每组定位槽3一一对应，所述负压吸头27的吸气口与所述组装转盘2的上端面平齐。

本实用新型提供的一种包装盒防伪扣组装装置的工作原理如下：使用时，启动防伪扣上料放置机构4，多个机械手工作将防伪扣从振动盘上料器8的出料位置放置到组装转盘2上的定位槽3上，组装转盘2转动至点胶机构5处，伸缩杆11带动点胶头12下降在防伪扣边沿部点胶，点胶完毕后组装转盘2转动至灰板上料放置机构6处，灰板移动组件将灰板从板材上料机13取出并放置到组装转盘2上，防伪扣凸起部从灰板的出口上穿出，带有胶水的边沿部与灰板下端面粘黏，启动负压吸头27对灰板吸住使粘黏的更加牢固，粘黏后组装转盘2转动至下料机构7处，灰板移动组件将灰板从组装转盘2上取出并移至输料压辊14间对粘黏的区域进行压牢，压牢后的灰板落在出料传送带16上进入后续加工环节，完成灰板防伪扣组装操作。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装盒防伪扣组装装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上转动设有组装转盘（2），所述组装转盘（2）的上端面边缘部分均匀间隔有四组定位槽（3），绕所述组装转盘（2）边缘依次设有与每组定位槽（3）一一对应的防伪扣上料放置机构（4）、点胶机构（5）、灰板上料放置机构（6）和下料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒防伪扣组装装置，其特征在于：所述防伪扣上料放置机构（4）包括振动盘上料器（8）和扣体放置组件，所述扣体放置组件包括设置在所述振动盘上料器（8）的出料滑道（9）末端的拿取机械手，所述定位槽（3）和出料滑道（9）均位于所述拿取机械手的工作范围内。

3.根据权利要求1或2所述的一种包装盒防伪扣组装装置，其特征在于：所述点胶机构（5）包括支撑架（10），所述支撑架（10）上设有伸缩点胶组件，所述伸缩点胶组件包括位于所述定位槽（3）上方的伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的伸缩端竖直向下且其端部设有点胶头（12）。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒防伪扣组装装置，其特征在于：所述灰板上料放置机构（6）包括板材上料机（13），所述板材上料机（13）的出料端上方设有用于将灰板移动至组装转盘（2）上的灰板移动组件。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒防伪扣组装装置，其特征在于：所述下料机构（7）包括用于将灰板从组装转盘（2）上移走的灰板移动组件，沿其灰板移动组件的移动路径上设有一对输料压辊（14），所述输料压辊（14）上设有用于避开防伪扣凸起部的环槽（15），所述环槽（15）的槽宽与防伪扣凸起部的大小相适配，两根输料压辊（14）之间的运输间隙的高度与所述灰板移动组件的送料高度相适配，所述输料压辊（14）的出料侧设有出料传送带（16）。

6.根据权利要求4或5所述的一种包装盒防伪扣组装装置，其特征在于：所述灰板移动组件包括吸盘支架（17），所述吸盘支架（17）的顶板的下端面上滑动连接有伸缩吸盘组件，所述伸缩吸盘组件包括伸缩端竖直向下的伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的端部设有若干个吸嘴（18），所述伸缩吸盘组件的移动路径位于定位槽（3）的上方。

7.根据权利要求2所述的一种包装盒防伪扣组装装置，其特征在于：所述扣体放置组件包括调位台（19），所述拿取机械手包括设置在所述调位台（19）上的第一机械手（20）和第二机械手（21）以及滑动连接在组装转盘（2）上方的第三机械手（22），所述出料滑道（9）上方沿其长度方向滑动连接有所述第一机械手（20），沿所述第一机械手（20）移动方向设有位于所述调位台（19）上的上料放置槽（24），所述上料放置槽（24）一侧设有转轴（25），所述第二机械手（21）转动连接在所述转轴（25）上，所述调位台（19）上沿所述第三机械手（22）移动方向的下方设有对位放置槽（26），所述第二机械手（21）从上料放置槽（24）内拿取防伪扣后逆时针旋转90°到达所述对位放置槽（26）正上方，所述第三机械手（22）拿取对位放置槽（26）内的防伪扣后滑动至所述定位槽（3）正上方并将防伪扣放入。

8.根据权利要求7所述的一种包装盒防伪扣组装装置，其特征在于：每组定位槽（3）有两个，所述振动盘上料器（8）的出料滑道（9）为双道滑道，所述拿取机械手设置有两组且分别对应所述双道滑道的每一条滑道。

9.根据权利要求7或8所述的一种包装盒防伪扣组装装置，其特征在于：所述对位放置槽（26）和所述定位槽（3）位于同一轴线上，所述定位槽（3）、上料放置槽（24）和对位放置槽（26）的大小均与防伪扣相适配且其槽底上均设有感应电眼。

10.根据权利要求1所述的一种包装盒防伪扣组装装置，其特征在于：所述组装转盘（2）上间隔设有四组用于固定灰板的负压吸头（27），每组负压吸头（27）与每组定位槽（3）一一对应，所述负压吸头（27）的吸气口与所述组装转盘（2）的上端面平齐。

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