ITMI20111619A1 - Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate - Google Patents
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Description
Descrizione di una domanda di brevetto per invenzione industriale
DESCRIZIONE
La presente invenzione si riferisce ad una macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate, del tipo comprendente una stazione di carico delle capsule da assemblare, una stazione di scarico delle capsule assemblate riempite e chiuse, una pluralità di stazioni di processo comprendenti almeno una stazione di dosatura di un prodotto all’interno delle capsule ed almeno una stazione di chiusura delle capsule riempite con detto prodotto, ed un trasportatore intermittente delle capsule lungo un percorso di avanzamento sequenziale dalla stazione di carico alla stazione di scarico attraverso le stazioni di processo.
Tali macchine presentano un unico fronte lungo cui si distribuiscono le stazioni di processo e definiscono un layout in cui la stazione di carico e la stazione discarico sono disposte alle due estremità opposte del fronte lungo cui sono distribuite le stazioni di processo.
Tali macchine presentano quindi per la loro particolare configurazione un elevato ingombro ed una elevata difficoltà di ispezione e manutenzione interna.
Tali macchine inoltre presentano una modesta versatilità di utilizzo in quanto le varie stazioni di processo sono supportate in posizione non modificabile ad una spalla del basamento della macchina o al basamento stesso.
La chiusura delle capsule, specie quando prevede, durante la chiusura, la creazione del vuoto nelle capsule e la compensazione del vuoto con l’introduzione di un gas inerte, viene inoltre realizzata non in linea e questo incide negativamente sulla produttività della macchina.
Compito tecnico che si propone la presente invenzione à ̈, pertanto, quello di realizzare una macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate che consenta di eliminare gli inconvenienti tecnici lamentati della tecnica nota. Nell’ambito di questo compito tecnico uno scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate che presenti un conveniente layout che la rende poco ingombrante ed idonea ad una facile ispezione e manutenzione interna.
Un altro scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate altamente produttiva.
Non ultimo scopo dell’invenzione à ̈ quello di realizzare una macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate che presenti una elevata flessibilità di utilizzo per adattarsi agevolmente a varie applicazioni.
Il compito tecnico, nonché questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una macchina ad asse di sviluppo longitudinale per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate, caratterizzata dal fatto di comprendere una stazione di carico delle capsule da assemblare, una stazione di scarico delle capsule assemblate riempite e chiuse, una pluralità di stazioni di processo comprendenti almeno una stazione di dosatura di un prodotto all’interno delle capsule ed almeno una stazione di chiusura delle capsule riempite con detto prodotto, ed un trasportatore intermittente di dette capsule lungo un percorso di avanzamento sequenziale dalla stazione di carico alla stazione di scarico attraverso dette stazioni di processo, detto percorso di avanzamento presentando almeno un primo tratto che si sviluppa lungo un primo fronte longitudinale laterale della macchina ed almeno un secondo tratto che si sviluppa lungo un secondo fronte longitudinale laterale della macchina affacciato a detto primo fronte laterale.
Preferibilmente la stazione di riempimento à ̈ posizionata in corrispondenza del fronte anteriore, vale a dire alla massima distanza dalle stazioni di carico e scarico che sono gli ambienti più difficili da gestire per il mantenimento delle appropriate condizioni igieniche.
Secondo un aspetto vantaggioso dell’invenzione la macchina presenta mezzi di regolazione della posizione di almeno alcune di dette stazioni di processo lungo detto percorso di avanzamento, ed in particolare à ̈ munita di una piastra di supporto in sospensione aerea di almeno alcune di dette stazioni di processo.
Secondo un ulteriore aspetto vantaggioso dell’invenzione la piastra di supporto stessa presenta detti mezzi di regolazione.
La possibilità di eventualmente rimuovere e/o regolare la posizione delle stazioni lungo il percorso di avanzamento rende la macchina estremamente flessibile ed adattabile a processi tra di loro differenti che possono prevedere un diverso numero di stazioni di processo, o una diversa natura delle stazioni di processo, o una diversa sequenza o posizione delle stazioni di processo.
Altro aspetto vantaggioso dell’invenzione à ̈ rappresentato dal fatto che la stazione di chiusura comprende un dispositivo di chiusura presentante mezzi per la movimentazione di un proprio gruppo in modo sincronizzato con la movimentazione del trasportatore intermittente.
Detto gruppo preferibilmente à ̈ serrabile su formelle di alloggiamento delle capsule applicate al trasportatore intermittente sia per chiudere le capsule con un coperchio di chiusura sia per creare del vuoto nelle capsule durante la loro chiusura e compensare il vuoto con l’introduzione di un gas inerte.
La previsione della chiusura delle capsule in linea aumenta notevolmente la produttività della macchina perché non richiede tempi di arresto dedicati.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva della macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo nei disegni allegati, in cui:
la figura 1 mostra una vista schematica in pianta del layout della macchina;
la figura 2 mostra una vista della macchina da un fronte laterale; la figura 3 mostra una vista della macchina dal fronte laterale opposto a quello di figura 2;
la figura 4 mostra una vista della macchina dal fronte anteriore; la figura 5 mostra vista della macchina in pianta dall’alto;
la figura 6 mostra la stazione di chiusura, vista dal fronte posteriore della macchina, con il gruppo non serrato sulle formelle del trasportatore;
la figura 7 mostra la stazione di chiusura, vista dal fronte posteriore della macchina, con il gruppo serrato sulle formelle del trasportatore;
la figura 8 mostra la stazione di chiusura, vista dal fronte laterale delle macchina, con il cursore nella posizione di inizio traslazione e con il gruppo non serrato sulle formelle delle quali per comodità à ̈ stata illustrata solo l’ultima della sequenza che si allinea al gruppo; la figura 9 mostra la stazione di chiusura, vista dal fronte laterale delle macchina, con il cursore nella posizione di inizio traslazione e con il gruppo serrato sulle formelle delle quali per comodità à ̈ stata illustrata solo l’ultima della sequenza che si allinea al gruppo; la figura 10 mostra la stazione di chiusura, vista dal fronte laterale delle macchina, con il cursore nella posizione di fine traslazione e con il gruppo serrato sulle formelle delle quali per comodità à ̈ stata illustrata solo l’ultima della sequenza che si allinea al gruppo; la figura 11 mostra la stazione di chiusura, vista dal fronte laterale delle macchina, con il cursore nella posizione di fine traslazione e con il gruppo che rilascia le formelle delle quali per comodità à ̈ stata illustrata solo l’ultima della sequenza che si allinea al gruppo; la figura 12 à ̈ una vista prospettica della stazione di chiusura dove per comodità à ̈ stata illustrata una sola formella del trasportatore. Con riferimento alle figure citate, viene mostrata una macchina 1 ad asse di sviluppo longitudinale indicato con L, per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate, ad esempio caffà ̈.
La macchina 1 comprende una stazione 2 di carico delle capsule da assemblare, una stazione 3 di scarico delle capsule 23 assemblate riempite e chiuse, una pluralità di stazioni di processo comprendenti almeno una stazione 4 di dosatura di un prodotto all’interno delle capsule ed almeno una stazione 5 di chiusura delle capsule 23 riempite con detto prodotto.
La macchina 1 prevede un trasportatore 6 intermittente delle capsule 23 lungo un percorso di avanzamento 7 (indicato da una linea a tratto punto in figura 1) sequenziale dalla stazione di carico 2 alla stazione di scarico 3 attraverso le stazioni di processo.
Il trasportatore 6 Ã ̈ preferibilmente un nastro senza fine a cingoli ai quali sono applicate a sbalzo una serie sequenziale di formelle 22 di alloggiamento delle capsule 23.
Ciascuna formella 22 della serie à ̈ distanziata di un passo di avanzamento del trasportatore 6 da quella precedente e da quella successiva e presenta un preciso numero, ad esempio quattro, di alloggiamenti per le capsule 23 allineati trasversalmente al percorso di avanzamento 7. Con questa configurazione del trasportatore 6 si creano quattro linee parallele di capsule 23 che viaggiano in modo sincronizzato.
Il percorso di avanzamento 7 presenta almeno un primo tratto 8, particolarmente di configurazione rettilinea, che si sviluppa lungo un primo fronte longitudinale laterale 9 della macchina 1 ed almeno un secondo tratto 10, anch’esso particolarmente di configurazione rettilinea, che si sviluppa lungo un secondo fronte longitudinale laterale 11 della macchina 1 affacciato al primo fronte laterale 9.
Il percorso di avanzamento 7 presenta inoltre almeno un terzo tratto 12, particolarmente di configurazione arcuata, che raccorda il primo tratto 8 al secondo tratto 10 e che si sviluppa lungo un fronte anteriore 13 della macchina 1.
Le stazioni di processo sono distribuite lungo il primo tratto 8, il secondo tratto 10 ed il terzo tratto 12 del percorso di avanzamento 7.
In corrispondenza di un fronte posteriore 14 della macchina 1 à ̈ posizionato sia l’inizio 15 del primo tratto 8 del percorso di avanzamento 7 in cui à ̈ presente la stazione di carico 2 sia la fine 16 del secondo tratto 10 del percorso di avanzamento 7 in cui à ̈ presente la stazione di scarico 3.
La macchina 1 comprende un basamento 17 munito di appositi montanti 18, 19, che sostengono in posizione sollevata dal basamento 17 una piastra 20 di supporto in sospensione aerea almeno di alcune delle stazioni di processo.
La macchina 1 vantaggiosamente presenta mezzi di regolazione della posizione di almeno alcune delle stazioni di processo lungo il percorso di avanzamento 7.
Vantaggiosamente i mezzi di regolazione sono portati dalla piastra di supporto 20.
Nella realizzazione preferita illustrata i mezzi di regolazione comprendono una pluralità di fori 21 di fissaggio distribuiti parallelamente allo sviluppo del percorso di avanzamento 7 e a cui sono fissabili le stazioni di processo che devono essere appese alla piastra di supporto 20.
In una differente realizzazione preferita non illustrata i mezzi di regolazione comprendono una guida che si sviluppa parallelamente al percorso di avanzamento 7 e lungo cui le stazioni di processo appese alla piastra di supporto 20 sono spostabili e bloccabili nella posizione conseguita.
La stazione di chiusura 5 comprende un dispositivo 24 di chiusura delle capsule 23 posizionato in corrispondenza del fronte laterale 11 della macchina 1.
Il dispositivo di chiusura 24 presenta mezzi 26 per la movimentazione di un proprio gruppo 27 in modo sincronizzato con la movimentazione del trasportatore intermittente 6.
Il gruppo 27 à ̈ serrabile sulle formelle 22 sia per la chiusura delle capsule 23 con il coperchio di chiusura sia per creare del vuoto nelle capsule 23 durante la loro chiusura e compensare il vuoto con l’introduzione di un gas inerte.
I mezzi 26 di movimentazione del gruppo 27 comprendono un motore 28 di azionamento di una cinghia 29 di trasmissione a cui à ̈ fissato un cursore 30 che supporta il gruppo 27.
Il cursore 30 Ã ̈ oscillabile lungo una corsa di traslazione parallela al tratto rettilineo 10 del percorso di avanzamento 7 tra una posizione di inizio chiusura ed una posizione di fine chiusura.
Il cursore 30 presenta una corsa di traslazione di andata verso la posizione di fine chiusura in cui à ̈ movimentato in modo intermittente e sincronizzato con il trasportatore 6 mentre il gruppo 27 à ̈ serrato sulle formelle 22, ed una corsa di traslazione di ritorno alla posizione di inizio chiusura mentre il gruppo 27 non à ̈ serrato sulle formelle 22.
Il gruppo 27 presenta più in particolare un numero n (sei nell’esempio illustrato) di unità 27’ distanziate tra di loro di un passo di avanzamento del trasportatore 6 e attivabili in modo sincronizzato ciascuna su una corrispondente formella 22 delle sequenze consecutive di n formelle 22 allineabili al gruppo 27.
L’unità 27’ comprende due parti entrambe mobili, in particolare con un movimento traslatorio in senso opposto, tra una posizione di serraggio in cui sono serrate su lati opposti della formella 22 ed una posizione di rilascio in cui sono distanziate da detti lati opposti della formella 22.
La chiusura si protrae per un numero n-1 di passi di avanzamento del trasportatore 6 in modo tale che nel tempo di avanzamento di un ulteriore passo del trasportatore 6 il cursore 30 possa ritornare alla sua posizione iniziale in cui conseguentemente il gruppo 27 si allinea alla sequenza successiva di n formelle 22.
Il motore 28 viene quindi azionato a passi per l’espletamento della corsa di andata del cursore 30 in un tempo pari all’avanzamento di n-1 passi del trasportatore 6 e in continuo per l’espletamento rapido della corsa di ritorno del cursore 30 in un tempo pari all’avanzamento di un passo del trasportatore 6.
Il dispositivo di chiusura 24 vantaggiosamente à ̈ supportato su guide 31, 31 di scorrimento in direzione trasversale al tratto rettilineo 10 del percorso di avanzamento 7 in modo tale da poter risultare agevolmente accessibile per l’ispezione e la manutenzione.
In particolare una guida fissa 31 Ã ̈ supportata dal basamento 17 ed impegna una guida 31 fissata ad un telaio 45 che supporta il motore 28 ed in modo scorrevole il cursore 30.
Il telaio 45 risulta quindi scorrevole per consentire di disallineare le parti mobili dell’unità 27’ dalla formella 22.
La natura delle stazioni di processo dipende dalla struttura delle capsule 23.
A titolo solo esemplificativo à ̈ quindi presente in sequenza la stazione di carico 2 (di tipo noto) del corpo di contenimento delle capsule 23, una stazione 33 ( di tipo noto) di tranciatura ed inserimento di una carta filtro sul fondo del corpo di contenimento delle capsule 23, una stazione 34 (di tipo noto) di saldatura di detto filtro, una stazione 35 (di tipo noto) di verifica della presenza e del corretto posizionamento del filtro, la stazione di dosatura 4 (di tipo noto) in cui il corpo di alloggiamento delle capsule 23 viene riempito con un prodotto, ad esempio caffà ̈ , una stazione 36 (di tipo noto) di verifica del peso del contenuto del corpo di alloggiamento delle capsule 23, una stazione 37 (di tipo noto) di pressatura del prodotto e pulitura del bordo del corpo di alloggiamento delle capsule 23, una stazione 38 (di tipo noto) di tranciatura e posizionamento di un coperchio sul corpo di alloggiamento delle capsule 23, la stazione di chiusura 5 tramite saldatura del coperchio sul corpo di alloggiamento delle capsule 23, una stazione 39 (di tipo noto) di controllo della chiusura, una stazione 40 (di tipo noto) di scarico dei prodotti difettosi, e la stazione di scarico 3 (di tipo noto) delle capsule 23.
La stazione di carico 2 e rispettivamente la stazione di scarico 3 prevedono ad esempio un corrispondente sistema del tipo “pick and place†oscillante equipaggiato con ventose o pinze di presa del corpo di alloggiamento e rispettivamente del coperchio ad esso applicato.
La stazione 33 di tranciatura da un nastro 50 ed inserimento di una carta filtro sul fondo del corpo di contenimento delle capsule 23 Ã ̈ appesa in posizione regolabile alla piastra di supporto 20.
La stazione 38 di tranciatura da un nastro 51 e posizionamento di un coperchio sul corpo di alloggiamento delle capsule 23 Ã ̈ appesa in posizione regolabile alla piastra di supporto 20.
La stazione di dosatura 4 Ã ̈ appesa alla piastra di supporto 20 vantaggiosamente in corrispondenza del fronte anteriore 13 della macchina e prevede ad esempio un preciso numero, ad esempio quattro, di dosatori indipendenti 41 a coclea collegati ad una camera di alimentazione comprensiva di omogeneizzatore collegata ad un macinatore. In particolare i quattro dosatori 41 sono angolarmente sfalsati lungo il tratto curvilineo 12 del percorso di avanzamento 7 e sono atti, durante il periodo di sosta del trasportatore 6, a dosare in modo preciso e costante ciascuno le capsule 23 di una corrispondente linea di capsule 23.
La stazione di verifica 36 prevede ad esempio un preciso numero di celle di carico indipendenti, ad esempio 4, posizionate ciascuna a valle di un corrispondente dosatore 41. Durante il periodo di sosta del trasportatore 6 le capsule 23 vengono pesate in modo che l’immediato feedback all’unità di controllo della macchina consente di correggere immediatamente la coclea dei dosatori 41.
La stazione di pressatura 37 à ̈ dotata ad esempio di un preciso numero di piattelli mobili, ad esempio quattro, posizionati ciascuno a valle di una corrispondente cella di carico. I piattelli sono collegati ad appositi rilevatori di altezza e compattazione e permettono di regolare il tasso di compattazione del prodotto. Al fine di rimuovere le tracce di prodotto sul bordo del corpo di contenimento delle capsule 23, in questa stazione à ̈ installato un dispositivo di aspirazione dedicato.
Il funzionamento della macchina appare evidente da quanto descritto ed illustrato.
In particolare tutte le stazioni di processo ad eccezione della stazione di chiusura 5 sono operative durante il tempo di arresto del trasportatore 6 tra l’esecuzione di un passo di avanzamento e quello successivo, mentre la stazione di chiusura 5 opera anche durante la movimentazione del trasportatore 6 in quanto il gruppo 27 segue per n-1 passi le formelle 22.
La macchina 1 grazie alla possibilità di modificare agevolmente la propria configurazione consente in taluni ambiti un notevole risparmio di personale addetto al suo controllo.
Laddove richiesto à ̈ infatti concepibile configurare due macchine 1 in modo speculare e posizionare le stazioni di carico 2 o di scarico 3 una adiacente all’altra.
In questo modo à ̈ possibile far rientrare le stazioni di carico 2 o rispettivamente le stazioni di scarico 3 nel raggio di azione di un unico operatore ed utilizzare altre unità di lavoro in comune per le due macchine 1. Ad esempio nel caso siano rese adiacenti le stazioni di scarico 3, si può prevedere una unica imbustatrice delle capsule assemblate, riempite e chiuse provenienti dalle due macchine 1.
Si à ̈ in pratica constatato come la macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate secondo l’invenzione risulti particolarmente vantaggiosa per la sua elevata compattezza, facilità di ispezione interna , flessibilità di impiego e produttività .
La macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule per bevande porzionate così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a secondo delle esigenze e dello stato della tecnica.
Claims (16)
- RIVENDICAZIONI 1. Macchina (1) ad asse di sviluppo longitudinale (L), per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate, caratterizzata dal fatto di comprendere una stazione di carico (2) delle capsule (23) da assemblare, una stazione di scarico (3) delle capsule (23) assemblate riempite e chiuse, una pluralità di stazioni di processo comprendenti almeno una stazione di dosatura (4) di un prodotto all’interno delle capsule (23) ed almeno una stazione di chiusura (5) delle capsule (23) riempite con detto prodotto, ed un trasportatore intermittente (6) di dette capsule (23) lungo un percorso di avanzamento sequenziale (7) dalla stazione di carico (2) alla stazione di scarico (3) attraverso dette stazioni di processo, detto percorso di avanzamento (7) presentando almeno un primo tratto (8) che si sviluppa lungo un primo fronte longitudinale laterale (9) della macchina ed almeno un secondo tratto (10) che si sviluppa lungo un secondo fronte longitudinale laterale (11) della macchina affacciato a detto primo fronte laterale (9).
- 2. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto percorso (7) presenta almeno un terzo tratto (12) di raccordo tra detto primo e secondo tratto (8, 10) che si sviluppa lungo un fronte anteriore (13) della macchina, dette stazioni di processo essendo distribuite lungo detto primo, secondo e terzo tratto (8, 10, 13), l’inizio del primo tratto (8) in cui à ̈ presente la stazione di carico (2) e la fine del secondo tratto (10) in cui à ̈ presente la stazione di scarico (3) essendo posizionati in corrispondenza di un fronte posteriore (14) della macchina.
- 3. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto primo e secondo tratto (8, 10) sono rettilinei.
- 4. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta stazione di riempimento (4) Ã ̈ posizionata in corrispondenza di detto fronte anteriore (13).
- 5. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto di presentare mezzi di regolazione della posizione di almeno alcune di dette stazioni di processo lungo detto percorso di avanzamento (7).
- 6. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto di presentare una piastra (20) di supporto in sospensione aerea di almeno alcune di dette stazioni di processo.
- 7. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detta piastra di supporto (20) presenta detti mezzi di regolazione.
- 8. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione comprendono una pluralità di fori (21) di fissaggio distribuiti parallelamente allo sviluppo del percorso di avanzamento (7) e a cui sono fissabili le stazioni di processo che devono essere appese alla piastra di supporto (20).
- 9. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di regolazione comprendono una guida che si sviluppa parallelamente al percorso di avanzamento (7) e lungo cui le stazioni di processo appese alla piastra di supporto (20) sono spostabili e bloccabili nella posizione conseguita.
- 10. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo una qualunque rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detta stazione di chiusura (5) comprende un dispositivo di chiusura (24) presentante mezzi (26) per la movimentazione di un proprio gruppo (27) in modo sincronizzato con la movimentazione del trasportatore intermittente (6).
- 11. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto gruppo (27) à ̈ serrabile su formelle (22) di alloggiamento delle capsule (23) applicate al trasportatore intermittente (6) sia per chiudere le capsule (23) con un coperchio di chiusura sia per creare del vuoto nelle capsule (23) durante la loro chiusura e compensare il vuoto con l’introduzione di un gas inerte.
- 12. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto gruppo comprende delle unità (27’) comprendenti ciascuna due parti entrambe mobili tra una posizione di serraggio in cui sono serrate su lati opposti della formella (22) ed una posizione di rilascio in cui sono distanziate da detti lati opposti della formella (22).
- 13. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo una qualunque rivendicazione da 10 a 12, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (26) di movimentazione del gruppo (27) comprendono un motore (28) di azionamento di una cinghia (29) di trasmissione a cui à ̈ fissato un cursore (30) che supporta il gruppo (27), detto cursore (30) essendo oscillabile lungo una corsa di traslazione parallela ad un tratto rettilineo (10) del percorso di avanzamento (7) tra una posizione di inizio chiusura ed una posizione di fine chiusura.
- 14. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto cursore (30) presenta una corsa di traslazione di andata verso la posizione di fine chiusura in cui à ̈ movimentato in modo intermittente e sincronizzato con il trasportatore (6) mentre il gruppo (27) à ̈ serrato sulle formelle (22), ed una corsa di traslazione di ritorno alla posizione di inizio chiusura mentre il gruppo (27) non à ̈ serrato sulle formelle (22).
- 15. Macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto dispositivo di chiusura (24) Ã ̈ scorrevole in direzione trasversale a detto tratto rettilineo di detto percorso di avanzamento (7).
- 16. Combinazione di almeno una prima ed una seconda macchina per assemblaggio, riempimento e chiusura di capsule (23) per bevande porzionate conformi ad una qualunque rivendicazione da 2 a 15, caratterizzata dal fatto che detta prima e seconda macchina presentano una configurazione speculare e sono reciprocamente posizionate con le stazioni di carico (2) o di scarico (3) una adiacente all’altra.
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