KR20220168235A - 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 커피원두 분쇄 추출 머신(110); 물을 공급하는 정수시스템(120); 얼음을 제공하는 제빙기와 디스펜서; 파우더 음료를 제공하는 파우더 디스펜서; 컵을 제공하는 자동컵디스펜서; 제공할 음료를 서빙 하는 로봇 암 형식의 엑츄레이터(130); 메뉴와 사용자 매뉴얼을 제공하는 제1 디스플레이(131); 광고물을 제공하는 제2 디스플레이(132); 메뉴를 주문하고 QR이나 PAY등 모바일 기반 결제하는 제3 디스플레이(133); 카드 결제 모듈부(140), 외부 관리서버와 통신을 하는 통신네트워크부; 각 장치를 제어하는 제어부; 및 전원을 공급하는 전원부로 구성되는, 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기를 개시한다.

Description

원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기{VENDING MACHINE WIHT AUTOMATED ROBOT ARM HANDLING DRINK INCLUDING BREWED COFFEE}
본 발명은 자판기 내부에서 서빙 하는 부분을 회전축을 이용한 엑추레이터 기반의 로봇암이 대신하여 신속하고 제조과정의 흥미로운 시각적 퍼포먼스를 제공 하며 전면부에 넓고 내부까지 관찰이 가능한 개방형 투명유리면으로 구성되어 기존 자판기가 안고 있는 밀폐형 구조로 관리가 어렵고 위생적인 부분에 대한 사용자의 의심과 문제점을 해결 할 수 있는, 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기에 관한 것이다.
최근 커피에 대한 소비자의 관심이 계속적으로 증가하면서 커피를 판매하는 커피전문점 또한 그 수가 점차 증가하고 있는 추세이다.
커피원두를 이용하여 제조되는 커피음료는 크게 인스턴트커피와 원두커피로 구분된다. 또한, 원두커피는 커피원두의 추출 방법에 따라 핸드드립과 에스프레소 머신 등으로 구분된다.
특히, 커피전문점에서 판매하는 여러 종류의 커피 중 그 기본 원료가 되는 것이 에스프레소인데, 이러한 에스프레소를 이용한 아메리카노, 카페라떼, 마끼아또, 카푸치노 등의 커피음료는 오로지 바리스타의 수작업에 의해 이루어진다.
따라서, 비숙련 바리스타와 전문 바리스타의 숙련도에 따라 커피음료 맛이 결정되고, 매장의 매출에도 영향을 미친다.
한편, 커피전문점 운영비용 중 큰 비중을 차지하는 것 중의 하나가 인건비 지출이며, 인건비를 줄이기 위해 커피자판기가 제공되고 있지만, 이를 통해 만족스러운 맛의 커피를 제공하는 것은 불가능한 문제점이 있다.
한국 등록특허공보 제10-2093088호 (무인 커피음료 제조시스템, 2020.03.24) 한국 등록특허공보 제10-1963652호 (에스프레소와 이를 이용한 다양한 커피음료 제조장치 및 제공방법, 2019.07.31)
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 자판기 내부에서 서빙 하는 부분을 회전축을 이용한 엑추레이터 기반의 로봇암이 대신하여 신속하고 제조과정의 흥미로운 시각적 퍼포먼스를 제공 하며 전면부에 넓고 내부까지 관찰이 가능한 개방형 투명유리면으로 구성되어 기존 자판기가 안고 있는 밀폐형 구조로 관리가 어렵고 위생적인 부분에 대한 사용자의 의심과 문제점을 해결 할 수 있는, 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명은, 커피원두 분쇄 추출 머신(110); 물을 공급하는 정수시스템(120); 얼음을 제공하는 제빙기와 디스펜서; 파우더 음료를 제공하는 파우더 디스펜서; 컵을 제공하는 자동컵디스펜서; 제공할 음료를 서빙 하는 로봇 암 형식의 엑츄레이터(130); 메뉴와 사용자 매뉴얼을 제공하는 제1 디스플레이(131); 광고물을 제공하는 제2 디스플레이(132); 메뉴를 주문하고 QR이나 PAY등 모바일 기반 결제하는 제3 디스플레이(133); 카드 결제 모듈부(140), 외부 관리서버와 통신을 하는 통신네트워크부; 각 장치를 제어하는 제어부; 및 전원을 공급하는 전원부로 구성되는, 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 자판기 내부에서 서빙 하는 부분을 회전축을 이용한 엑추레이터 기반의 로봇암이 대신하여 신속하고 제조과정의 흥미로운 시각적 퍼포먼스를 제공 하며 전면부에 넓고 내부까지 관찰이 가능한 개방형 투명유리면으로 구성되어 기존 자판기가 안고 있는 밀폐형 구조로 관리가 어렵고 위생적인 부분에 대한 사용자의 의심과 문제점을 해결 할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기의 구성을 각각 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 실시예에 의한 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기는, 커피원두 분쇄 추출 머신(110); 물을 공급하는 정수시스템(120); 얼음을 제공하는 제빙기와 디스펜서; 파우더 음료를 제공하는 파우더 디스펜서; 컵을 제공하는 자동컵디스펜서; 제공할 음료를 서빙 하는 로봇 암 형식의 엑츄레이터(130); 메뉴와 사용자 매뉴얼을 제공하는 제1 디스플레이(131); 광고물을 제공하는 제2 디스플레이(132); 메뉴를 주문하고 QR이나 PAY등 모바일 기반 결제하는 제3 디스플레이(133); 카드 결제 모듈부(140), 외부 관리서버와 통신을 하는 통신네트워크부; 각 장치를 제어하는 제어부; 및 전원을 공급하는 전원부로 구성된다.
한편, 로봇 암 자판기는 기존 기성 협동로봇을 이용한 커피 제조를 하는 제품들이 설치 및 제작 가격이 비싸고 밴딩머신형태가 아닌 바 형태라 공간 효율성이 떨어지며 커피 및 음료 제조를 위해 6축이상의 로봇암의 기능이 불필요하며 작동 시간이 너무 느린점을 보완하여 사용자가 주문한 커피와 음료 제공을 신속하게 하기 위해 불필요한 축을 제거하고 간단한 구조로 내구성과 커피,음료 자동화 밴딩머신 케이스 안에 들어갈 수 있도록 맞게 특화하여 제작 제공된다.
상기 로봇 암 자판기의 사용은 먼저 사용자가 제1 디스플레이(131)를 보고 주문할 메뉴를 선정한 후 정전식 터치기능이 제공 되는 제3 디스플레이(133)의 메뉴를 터치로 선택하면 QR, PAY등 모바일 인터넷 기반의 결제 방식이나 신용카드결제방식을 선택 하여 결제를 진행 하게 되면
로봇 암이 자동 컵 디스펜서에서 컵을 캐치한 후 사용자가 선텍한 메뉴에 따라 1.원두커피 분쇄 추출 머신(110) 위치 또는 2.파우더형태의 음료 제공디스펜서 위치로 회전 이동을 하여 내용물을 채운 후 사용자가 뜨거운 음료, 차가운 음료 선택을 한 결과에 맞게 정수 위치와 제빙기 디스펜서 위치로 회전 이동 하여 뜨거운 물 또는 정수물과 얼음을 채워 음료 제조를 완성 한다.
로봇 암이 제조 완료한 커피, 음료가 담긴 컵은 로봇암이 최종 소비자 앞쪽으로 회전 후 밀어주는 푸싱 기능이 작동 되며 그와 함께 전면 투명유리 하단의 컵 배출 도어가 자동 슬라이드 개방 되어 최종적으로 사용자에게 제공 된다.
상기 로봇 암 자판기는 사용자의 주문에 따른 메뉴 판매를 통한 매출 정보를 관리운영 서버로 송출 하여 정산 데이터를 관리자가 확인 할 수 있으며 사용 판매량에 따른 내부 재료와 소모품에 대한 재고 관리 데이터도 관리 서버로 전송하여 관리자가 확인 하고 조치 할 수 있도록 지원한다.
제2디스플레이의 광고는 관리자가 서버 관리프로그램을 통해서 방영할 광고 제목, 방영 시간을 설정하여 제공한다.
한편, 전술한 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기를 동작시키는 동작 방법을 제공할 수 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기의 구성에 의해서, 자판기 내부에서 서빙 하는 부분을 회전축을 이용한 엑추레이터 기반의 로봇암이 대신하여 신속하고 제조과정의 흥미로운 시각적 퍼포먼스를 제공 하며 전면부에 넓고 내부까지 관찰이 가능한 개방형 투명유리면으로 구성되어 기존 자판기가 안고 있는 밀폐형 구조로 관리가 어렵고 위생적인 부분에 대한 사용자의 의심과 문제점을 해결 할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 커피원두 분쇄 추출 머신 120 : 정수시스템
130 : 엑츄레이터 131 : 제1 디스플레이
132 : 제2 디스플레이 133 : 제3 디스플레이
140 : 카드 결제 모듈부

Claims (1)

  1. 커피원두 분쇄 추출 머신(110); 물을 공급하는 정수시스템(120); 얼음을 제공하는 제빙기와 디스펜서; 파우더 음료를 제공하는 파우더 디스펜서; 컵을 제공하는 자동컵디스펜서; 제공할 음료를 서빙 하는 로봇 암 형식의 엑츄레이터(130); 메뉴와 사용자 매뉴얼을 제공하는 제1 디스플레이(131); 광고물을 제공하는 제2 디스플레이(132); 메뉴를 주문하고 QR이나 PAY등 모바일 기반 결제하는 제3 디스플레이(133); 카드 결제 모듈부(140), 외부 관리서버와 통신을 하는 통신네트워크부; 각 장치를 제어하는 제어부; 및 전원을 공급하는 전원부로 구성되는, 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기.
KR1020210077603A 2021-06-15 2021-06-15 원두커피를 포함한 음료 자동화 로봇 암 자판기 KR20220168235A (ko)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101963652B1 (ko) 2018-07-17 2019-07-31 강삼태 에스프레소와 이를 이용한 다양한 커피음료 제조장치 및 제공방법
KR102093088B1 (ko) 2020-01-15 2020-03-24 박노섭 무인 커피음료 제조시스템

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Patent event date: 20210615

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