CN208791164U - 用于制备饮料胶囊的系统和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于制备饮料胶囊的系统，允许用户自行选择、填充以及密封一次性使用的胶囊，以提高便利性和长期储存。该系统包括一个胶囊处理系统和一个胶囊填充系统，胶囊填充系统用于待填充的胶囊。胶囊处理系统包括移动胶囊填充系统的操作部件以及一个或多个一次性使用的饮料胶囊。提供自适应胶囊形状和组件以适应特定的制备系统。本系统和文中描述的自适应和可替换机构的机构能够更便利地手动填充、包装以及密封多个单体胶囊。

Description

用于制备饮料胶囊的系统和装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2015年11月23日提交的美国临时专利NO.62/258,561的优先权，其全部内容通过引用并入本申请中。

技术领域

本实用新型涉及用于人工制造一次性饮料胶囊的系统和装置，更具体地，本实用新型提供一种系统和装置，该系统和装置以一种方便的反适合结构制备一次性冲泡饮料，同时密封胶囊以用于长期储存。

背景技术

冲泡胶囊的工业应用包括以预制(美国科瑞格绿山公司的商标)和(雀巢的商标)等形式存在的胶囊，这些胶囊通常用于工业和个人使用的冲泡系统。最近，开发了基于消费者个人使用的冲泡设备，使得便利的胶囊能够在家庭环境中进行使用。通常，提供设备的公司根据市场调查决定特定的冲泡材料混合物(咖啡、茶和饮料)。基于大规模生产和有限的选择，个人消费者或用户不可能选择他们自己的个人口味。最终，消费者必须从有限的工业选择的选项中进行选择，并且被剥夺了自行确定其首选组合的能力。

存在一种单独填充的多用途胶囊组件，该胶囊组件带有一种可打开的铰链盖。这些设备体积小导致把握，由此难以进行手工填充，并且经常会泄漏。这种自填充多用途胶囊组件还具有一个缺点，在个人使用过程中，由于胶囊组件没有完全密封，导致胶囊内的材料在填充后和使用前的这段时间会被空气或水分降解。通常盖子会意外打开。这种胶囊还具有一个缺点，咖啡、茶和其他饮料组件暴露于湿度、温度中以及使用期间长期储存会对风味具有显著地不利影响。最后，由于其复杂的多次使用构造要求，与一次性胶囊组件的边际组件成本相比，这种多用次使用胶囊组件的价格十分昂贵。因此，希望混合材料的消费者只能选择这种密封性差、会意外打开且价格十分昂贵的多次使用胶囊。

还应该理解的是，相对于材料的商品成本，像和雀巢这种商业化的一次性胶囊以单个体积计的价格是十分昂贵。例如，一个64盎司的普通咖啡容器的折扣成本可能为 5美元，而商用老式的一次性胶囊(约含0.30盎司)的单位成本可能为1.25-2.25美元。对于其他冲泡材料，如茶、热巧克力、混合物等，同样存在相似的价格差异。

因此，需要一种用于制备和完全密封的一次性可定制混合的胶囊的系统和装置，能够在现有的消费者系统中运行，并且克服上述缺点中的至少一个。

发明内容

作为响应，现在认识到，饮料胶囊制备系统及其使用方法使消费者能够自行选择冲泡材料，从而解决本文提到的问题之一，并且能够改进消费者使用体验和便利性。

本实用新型提供了一种用于制备饮料胶囊的系统，使得用户能够便捷地自主选择、填充以及密封一次性胶囊以供长期储存。这种系统包括胶囊处理系统和对待填充胶囊进行填充的胶囊填充系统。胶囊处理系统相对于胶囊填充系统的操作构件是可移动的。自适应机构能够对多种形状的胶囊进行手动填充、包装和密封。

本实用新型还提供一种用于饮料胶囊制备的系统和装置，具有相对于胶囊填充系统的步进式操作构件以及一个或多个待填充和待密封的一次性胶囊的移动性。提供自适应胶囊形状和组件以适应特定的制备系统。本申请涉及的自适应和可替代机构的系统，能够便利地对多个一次性胶囊进行手动填充、包装和密封。

本实用新型的一个方面，提供一种对饮料胶囊进行手动填充和密封的装置。

本实用新型的另一个方面，提供一种系统，该系统包括一个或多个容器，容器容纳一种或多种饮料成分(咖啡、茶或者其他调味粉状填充剂)。

本实用新型的另一个方面，提供一种系统，在该系统内，每一个罐能够对输出量进行调节，以将预定量的饮料成分填充物分配至目标饮料胶囊。

本实用新型的另一个方面，提供一种系统，在该系统内，可调节输出罐使用户能够调节和选择单一饮料填充物或混合饮料填充物或饮料混合物，以改变浓度和风味。

本实用新型的另一个方面，提供一种系统，在该系统内，设备使用一个或多个一定量的饮料胶囊容器，容器由用户填充预先确定量的饮料填充物。

本实用新型的另一个方面，提供一种系统，在该系统内，以非限制性的方式使用盖子对填充后的饮料胶囊进行密封，包括但不限于热密封、声波密封、粘合密封、摩擦密封、卷曲 (弯曲)密封以及密封技术领域中技术人员已知的其他密封方法。

本实用新型的另一个方面，提供一种系统，在该系统内，不同形状的胶囊可以被填充和密封，并且可以作为一个胶囊侧壁的下部分为独特形状的非限制性示例，以用于配合选定的胶囊制备系统。

本实用新型的另一个方面，提供一种系统，在该系统内，提供一部分的胶囊，能够适用于传统的单杯或包饮料机，使得制备好的饮料胶囊能够用于传统的冲泡系统和制备机。

本实用新型的另一个方面，提供一种系统，在该系统内，由多个预先包装的饮料容器提供已经制备完成并密封的饮料胶囊，这些容器容纳能够生产含有一种或多种饮料成分的饮料。

本实用新型的一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的系统，包括：一框架构件，其提供与顶部支撑部分间隔开的支撑底座；至少一个可移除密封容器，设置在所述顶部支撑部分，用于在使用期间将冲泡组件牢固地保持和分配至所述饮料胶囊中；一胶囊处理系统，设置在所述支撑底座上，用于将空的所述饮料胶囊定位到沿着所述支撑基座设置的填充位置、包装位置和密封位置之一；一胶囊填充系统，所述胶囊填充系统位于所述胶囊处理系统的上方，并且相对于所述可移除密封容器设置，用于在填充使用期间接近所述冲泡组件；所述胶囊处理系统还包括：至少一个移动引导装置，用于相对于所述可移除密封容器移动所述胶囊处理系统的一部分并返回到具有选定体积的所述冲泡组件的填充位置；一填充装置，用于当所述饮料胶囊位于所述填充位置时将所述选定体积的所述冲泡组件从所述胶囊处理系统引导到所述饮料胶囊的内部；一运动装置，所述运动装置包括枢转手柄机构，并且可操作以在所述饮料胶囊处于所述包装位置的同时将所述胶囊处理系统的包装设备部分驱动到填充的所述饮料胶囊中以包装所述冲泡组件；一密封装置，相对于所述运动装置设置，并且在所述饮料胶囊处于所述密封位置时对所述饮料胶囊进行密封。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：至少一个推动弹簧构件，设置在所述运动装置内，用于使所述枢转手柄机构相对于所述枢转点进行提升；所述枢转点位于所述支撑底座与所述顶部支撑部分之间；至少一个连接构件，将至少一个所述推动弹簧构件连接到所述枢转手柄机构，用于使所述枢转手柄机构围绕所述枢转点枢转，并且使所述胶囊处理系统的该部分相对于所述可移除密封容器移动。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一盖构件，用于在对所述饮料胶囊填充和包装后，对所述饮料胶囊进行密封；所述盖构件为箔盖、摩擦密封盖、塑料盖、纸盖、粘合盖、压接盖中的一个或多个的组合；并且所述密封装置还包括操作装置，所述操作装置将所述盖构件密封至所述饮料胶囊的顶部，其密封方法为摩擦密封、热密封、声波密封、粘合剂密封中的一个或多个的组合。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一移动胶囊支撑件，用于相对于所述填充装置、所述包装装置和所述密封装置支撑所述饮料胶囊；一运动引导机构，用于在所述使用中，使所述移动胶囊支撑件相对于所述填充位置、所述包装位置和所述密封位置沿着所述支撑底座提供引导定位。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一胶囊尺寸引导件，用于适应性地定位在所述移动胶囊支撑件内，以适应性地确定所述移动胶囊支撑件中的开口的尺寸，以接收和支撑不同形状的饮料胶囊。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一胶囊包装调节构件，用于适应性地调节所述封隔器设备构件的尺寸，以将分配的所述冲泡组件包装在不同形状的饮料胶囊内。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一填充调节插入件，用于适应性地定位所述胶囊填充系统内，并且用于确定从所述可移除密封容器接收和分配到所述填充装置的所述冲泡组件的数量，以使所述系统适应不同形状的饮料胶囊。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的套件，包括：一边界容器，用于在运输、销售和储存中的一个期间内容纳用于制备饮料胶囊的系统；一框架构件，其提供与顶部支撑部分间隔开的支撑底座；至少一个可移除密封容器，设置在所述顶部支撑部分上，用于在使用期间将冲泡组件牢固地保持和分配至所述饮料胶囊中；一胶囊处理系统，设置在所述支撑底座上，用于将空的所述饮料胶囊定位到沿着所述支撑底座设置的填充位置、包装位置和密封位置之一；一胶囊填充系统，所述胶囊填充系统位于所述胶囊处理系统的上方，并且相对于所述可移除密封容器设置，用于在所述系统的填充使用期间接入所述冲泡组件；至少一个冲泡胶囊；所述胶囊处理系统还包括：至少一个移动引导装置，用于相对于所述可移除密封容器移动所述胶囊处理系统的一部分并返回到具有选定体积的所述冲泡组件的填充位置；一填充装置，用于当所述饮料胶囊位于所述填充位置时将所述选定体积的所述冲泡组件从所述胶囊处理系统引导到所述饮料胶囊的内部；一运动装置，所述运动装置包括枢转手柄机构，并且可操作以在所述饮料胶囊处于所述包装位置的同时将所述胶囊处理系统的包装设备部分驱动到填充的所述饮料胶囊中以包装所述冲泡组件；一密封装置，相对于所述运动装置设置，并且在所述饮料胶囊处于所述密封位置时对所述饮料胶囊进行密封。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的套件，还包括：一盖构件，用于在对所述饮料胶囊填充和包装后，对所述饮料胶囊进行密封；所述盖构件为箔盖、摩擦密封盖、塑料盖、纸盖、压接盖中的一个或多个的组合；并且所述密封装置还包括操作装置，所述操作装置将所述盖构件密封至所述饮料胶囊的顶部，其密封方法为摩擦密封、热密封、声波密封、粘合剂密封中的一个或多个的组合。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的套件，还包括：一移动胶囊支撑件，用于相对于所述填充装置、所述包装装置和所述密封装置支撑所述饮料胶囊；一运动引导机构，用于在使用时使所述移动胶囊支撑件相对于所述填充装置、所述包装装置和所述密封装置沿着所述支撑底座提供引导定位。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的套件，还包括：一胶囊尺寸引导件，用于适应性地定位在所述移动胶囊支撑件内，以适应性地确定所述移动胶囊支撑件中的开口的尺寸，以接收和支撑不同形状的饮料胶囊。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的套件，还包括：一胶囊包装调节构件，用于适应性地调节所述封隔器设备构件的尺寸以将分配的所述冲泡组件包装在不同形状的饮料胶囊内。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于制备饮料胶囊的套件，还包括：一填充调节插入件，用于适应性地定位在所述胶囊填充系统内，并且用于确定从所述可移除密封容器接收和分配到所述填充装置的所述冲泡组件的数量，以使所述系统适应不同形状的饮料胶囊。

根据本实用新型的另一个可选地实施例，一种用于提供饮料胶囊的填充物的方法，包括以下步骤：提供一框架构件，其提供与顶部支撑部分间隔开的支撑底座；提供至少一个可移除密封容器，设置在所述顶部支撑部分上，用于在使用期间将冲泡组件牢固地保持和分配至所述饮料胶囊中；提供一胶囊处理系统，设置在所述支撑底座上，用于将空的所述饮料胶囊定位到沿着所述支撑底座设置的填充位置、包装位置和密封位置之一；提供一胶囊填充系统，所述胶囊填充系统位于所述胶囊处理系统的上方，并且相对于所述可移除密封容器设置，用于在所述系统用于制备的填充使用期间接入所述冲泡组件；提供至少一个冲泡胶囊；所述胶囊处理系统还包括：至少一个移动引导装置，用于相对于所述可移除密封容器移动所述胶囊处理系统的一部分并返回到具有选定体积的所述冲泡组件的填充位置；一填充装置，用于当所述饮料胶囊位于所述填充位置时将所述选定体积的所述冲泡组件从所述胶囊处理系统引导到所述饮料胶囊的内部；一运动装置，所述运动装置包括枢转手柄机构，并且可操作以在所述饮料胶囊处于所述包装位置的同时将所述胶囊处理系统的包装设备部分驱动到填充的所述饮料胶囊中，以包装所述冲泡组件；以及一密封装置，相对于所述运动装置设置，并且在所述饮料胶囊处于所述密封位置时对所述饮料胶囊进行密封。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，包括：一胶囊处理系统和一胶囊填充系统，沿着一公共的中心轴线定位；所述胶囊处理系统可操作以相对于所述公共的中心轴线旋转地支撑将被填充的饮料胶囊；所述胶囊填充系统还包括：一填充腔组件和一分配储存器；所述分配储存器相对于所述中心轴线在其顶部上旋转地固定并限定容纳待分配材料的体积；所述分配储存器具有储存器开口，用于在使用过程中分配所述待分配材料；所述填充腔组件，用于在使用过程中相对于所述公共的中心轴线和所述分配储存器可旋转地操作；所述填充腔组件包括顶板组件，所述顶板组件包括邻近所述储存器开口的顶板开口并且可调节地固定到填充板组件，所述填充板组件限定在使用期间与所述顶板开口配合的填充板腔开口；用于相对于所述顶板开口调节所述填充板腔的体积的装置，其中所述顶板开口包括挡板，借此通过从所述顶板组件延伸的所述挡板调节所述填充板腔的体积；一底板组件，所述底板组件固定在所述公共的中心轴线上，并且与所述填充板组件接触，所述填充板组件接触与所述顶板组件相对；并且所述底板组件在使用期间限定可用于所述填充板腔的底板开口。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一活门组件，所述活门组件相对于所述中心轴线枢转，所述活门组件包括一活门和一活门挡块，所述活门挡块固定在活门轴上；并且所述活门可滑动地接触所述底板组件，用于在分配所述待分配的材料至所述饮料胶囊时覆盖或露出所述底板开口。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一饮料胶囊载体，在使用期间相对于所述公共的中心轴线旋转地枢转；所述饮料胶囊载体在所述底板组件和用于所述系统的一支撑底座之间枢转；并且所述饮料胶囊载体还包括：至少一个支撑构件，用于支撑待填充的所述饮料胶囊。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一饮料胶囊载体，在使用期间相对于所述公共的中心轴线旋转地枢转；所述饮料胶囊载体在所述底板组件和用于所述系统的一支撑底座之间枢转；并且所述饮料胶囊载体还包括：至少一个支撑构件，用于支撑待填充的所述饮料胶囊。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一杠杆臂组件，用于在使用期间相对于所述公共的中心轴线操作所述胶囊处理系统和所述胶囊填充系统。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一盖密封组件，包括：一盖按压构件，所述盖按压构件远离所述底板组件朝向所述支撑底座向下，朝向底座支撑，超过所述饮料胶囊的旋转高度，并且径向远离所述公共的中心轴线延伸。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，其中：所述盖密封组件，还包括：一杯提升组件，所述杯提升组件从所述支撑底座向上，并径向远离所述公共的中心轴线延伸。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，其中：所述杠杆臂组件可旋转地接合所述胶囊处理系统和所述胶囊填充系统；所述杠杆臂组件在使用期间可选地接合所述杯提升组件。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，其中：所述饮料胶囊包括底部侧凹部几何形状；并且所述杯提升组件在使用期间形成凸出几何形状与所述底部侧凹部几何形状相接合。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一活门组件，所述活门组件相对于所述中心轴线枢转，所述活门组件包括一活门和一活门挡块，所述活门挡块固定在活门轴上；并且所述活门可滑动地接触所述底板组件，用于在分配所述待分配的材料至所述饮料胶囊时覆盖或露出所述底板开口。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，其中：所述顶板组件和所述填充板组件可枢转地安装到与所述公共的中心轴线共线的一第一枢转轴构件；所述活门组件可操作的安装到与所述公共的中心轴线共线的一第二枢转轴构件；并且所述饮料胶囊载体相对于与所述公共的中心轴线共线的一第三枢转轴构件可旋转地枢转。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，其中：所述杠杆臂组件以相对于一倾斜枢轴以一角度倾斜的方式可操作地与所述第一枢转轴构件接合；并且所述杠杆臂组件在使用期间可操作地与所述第二枢转轴构件接合。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一弹出机构，用于在填充后和使用期间从所述饮料胶囊载体上移除所述饮料胶囊；并且所述弹出机构还包括弯曲接触件，用于在所述饮料胶囊载体旋转期间，在使用之后的填充的所述饮料胶囊的滑动接触和提升接合。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，其中：所述至少一个支撑构件包配合成型为对应于所述饮料胶囊的外部轮廓的饮料胶囊支撑轮廓，由此所述饮料胶囊载体提供安全支撑。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，其中：所述饮料胶囊载体还包括至少四个支撑构件，所述至少四个支撑构件用于分别支撑四个待填充的饮料胶囊。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一方向控制系统，所述方向控制系统设置在所述饮料胶囊载体上；一弹簧推动接合机构，位于所述方向控制系统内，用于在其使用旋转期间接合所述饮料胶囊载体的非干涉表面，并且将相应接合轮廓接合在所述非干涉表面上；由此，所述饮料胶囊载体在使用期间仅沿一个方向围绕所述公共的中心轴线旋转。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一饮料胶囊载体，在使用期间相对于所述公共的中心轴线固定；所述饮料胶囊载体位于所述底板组件与用于所述系统的支撑底座之间的一定高度处；并且所述饮料胶囊载体还包括：至少一个支撑构件，用于支撑以可释放导向方式填充的所述饮料胶囊。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，其中：所述支撑底座还包括一旋转构件，所述旋转构件具有一单向抓取机构，其确保围绕所述公共的中心轴线的方向在一个方向上；并且具有位于所述支撑底座上的一下公共层和一上层；所述上层相对于所述公共的中心轴线径向排列；一倾斜过渡部分，位于所述下公共层和所述上层之间，以足够引导一个饮料胶囊在使用期间被密封；由此，在使用期间，所述支撑底座相对于所述支撑构件的旋转将相应的所述饮料胶囊从所述下公共层驱动至所述上层。

根据本实用新型的另一个可选且非限制性地方面，一种用于制备饮料胶囊的系统，还包括：一盖密封组件，还包括：一盖按压构件，所述盖按压构件远离所述底板组件朝向所述支撑底座向下，朝向底座支撑，超过所述饮料胶囊的高度，并且径向远离所述公共的中心轴线延伸；并且所述盖按压构件设置为接收用于密封的外部盖，以及当所述饮料胶囊被推压到所述底板的所述上层上时将盖推压到所述饮料胶囊上。

本实用新型中的上述及其他特征和优点将通过以下描述并结合附图变得显而易见，其中相同标记表示相同的元件。

附图说明

图1是一种用于制备饮料胶囊的设置有一个或多个胶囊、导向器和组件的可替代系统的透视前视图。

图2A是本实用新型的具有围绕中心枢转轴指示器总体轮廓的外壳的示例性前视图。图2B是本实用新型的相对于中心枢转轴指示器的标记有一般支撑柱和容器位置的壳体的示例性内部支撑图。

图3A是由层状材料形成的盖构件的俯视图。图3B是本实用新型的示例性自适应杯或胶囊与盖结合的侧视图。图3C是图3B的示例性自适应杯或胶囊的仰视图。

图4A是本实用新型的选定的内部组件的以宽阵列显示的局部爆炸图。图4B是本实用新型的选定的内部组件进行进一步组装阵列显示后的局部爆炸图。图4A-A是标记有用于接合杯或胶囊301的杯支撑构件602的支撑轮廓的杯载体600的截面图。

图5A是本实用新型的杯载体的透视侧视图。图5B是带有示例性杯胶囊的杯载体在插入位置的侧视图。

图6A是顶板构件的俯视图，其中顶板构件具有调节臂，调节臂在被弯曲(用力)至最终形状之前延伸。图6B是图6A的标记有限制板延伸的侧视图。图6C是图6A的顶板构件的透视图，其中，调节臂弯曲(见箭头)垂直于主板表面。图6D是图6C的侧视图，其中，调节臂向下弯曲并且显示限制板延伸。

图7A是顶板、填充板和底板围绕轴组装后的组装组合侧视图。图7B是图7A的组装组合的立体图。

图8A是机构的局部组装爆炸图，示出通过用于杯密封的杠杆臂的滑动接合来接合提升组件。图8B是图8A的局部组装爆炸图，其中，杠杆臂举起提升组件以将密封盖按压至杯顶部边缘。

图9A是一种具有相对于杯载体提升的设置在底部支撑元件的引导轮廓形式的可替代的杯处理和密封装置的示意图。图9B是在底部支撑元件上的径向排列的引导轮廓的俯视图。图9C是图9A和图9B中的底部支撑元件的透视图，其中，径向排列的引导轮廓相对于杯载体提升杯并进行盖密封接触。

图10A是本实用新型的选定的元件和位置在指定的步骤和位置执行腔体填充过程的轴向对齐的示例性布局图。图10B是图10A的后续示意图，其中，图10B是本实用新型的选定的元件和位置执行杯填充或胶囊填充过程的轴向对齐的示例性布局图。应该理解的是，每列上的选定步骤相对于杠杆在相应旋转轴的相应位置而发生。

具体实施方式

以下将对本实用新型的实施例进行细节描述。在任何可能的情况下，在附图及说明中使用相同的或相似的附图标记来表示相同或相似的部件或步骤。附图是简化形式并不是精确的比例。术语“连接”及相似术语并不一定表示直接及间接地连接，也包括通过中间元素或设备进行连接。仅为了方便和清晰的目的，可以相对于附图使用方向性(上面/下面等)或运作性(向前/向后等)术语。这些和类似的方向术语不应被解释为以任何方式限制范围。还应该理解的是，在不脱离本实用新型的前提下，还可以使用其他的实施例，并且详细描述不应以限制的意义来理解，并且元素可以被不同地定位，或者相反的，在所附的权利要求中指出的不需要书面描述。

各种操作将依次以多个分散元件的操作形式来描述，以帮助理解本实用新型所述实施例；然而，描述的顺序不应被理解为暗示这些操作是依赖于顺序的。

图1提供了一种用于制备饮料胶囊80A的系统和装置100，其中饮料胶囊80A包括但不限于任何类型的常规空胶囊、新颖或定制类型的胶囊、杯形状或杯形式。系统100包括一框架1，框架1包括基座2和相对于支撑表面向上凸出的后支撑构件3，并且提供用于支撑一个或多个相应的可移除的填充容器和分配容器F1、F2的顶部支撑件4。

应该理解的是，相应的可移除的填充容器和分配容器F1、F2的数量不受限制(允许多于一个)，并且可以从框架1和顶部支撑件4移除或固定到框架1和顶部支撑件4。此外，每个容器可以具有任何方便且适应性的形状且不受限制，以改善在框架1上的嵌套，并且优选地是在其中使用气密密封。类似地，在与顶部支撑件4嵌套时，容器F1、F2可以进行密封固定，以便在使用期间操作具有抓握构件8的枢转手柄7，然后返回至内容物分配之间的密封状态。

框架1和后支撑构件3进一步提供了固定在底座2上的两个相对的阻尼片4A、4B，并且这两个阻尼片相对于系统100的任一侧上的相应的侧枢转点6(左侧示出)、6(右侧未示出) 与手柄7的延伸杆枢转布置。连接杆5A(左侧示出)、5B(右侧未示出)分别将阻尼弹簧构件4A、4B与从相应的枢转点6、6之间的手柄7延伸的杆构件部分接合，优选地，选用二级杠杆以增加机械压力。本领域技术人员可以理解的是，可以选择杠杆移动按压机构，而不会脱离本实用新型的范围和精神，使得相关组件可以用作按压系统，这将随后被讨论。

容器F1、F2等搁置在顶部支撑件4上并且分配至下方的胶囊填充系统40，胶囊填充系统40用于将期望的填充物分配至选定的胶囊构件。

在底座2上设置有胶囊制备台20，用于支撑胶囊处理系统21和移动支撑载体21A，胶囊处理系统21包括3个指定工位，分别为填充、包装和密封(如图所示)，移动支撑载体21A可以沿着相应工位进行滑动定位(如图所示的“填充”工位)。杠杆构件21A与内部运动引导装置21C可操作地连通，并且与运动支撑构件21A接合以通过阶段之间的杠杆构件21A的致动而便于用户移动。

应该理解的是，运动支撑载体21A的开口21D可以是能够支撑和容纳任何常规的或可选的待填充的胶囊或杯的形状。尽管不是必须的，为了辅助该过程，如图所示，一个示例性的胶囊适配器80B可以装配在开口21D上，以在填充-包装-密封过程中接收和支撑更小地或可选形状的胶囊。可选地，在套件形式中，系统100还可以包括可替换地运动支撑载体21A，可以根据期望的最终使用的胶囊形状或胶囊几何形状进行替换。通过这种方式，本实用新型的系统100可以容易地适用于所有常规已知的胶囊几何形状，并且也可以容易地适用于其他可选地胶囊几何形状(如可选形状的胶囊底部几何形状)。

可操作性地连接到按压系统并且相对于手柄7的上下位置进行操作的是用于将填充物流入胶囊中的填充装置42、用于按压和将填充物包装至胶囊中的包装装置43。如上所述，为了随时适应可选地胶囊几何形状，示出了一个示例性的胶囊适配器构件80C。如图所示，胶囊适配器构件80C为较小尺寸的几何形状，以用于与密封、填充和包装装置41、42、43使用，并且在一个优选地形式中，可以代替包装装置43以易于将分配的填充物包装至由适配器80B 支撑的小尺寸的胶囊中(例如雀巢咖啡包)，作为胶囊处理系统21中的运动支撑构件21A内的引导件。在这种示例性使用中，胶囊适配器构件80C位于包装装置43内或者完全替代包装装置43。替代适配器构件80C的类似子站(未示出)，使系统100能够适于容纳所有常规已知的胶囊以及定制供应的构件。

在该可选地实施例中，胶囊填充系统40可以被理解为具有一个或多个移动滑块以帮助对来自相应容器F1、F2等的填充材料进行密封分配。这些移动滑块在图中以移动部件40A(用于如图所示的侧面运动，以能够在一个或多个可移除容器之间进行指定)、40B(用于如图所述的向内-向外运动，从可移除容器中获取待分配的材料并运送至靠近填充装置42的位置，以便于向下滑入固定在运动支撑件21A上的开口21D内的胶囊80A中)形式示出。尽管可以采用任何引导装置来确保移动部件40A、40B的引导行进，图中所示的(未编号)是相对于顶部支撑件4、后支撑件3和框架1的多个关键引导路径，以允许向前-向外运动，用于从容器F1、F2中取回填充物以及用于相对于填充装置42对填充物进行定位以向下分配至用于填充的空胶囊内。这通过一种便捷地方式完成，从而不会出现填充物溢出，并且，当填充装置紧靠在待填充的胶囊的开口时向下进行分配。这是通过手柄7的一个触发动作完成。接下来，运动支撑件21A经由移动引导装置21C和杠杆构件21B相对于包装装置43从“填充”位置重新定位到“包装”位置，并且定位杆7再次动作，促使包装装置43朝向开口21D并将填充物适当地按压入胶囊内。然后，接下来，运动支撑件21A经由移动引导装置21C和杠杆21B从“包装”位置重新定位到靠近位于胶囊填充系统40上的密封装置41的“密封”工位。于是，随着手柄7的运动，密封盖(未示出，但是具有任何形式)被定位在填充-包装后的胶囊的顶部边缘，并进行密封。

应该理解的是，可以以任何适合的密封形式对胶囊内的填充物进行完全密封。作为非限制性示例，密封装置41可以包括热密封特征，并且使用者可以在其中放置预先供应的密封盖 (纸、箔、塑料等)，从而在操作杠杆7时，密封盖密封地固定在胶囊上，形成一个完整的饮料胶囊，以便进行储存或稍后使用。或者，密封装置可以设置预先供应的压接盖，从而在操作杠杆7时，密封装置41可以提供压接动作。类似地，在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以使用粘合密封、摩擦密封或者其他常规密封技术进行密封。

此外，如图2A和2B所示，其中本实用新型的壳体200的一个示例性前视图(图2A)，壳体200具有一个底座构件202和一个大致轮廓的外壳201，外壳201用于容纳内部部件(待讨论)以及用于允许经由布置在其上的接入口接入内部部件(仅限于图中所述的非限制性示例206A、206B)。应该理解的是，基于本实用新型的布置和操作，壳体200可以具有不同的形状，并且具有不同数量或不具有接入口206A、206B，可以仅通过一个通用初始的开口203接入内部部件，这将随后被讨论。为了说明目的，提供了一个枢转台(稍后讨论)的中心轴线指示器，但这将被理解为仅用于说明。

此外，壳体200具有一个弹出机构207，在该实施例中，其从开口203的内壁向内凸出从而与胶囊杯301接触(随后讨论)以及将杯301从壳200中经由开口入口206B弹出。弹出机构207在此处(图2A以及在随后的图4A中的相对轴向位置)作为一个具有一定形状的引导臂构件，用于在杯载体(随后讨论)旋转时接触杯301，以便从杯载体的开口处提升密封后的杯301以足以清除杯边缘，并且引导杯301从旋转轴向外远离杯载体使其离开系统以供后续的储存。应该理解的是，尽管弹出机构207在此处是一个具有弧形形状的弯曲的引导和提升的臂，但是不限于此，且弹出机构207可以包括多个部件和特征以与填充和密封后的杯301接合，用于将杯301从杯载体中移出并向外弹出。

在图2B中，一个示例性的内部支撑系统204，具有一个或多个支撑构件204A，从底座构件202向外延伸，并且通常支撑用于存储饮料材料和替他物品的储存区205。应该理解的是，内部支撑系统204、构件204A和储存区205都相对于中心枢转轴指示器布置，如用于对待讨论部件的操作所示。在参考图2A和2B后，本领域技术人员可以理解的是，整体布置和支撑系统反映了本实用新型的全部内容，但是为了适于使用，配置了一个可旋转的胶囊(杯)处理系统和填充系统(即将被讨论)，从而允许进入通用中心区域，此外，还具有外部轴向入口(出口)(全部未示出)，使得能够输入待填充的空胶囊、密封盖，用于填充和密封的胶囊的移动，以及紧接填充过程的已填充和密封的胶囊的弹出(全部都将被讨论)。还可以理解的是，在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，可以提供具有外观差异(如正方形、矩形、圆形、卵形、金字塔形等)的可选的形状、尺寸和结构。

此外，如图3A、3B和3C所示，饮料杯或饮料胶囊系统300包括一个具有适于使用平坦边缘301A的形状的杯构件301，以及一个密封盖构件302，密封盖构件302呈平坦圆形并且具有邻近其外缘的粘合部302A，粘合部302A用于密封杯构件301的平坦边缘301A的顶部表面。在一个实施例中(图3C)，杯构件301的底部301B设置有如图所示的凹部几何形状 303。在图3B中，示例性几何形状303是具有锥形壁的圆柱形形式。应该理解的是，凹部几何形状303可以具有任何形状而没有限制，并且作为以可靠的方式将杯构件301和盖构件302 进行提升和密封的辅助装置，还可以根据制造商的意图对其进行定制以防止使用本实用新型的未授权的胶囊或杯系统300。

虽然不限于此，一个示例性杯或胶囊可以具有大约2立方英寸(30毫升)的体积、大约 2英寸的高度，并且可以包含不同粉状过滤器、支撑形状、密封特征等，这些都是本领域技术人员熟知的，并且不受限制。

图4A、4B～图8B，为本实用新型的处理和填充系统400的选定元件(部分)和布置的阵列的说明性透视布局图。从下面的讨论中可以理解，通过三条共线旋转轴线相对于底部支撑底座480围绕共同的中心线(CL)旋转或运动来理解整体布置。

第一中心柱轴401将杠杆臂450和填充腔组件460(即将被讨论)进行连接，填充腔组件460包括顶板组件420、填充板组件430和底板组件440。杠杆臂450通过销401A钉在中心柱401上，从而能够在竖直方向上旋转。填充腔组件460也被钉在中心柱401上(通过销，未示出，在内部以填充组件或其中方式)，并且随着中心柱轴401旋转。该旋转被止动件(图中未示出)或开口203的边界限制为约90°。可选地提供一个捕捉机构(未示出)，以根据制造商的意愿限制移动以跟踪向左或向右运动(顺时针或逆时针)。

存在两个相对的枢轴引导件401B、401B，这些个枢轴引导件在此接合相应的枢轴，并且通过支撑在支撑底座480和主中心线上(这是示出的是饮料持有器490，用于储存用于分配的粉状或颗粒状的粉末材料(如咖啡、茶、调味剂等))以及经重力供应过程由开口491分配进行枢转地引导。例如，当具有开口421的顶板组装件420与饮料持有器490的开口491对齐时，粉末状饮料的颗粒会落下，如即将讨论的。

第二中心同心圆柱或轴501与中心轴401不直接接触，第二中心同心圆柱或轴501在其任一侧上设置开口槽501A，通过销401A钉在中心柱401上端杠杆臂450通过该开口槽501A 延伸并使中心轴401动作。通过这种方式，应该理解的是，杠杆臂450通过滑动的方式(虽然被钉住)穿过包括中心柱401在内的所有圆柱进行延伸，用于随后触发密封组件，如即将讨论的。换言之，应该理解的是，杠杆臂450包括一个滑动槽451，滑动槽451在销401A上，使得杠杆臂450在中心轴上沿着内/外方向(I/D)进行滑动，同时以旋转的方式(见图10A 和10B中的G行)进行上/下枢转(U/D)，如图4A、4B、8A和8B所示。

应该理解的是，同心圆柱或轴501围绕中心轴401，并且完全独立地枢转，但也包括用于操作需要的开口，其即将讨论。进一步被理解的是，同心圆柱轴501也与枢轴引导件401B、 401B的延伸的翼部分接触，用于围绕共同的轴枢转。

第二中心通信圆柱501相对于底板组件440操作填充活门组件510。填充活门组件510 包括活门511，活门511抵靠(通过滑动进行密封地关闭或打开)位于杯载体(待讨论)上方的底板440的开口441，并且活门511随着活门组件510一起旋转。活门轴512刚性连接活门511和活门挡块构件513(挡块513)。活门511和挡块513以相同的方向远离活门轴512 向外突出。第二中心同心圆柱轴501具有一个开口，使得挡块513向外延伸并进入杯载体(待讨论)和单独的杯或胶囊301(待讨论)的运动路径中。在操作期间，挡块513轴向地直接连接在杯载体(待讨论)的下方，用于干涉杯或胶囊300。挡块513从第二中心同心圆柱501 的开口或固定点501B延伸，以与杯301的通道接合并触发，如即将讨论的。

第三同心圆柱或轴装置601旋转地支撑杯载体600，并且作为独立轴环602或支撑件602 或支撑环602运行，从第二同心圆柱501向外延伸，从而使杯载体600的中心固定部分603 相对于中心支撑轴401和第二同心圆柱501自由并独立地枢转。

具有开口421的顶板组件420，还包括垂直于顶板组件420的主板延伸的可调节挡板422 (如图4A、图6B和图6D)。挡板422可通过使用开槽凹片423和螺钉424调节，使得使用者可以调节暴露于持有器490的开口491的顶板组件420的开口421的数量，以及调节突出挡板422的对准。

填充板组件为旋转地固定到第一中心轴401的缩短的圆柱体(并且随着杠杆臂450的左右移动而旋转)，并且还包括在胶囊填充过程中呈通过形式的容积腔431。应该理解的是，当顶板组件420位于填充板组件430的顶部时，挡板420也滑入容积腔431内。因此，并通过使用龙头423和螺钉424来调节挡板422，并开/闭顶板开口421，从而调节填充板组件430的可用相对体积。

从顶板组件420伸出(初始形成时径向(图6A、图10A及图10B)，随后在弯曲时垂直(图6C和图6D))的调节臂425为具有连接桥425B的端部425A的细长构件(图6A)。沿调节臂425形成一个细长狭槽426以接合固定螺钉427，固定螺钉427能够从填充板组件430 的后侧相对于开口441延伸。因此，螺钉427将顶板组件420与填充板组件430固定，并且相对于填充板组件430旋转调整(旋转地)顶板组件420。从而使得使用者或制造商额外地旋转调节开口431内挡板422的径向位置，以打开或减少可用的填充体积。应该理解的是，通过这种方式，可以调节填充体积，并且还可以调节开口421、431、441的相对径向位置以便捷地填充杯或胶囊301。

应该进一步理解的是，具有开口441的底板组件440的填充腔组件460可旋转地接合，并且相对于填充板组件430和顶板组件420旋转。其结果是，当杠杆450移动时，第一轴401 移动，并且填充腔组件460也移动。因此，当填充板组件430和顶板组件420返回至分配位置(图10B第7～9列)，它们相对于底板440的开口441旋转，并且对准填充板组件430的填充腔431，然后如果用于活门触发的活门511相对于底板开口441移动，将进行分配动作。

同样地，尽管活门组件510的活门511紧贴地滑动并滑动密封开口441的底部，但活门组件510在第二同心圆柱501上运行，除非杯载体600内的杯301干扰并移动活门挡块513，否则开口431保持密封状态并且不会进行分配动作。

杯载体600包括4个杯支撑构件602A、602B、602C和602D，每个杯支撑构件具有相对地臂604，形成相应的杯支撑通道605A、605B、605C和605D(见图5A、5B和图4A)。相应的通道605A、605B、605C和605D的边缘分别形成与杯301的外轮廓和杯唇301A形状互补的支撑轮廓606A、606B、606C和606D(见图3A-3C和图4A(爆炸图))。通过这种互补设置，应该理解的是，杯载体600和相应的支撑通道605A-605D通过牢固的方式进行支撑并牢固地悬挂相应的杯301，以防止不必要的移动。另外，应该理解的是，支撑轮廓606A-606D，或相应的杯载体600可以以套件或可互换地形式进行提供，以适应性地支撑或运输不同的胶囊或杯301，并在按压过程中将其固定在盖302上，其将随后讨论。

作为使用粘合剂或压配合盖的盖密封组件的可替代地实施例，在底部按压板组件440的底部表面悬挂一个盖按压构件442，盖按压构件442具有一个足以在密封过程中向杯301的唇301A提供按压力的外部形状。通过这种方式，如果使用者提供压配盖302或具有粘合环的盖302，那么，在密封推动过程中(如下所述)，盖按压构件442就可以提供压力(如下所示)。

从支撑底座480延伸的是一个完全独立的伸缩式弹簧推动的杯提升组件或杯密封组件 700(见图4A-4B和图8A-8B)。一中空柱塞管701，从支撑底座480延伸，径向远离三个共线轴401、501和601，并且在回缩状态下靠近但不接合杠杆臂450的末端452。柱塞702是滑动构件，并且滑动地设置在柱塞管701内，在一个优选的实施例中，柱塞702通过弹簧703 弹性地固定在柱塞管701上，以便在使用中被推动到回缩位置(在非杯干扰位置)。

柱塞板705从柱塞702的顶部延伸，柱塞板705成型为在提升密封接合过程中支撑杯301 的底部。可选地，柱塞板705延伸有几何形状轮廓706，其与杯301底部的可选的凹部几何形状303互补。应该理解的是，尽管不是必须的，并且虽然几何形状轮廓/凹部的内部配合有助于牢固地密封，可以以套件的形式提供各种不同的几何形状轮廓706，以适用于不同形状的杯或胶囊300和不同形状的凹部几何形状303。应该理解的是，柱塞板705位于杯载体600 的任一悬挂杯301的底部下方的弹簧中间位置，使得杯载体600和杯301能够在密封过程之外不受柱塞板705干扰地进行枢转(待讨论)。径向远离柱塞72的是固定延伸的柱塞钩704，具有在密封过程中能够与杠杆臂450的末端452进行干涉接合的形状

在密封过程中，填充后的杯处于“施加顶盖”的位置(如图5B所示)，并且盖手动施加在(但未密封)杯的顶部，例如，通过壳200的入口206A进行施加。在杠杆臂450进一步旋转期间，杯载体600旋转，优选的是如图5B中箭头所示的方向旋转，并且杯301和盖302 (松动)旋转至“按压密封”位置(如图5B所示)，使得底板组件40的盖按压构件442直接位于盖302和杯201的上方。在这个位置，杠杆臂450相当于销401A提升(将顶端452 向下放置)并向内推动至开口203，由此，对准销401A使之沿着杠杆臂450的狭槽451滑行，并将其顶端452向下延伸，并与柱塞钩704接合。此时，顶端452的相对端被按压，由此提升柱塞钩704，继而提升柱塞板705，与杯301B的底部接合，并向上推动杯301，以在杯301、盖302和盖按压组件442(或盖按压构件442)之间形成压力接触。在施加足够的压力后，盖与杯301密封，并且准备在下一次移动中通过弹出机构207的干涉向外弹出，如图5B所示的“杯弹出”。

如图9A-9C所示，在一个可选地实施方式中，支撑底座480A围绕中心轴旋转(例如，在该实施例中，支撑底座480A不相对于各轴固定就位)，通过用于杠杆臂450相应移动(后 -前-后-前)的位于支撑底座480A下方的抓钩-弹簧-爬行装置直接驱动支撑底座480A。支撑底座还包括一个径向轮廓楔形部分481，比支撑底座480A的具有公共水平面482的其他径向位置更厚(或更高)。在较低的公共水平面482和较高的水平面481之间存在平滑地且滑动混合地过渡部483。如图所示，在该可选地实施例中，杯载体600具有杯支撑构件602(仅在截面图中示出端部，即沿着图4A中的截面线及截面图4A-A)。本领域技术人员应该理解的是，在该可选地实施例中，在杠杆臂450运动过程中(以及旋转地支撑底座480A的连续旋转)，杯载体600自由摆动，并且当升高的轮廓部分481旋转至杯底301B时，杯301相对于前面的水平面482升高，其结果是，放置在杯301上的盖302可能被盖按压部件按压(在此未示出)。因此，在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以选择其他能够替换本实用新型的机构和系统。

参考图10A和图10B，通过两种不同的操作方式讨论本实用新型的步骤，(i)从持有器或储存器490对填充容积腔431进行填充，见第1～5列，(ii)通过容积腔431分配的方式填充杯301，见第3～10列。

正如本领域技术人员在阅读图10A和图10B后将会理解的那样，组件中的选定元件在单独的B～G行显示，A行是B～F行中的元件的功能和对准后的复合示例性对准视图。其结果是，例如，在A行第1列，注意开口491(不是持有器490)相对于顶部填充板420的位置、顶板420的开口421相对于底板440的开口441的位置、带有杯301的杯载体600的位置以及用于饮料分配的具有活门511的活门组件510的位置。

A行是复合视图(如上所述)。B行是具有固定位置的开口491的储存器490。C行是顶板420的位置，其随着杠杆臂的位置旋转。D行为底板440，其具有固定的底板开口位置441。E行是杯载体在填充和分配过程中的移动的位置。F行是由于被杯触发的活门组件510的位置。第1列显示了杠杆臂450的中间位置。

如图10A-10B所示，一般而言，在考虑中心圆柱401时，杠杆450向右移动至填充腔431，如果存在杯302，那么杠杆450从右向左移动至中间位置以触发活门511，并且饮料从填充腔 431沉积到杯301中。在单独的步骤中，当杠杆450对齐时，引导件使得杠杆竖直移动以在相反的后部位置(取决于旋转)将杯301密封，应该理解的是，在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，在其他旋转配置中任何动作都可能发生。杠杆450向下滑行还向下推动弹簧加载的铰链挡块513以触发活门511，并且还提供间隙，以经过存在的杯并且使活门511返回至关闭位置，此时填充腔431是空的。

对于第二中心同心圆柱501，当存在杯301时，活门挡块513接触杯301并且随着杯的旋转而旋转。该移动将活门511移动至底板440中，以使饮料组分(粉末、颗粒)通过孔441落入杯301中。杯载体600、填充腔431和活门511一同移动，使得填充腔431的整个底部暴露于杯301，使得所有产品能够落入杯301中。在最左侧位置，杠杆450向下移动使得铰接挡块513清除杯并且弹簧加载的活门组件510复位并关闭就位，从而关闭用于下一次操作的容积腔431。如果杯301不存在，则活门挡块513未被启动，活门511保持关闭，从而防止溢出。

对于第三中央同心圆柱601，当杠杆450向右移动时，由于倒刺钩610的背部固定在杯载体600的外侧，杯载体600保持原位不动，并倚靠在杯载体600的圆周面611上，在杯载体600的圆周面611上设有一系列单向槽612，其形状与倒刺钩610相接合以使杯载体600 单向旋转(如存在允许单向旋转的棘轮或爬行装置)。

如图10A-10B所示，每一列代表杠杆450在杯填充过程中的重要位置。在顶板组件420 从最左侧向最右侧运动的同时，腔431填充过程和杯301插入过程(E行第3列)是相互排斥的并在杠杆450从中间(中立位置)向最右侧移动(图10A)，然后在返回至中间(中立位置)之前分别移动到中间(中立)和最左侧位置(图10B)时发生。具有底板填充板440和开口441(D行)的饮料容积490和孔491(B行)不会移动，因为它们是填充结构的一部分。

杠杆450的位置(G行)被固定在填充腔组件460上，并且这些组件一起径向移动。为了简单起见，杯填充步骤以最大体积配置显示(如，挡板422被开放地移动以使填充腔431的体积最大化)，然而，本领域技术人员将会理解，本实用新型通过调节自身的填充体积来决定“填充体积”的无限程度。对于较小的填充体积，通过调节顶板组件420、相关的调节臂425、槽426和阻挡构建422来获得。

杯载体600(E行)和活门组件510(F行)彼此独立地移动，并且它们的具体动作在这里和下面按照需要进行描述。

从杠杆450的中心位置向右运动到填充腔体积430，为了简单起见，从中心至最右侧并返回中心(杠杆450)的填充腔体431的操作将仅在综合行(A行，第1～5列)上显示填充操作，即杯填充和沉积过程(列3～10，主要在列7～9上显示杯运动过程)。因此，同时填充操作将不会显示在A行的6～10列中。

如下面将要讨论的那样，还包括腔体填充处理步骤和杯填充处理步骤。

用材料填充分配腔431的处理步骤包括：在第1列中，储存器封闭孔491位于填充腔431 的顶板420和挡板422之上，并且没有材料可以进入腔431。在第2列中，随着杠杆450向右旋转22.5°，开放腔431的空间位于容积孔491的正下方，并且孔421的尺寸使得材料能够通过孔421自由落入腔431中。在第3列中，随着杠杆450继续旋转22.5°(总共向左45°)，开放腔空间431的左边缘位于分配孔491的正下方，这个位置确保整个腔431直接暴露于填充孔491。在第4列，杠杆450向左返回22.5°，并且腔431在填充孔491的下方进行第二次通过，以确保腔431被全部填充。在第5列，杠杆返回至中间位置，并且封闭孔491位于板 420的上方，挡板422通过填充腔组件460(顶板组件420和填充板组件430)封闭孔491以停止腔填充过程。在图10A中，通过示出底板440、孔441和活门组件510，以确认腔431 填充过程和杯300填充过程的操作独立性。

在杯300填充过程中，在第3列中，当杠杆位于最右侧45°位置时，一个杯300插入至杯载体600中，并且类似地，一个填充后的杯(未示出)在最左侧位置，并且盖302可以放置在杯301上。如同图5A中的讨论，具有弹簧(未示出)的倒刺钩610接合一系列的单向止动槽612，使得杯载体600沿连续方向旋转。在第4列中，当杠杆450向左返回22.5°时，E 行第4列示出了杯载体600和杯301随着杠杆450旋转的运动轨迹，在E行第5列中，杠杆返回至中间位置，并且杯301旋转并与活门挡块513接合。在F行第6列，杯301收缩活门挡块513，并且任何超过该中心位置的运动都会迫使活门挡块513和活门511旋转并露出腔开口441，使得材料落入杯301内。在第7列中，杠杆450从中间位置向左移动10°，并且在 A行第7列中，活门挡块513触发腔431的露出并通过开口441进行初始分配。在第8列中，杠杆450向左移动30°，并且在A行第8列中，填充孔431继续完全露出。在第9列中，杠杆450向左移动30°，在A行第9列中，活门挡块513与杯301完全接合，并继续填充杯 301(假定腔431已满)。在第10列中，杠杆450向左移动45°，并且活门挡块513通过接合并且将要向下按压以通过杯301的侧壁，因此，活门511回摆并覆盖开口441，活门挡块 513也弹回到与杯载体600上的下一个杯301进行接触准备的位置。此后，杠杆450向内或向下运动与杯密封系统和柱塞钩704接合以提升杯301，其中盖302松弛地放置成与杯301 密封接触，并且初始的下一次运动(第2列)将杯301推向弹出机构207并向外弹出。

本领域技术人员可以理解的是，本文讨论的元件和特征可以适应性地描述为在胶囊或杯处理系统，或者胶囊或杯填充系统，或者在胶囊或杯壳构件中，而不限于此。因此，作为一个非限制性示例，一个胶囊处理杯支撑构件可以被理解为胶囊填充杯支撑构件，因为杯支撑构件的功能和操作如本文所讨论的，而不限于描述的目的的分组。

本领域技术人员可以理解的是，本文讨论的相对运动和杠杆接合是非限制性的，并且可以在本实用新型的范围和精神内进行调整。作为一个非限制性示例，杠杆的运动(左-右，或者内-外)可以以角度方式(如左-右-左，向内等)执行，或者以不同形式(如左、右、下、左、上、右等)执行，如果这里的元件和功能被不同地布置。因此，应该理解的是，本实用新型包括在本实用新型范围和精神内的所有适应性的改进，这些改进不需要通过特定的图来表示。

本领域技术人员可以理解的是，本实用新型的系统还使包括系统和系统部件的套件以及操作用于制备饮料胶囊设备的方法成为可能，从而使密封的饮料胶囊能够以便利地方式进行储存、运输或其他使用。

阅读本实用新型公开的内容的本领域技术人员可以进一步理解的是，饮料填充物、冲泡组分、内容物、咖啡、茶、风味填充物、冲泡材料等将被认为是保留在边界胶囊内的部分，并且没有限制，在不脱离本实用新型的范围和精神下，上述描述可以互换使用。例如，用户可能希望在单次用户定制组分中将咖啡和热巧克力组分进行混合以满足特定偏好。或者，虽然优选使用方法为热冲泡循环，但是在此注意的是如此限制；应该理解的是，也可以使用该设备进行冷冲泡循环。例如，在不脱离本实用新型的范围和精神的前提下，也可以制备冷茶胶囊和冷柠檬水胶囊。

本领域技术人员可以进一步理解的是，本实用新型的系统可以进一步扩展为包含用于连续供应大量待填充的空饮料胶囊至靠近运动支撑件的位置以快速填充的流入或供应装置。

已对本实用新型的优选实施例中的至少一个结合附图进行了描述，显而易见的是，本实用新型的技术并不限于这些精确的实施例，各种修改以及变更可以在不脱离本实用新型的范围和主旨的情况下在当前公开的系统中进行。因此，本实用新型意图覆盖本实用新型的修改及变更，只要它们在附加的权利要求及其同等范围内。

Claims (33)

1.一种用于制备饮料胶囊的系统，包括：

一框架构件，其提供与顶部支撑部分间隔开的支撑底座；

至少一个可移除密封容器，位于所述顶部支撑部分上，用于在使用期间将冲泡组件牢固地保持和分配至所述饮料胶囊中；

一胶囊处理系统，位于所述支撑底座上，用于将空的所述饮料胶囊定位到沿着所述支撑基座设置的填充位置、包装位置和密封位置其中之一；

一胶囊填充系统，所述胶囊填充系统位于所述胶囊处理系统的上方，并且相对于所述可移除密封容器设置，用于在填充使用期间接入所述冲泡组件；

所述胶囊处理系统还包括：

至少一个移动引导装置，用于相对于所述可移除密封容器移动所述胶囊处理系统的一部分并返回到具有选定体积的所述冲泡组件的填充位置；

一填充装置，用于当所述饮料胶囊位于所述填充位置时将所述选定体积的所述冲泡组件从所述胶囊处理系统引导到所述饮料胶囊的内部；

一运动装置，所述运动装置包括枢转手柄机构，并且用于在所述饮料胶囊处于所述包装位置的同时将所述胶囊处理系统的包装设备部分驱动到填充的所述饮料胶囊中，以包装所述冲泡组件；以及

一密封装置，相对于所述运动装置设置，并且用于在所述饮料胶囊处于所述密封位置时对所述饮料胶囊进行密封。

2.根据权利要求1所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

至少一个推动弹簧构件，位于所述运动装置内，用于使所述枢转手柄机构相对于所述枢转点进行提升；

所述枢转点位于所述支撑底座与所述顶部支撑之间；以及

至少一个连接构件，将所述至少一个所述推动弹簧构件连接到所述枢转手柄机构，由此使所述枢转手柄系统围绕所述枢转点枢转，并且使所述胶囊处理系统的一部分相对于所述可移除密封容器运动。

3.根据权利要求1所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一盖构件，用于在对所述填充和包装步骤后，对所述饮料胶囊进行密封；

所述盖构件为箔盖、摩擦密封盖、塑料盖、纸盖、粘合盖、压接盖中的一个或多个的组合；并且

所述密封装置还包括操作装置，所述操作装置将所述盖构件密封至所述饮料胶囊的顶部，其密封方法为摩擦密封、热密封、声波密封、粘合剂密封中的一个或多个的组合。

4.根据权利要求1所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一移动胶囊支撑件，用于相对于所述填充装置、所述包装装置和所述密封装置支撑所述饮料胶囊；以及

一运动引导机构，用于在使用时使所述移动胶囊支撑件相对于所述填充位置、所述包装位置和所述密封位置沿着所述支撑底座提供引导定位。

5.根据权利要求4所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一胶囊尺寸引导件，用于适应性地定位在所述移动胶囊支撑件内，以适应性地确定所述移动胶囊支撑件中的开口的尺寸，以接收和支撑不同形状的饮料胶囊。

6.根据权利要求4所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一胶囊包装调节构件，用于适应性地调节所述封隔器设备构件的尺寸以将分配的所述冲泡组件包装在不同形状的饮料胶囊内。

7.根据权利要求4所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一填充调节插入件，用于适应性地定位所述胶囊填充系统内，并且适应性地确定从所述可移除密封容器接收和分配到所述填充装置的所述冲泡组件的数量，以使所述系统适应不同形状的饮料胶囊。

8.一种用于制备饮料胶囊的套件，包括：

一边界容器，用于在运输、销售和储存中的一个期间内容纳用于制备饮料胶囊的系统；

一框架构件，其提供与顶部支撑部分间隔开的支撑底座；

至少一个可移除密封容器，位于所述顶部支撑部分上，用于在使用期间将冲泡组件牢固地保持和分配至所述饮料胶囊中；

一胶囊处理系统，位于所述支撑底座上，用于将空的所述饮料胶囊定位到沿着所述支撑基座设置的填充位置、包装位置和密封位置之一；

一胶囊填充系统，所述胶囊填充系统位于所述胶囊处理系统的上方，并且相对于所述可移除密封容器设置，用于在所述系统制备的填充使用期间接入所述冲泡组件；

至少一个冲泡胶囊；

所述胶囊处理系统还包括：

至少一个移动引导装置，用于相对于所述可移除密封容器移动所述胶囊处理系统的一部分并返回到具有选定体积的所述冲泡组件的填充位置；

一填充装置，用于当所述饮料胶囊位于所述填充位置时将所述选定体积的所述冲泡组件从所述胶囊处理系统引导到所述饮料胶囊的内部；

一运动装置，所述运动装置包括枢转手柄机构，并且用于在所述饮料胶囊处于所述包装位置的同时将所述胶囊处理系统的包装设备部分驱动到填充的所述饮料胶囊中以包装所述冲泡组件；以及

一密封装置，相对于所述运动装置设置，并且用于在所述饮料胶囊处于所述密封位置时对所述饮料胶囊进行密封。

9.根据权利要求8所述的用于制备饮料胶囊的套件，还包括：

一盖构件，用于在对所述饮料胶囊填充和包装后，对所述饮料胶囊进行密封；

所述盖构件为箔盖、摩擦密封盖、塑料盖、纸盖、粘合盖、中的一个或多个的组合；并且

所述密封装置还包括操作装置，所述操作装置将所述盖构件密封至所述饮料胶囊的顶部，其密封方法为摩擦密封、热密封、声波密封、粘合剂密封中的一个或多个的组合。

10.根据权利要求9所述的用于制备饮料胶囊的套件，还包括：

一移动胶囊支撑件，用于相对于所述填充装置、所述包装装置和所述密封装置支撑所述饮料胶囊；以及

一运动引导机构，用于在使用时使所述移动胶囊支撑件相对于所述填充位置、所述包装位置和所述密封位置沿着所述支撑底座提供引导定位。

11.根据权利要求10所述的用于制备饮料胶囊的套件，还包括：

一胶囊尺寸引导件，用于适应性地定位在所述移动胶囊支撑件内，以适应性地确定所述移动胶囊支撑件中的开口的尺寸，以接收和支撑不同形状的饮料胶囊。

12.根据权利要求10所述的用于制备饮料胶囊的套件，还包括：

一胶囊包装调节构件，用于适应性地调节所述封隔器设备构件的尺寸以将分配的所述冲泡组件包装在不同形状的饮料胶囊内。

13.根据权利要求10所述的用于制备饮料胶囊的套件，还包括：

一填充调节插入件，用于适应性地定位所述胶囊填充系统内，并且用于确定从所述可移除密封容器接收和分配到所述填充装置的所述冲泡组件的尺寸，以使所述系统适应不同形状的饮料胶囊。

14.一种用于制备饮料胶囊的系统，包括：

一胶囊处理系统和一胶囊填充系统，沿着公共的中心轴线定位；

所述胶囊处理系统用于相对于所述公共的中心轴线旋转地支撑将被填充的饮料胶囊；

所述胶囊填充系统还包括：

一填充腔组件和一分配储存器；

所述分配储存器相对于所述中心轴线在其顶部上旋转地固定并限定容纳待分配材料的体积；

所述分配储存器具有储存器开口，用于在使用过程中分配所述待分配材料；

所述填充腔组件，用于在使用过程中相对于所述公共的中心轴线和所述分配储存器可旋转地操作；

所述填充腔组件包括顶板组件，所述顶板组件包括邻近所述储存器开口的顶板开口并且可调节地固定到填充板组件，所述填充板组件定义了在所述使用期间与所述顶板开口配合的填充板腔开口；

用于相对于所述顶板开口调节所述填充板腔的体积的装置，所述顶板开口包括挡板构件，通过从所述顶板组件延伸的所述挡板构件调节所述填充板腔的体积；

一底板组件，所述底板组件固定在所述公共的中心轴线上，并且与所述顶板组件相对的所述填充板组件接触；并且

所述底板组件在使用期间限定可用于所述填充板腔的底板开口。

15.根据权利要求14所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一活门组件，所述活门组件相对于所述中心轴线枢转，所述活门组件包括一活门和一活门挡块，所述活门挡块固定在活门轴上；并且

所述活门可滑动地接触所述底板组件，用于在所述使用期间覆盖或露出所述底板开口，用于分配所述待分配的材料至所述饮料胶囊。

16.根据权利要求15所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一饮料胶囊载体，在所述使用期间相对于所述公共的中心轴线旋转地枢转；

所述饮料胶囊载体在所述底板组件和用于所述系统的一支撑底座之间枢转；并且

所述饮料胶囊载体还包括：

至少一个支撑构件，用于支撑待填充的所述饮料胶囊。

17.根据权利要求14所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一饮料胶囊载体，在使用期间相对于所述公共的中心轴线旋转地枢转；

所述饮料胶囊载体在所述底板组件和用于所述系统的一支撑底座之间的一定高度上枢转；并且

所述饮料胶囊载体还包括：

至少一个支撑构件，用于支撑待填充的所述饮料胶囊。

18.根据权利要求14所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一杠杆臂组件，用于在使用期间相对于所述公共的中心轴线操作所述胶囊处理系统和所述胶囊填充系统。

19.根据权利要求17所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一杠杆臂组件，用于在使用期间相对于所述公共的中心轴线操作所述胶囊处理系统和所述胶囊填充系统。

20.根据权利要求19所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一盖密封组件，包括：

一盖按压构件，所述盖按压构件向下远离所述底板组件，朝向所述支撑底座，超过所述饮料胶囊的旋转高度延伸，并且径向远离所述公共的中心轴线。

21.根据权利要求20所述的用于制备饮料胶囊的系统，其特征在于：

所述盖密封组件，还包括：

一杯提升组件，所述杯提升组件从所述支撑底座向上延伸，并径向远离所述公共的中心轴线。

22.根据权利要求21所述的用于制备饮料胶囊的系统，其特征在于：

所述杠杆臂组件可旋转地接合所述胶囊处理系统和所述胶囊填充系统；

所述杠杆臂组件在使用期间进一步可选地接合所述杯提升组件。

23.根据权利要求22所述的用于制备饮料胶囊的系统，其特征在于：

所述饮料胶囊包括底部侧凹部几何形状；并且

所述杯提升组件在使用期间形成凸出几何形状，用于与所述底部侧凹部几何形状相接合。

24.根据权利要求19所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一活门组件，所述活门组件相对于所述中心轴线枢转，所述活门组件包括一活门和一活门挡块，所述活门挡块固定在活门轴上；并且

所述活门可滑动地接触所述底板组件，用于在使用期间覆盖或露出所述底板开口，用于分配所述待分配的材料至所述饮料胶囊。

25.根据权利要求24所述的用于制备饮料胶囊的系统，其特征在于：

所述顶板组件和所述填充板组件可枢转地安装到与所述公共的中心轴线共线的一第一枢转轴构件；

所述活门组件安装到与所述公共的中心轴线共线的一第二枢转轴构件；并且

所述饮料胶囊载体相对于与所述公共的中心轴线共线的一第三枢转轴构件可旋转地枢转。

26.根据权利要求25所述的用于制备饮料胶囊的系统，其特征在于：

所述杠杆臂组件以相对于一倾斜枢轴一角度倾斜的方式可操作地与所述第一枢转轴构件接合；并且

所述杠杆臂组件在使用期间可操作地与所述第二枢转轴构件接合。

27.根据权利要求24所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一弹出机构，用于在填充之后和使用期间从所述饮料胶囊载体上移除所述饮料胶囊；并且

所述弹出机构还包括弯曲接触件，用于在所述饮料胶囊载体旋转期间，在使用之后滑动接触和提升接合填充的所述饮料胶囊。

28.根据权利要求17所述的用于制备饮料胶囊的系统，其特征在于：

所述至少一个支撑构件，包括配合成型为对应于所述饮料胶囊的外部轮廓的饮料胶囊支撑轮廓，由此为所述饮料胶囊载体提供安全支撑。

29.根据权利要求28所述的用于制备饮料胶囊的系统，其特征在于：

所述饮料胶囊载体还包括至少四个支撑构件，所述至少四个支撑构件用于分别支撑四个待填充的饮料胶囊。

30.根据权利要求17所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一方向控制系统，所述方向控制系统位于所述饮料胶囊载体上；

所述方向控制系统包括一弹簧推动接合机构，用于在其使用旋转期间接合所述饮料胶囊载体的非干涉表面，并且将相应接合轮廓接合在所述非干涉表面上；由此，所述饮料胶囊载体在使用期间围绕所述公共的中心轴线仅沿一个方向旋转。

31.根据权利要求14所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一饮料胶囊载体，在使用期间相对于所述公共的中心轴线固定；

所述饮料胶囊载体位于所述底板组件与用于所述系统的支撑底座之间的一定高度处；并且

所述饮料胶囊载体还包括：

至少一个支撑构件，用于支撑以可释放导向方式填充的所述饮料胶囊。

32.根据权利要求31所述的用于制备饮料胶囊的系统，其特征在于：

所述支撑底座还包括一旋转构件，所述旋转构件具有围绕一单向抓取机构，以确保所述公共的中心轴线在一个方向上的方向；并且

位于所述支撑底座上的一下公共层和一上层；

所述上层相对于所述公共的中心轴线径向排列；

一倾斜过渡部分，位于所述下公共层和所述上层之间，以足够引导一个饮料胶囊在使用期间被密封；

由此，在使用期间，所述支撑底座相对于所述支撑构件的旋转将相应的所述饮料胶囊从所述下公共层驱动至所述上层。

33.根据权利要求32所述的用于制备饮料胶囊的系统，还包括：

一盖密封组件，包括：

一盖按压构件，所述盖按压构件向下远离所述底板组件，朝向所述底座支撑，超过所述饮料胶囊的旋转高度延伸，并且径向远离所述公共的中心轴线；并且

所述盖按压构件接收用于密封的外部盖，以及当所述饮料胶囊被推压到所述底盘的所述上层上时将所述盖推压到所述饮料胶囊上。