CN214017128U - 一种智能旋转输送茶饮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动泡茶售卖机技术领域，且公开了一种智能旋转输送茶饮机，包括外壳、箱体门、振动下料组件、计量下料组件、杯内胆传输组件和泡茶壶组件，所述外壳上转动连接所述箱体门，所述箱体门的前表面设置有显示触摸屏、出盖口和出杯口，所述出杯口的内部设置有茶杯，所述出盖口的内部设置有杯盖；所述泡茶壶组件包括安装板二、加热圈、泡茶壶、微信电动球阀、二分外牙旋转喷嘴、滤网和壶盖；杯内胆采用旋转方式运输，提高被内胆运输工作效率，优化部分机构，线性机构减少，减少线性运动，提高工作效率；拥有一个落盖器，杯盖会掉落在出盖口，方便拿取；智能旋转输送茶饮机体积更加小巧，方便摆放。

Description

一种智能旋转输送茶饮机

技术领域

本实用新型涉及全自动泡茶售卖机技术领域，具体为一种智能旋转输送茶饮机。

背景技术

自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖，随着新零售的提出与发展，各种的无人店、无人架、自贩机在创新更近、更便利的碎片化零售模式。

在自动贩卖机领域，茶水的零售大多数停留在茶包冲泡型式，无法达到中国功夫茶的冲泡工艺，没法完美诠释功夫茶的独特韵味与文化；有的可以实现原茶叶的冲泡，但是都是用做成粉粹的茶叶进行冲泡，无法保证茶叶的原味。还有就是饮茶机的冲泡效率较低，茶饮机设备机构较为复杂，茶饮机设备的稳定性较差和工作效率较低。基于此，发明一款全自动智能旋转输送的功夫茶泡茶售卖机器非常有必要和有市场前景。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能旋转输送茶饮机，具备保证茶叶原味，冲泡效率高的优点，解决了无法对原茶叶进行冲泡和稳定性差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能旋转输送茶饮机，包括外壳、箱体门、振动下料组件、计量下料组件、杯内胆传输组件和泡茶壶组件，所述外壳上转动连接所述箱体门，所述箱体门的前表面设置有显示触摸屏、出盖口和出杯口，所述出杯口的内部设置有茶杯，所述出盖口的内部设置有杯盖，所述外壳的内部顶部设置有冰柜箱体，所述冰柜箱体内设置有所述振动下料组件，所述冰柜箱体的底部设置有所述计量下料组件，所述外壳的内部靠近所述计量下料组件的下方设置有所述泡茶壶组件，所述泡茶壶组件的下方设置有垃圾桶，所述外壳的内部靠近所述泡茶壶组件设置有所述杯内胆传输组件，所述外壳的内部靠近所述出杯口设置有落杯器，所述外壳的内部靠近所述落杯器的一侧设置有落内胆器，所述外壳的内部靠近所述出盖口设置有落盖器，所述外壳的内部底面设置有水桶，所述外壳的内部靠近所述冰柜箱体设置有加热装置，所述加热装置的进水端连接管体二的一端，所述管体二的另一端连接所述水桶；

所述杯内胆传输组件包括内胆夹板、旋转运动机构和上下运动机构，所述上下运动机构上设置有驱动装置四，所述驱动装置四的输出轴转动连接所述旋转运动机构，所述旋转运动机构的一侧转动连接所述内胆夹板，所述内胆夹板的内侧壁设置有杯内胆，所述驱动装置四与外部电源电性连接；

所述泡茶壶组件包括安装板二、加热圈、泡茶壶、微信电动球阀、二分外牙旋转喷嘴、滤网和壶盖，所述安装板二顶部设置有滤网，所述安装板二的顶部设置有驱动装置五，所述驱动装置五上设置有所述壶盖，所述壶盖的底部设置有所述二分外牙旋转喷嘴，所述安装板二的底部设置有所述加热圈，所述加热圈的底部设置有所述泡茶壶，所述泡茶壶的底部的外侧壁设置有所述微信电动球阀，所述加热装置出水端连接管体一的一端，所述管体一的另一端连接所述二分外牙旋转喷嘴。

优选的，所述上下运动机构包括电机、导轨座、滑块和螺杆，所述导轨座固定于所述外壳的内部，所述导轨座的一侧设置有所述电机，所述电机的输出轴转动连接所述螺杆，所述导轨座的顶部滑动连接有所述滑块，所述滑块与所述螺杆螺纹连接，所述滑块上连接所述旋转运动机构，所述电机与外部电源电性连接。

优选的，所述振动下料组件包括茶叶原料瓶、茶叶拨片、振动盘和振动器，所述冰柜箱体的内部设置有所述茶叶原料瓶，所述茶叶原料瓶的外侧壁设置有驱动装置一，所述茶叶原料瓶的内侧壁转动连接所述茶叶拨片，所述茶叶原料瓶的底部设置有所述振动盘，所述振动盘的底部设置有所述振动器，所述驱动装置一与外部电源电性连接。

优选的，所述计量下料组件包括安装板一、茶叶斗、称重传感器、传感器固定块、第一连杆固定块和连杆组件，所述冰柜箱体的底部设置有所述称重传感器，所述称重传感器的一侧设置有所述安装板一，所述安装板一的外侧壁对称设置有驱动装置二和驱动装置三，所述安装板一的内侧壁转动连接有两个所述茶叶斗，两个所述茶叶斗之间连接所述第一连杆固定块，所述第一连杆固定块的内侧壁转动连接所述连杆组件，所述驱动装置二和驱动装置三均与外部电源电性连接，所述外壳的内部靠近所述连杆组件的外侧设置有导向板，所述导向板的内侧壁设置有第二连杆固定块。

优选的，所述外壳的内侧壁位于所述管体二的外侧壁设置有卡块。

优选的，所述落杯器的内部设置有掉落组件，所述掉落组件包括压板和电动推杆，所述落杯器的内部设置有所述电动推杆，所述电动推杆的输出轴连接所述压板，所述电动推杆与外部电源电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能旋转输送茶饮机，具备以下有益效果：

1.杯内胆采用旋转方式运输，提高被内胆运输工作效率。

2.优化部分机构，线性机构减少，减少线性运动，提高工作效率。

3.拥有一个落盖器，杯盖会掉落在出盖口，方便拿取。

4.智能旋转输送茶饮机体积更加小巧，方便摆放。

5.茶叶采用振动+旋转的下料方式，减少下料时间，提高工作效率。

6.设置内胆型式茶杯，可将茶叶给回到用户，保证用户能实际了解到茶叶真材用料。

7.闷茶能够360°注水高冲，更容易泡出茶叶的味道，保证茶的口感。

8.拥有杯内胆及泡茶壶滤网双层过滤，保证茶渣不容易堵住出水口，同时滤网可取出，方便维护清洗。

9.泡茶壶能够根据茶叶的不同通过加热圈再次加热。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型中图2的A-A剖视结构示意图；

图4为本实用新型的内部结构示意图；

图5为本实用新型中的振动下料组件放大结构示意图；

图6为本实用新型中的计量下料组件放大结构示意图；

图7为本实用新型中的杯内胆传输组件放大结构示意图；

图8为本实用新型中的泡茶壶组件放大结构示意图；

图9为本实用新型中的掉落组件放大结构示意图。

图中：1、外壳；2、显示触摸屏；3、箱体门；3001、茶杯；3002、杯内胆；3003、杯盖；4、出盖口；5、出杯口；6、冰柜箱体；7、加热装置；8、第二连杆固定块；9、导向板；10、落盖器；11、水桶；12、垃圾桶；13、落杯器；14、落内胆器；15、管体一；16、管体二；161、卡块；A、振动下料组件；A1、茶叶原料瓶；A2、茶叶拨片；A3、振动盘；A4、振动器；Q1、驱动装置一；B、计量下料组件；B1、安装板一；B2、茶叶斗；B3、称重传感器；B4、传感器固定块；B5、第一连杆固定块；B6、连杆组件；Q2、驱动装置二； Q3、驱动装置三；C、杯内胆传输组件；C1、内胆夹板；C2、旋转运动机构； C3、上下运动机构；C31、电机；C32、导轨座；C33、滑块；C34、螺杆；Q4、驱动装置四；D、泡茶壶组件；D1、安装板二；D2、加热圈；D3、泡茶壶；D4、微信电动球阀；D5、二分外牙旋转喷嘴；D6、滤网；D7、壶盖；Q5、驱动装置五；E、掉落组件；E1、压板；E2、电动推杆、E3。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，一种智能旋转输送茶饮机，包括外壳1、箱体门3、振动下料组件A、计量下料组件B、杯内胆传输组件C和泡茶壶组件D，外壳1上转动连接箱体门3，箱体门3的前表面设置有显示触摸屏2、出盖口4和出杯口5，出杯口5的内部设置有茶杯3001，出盖口4的内部设置有杯盖3003，外壳1的内部顶部设置有冰柜箱体6，冰柜箱体6内设置有振动下料组件A，冰柜箱体6的底部设置有计量下料组件B，外壳1的内部靠近计量下料组件B 的下方设置有泡茶壶组件D，泡茶壶组件D的下方设置有垃圾桶12，外壳1 的内部靠近泡茶壶组件D设置有杯内胆传输组件C，外壳1的内部靠近出杯口 5设置有落杯器13，外壳1的内部靠近落杯器13的一侧设置有落内胆器14，外壳1的内部靠近出盖口4设置有落盖器10，外壳1的内部底面设置有水桶 11，外壳1的内部靠近冰柜箱体6设置有加热装置7，加热装置7的进水端连接管体二16的一端，管体二16的另一端连接水桶11；

杯内胆传输组件C包括内胆夹板C1、旋转运动机构C2和上下运动机构C3，上下运动机构C3上设置有驱动装置四Q4，驱动装置四Q4的输出轴转动连接旋转运动机构C2，旋转运动机构C2的一侧转动连接内胆夹板C1，内胆夹板C1的内侧壁设置有杯内胆3002，驱动装置四Q4与外部电源电性连接；

泡茶壶组件D包括安装板二D1、加热圈D2、泡茶壶D3、微信电动球阀 D4、二分外牙旋转喷嘴D5、滤网D6和壶盖D7，安装板二D1顶部设置有滤网 D6，安装板二D1的顶部设置有驱动装置五Q5，驱动装置五Q5上设置有壶盖 D7，壶盖D7的底部设置有二分外牙旋转喷嘴D5，安装板二D1的底部设置有加热圈D2，加热圈D2的底部设置有泡茶壶D3，泡茶壶D3的底部的外侧壁设置有微信电动球阀D4，加热装置7出水端连接管体一15的一端，管体一15 的另一端连接二分外牙旋转喷嘴D5。

本实施例中，具体的，上下运动机构C3包括电机C31、导轨座C32、滑块C33和螺杆C34，导轨座C32固定于外壳1的内部，导轨座C32的一侧设置有电机C31，电机C31的输出轴转动连接螺杆C34，导轨座C32的顶部滑动连接有滑块C33，滑块C33与螺杆C34螺纹连接，滑块C33上连接旋转运动机构 C2，电机C31与外部电源电性连接；控制电机C31，使螺杆C34转动，进而驱动滑块C33在导轨座C32上移动。

本实施例中，具体的，振动下料组件A包括茶叶原料瓶A1、茶叶拨片A2、振动盘A3和振动器A4，冰柜箱体6的内部设置有茶叶原料瓶A1，茶叶原料瓶A1的外侧壁设置有驱动装置一Q1，茶叶原料瓶A1的内侧壁转动连接茶叶拨片A2，茶叶原料瓶A1的底部设置有振动盘A3，振动盘A3的底部设置有振动器A4，驱动装置一Q1与外部电源电性连接；振动器A4带动振动盘A3振动，配合驱动装置一Q1带动茶叶拨片A2旋转，使得茶叶原料瓶A1里的茶叶通过振动+旋转的方式掉落到正下方对应的茶叶斗B2里面。

本实施例中，具体的，计量下料组件B包括安装板一B1、茶叶斗B2、称重传感器B3、传感器固定块B4、第一连杆固定块B5和连杆组件B6，冰柜箱体6的底部设置有称重传感器B3，称重传感器B3的一侧设置有安装板一B1，安装板一B1的外侧壁对称设置有驱动装置二Q2和驱动装置三Q3，安装板一 B1的内侧壁转动连接有两个茶叶斗B2，两个茶叶斗B2之间连接第一连杆固定块B5，第一连杆固定块B5的内侧壁转动连接连杆组件B6，驱动装置二Q2 和驱动装置三Q3均与外部电源电性连接，外壳1的内部靠近连杆组件B6的外侧设置有导向板9，导向板9的内侧壁设置有第二连杆固定块8；由称重传感器B3感应称重，达到设定值后，驱动装置二Q2和驱动装置三Q3带动茶叶斗B2旋转翻转若干次，使得茶叶斗B2里的茶叶掉落(为防止掉落茶叶在导向板9出口堵塞，茶叶斗B2旋转翻转的同时带动茶叶斗B2上的连杆组件B6进行运动，连杆组件B6通过第二连杆固定块8的导向进行上下移动，把有可能堵塞在导向板9出口的茶叶捅掉，保证茶叶的顺利掉落)。

本实施例中，具体的，外壳1的内侧壁位于管体二16的外侧壁设置有卡块161；由卡块161的设置限制了管体二16的位置，便于用户更换水桶11。

本实施例中，具体的，落杯器13的内部设置有掉落组件E，掉落组件E 包括压板E1和电动推杆E2，落杯器13的内部设置有电动推杆E2，电动推杆 E2的输出轴连接压板E1，电动推杆E2与外部电源电性连接；电动推杆E2的工作推动压板E1，使压板E1推动茶杯3001下降，从而茶杯脱落。

工作原理：需要泡茶时，用户在手机APP下单或者现场显示触摸屏2上下单后，落杯器13旋转运动掉落一个茶杯3001在箱体门3的出杯口5上，落盖器10旋转运动掉落一个杯盖3003在箱体门3的出盖口4上，杯内胆传输组件C同时也开始运动，内胆夹板C1通过旋转运动机构C2带动旋转，然后由上下运动机构C3将内胆夹板C1运动到落内胆器14正下方夹紧，然后落内胆器14旋转运动掉落一个杯内胆3002到下方内胆夹板C1中，之后又通过旋转运动机构C2带动杯内胆传输组件C旋转，使得内胆夹板C1旋转到其中一个泡茶壶D3正上方位置，再由杯上下运动机构C3控制内胆夹板C1往下运动，把相对应的杯内胆3002送到泡茶壶D3里等待茶叶掉落。

在杯内胆3002运动传输的同时，相对应的那组茶叶的振动下料组件A开始动作，振动器A4带动振动盘A3振动，配合驱动装置一Q1带动茶叶拨片A2 旋转，使得茶叶原料瓶A1里的茶叶通过振动+旋转的方式掉落到正下方对应的茶叶斗B2里面，然后由称重传感器B3感应称重，达到设定值后，驱动装置二Q2和驱动装置三Q3带动茶叶斗B2旋转翻转若干次，使得茶叶斗B2里的茶叶掉落(为防止掉落茶叶在导向板9出口堵塞，茶叶斗B2旋转翻转的同时带动茶叶斗B2上的连杆组件B6进行运动，连杆组件B6通过第二连杆固定块8的导向进行上下移动，把有可能堵塞在导向板9出口的茶叶捅掉，保证茶叶的顺利掉落)，掉落的茶叶经过茶叶导向板9掉落在下方对应的泡茶壶D3 里的杯内胆3002里面。

茶叶掉落完毕以后，泡茶壶盖D7通过驱动装置五Q5带动翻转盖上泡茶壶D3(在此之前已经盖过一次进行烫壶)，盖上壶盖D7后，加热装置7中的饮用水加热到对应泡茶温度后(抽水泵抽取饮用水桶11里的水，经过管体二16 到加热装置7进行加热，不同的茶叶，泡茶的水温不同)，经过管体一15来到壶盖D7，通过壶盖D7上的二分外牙旋转喷嘴D5进行360°高冲洗茶，洗完茶以后，微型电动球阀D4通电打开将泡茶壶D3里洗完的茶水流入下方的垃圾桶12，然后再次通过二分外牙旋转喷嘴D5进行360°高冲注水闷茶(闷茶过程中可根据茶叶种类的不同，让加热圈D2进行二次加热)；

闷茶完毕后，泡茶壶D3里的茶水通过抽水泵抽出茶水到出杯口5的茶杯 3001，然后打开泡茶壶盖D7，根据客户需求，确定是否把杯内胆3002给回。若给回，则旋转运动机构C2带动内胆夹板C1旋转到泡茶壶D3正上方，然后上下运动机构C3让内胆夹板C向下运动，把泡茶壶D3里的杯内胆3002夹紧运输回到在出杯口5的茶杯3001里面；若不要，则直接丢入垃圾桶12，最后，泡好的茶水就在出杯口5等待客户自行拿取了，完成订单。(客户需要自行在智能茶饮机出盖口4拿取杯盖3003)，桶装水11中的水通过管体二16进入加热装置7，加热装置7把抽进来的饮用水加热到对应茶叶泡茶温度后，通过出水管2进入到泡茶壶D3，冰柜箱体6在设备启动后一直对在茶叶原料瓶A1存储的茶叶进行冷藏，所述饮用水桶11可改为装净水装置，直接接自来水，避免供水问题，将部分线性机构改为螺旋机构，减少线性运动，提高工作效率。

上述中的抽水泵为在说明书附图中体现，称重传感器B3的型号为 GJBLS-I，振动器A4的型号为HY，加热圈D2的型号为P1，微型电动球阀D4 的型号为FVQ13，电机C31的型号为Y2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能旋转输送茶饮机，其特征在于：包括外壳(1)、箱体门(3)、振动下料组件(A)、计量下料组件(B)、杯内胆传输组件(C)和泡茶壶组件(D)，所述外壳(1)上转动连接所述箱体门(3)，所述箱体门(3)的前表面设置有显示触摸屏(2)、出盖口(4)和出杯口(5)，所述出杯口(5)的内部设置有茶杯(3001)，所述出盖口(4)的内部设置有杯盖(3003)，所述外壳(1)的内部顶部设置有冰柜箱体(6)，所述冰柜箱体(6)内设置有所述振动下料组件(A)，所述冰柜箱体(6)的底部设置有所述计量下料组件(B)，所述外壳(1)的内部靠近所述计量下料组件(B)的下方设置有所述泡茶壶组件(D)，所述泡茶壶组件(D)的下方设置有垃圾桶(12)，所述外壳(1)的内部靠近所述泡茶壶组件(D)设置有所述杯内胆传输组件(C)，所述外壳(1)的内部靠近所述出杯口(5)设置有落杯器(13)，所述外壳(1)的内部靠近所述落杯器(13)的一侧设置有落内胆器(14)，所述外壳(1)的内部靠近所述出盖口(4)设置有落盖器(10)，所述外壳(1)的内部底面设置有水桶(11)，所述外壳(1)的内部靠近所述冰柜箱体(6)设置有加热装置(7)，所述加热装置(7)的进水端连接管体二(16)的一端，所述管体二(16)的另一端连接所述水桶(11)；

所述杯内胆传输组件(C)包括内胆夹板(C1)、旋转运动机构(C2)和上下运动机构(C3)，所述上下运动机构(C3)上设置有驱动装置四(Q4)，所述驱动装置四(Q4)的输出轴转动连接所述旋转运动机构(C2)，所述旋转运动机构(C2)的一侧转动连接所述内胆夹板(C1)，所述内胆夹板(C1)的内侧壁设置有杯内胆(3002)，所述驱动装置四(Q4)与外部电源电性连接；

所述泡茶壶组件(D)包括安装板二(D1)、加热圈(D2)、泡茶壶(D3)、微信电动球阀(D4)、二分外牙旋转喷嘴(D5)、滤网(D6)和壶盖(D7)，所述安装板二(D1)顶部设置有滤网(D6)，所述安装板二(D1)的顶部设置有驱动装置五(Q5)，所述驱动装置五(Q5)上设置有所述壶盖(D7)，所述壶盖(D7)的底部设置有所述二分外牙旋转喷嘴(D5)，所述安装板二(D1)的底部设置有所述加热圈(D2)，所述加热圈(D2)的底部设置有所述泡茶壶(D3)，所述泡茶壶(D3)的底部的外侧壁设置有所述微信电动球阀(D4)，所述加热装置(7)出水端连接管体一(15)的一端，所述管体一(15)的另一端连接所述二分外牙旋转喷嘴(D5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能旋转输送茶饮机，其特征在于：所述上下运动机构(C3)包括电机(C31)、导轨座(C32)、滑块(C33)和螺杆(C34)，所述导轨座(C32)固定于所述外壳(1)的内部，所述导轨座(C32)的一侧设置有所述电机(C31)，所述电机(C31)的输出轴转动连接所述螺杆(C34)，所述导轨座(C32)的顶部滑动连接有所述滑块(C33)，所述滑块(C33)与所述螺杆(C34)螺纹连接，所述滑块(C33)上连接所述旋转运动机构(C2)，所述电机(C31)与外部电源电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能旋转输送茶饮机，其特征在于：所述振动下料组件(A)包括茶叶原料瓶(A1)、茶叶拨片(A2)、振动盘(A3)和振动器(A4)，所述冰柜箱体(6)的内部设置有所述茶叶原料瓶(A1)，所述茶叶原料瓶(A1)的外侧壁设置有驱动装置一(Q1)，所述茶叶原料瓶(A1)的内侧壁转动连接所述茶叶拨片(A2)，所述茶叶原料瓶(A1)的底部设置有所述振动盘(A3)，所述振动盘(A3)的底部设置有所述振动器(A4)，所述驱动装置一(Q1)与外部电源电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能旋转输送茶饮机，其特征在于：所述计量下料组件(B)包括安装板一(B1)、茶叶斗(B2)、称重传感器(B3)、传感器固定块(B4)、第一连杆固定块(B5)和连杆组件(B6)，所述冰柜箱体(6)的底部设置有所述称重传感器(B3)，所述称重传感器(B3)的一侧设置有所述安装板一(B1)，所述安装板一(B1)的外侧壁对称设置有驱动装置二(Q2)和驱动装置三(Q3)，所述安装板一(B1)的内侧壁转动连接有两个所述茶叶斗(B2)，两个所述茶叶斗(B2)之间连接所述第一连杆固定块(B5)，所述第一连杆固定块(B5)的内侧壁转动连接所述连杆组件(B6)，所述驱动装置二(Q2)和驱动装置三(Q3)均与外部电源电性连接，所述外壳(1)的内部靠近所述连杆组件(B6)的外侧设置有导向板(9)，所述导向板(9)的内侧壁设置有第二连杆固定块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种智能旋转输送茶饮机，其特征在于：所述外壳(1)的内侧壁位于所述管体二(16)的外侧壁设置有卡块(161)。

6.根据权利要求1所述的一种智能旋转输送茶饮机，其特征在于：所述落杯器(13)的内部设置有掉落组件(E)，所述掉落组件(E)包括压板(E1)和电动推杆(E2)，所述落杯器(13)的内部设置有所述电动推杆(E2)，所述电动推杆(E2)的输出轴连接所述压板(E1)，所述电动推杆(E2)与外部电源电性连接。

Images