CN210001161U

CN210001161U - 偏光片上吸风发片装置

Info

Publication number: CN210001161U
Application number: CN201920706988.1U
Authority: CN
Inventors: 王郑; 王岩松; 秦学文
Original assignee: Focusight Technology Co Ltd
Current assignee: Focusight Technology Co Ltd
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2020-01-31
Anticipated expiration: 2029-05-16

Abstract

本实用新型涉及一种偏光片上吸风发片装置，包括机架模块、料仓模块、吸风头模块以及吸风皮带模块；料仓模块包括挡料杆组件，挡料杆组件设置在直线模组上并根据偏光片尺寸的大小在直线模组上移动调整；挡料杆组件的上部设置有吹气块；吸风头模块包括吸盘组件和吸风盒组件，吸盘组件分别设置在吸风盒组件的两侧，吸盘组件通过第一驱动电机驱动上下移动，吸风盒组件通过第二驱动电机驱动将偏光片传输至吸风皮带模块；吸风皮带模块的传输速度与吸风盒组件的传输速度保持一致。本实用新型解决了对于尺寸跨度较大时的偏光片自动化检测设备的上料问题，实现了上料无双张以及偏光片在传输过程中保持相对一致的间距，大大提高了产品的检测效率。

Description

偏光片上吸风发片装置

技术领域

本实用新型涉及一种发片装置，尤其是一种偏光片上吸风发片装置。

背景技术

偏光片是一种用于显示器成像的薄膜片体，而由于显示器的尺寸各不相同，因此偏光片的大小也要因地制宜。如，手机的偏光片的尺寸一般为在4寸到8寸左右，平板电脑的偏光片尺寸在8寸到16寸之间，并且由于偏光片本身很薄，厚度大概为0.2mm，在搬移的过程中很容易摩擦相粘，因此偏光片自动化质量检测设备不仅要求能检测多种尺寸的偏光片产品，还要求偏光片自动化质量检测设备要实现偏光片上料时不粘结双张以及后续传输中偏光片保持相对的间距。

目前偏光片自动化检测设备的上料机构普遍采用单一的真空吸盘吸住偏光片，通过直线模组搬移到传输工位，无法满足尺寸变化太大的产品，以及无法避免双张粘结，而且普通上吸风的结构则容易刮伤产品，并且不能保证两张偏光片在传输时保持一定的间距。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种偏光片上吸风发片装置，在不损伤偏光片产品的前提下，提高偏光片质量检测设备的检测效率和稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种偏光片上吸风发片装置，包括机架模块，所述的机架模块上设置有料仓模块、吸风头模块以及吸风皮带模块；所述的料仓模块包括挡料杆组件，所述的挡料杆组件设置在直线模组上并根据偏光片尺寸的大小在直线模组上移动调整；挡料杆组件的上部设置有吹气块；所述的吸风头模块包括吸盘组件和吸风盒组件，所述的吸盘组件分别设置在吸风盒组件的两侧，所述的吸盘组件通过第一驱动电机驱动上下移动，所述的吸风盒组件通过第二驱动电机驱动将偏光片传输至吸风皮带模块；所述的吸风皮带模块的传输速度与吸风盒组件的传输速度保持一致。

进一步的说，本实用新型所述的挡料杆组件包括左、右侧挡杆以及后挡杆；所述的左、右侧挡杆分别通过连接板沿纵向直线模组运动；所述的后挡杆通过后挡杆固定板与横向直线模组连接。

再进一步的说，本实用新型所述的料仓模块还包括料仓底板、光电传感器以及料仓挡板；所述的料仓挡板设置在料仓的一端，料仓挡板的顶部设置有吹风块；所述的光电传感器的接收端和发射端分别设置在料仓的两侧；所述的料仓底板的底部连接顶升装置，料仓底板承托偏光片进行上下移动。

再进一步的说，本实用新型所述的吸盘组件包括与第一驱动电机的转轴连接的凸轮机构组件，所述的凸轮机构组件通过带法兰直线轴承连接吸盘组件安装块，吸盘固定杆穿过带法兰直线轴承，一端与凸轮机构组件连接，另一端通过吸盘安装固定块连接吸盘。

再进一步的说，本实用新型所述的吸风盒组件包括上吸风盒，上吸风盒上设置有上吸风皮带，所述的上吸风皮带通过同步带轮组件与第二驱动电机的转轴连接。

更进一步的说，本实用新型所述的第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

再进一步的说，本实用新型所述的料仓底板为带有多个相同凹口的鱼骨型，所述的左、右侧挡杆设置与凹口内。

本实用新型的有益效果是：解决了对于尺寸跨度较大时的偏光片自动化检测设备的上料问题，实现了上料无双张以及偏光片在传输过程中保持相对一致的间距(节拍稳定)，使后续的偏光片机器视觉检测及其他自动化处理过程成为可能，相对于普通的上料机构而言，大大提高了产品的检测效率，而且能与目前的偏光片机台快速对接并供客户选配，用于较好的互换性。

附图说明

图1是本实用新型的轴测视图；

图2是本实用新型料仓模块的轴测视图；

图3是本实用新型吸风头模块的轴测视图；

图4是本实用新型吸风头模块另一视角的结构示意图；

图中：1、机架模块；2、料仓模块；3、吸风头模块；4、吸风皮带模块；5、偏光片；21、纵向直线模组；22、光电传感器；23、料仓挡板；24、吹风块；25、后档杆；26、后档杆固定板；27、横向直线模组；28、左、右侧挡杆；29、料仓底板；31、第一伺服电机；32、凸轮机构组件；33、带法兰直线轴承；34、吸盘固定杆；35、吸盘组件安装块；36、吸盘安装固定块；37、吸盘；38、第二伺服电机；39、上吸风皮带；310、上吸风盒；311、从动同步带轮；312、同步带；313、主动同步带轮；41、下吸风皮带。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示的一种偏光片上吸风发片装置，包括料仓模块2、吸风头模块3、吸风皮带模块4以及机架模块1；料仓模块2、吸风头模块3、吸风皮带模块4均安装在机架模块1上。

如图2所示，料仓模块2包括挡料杆组件、料仓底板29、光电传感器22以及料仓挡板23，挡料杆组件包括左、右侧挡杆28以及后挡杆25；左、右侧挡杆28安装在纵向直线模组上21，可通过系统控制左、右侧挡杆的移动以改变载具的尺寸。后挡杆25通过后挡杆固定板26与横向直线模组27连接。采用两组直线模组带动左、右侧挡杆以及后挡杆的相对移动的方式，大大提高了产品的上料速度。左、右侧挡杆28是用于料仓模块宽度方向的尺寸调节，而后挡杆25是用于料仓模块长度方向的尺寸调节，因此通过调整挡料杆组件的位置来满足不同尺寸产品的上料。

料仓底板29为带有多个相同凹口的鱼骨型，左、右侧挡杆28设置与凹口内；料仓底板29的底部连接顶升装置，料仓底板29承托偏光片进行上下移动。料仓底板的结构可以通过增加或减少左、右侧挡杆的数量来进一步改变料仓的尺寸变化范围来满足尺寸跨度大的产品的上料。

左、右侧挡杆28的上部设置有吹气块；料仓挡板23设置在料仓的一端，料仓挡板的顶部设置有吹风块24；吹气块以及吹风块24的设置可以在前后左右四个方位上使料仓内最上面几张产品处于悬浮状态，避免吸取时产生双张；并且在吹气块以及吹风块的顶部加工横杠(横杆周围必须光滑无棱角，避免划伤产品)，当产品吸起来后，未离开料仓之前，横杠使双张连张分离。

光电传感器22的接收端和发射端分别设置在料仓的两侧；在产品吸取时，光电传感器感测到产品，系统控制料仓的挡料杆组件向产品方向收紧；在产品取出后，继续由光电传感器感测，料仓自动张开，保证未被吸取的产品能重新掉落到料仓内。

料仓模块的工作过程是：人工将一叠产品放置在料仓底板29上，通过电控调整料仓的大小以适应偏光片的尺寸，调整完毕，左、右侧档杆28到达设定位置，料仓底板自动上升至相应的高度。左、右侧档杆上开设的吹气块在上料时吹气可分离相互粘结的产品；并且料仓在产品吸取时是夹紧的，在产品取出后，料仓自动张开和夹紧功能，保证产品粘连的产品和被分离后的双张产品能重新掉落到料仓内，并能整齐产品，便于下次正常取料。

如图3-4所示，吸风头模块3包括吸盘组件和吸风盒组件，吸盘组件分别设置在吸风盒组件的两侧，吸盘组件包括与第一伺服电机31的转轴连接的凸轮机构组件32，凸轮机构组件32通过带法兰直线轴承33连接吸盘组件安装块35，吸盘固定杆34穿过带法兰直线轴承33，一端与凸轮机构组件32连接，另一端通过吸盘安装固定块36连接吸盘37，每个吸盘37的底部位置确保在同一平面上，使吸盘吸住产品时受力均匀，防止产品在后续的传输过程中歪斜。

吸风盒组件包括上吸风盒39，上吸风盒39上设置有上吸风皮带310，上吸风皮带310通过同步带轮组件与第二伺服电机38的转轴连接。同步带轮组件由主动同步带轮313、从动同步带轮311以及同步带312组成，其连接关系如图3中所示。

吸风头模块采用两个伺服电机，第一伺服电机31是用于控制吸盘组件的上下移动吸取产品，第二伺服电机38是用于控制上吸风皮带行走一定长度，当产品到达上料工位时，第一伺服电机工作，带动凸轮机构组件32运动，凸轮机构组件32带动吸盘组件下移至上料工位，吸盘37吸气吸住产品上移到初始位置，此时吸风盒吸气吸住产品，并且吸盘破真空，第二伺服电机38工作，装载在吸风盒310上的上吸风皮带39将产品传输到后侧对接的下吸风皮带41上，不停的循环，实现产品发片并传输。

两种吸风头结构可以包容89×50(4寸)到370×300(18寸)产品。采用双动力驱动后，发片时对于370×300(18寸)产品的效率不低于3000pcs/h；对于89×50(4寸)产品的效率不低于10000pcs/h。

吸风皮带模块4用于将产品传输到后续的检测工位，完成对产品的质量检测。吸风皮带模块上的下吸风皮带41的传输速度要与吸风头模块的上吸风皮带39保持一致，避免由于两段皮带的速度差产生产品的磨损，同时，保证产品在皮带上不歪斜是通过前工序中控制料仓夹紧时左、右侧档杆的间隙以及使产品被真空吸盘吸住时受力均匀来实现的。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims

1.一种偏光片上吸风发片装置，包括机架模块，其特征在于：所述的机架模块上设置有料仓模块、吸风头模块以及吸风皮带模块；所述的料仓模块包括挡料杆组件，所述的挡料杆组件设置在直线模组上并根据偏光片尺寸的大小在直线模组上移动调整；挡料杆组件的上部设置有吹气块；所述的吸风头模块包括吸盘组件和吸风盒组件，所述的吸盘组件分别设置在吸风盒组件的两侧，所述的吸盘组件通过第一驱动电机驱动上下移动，所述的吸风盒组件通过第二驱动电机驱动将偏光片传输至吸风皮带模块；所述的吸风皮带模块的传输速度与吸风盒组件的传输速度保持一致。

2.如权利要求1所述的偏光片上吸风发片装置，其特征在于：所述的挡料杆组件包括左、右侧挡杆以及后挡杆；所述的左、右侧挡杆分别通过连接板沿纵向直线模组运动；所述的后挡杆通过后挡杆固定板与横向直线模组连接。

3.如权利要求2所述的偏光片上吸风发片装置，其特征在于：所述的料仓模块还包括料仓底板、光电传感器以及料仓挡板；所述的料仓挡板设置在料仓的一端，料仓挡板的顶部设置有吹风块；所述的光电传感器的接收端和发射端分别设置在料仓的两侧；所述的料仓底板的底部连接顶升装置，料仓底板承托偏光片进行上下移动。

4.如权利要求1所述的偏光片上吸风发片装置，其特征在于：所述的吸盘组件包括与第一驱动电机的转轴连接的凸轮机构组件，所述的凸轮机构组件通过带法兰直线轴承连接吸盘组件安装块，吸盘固定杆穿过带法兰直线轴承，一端与凸轮机构组件连接，另一端通过吸盘安装固定块连接吸盘。

5.如权利要求1所述的偏光片上吸风发片装置，其特征在于：所述的吸风盒组件包括上吸风盒，上吸风盒上设置有上吸风皮带，所述的上吸风皮带通过同步带轮组件与第二驱动电机的转轴连接。

6.如权利要求1所述的偏光片上吸风发片装置，其特征在于：所述的第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

7.如权利要求3所述的偏光片上吸风发片装置，其特征在于：所述的料仓底板为带有多个相同凹口的鱼骨型，所述的左、右侧挡杆设置与凹口内。