CN109625463A - 一种板材计数及收板系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材计数及收板系统，它包括PLC控制器、从左往右顺次设置的放板机（1）、输送机（2）和收板机（3），所述放板机（1）包括计数器A、基座（4）、垂向气缸（5）、抽真空装置、水平气缸（6）和吸盘（7），所述基座（4）的左端面上固定安装有水平气缸（6），水平气缸（6）的活塞杆向右贯穿基座（4）设置，且活塞杆的延伸端上固设有支架（8），支架（8）的侧面上固定安装有垂向气缸（5），垂向气缸（5）的活塞杆向下延伸，且活塞杆的延伸端上固设有吸盘（7）；它还公开了收板和计数的方法。本发明的有益效果是：结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低生产成本、提高生产效率。

Description

一种板材计数及收板系统及其方法

技术领域

本发明涉及线路板堆叠的技术领域，特别是一种板材计数及收板系统及其方法。

背景技术

线路板生产完毕后，工人需要将线路板按照规定的数量堆叠在箱体中，以便于后续的统计数量，同时便于直接输送到客户手中。目前采用人工点数的方式将线路板放置于箱体中，由于线路板的出产量大，因此需要投入大量的员工进行点数，每班编制6人，工作强度大，人工成本高，且点数效率低，容易出现差错，因此人工点数存在很多的问题，为了克服以上问题，线路板生产厂购买行业内普通成品点数机，而这种点数机成本在70-80万RMB/台，成本仍然很高。因此亟需一种成本低、效率高、点数准确的线路板计数及收板系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低生产成本、提高生产效率的板材计数及收板系统及其方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种板材计数及收板系统，它包括PLC控制器、从左往右顺次设置的放板机、输送机和收板机，所述放板机包括计数器A、基座、垂向气缸、抽真空装置、水平气缸和吸盘，所述基座的左端面上固定安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆向右贯穿基座设置，且活塞杆的延伸端上固设有支架，支架的侧面上固定安装有垂向气缸，垂向气缸的活塞杆向下延伸，且活塞杆的延伸端上固设有吸盘，吸盘的边缘上设置有微动开关，微动开关与计数器A经信号线连接，所述输送机包括计数器B、机架、主动滚筒、感应电眼、电机、从动滚筒和输送平带，主动滚筒和从动滚筒的两端均经转轴旋转安装于机架中，主动滚筒和从动滚筒之间安装有输送平带，机架上设置有感应电眼，感应电眼与计数器B经信号线连接，感应电眼朝向输送平带设置，电机固定安装于机架上，电机的输出轴与主动滚筒的一转轴经联轴器连接；所述收板机包括收料气缸和U形板，收料气缸水平设置，收料气缸活塞杆向左延伸，且延伸端上固设有U形板，U形板位于机架下方；所述PLC控制器与计数器A、计数器B、收料气缸、水平气缸、电机、抽真空装置、垂向气缸经信号线电连接。

所述的主动滚筒和从动滚筒相互平行设置。

所述U形板的槽宽与箱体宽度相等。

所述机架的底部设置有支撑腿。

所述的系统收板和计数的方法，它包括以下步骤：

S1、将生产出的线路板堆叠的放置于吸盘的正下方，在U形板的槽内放置开口朝上的箱体；打开电机，电机带动主动滚筒转动，主动滚筒带动输送平带从左往右运动；

S2、线路板的上料：

S21、经PLC控制器控制水平气缸活塞杆伸出，当吸盘运动到堆叠线路板的正上方时关闭水平气缸；控制收料气缸的活塞杆运动，使U形板处于从动滚筒正下方；

S22、经PLC控制器控制垂向气缸活塞杆向下伸出，吸盘和微动开关同时接触到最顶层的线路板；

S23、经PLC控制器启动抽真空装置，抽真空装置对吸盘抽真空，吸盘将顶层线路板吸住，同时微动开关动作并发送电信号给计数器A，计数器A计数，计数器A又将统计的个数输送给PLC控制器；

S24、经PLC控制器控制垂向气缸活塞杆缩回，带动吸盘向上运动，到位后控制水平气缸活塞杆伸出，当被夹持的线路板运动到输送平带上后，经PLC控制器控制抽真空装置关闭，被夹持的线路板从吸盘上脱落，线路板掉落到输送平带上，最终实现上料操作；

S3、输送平带将步骤S24中的线路板向右输送，线路板通过感应电眼后，感应电眼的光线被遮挡住，此时感应电眼发出电信号给计数器B，计数器B又将统计的个数输送给PLC控制器，随后该线路板从输送平带上落下而掉落于箱体上；

S4、如此重复步骤S2~S3，当计数器A统计的数量达到规定要求的数量时，PLC控制器控制水平气缸和垂向气缸停止动作，从而不再进行上料；当计数器B记录到最后一个线路板后，即统计的数量达到规定要求的数量时，PLC控制器控制电机关闭，从而在箱体内获得具有规定数量的线路板；

S5、控制收料气缸活塞杆缩回，工人将箱体从U形板的槽体中卸下。

本发明具有以下优点：本发明结构紧凑、减轻工人劳动强度、降低生产成本、提高生产效率。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图;

图2 为图1的A向视图；

图中，1-放板机，2-输送机，3-收板机，4-基座，5-垂向气缸，6-水平气缸，7-吸盘，8-支架，9-微动开关，10-机架，11-主动滚筒，12-感应电眼，13-电机，14-从动滚筒，15-输送平带，16-收料气缸，17-U形板，19-箱体，20-线路板，21-支撑腿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~2所示，一种板材计数及收板系统，它包括PLC控制器、从左往右顺次设置的放板机1、输送机2和收板机3，所述放板机1包括计数器A、基座4、垂向气缸5、抽真空装置、水平气缸6和吸盘7，所述基座4的左端面上固定安装有水平气缸6，水平气缸6的活塞杆向右贯穿基座4设置，且活塞杆的延伸端上固设有支架8，支架8的侧面上固定安装有垂向气缸5，垂向气缸5的活塞杆向下延伸，且活塞杆的延伸端上固设有吸盘7，吸盘7的边缘上设置有微动开关9，微动开关9与计数器A经信号线连接，所述输送机2包括计数器B、机架10、主动滚筒11、感应电眼12、电机13、从动滚筒14和输送平带15，动滚筒11和从动滚筒14相互平行设置，主动滚筒11和从动滚筒14的两端均经转轴旋转安装于机架10中，主动滚筒11和从动滚筒14之间安装有输送平带15，机架10上设置有感应电眼12，感应电眼12与计数器B经信号线连接，感应电眼12朝向输送平带15设置，电机13固定安装于机架10上，电机13的输出轴与主动滚筒11的一转轴经联轴器连接；所述收板机3包括收料气缸16和U形板17，收料气缸16水平设置，收料气缸16活塞杆向左延伸，且延伸端上固设有U形板17，U形板17位于机架10下方；所述PLC控制器与计数器A、计数器B、收料气缸16、水平气缸6、电机13、抽真空装置、垂向气缸5经信号线电连接。

所述的主。所述U形板17的槽宽与箱体19宽度相等。所述机架10的底部设置有支撑腿21。

如图1~2所示，所述的系统收板和计数的方法，它包括以下步骤：

S1、将生产出的线路板20堆叠的放置于吸盘7的正下方，在U形板17的槽内放置开口朝上的箱体19；打开电机13，电机13带动主动滚筒11转动，主动滚筒11带动输送平带15从左往右运动；

S2、线路板的上料：

S21、经PLC控制器控制水平气缸6活塞杆伸出，当吸盘7运动到堆叠线路板20的正上方时关闭水平气缸6；控制收料气缸16的活塞杆运动，使U形板17处于从动滚筒14正下方；

S22、经PLC控制器控制垂向气缸5活塞杆向下伸出，吸盘7和微动开关9同时接触到最顶层的线路板；

S23、经PLC控制器启动抽真空装置，抽真空装置对吸盘7抽真空，吸盘7将顶层线路板吸住，同时微动开关9动作并发送电信号给计数器A，计数器A计数，计数器A又将统计的个数输送给PLC控制器；

S24、经PLC控制器控制垂向气缸5活塞杆缩回，带动吸盘7向上运动，到位后控制水平气缸6活塞杆伸出，当被夹持的线路板运动到输送平带15上后，经PLC控制器控制抽真空装置关闭，被夹持的线路板从吸盘7上脱落，线路板掉落到输送平带15上，最终实现上料操作；

S3、输送平带15将步骤S24中的线路板向右输送，线路板通过感应电眼12后，感应电眼12的光线被遮挡住，此时感应电眼12发出电信号给计数器B，计数器B又将统计的个数输送给PLC控制器，随后该线路板从输送平带15上落下而掉落于箱体19上；

S4、如此重复步骤S2~S3，当计数器A统计的数量达到规定要求的数量时，PLC控制器控制水平气缸6和垂向气缸5停止动作，从而不再进行上料；当计数器B记录到最后一个线路板后，即统计的数量达到规定要求的数量时，PLC控制器控制电机13关闭，从而在箱体内获得具有规定数量的线路板；

S5、控制收料气缸16活塞杆缩回，工人将箱体19从U形板17的槽体中卸下。因此整个统计线路板的过程，无需人工计数，极大减轻了工人的劳动强度，减少了工人投入的数量，进一步节省了成本。此外无需购买昂贵的设备，进一步节省了成本，此外该系统实现连续进行收板和计数，极大的提高了生产效率。经实际使用，每班点数人员减少至2人，减少人员编制8人，改造比购买新设备节省65-75万RMB。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种板材计数及收板系统，其特征在于：它包括PLC控制器、从左往右顺次设置的放板机（1）、输送机（2）和收板机（3），所述放板机（1）包括计数器A、基座（4）、垂向气缸（5）、抽真空装置、水平气缸（6）和吸盘（7），所述基座（4）的左端面上固定安装有水平气缸（6），水平气缸（6）的活塞杆向右贯穿基座（4）设置，且活塞杆的延伸端上固设有支架（8），支架（8）的侧面上固定安装有垂向气缸（5），垂向气缸（5）的活塞杆向下延伸，且活塞杆的延伸端上固设有吸盘（7），吸盘（7）的边缘上设置有微动开关（9），微动开关（9）与计数器A经信号线连接，所述输送机（2）包括计数器B、机架（10）、主动滚筒（11）、感应电眼（12）、电机（13）、从动滚筒（14）和输送平带（15），主动滚筒（11）和从动滚筒（14）的两端均经转轴旋转安装于机架（10）中，主动滚筒（11）和从动滚筒（14）之间安装有输送平带（15），机架（10）上设置有感应电眼（12），感应电眼（12）与计数器B经信号线连接，感应电眼（12）朝向输送平带（15）设置，电机（13）固定安装于机架（10）上，电机（13）的输出轴与主动滚筒（11）的一转轴经联轴器连接；所述收板机（3）包括收料气缸（16）和U形板（17），收料气缸（16）水平设置，收料气缸（16）活塞杆向左延伸，且延伸端上固设有U形板（17），U形板（17）位于机架（10）下方；所述PLC控制器与计数器A、计数器B、收料气缸（16）、水平气缸（6）、电机（13）、抽真空装置、垂向气缸（5）经信号线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材计数及收板系统，其特征在于：所述的主动滚筒（11）和从动滚筒（14）相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种板材计数及收板系统，其特征在于：所述U形板（17）的槽宽与箱体（19）宽度相等。

4.根据权利要求1所述的一种板材计数及收板系统，其特征在于：所述机架（10）的底部设置有支撑腿（21）。

5.根据权利要求1~4中任意一项所述的系统收板和计数的方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、将生产出的线路板（20）堆叠的放置于吸盘（7）的正下方，在U形板（17）的槽内放置开口朝上的箱体（19）；打开电机（13），电机（13）带动主动滚筒（11）转动，主动滚筒（11）带动输送平带（15）从左往右运动；

S2、线路板的上料：

S21、经PLC控制器控制水平气缸（6）活塞杆伸出，当吸盘（7）运动到堆叠线路板（20）的正上方时关闭水平气缸（6）；控制收料气缸（16）的活塞杆运动，使U形板（17）处于从动滚筒（14）正下方；

S22、经PLC控制器控制垂向气缸（5）活塞杆向下伸出，吸盘（7）和微动开关（9）同时接触到最顶层的线路板；

S23、经PLC控制器启动抽真空装置，抽真空装置对吸盘（7）抽真空，吸盘（7）将顶层线路板吸住，同时微动开关（9）动作并发送电信号给计数器A，计数器A计数，计数器A又将统计的个数输送给PLC控制器；

S24、经PLC控制器控制垂向气缸（5）活塞杆缩回，带动吸盘（7）向上运动，到位后控制水平气缸（6）活塞杆伸出，当被夹持的线路板运动到输送平带（15）上后，经PLC控制器控制抽真空装置关闭，被夹持的线路板从吸盘（7）上脱落，线路板掉落到输送平带（15）上，最终实现上料操作；

S3、输送平带（15）将步骤S24中的线路板向右输送，线路板通过感应电眼（12）后，感应电眼（12）的光线被遮挡住，此时感应电眼（12）发出电信号给计数器B，计数器B又将统计的个数输送给PLC控制器，随后该线路板从输送平带（15）上落下而掉落于箱体（19）上；

S4、如此重复步骤S2~S3，当计数器A统计的数量达到规定要求的数量时，PLC控制器控制水平气缸（6）和垂向气缸（5）停止动作，从而不再进行上料；当计数器B记录到最后一个线路板后，即统计的数量达到规定要求的数量时，PLC控制器控制电机（13）关闭，从而在箱体内获得具有规定数量的线路板；

S5、控制收料气缸（16）活塞杆缩回，工人将箱体（19）从U形板（17）的槽体中卸下。