CN202878919U - 一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组，包括保护纸抓手组件和引线框架抓手组件，保护纸抓手组件和引线框架抓手组件分别安装于抓手组合安装梁的两端上，抓手组合安装梁通过抓手组合安装臂安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动保护纸抓手组件和引线框架抓手组件在与二维码打标机的引线框架的输送方向垂直的第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上。本实用新型的二维码打标机的上料抓手模组可实现待处理引线框架的自动上料，且可实现保护纸与待处理引线框架的同时抓取与放置。
Description
技术领域
本实用新型涉及为集成电路（IC）行业的引线框架进行二维码打标的打标机，特别是涉及打标机的用于实现自动上料的上料抓手模组。
背景技术
引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料（金丝、铝丝、铜丝）实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，进而形成电气回路的关键结构件，引线框架起到和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，它是电子信息产业中重要的基础材料。之前，IC料条的制作形成和检测生产工艺过程是，将若干芯片粘贴到引线框架上，经焊接和模封后形成IC料条，再对料条上每一块芯片进行检测，检测不合格的芯片要由人工做上标记，以便下一道工序识别。该种生产工艺过程费工、费时，生产效率低，成品质量也难于保证。后来，人们在引线框架上事先标记上一个二维码（即给每块引线框架编个号码），当这个引线框架形成料条和接受检测时，检测装置会自动记录下有二维码料条上的不合格芯片位置（不需要人工标记），为下一道工序自动快速识别不合格芯片提供依据，从而大大节约人工和时间，提高生产效率和保证成品质量。但到目前为止，二维码打标及打标作业中涉及的上料、输送和下料等工序大多是由人工完成的，不仅效率低，而且受人为因素影响大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种引线框架的二维码打标机的实现自动上料的上料抓手模组。
本实用新型采用的技术方案为：一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组，包括保护纸抓手组件和引线框架抓手组件，所述保护纸抓手组件和引线框架抓手组件分别安装于抓手组合安装梁的两端上，抓手组合安装梁通过抓手组合安装臂安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动保护纸抓手组件和引线框架抓手组件在与二维码打标机的引线框架的输送方向垂直的第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上。
其中，所述抓手组合升降机构包括抓手组合升降电机和由抓手组合升降电机驱动的抓手组合滚珠丝杠传动副，抓手组合安装臂与抓手组合滚珠丝杠传动副的直线运动部固连。
其中，所述抓手组合水平移动机构包括上料抓手移动电机和由上料抓手移动电机驱动的上料抓手滚珠丝杠传动副，安装抓手组合升降电机的连接板通过移动块安装于上料抓手滚珠丝杠传动副的直线运动部上。
其中，所述抓手组合水平移动机构设置有用于检测上料抓手模组在第二水平方向上的位置的前、后位置感应器。
其中，所述保护纸抓手组件包括与保护纸的四个角相对应的四个吸嘴。
其中，所述保护纸抓手组件的四个吸嘴分为二组，每组二个吸嘴可滑动地安装于一横向安装板的长孔内，并通过紧固件固定于长孔的设定位置处，保护纸抓手组件还具有一纵向安装板，纵向安装板具有与两个横向安装板一一对应的长孔，纵向安装板的每个长孔内滑动配合安装一调节螺杆，每个调节螺杆和与各自相对应的纵向安装板螺纹配合连接。
其中，所述引线框架抓手组件包括与引线框架的四个角相对应的四个吸嘴。
其中，所述引线框架抓手组件的四个吸嘴分为二组，每组二个吸嘴可滑动地安装于一横向安装板的长孔内，并通过紧固件固定于长孔的设定位置处，保护纸抓手组件还具有一纵向安装板，纵向安装板具有与两个横向安装板一一对应的长孔，纵向安装板的每个长孔内滑动配合安装一调节螺杆，每个调节螺杆和与各自相对应的纵向安装板螺纹配合连接。
其中，所述抓手组合安装梁沿第二水平方向设置一滑槽，保护纸抓手组件和引线框架抓手组件与所述滑槽滑动配合连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的二维码打标机的上料抓手模组可实现待处理引线框架的自动上料，且可实现保护纸与待处理引线框架的同时抓取与放置；另外，还可以根据引线框架的规格调整保护纸抓手组件和引线框架抓手组件的四个吸嘴间的距离，及保护纸抓手组件和引线框架抓手组件间的距离。
附图说明
图1为根据本实用新型所述引线框架的二维码打标机的一种实施结构的立体示意图；
图2为图1中上料抓手模组的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的引线框架的二维码打标机包括引线框架输送装置3、方向检测装置6、打标装置7和进行自动标后检测与下料分放的引线框架下料装置2，，还可包括进行自动上料的引线框架上料装置1，其中，引线框架上料装置1和引线框架下料装置2分别安装于引线框架输送装置3的起始段和终止段，定义引线框架输送装置3的输送方向为第一水平方向，从引线框架输送装置3的起始段至终止段的方向为向右输送的方向，方向检测装置6和打标装置7沿引线框架输送装置3设置。
如图1所示，以上引线框架输送装置3包括导轨31、进料输送模组33、中间推夹料模组35、出料推手模组38和摆动式落料模组36，其中导轨31包括相对设置的前导轨和后导轨，进料输送模组33设置于导轨31的起始段，中间推夹料模组35设置于导轨的中间段，而出料推手模组38及摆动式落料模组36均设置于导轨31的终止段。
在上述结构的基础上，本实用新型的引线框架的二维码打标机的工作方法为：
步骤1：二维码打标机的电气控制系统启动进料输送模组后，进料输送模组将放置于其上的一块待处理引线框架输送至中间推夹料模组的起始端；
步骤2：电气控制系统启动中间推夹料模组夹住已位于中间推夹料模组的起始端的待处理引线框架向右移动，当电气控制系统检测到待处理引线框架被输送至进行方向检测的打标检测位时，控制中间推夹料模组松开待处理引线框架，并向左移动；
步骤3：电气控制系统启动方向检测装置对已位于打标检测位上的待处理引线框架进行方向检测，以检测所述待处理引线框架是否放反，若方向检测正确，则电气控制系统启动二维码打标装置在待处理引线框架的设定位置上随机打一个二维码，并记录所述二维码；若方向检测不正确，则电气控制系统不启动二维码打标装置进行打标；
步骤4：当待处理引线框架完成在打标检测位上的处理后，电气控制系统启动中间推夹料模组推动已处理引线框架向出料推手模组处移动；
步骤5：当已处理引线框架到达出料推手模组的位置时，电气控制系统启动出料推手模组将已处理引线框架推送到摆动式落料模组的前、后摆动活门上；
步骤6：电气控制系统启动标后检测装置对位于摆动式落料模组的前、后摆动活门上的已处理引线框架进行标后检测，标后检测装置扫描检测已处理引线框架上的二维码是否与打标装置为所述已处理引线框架所打的二维码一致，若一致，则电气控制系统启动下料吸嘴组件吸取一张保护纸盖在检测合格的引线框架上面，然后控制摆动式落料模组的摆动活门打开，使检测合格的引线框架和其上的保护纸一起落入堆栈式下料箱中；若不一致，则控制下料吸嘴组件将检测不合格的引线框架放入次品收集盒中。
为了实现待处理引线框架的自动上料，本实用新型的二维码打标机还可以包括引线框架上料装置1，该引线框架上料装置1可包括上料升降模组11，保护纸收集盒12和上料抓手模组14，其中，如图1所示，上料升降模组11的料箱上定位框通过定位框支撑柱固定于安装面板A上，上料升降模组11的料箱上定位框和保护纸收集盒12在第二水平方向上并排设置，其中，料箱上定位框位于前导轨311与保护纸收集盒12之间。
如图2所示，该上料抓手模组14可将堆栈式上料箱（每个引线框架上均设置有一张保护纸，形成引线框架和保护纸交替放置的结构）中上升到位的保护纸和引线框架抓放到保护纸收集盒和进料输送模组33的装置。如图2所示，该上料抓手模组14包括保护纸抓手组件141和引线框架抓手组件142，二者分别安装于抓手组合安装梁143的两端上，抓手组合安装梁143通过抓手组合安装臂1411安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动抓手组合在第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上，其中，抓手组合水平移动机构固定安装于安装板147上。
抓料开始时，电气控制系统启动抓手组合水平移动机构带动保护纸抓手组件141到达堆栈式上料箱的正上方，而引线框架抓手组件142到达进料输送模组33的正上方，之后启动抓手组合升降机构带动保护纸抓手组件141和引线框架抓手组件142同时向下移动，当保护纸抓手组件141的吸嘴与堆栈式上料箱最上面的保护纸接触时，真空气路打开，吸嘴吸住最上面的保护纸，而引线框架抓手组件142的吸嘴与进料输送模组33上的待处理引线框架接近时，真空气路断开，若引线框架抓手组件142上有待处理引线框架，则待处理引线框架依靠自重落到同步带传送组件332上。然后，启动抓手组合升降机构上升，同时启动抓手组合水平移动机构，带动保护纸抓手组件141和引线框架抓手组件142同时向前移动，当保护纸抓手组件141的吸嘴到达保护纸收集盒正上方，而引线框架抓手组件142的吸嘴到达堆栈式上料箱最上面的引线框架的正上方时，电气控制系统启动抓手组合升降机构带动保护纸抓手组件141和引线框架抓手组件142同时向下移动，下降到位时，保护纸抓手组件141的吸嘴断气，保护纸被放入保护纸收集盒12中，而引线框架抓手组件142的吸嘴通气则吸住最上面的引线框架。这样，在电气控制系统使抓手组合升降机构和抓手组合水平移动机构协调动作的作用下，即可将堆栈式上料箱中的保护纸和引线框架分别抓放至保护纸收集盒12和进料输送模组33上。
该抓手组合升降机构可包括抓手组合升降电机144和由其驱动的抓手组合滚珠丝杠传动副，抓手组合安装臂1411与抓手组合滚珠丝杠传动副的直线运动部固连。抓手组合升降电机144通过连接板1410安装于抓手组合水平移动机构上。
该抓手组合水平移动机构可包括上料抓手移动电机145和由其驱动的上料抓手滚珠丝杠传动副148，连接板1410通过移动块149安装于上料抓手滚珠丝杠传动副148的直线运动部上。该抓手组合水平移动机构还可以设置用于检测上料抓手模组14在第二水平方向上的位置的前、后位置感应器146。
以上保护纸抓手组件141和引线框架抓手组件2可以采用相同的结构，各由四个吸嘴组成（可以吸住引线框架或保护纸的四个角，这样可以保证被吸物的平稳性），四个吸嘴的长宽距离可以手动调节（可通过设置有长孔的安装板及锁紧螺钉实现长宽距离的手动调节），保护纸抓手组件1和引线框架抓手组件2之间的距离也可以手动调节（可通过滑槽结构实现调节），以满足不同规格引线框架的抓放。
例如，所述保护纸抓手组件的四个吸嘴分为二组，每组二个吸嘴可滑动地安装于一横向安装板的长孔内，并通过紧固件固定于长孔的设定位置处，保护纸抓手组件还具有一纵向安装板，纵向安装板具有与两个横向安装板一一对应的长孔，纵向安装板的每个长孔内滑动配合安装一调节螺杆，每个调节螺杆和与各自相对应的纵向安装板螺纹配合连接。引线框架抓手组件的四个吸嘴分为二组，每组二个吸嘴可滑动地安装于一横向安装板的长孔内，并通过紧固件固定于长孔的设定位置处，保护纸抓手组件还具有一纵向安装板，纵向安装板具有与两个横向安装板一一对应的长孔，纵向安装板的每个长孔内滑动配合安装一调节螺杆，每个调节螺杆和与各自相对应的纵向安装板螺纹配合连接。
抓手组合安装梁沿第二水平方向设置一滑槽，保护纸抓手组件和引线框架抓手组件与所述滑槽滑动配合连接。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施方式，并非用来限定本实用新型的实施范围，但凡在本实用新型的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组，其特征在于：包括保护纸抓手组件和引线框架抓手组件，所述保护纸抓手组件和引线框架抓手组件分别安装于抓手组合安装梁的两端上，抓手组合安装梁通过抓手组合安装臂安装于抓手组合升降机构上，抓手组合升降机构安装于带动保护纸抓手组件和引线框架抓手组件在与二维码打标机的引线框架的输送方向垂直的第二水平方向上移动的抓手组合水平移动机构上。
2.根据权利要求1所述的上料抓手模组，其特征在于：所述抓手组合升降机构包括抓手组合升降电机和由抓手组合升降电机驱动的抓手组合滚珠丝杠传动副，抓手组合安装臂与抓手组合滚珠丝杠传动副的直线运动部固连。
3.根据权利要求1所述的上料抓手模组，其特征在于：所述抓手组合水平移动机构包括上料抓手移动电机和由上料抓手移动电机驱动的上料抓手滚珠丝杠传动副，安装抓手组合升降电机的连接板通过移动块安装于上料抓手滚珠丝杠传动副的直线运动部上。
4.根据权利要求1所述的上料抓手模组，其特征在于：所述抓手组合水平移动机构设置有用于检测上料抓手模组在第二水平方向上的位置的前、后位置感应器。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的上料抓手模组，其特征在于：所述保护纸抓手组件包括与保护纸的四个角相对应的四个吸嘴。
6.根据权利要求5所述的上料抓手模组，其特征在于：所述保护纸抓手组件的四个吸嘴分为二组，每组二个吸嘴可滑动地安装于一横向安装板的长孔内，并通过紧固件固定于长孔的设定位置处，保护纸抓手组件还具有一纵向安装板，纵向安装板具有与两个横向安装板一一对应的长孔，纵向安装板的每个长孔内滑动配合安装一调节螺杆，每个调节螺杆和与各自相对应的纵向安装板螺纹配合连接。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的上料抓手模组，其特征在于：所述引线框架抓手组件包括与引线框架的四个角相对应的四个吸嘴。
8.根据权利要求7所述的上料抓手模组，其特征在于：所述引线框架抓手组件的四个吸嘴分为二组，每组二个吸嘴可滑动地安装于一横向安装板的长孔内，并通过紧固件固定于长孔的设定位置处，保护纸抓手组件还具有一纵向安装板，纵向安装板具有与两个横向安装板一一对应的长孔，纵向安装板的每个长孔内滑动配合安装一调节螺杆，每个调节螺杆和与各自相对应的纵向安装板螺纹配合连接。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的上料抓手模组，其特征在于：所述抓手组合安装梁沿第二水平方向设置一滑槽，保护纸抓手组件和引线框架抓手组件与所述滑槽滑动配合连接。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20130417 Termination date: 20191025 |