CN110269514A - 一种自助奶茶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助奶茶机，包括箱体和箱门，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体内设有储料区、取杯装置、取盖装置、压盖装置、制冰装置、泡茶装置、机械手臂、搅拌装置和制冷通风装置；提供了一种全新的自助奶茶机，能够便于移动且能够实现自动制作奶茶的设备，便于消费者能够方便取用。采用本发明的奶茶机来制作奶茶可以节省店面租金和占地面积，节省了奶茶的售卖成本。

Description

一种自助奶茶机

技术领域

本实用自助终端设备领域，具体涉及一种自助奶茶机。

背景技术

近年来，奶茶大为火热，随着其发展的趋势越来越好，人们对于奶茶的需求也越来越高，并且大有持续发展的趋势，但是，奶茶店作为实体店存在，其受地域环境影响，只能固定在某一地点进行售卖，而不能进行移动，并且奶茶门店成本居高不下，还需要承担较大的人力成本压力，因此，受此启发，想要研制一种能够便于移动的自助奶茶机。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种自助奶茶机，弥补了现有技术中的不足，提供了一种能够便于移动以及可实现自助售货及制作的奶茶机。

为此，本发明提供了一种自助奶茶机，箱体和箱门，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体内设有储料区、取杯装置、取盖装置、压盖装置、制冰装置、泡茶装置、机械手臂、搅拌装置和制冷通风装置；所述储料区设于上箱体内的左上侧，所述制冰装置设置在上箱体的右上侧，所述泡茶装置设置在储料区和制冰装置之间，所述制冷通风装置设置在泡茶装置后的箱体上，所述储料区下部通过管道连接搅拌装置，所述压盖装置设置在泡茶装置下部，所述取盖装置和取杯装置与压盖装置相邻设置，所述制冰装置具有出冰口，出冰口通过管道连接使得出冰位置与取杯装置和压盖装置的底部持平，所述机械手臂设置在取杯装置下部且所述机械手臂只做水平移动；所述下箱体内设有至少三个储水桶，其中至少一个用于给制冰装置供水，其余储水桶用于供给制备奶茶时所需要的水；所述上箱体与下箱体通过隔断槽隔断，所述隔断槽具有集水口，所述集水口下端设有接水装置；所述箱门与箱体铰接，且所述箱门正上开设有吸管取用口、奶茶取用口和触摸显示屏，所述箱门背面与吸管取用口对应的位置设有吸管储存盒。

所述隔断槽为沿四周向集水口向下倾斜设置，且所述隔断槽位于机械手臂下端与机械手臂形成间隔以避免与机械手臂产生摩擦。

所述储料区包括第一储料区、第二储料区、第三储料区和第四储料区，其中第一储料区、第二储料区和第三储料区外部铰接有隔离门，所述第四储料区位于另外三个储料区右侧且位于泡茶装置上端。

所述各个储料区中均设有多个储料盒，储料盒内采用螺旋叶输送的方式将配料输送至设置在储料盒底部侧面的出料口。

所述出料口与储料盒之间为可旋转设置，且所述出料口端部设置有斜面。

所述出料口下端设有混料平台，所述混料平台上开设有多个混料口，所述混料口下端与搅拌装置连接。

所述储水桶的连接管道上设有抽水泵，抽水泵用于提供动能使得水能够被输送到指定位置。

所述储水桶与抽水泵之间设有蓄水盒，所述蓄水盒的底部与储水桶连通，所述储水盒一侧的中上部与抽水泵上绕设的管道连通，所述储水盒内设有液位传感器。

所述接水装置与隔断槽下部为滑动式固定，所述节水装置可沿隔断槽下部滑动而取出进行更换。

所述箱体底部设有万向轮。

本发明的有益效果是：提供了一种全新的自助奶茶机，能够便于移动且能够实现自动制作奶茶的设备，便于消费者能够方便取用。采用本发明的奶茶机来制作奶茶可以节省店面租金和占地面积，节省了奶茶的售卖成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图（一）。

图2为本发明的结构示意图（二）。

图3为本发明的结构示意图（三）。

图4为本发明的结构示意图（四）。

其中，触摸屏显示器1、奶茶取用口2、吸管取用口3、第四储料区4、泡茶装置5、压盖装置6、搅拌装置7、隔断槽8、储水桶9、箱体10、制冰装置11、取盖装置12、安装背板13、取杯装置14、吸管储存盒16、箱门17、接水桶18、集水口19、机械手臂21、制冷通风装置22、上箱体23、下箱体24、隔离门25、抽水泵26、第一储料区27、第二储料区28、第三储料区29、储料盒30、混料平台31、出料口32、混料口33、隔挡架34、万向轮35。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1至图4所示，一种自助奶茶机，包括箱体10和箱门17，所述箱体10包括上箱体23和下箱体24，所述上箱体23内设有储料区、取杯装置14、取盖装置12、压盖装置6、制冰装置11、泡茶装置5、机械手臂21、搅拌装置7和制冷通风装置22；所述储料区设于上箱体23内的左上侧，所述制冰装置11设置在上箱体23的右上侧，所述泡茶装置5设置在储料区和制冰装置11之间，所述制冷通风装置22设置在泡茶装置5后的箱体10上，所述储料区下部通过管道连接搅拌装置7，所述压盖装置6设置在泡茶装置5下部，所述取盖装置12和取杯装置14与压盖装置6相邻设置，所述制冰装置11具有出冰口，出冰口通过管道连接使得出冰位置与取杯装置14和压盖装置6的底部持平，所述机械手臂21设置在取杯装置14下部且所述机械手臂21只做水平移动；所述下箱体24内设有至少三个储水桶9，其中至少一个用于给制冰装置11供水，其余储水桶9用于供给制备奶茶时所需要的水；所述上箱体23与下箱体24通过隔断槽8隔断，所述隔断槽8具有集水口19，所述集水口19下端设有接水装置；所述箱门17与箱体10铰接，且所述箱门17正上开设有吸管取用口3、奶茶取用口2和触摸显示屏，所述箱门17背面与吸管取用口3对应的位置设有吸管储存盒16。

除此之外，在本实施例中，箱门17背面一侧设有围绕箱门17背面边缘所设置的密封条，以及在箱门17背面一侧上部对触摸屏显示器1安装起辅助作用的安装背板13，安装背板13可以将触摸屏显示器1与箱体10内部的水蒸气隔离，防止触摸屏显示器1长期与水接触导致运行故障。

在本实施例中，消费者通过触摸屏显示器1进行选择把那个付款，然后奶茶机根据消费者的喜好制作奶茶，并且，箱体10背部设有加热装置，所述加热装置采用了现有技术中的即热式加热装置，因此图中并未表示，进而，消费者可以选择常温、热饮或冷饮，所述储料区用于提供制备奶茶过程中所需要的所有配料，所述配料包括鲜奶或奶粉、果肉、果干、茶叶或茶粉、糖、奶茶用珍珠等，并可根据需求，将不同的配料进行分类并放置在不同的储料区内。

所述隔断槽8为沿四周向集水口19向下倾斜设置，且所述隔断槽8位于机械手臂21下端与机械手臂21形成间隔以避免与机械手臂21产生摩擦。如此设置的隔断槽8有利于制备过程中遗漏的水或之制冰装置11连接的管道内冰块融化滴落的水的收集，使其能够在重力作用下流道集水口19，进而流至接水桶18内，只需要定时对接水桶18内的水进行清理即可，为了方便，还可以在接水桶18内设置一个液位传感器，并通过后台监管，当水位过高则安排对应的维护人员进行及时清理即可。

所述储料区包括第一储料区27、第二储料区28、第三储料区29和第四储料区4，其中第一储料区27、第二储料区28和第三储料区29外部铰接有隔离门25，所述第四储料区4位于另外三个储料区右侧且位于泡茶装置5上端。本实施例中，将第四储料区4单独设置在于其他三个储料区不同位置，实际上，第四储料区4的位置并不固定，本实施例中为了使得结构紧凑，故而这样设置，并不表示其只能这样设置。且在本实施例中，第一储料区27用于存储果汁或果溶以及植脂末和抹茶，第二储料区28用于存储奶粉和鲜奶，第三储料区29用于存储果肉和果干，第四储料区4用于存储茶叶或茶粉，其中，果汁或果溶等可以采用泵将其泵入到对应位置，而其他干料在本实施例中均采用储料盒30储存。

所述各个储料区中均设有多个储料盒30，储料盒30内采用螺旋叶输送的方式将配料输送至设置在储料盒30底部侧面的出料口32。螺旋叶输送装置在现有技术中已经运用的非常成熟，其原理为在储料盒30底部设置一组螺旋叶，螺旋叶后端部通过电机连接，电机通过后台或控制器控制，当电机旋转，螺旋叶随之旋转，进而将干料从底部输送至出料口32。

所述出料口32与储料盒30之间为可旋转设置，且所述出料口32端部设置有斜面。所述出料口32下端设有混料平台31，所述混料平台31上开设有多个混料口33，所述混料口33下端与搅拌装置7连接。

为了方便使用，出料口32端部均设置为斜面，目的是，两个相邻的出料口32可以组合使用一个混料口33，即将两个出料口32的斜面相对设置，两个不同出料口32的斜面之间保留一定距离空间，在使用时，就能够使得两个斜面朝同一个混料口33入料，再通过下部连接的搅拌装置7进行搅拌进而充分混合，所述搅拌装置7为微型搅拌装置7，既可以搅拌固体也可以搅拌液体。

所述储水桶9的连接管道上设有抽水泵26，抽水泵26用于提供动能使得水能够被输送到指定位置。抽水泵26占用的空间小，且工作性能稳定，便于控制，因此，本实施例中，采用抽水泵26来实现水的泵入。

所述储水桶9与抽水泵26之间设有蓄水盒，所述蓄水盒的底部与储水桶9连通，所述储水盒一侧的中上部与抽水泵26上绕设的管道连通，所述储水盒内设有液位传感器。为了方便知晓储水桶9中是否还有水，采用蓄水盒的设计，正常情况下，蓄水盒内保有一定量的水，当水位正常或高于设定水位时，可以正常走水，当水位低于正常水位，则液位传感器则能够感应到，并将信息发送到控制器，此时，则控制另一个储水桶9进行送水作业，实现局部不间断供水，以保障奶茶的制作过程能够顺利进行。因此，每个储水桶9都需要与蓄水盒接通，且可实现逐一控制。另外，需要说明的是，本实施例中的控制器和相关控制电路均设置在箱体10的后侧。箱体10的后侧还设有保温装置，所述保温装置与加热装置连接，大概温度低于设置值时，加热装置对其进行加热。

所述接水装置与隔断槽8下部为滑动式固定，所述节水装置可沿隔断槽8下部滑动而取出进行更换。所述滑动结构相对简单，与抽屉的原理相同，因此图中未示。

另外，需要特别说明的是，在附图中并未画出供水水路的走向，因为供水水路的出口可以根据情况设置在不同地方，其位置并不固定，本实施例中，供水的出口与茶水出口相邻，均设置在压盖装置6左侧。

如图所示，本实施例中还设置了一个隔挡架34，所述隔挡架34与奶茶取用口2位置对应，目的是为了防止消费者在取用奶茶时触碰到设备的其他地方。且所述隔挡架34具有开口，并不影响机械手臂21的移动。

所述箱体10底部设有万向轮35。

另外，采用本发明的自助奶茶机在用于制作奶茶时的工作流程如下：首先通过触摸显示屏进行下单，然后通过取杯装置14取用杯子，由机械手臂21将杯子运送到接料区，特别说明的是，如果需要加冰，通常情况下机械手臂21先将杯子运送到制冰装置11下端的出冰口，接冰后再运送到其他区域接配料及水，这里，配料中可能存在干料和湿料，因为干料和湿料是储存在不同容器内，因此其可以同时下料，再有，干料和湿料以及水均可设置为同时下料，这里的干料和湿料包括奶、果酱、果溶、糖、奶粉、植脂末、冻干水果和珍珠等，搅拌装置7可以对混料进行搅拌，水可以分为热水和常温水，因而通过加热装置对其进行加热，加热装置结构简单，本实施例采用即热式加热装置，原理与电热水器相同，因此图中未示，搅拌装置下端汇聚形成出口，该处也作为水和茶水的注入口。特别的，下单完成后，泡茶装置5则启动泡茶程序，待其他配料均接受完毕后，机械手臂21将其运送到泡茶装置5下端，茶水接收完毕则通过接卸手臂将其运送到压盖装置6下端，待取盖装置12取出杯盖后将杯盖放在被子上，然后再通过压盖装置6将杯盖压紧，其中压盖装置6采用的是液压缸压盖装置6。然后机械手臂21将其运送到奶茶取用口2供用户取用，用户可自行通过吸管取用口3采拿吸管。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种自助奶茶机，包括箱体和箱门，其特征在于，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体内设有储料区、取杯装置、取盖装置、压盖装置、制冰装置、泡茶装置、机械手臂、搅拌装置和制冷通风装置；所述储料区设于上箱体内的左上侧，所述制冰装置设置在上箱体的右上侧，所述泡茶装置设置在储料区和制冰装置之间，所述制冷通风装置设置在泡茶装置后的箱体上，所述储料区下部通过管道连接搅拌装置，所述压盖装置设置在泡茶装置下部，所述取盖装置和取杯装置与压盖装置相邻设置，所述制冰装置具有出冰口，出冰口通过管道连接使得出冰位置与取杯装置和压盖装置的底部持平，所述机械手臂设置在取杯装置下部且所述机械手臂只做水平移动；所述下箱体内设有至少三个储水桶，其中至少一个用于给制冰装置供水，其余储水桶用于供给制备奶茶时所需要的水；所述上箱体与下箱体通过隔断槽隔断，所述隔断槽具有集水口，所述集水口下端设有接水装置；所述箱门与箱体铰接，且所述箱门正上开设有吸管取用口、奶茶取用口和触摸显示屏，所述箱门背面与吸管取用口对应的位置设有吸管储存盒。

2.根据权利要求1所述的一种自助奶茶机，其特征在于，所述隔断槽为沿四周向集水口向下倾斜设置，且所述隔断槽位于机械手臂下端与机械手臂形成间隔以避免与机械手臂产生摩擦。

3.根据权利要求1所述的一种自助奶茶机，其特征在于，所述储料区包括第一储料区、第二储料区、第三储料区和第四储料区，其中第一储料区、第二储料区和第三储料区外部铰接有隔离门，所述第四储料区位于另外三个储料区右侧且位于泡茶装置上端。

4.根据权利要求3所述的一种自助奶茶机，其特征在于，所述各个储料区中均设有多个储料盒，储料盒内采用螺旋叶输送的方式将配料输送至设置在储料盒底部侧面的出料口。

5.根据权利要求4所述的一种自助奶茶机，其特征在于，所述出料口与储料盒之间为可旋转设置，且所述出料口端部设置有斜面。

6.根据权利要求5所述的一种自助奶茶机，其特征在于，所述出料口下端设有混料平台，所述混料平台上开设有多个混料口，所述混料口下端与搅拌装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种自助奶茶机，其特征在于，所述储水桶的连接管道上设有抽水泵，抽水泵用于提供动能使得水能够被输送到指定位置。

8.根据权利要求7所述的一种自助奶茶机，其特征在于，所述储水桶与抽水泵之间设有蓄水盒，所述蓄水盒的底部与储水桶连通，所述储水盒一侧的中上部与抽水泵上绕设的管道连通，所述储水盒内设有液位传感器。

9.根据权利要求1所述的一种自助奶茶机，其特征在于，所述接水装置与隔断槽下部为滑动式固定，所述节水装置可沿隔断槽下部滑动而取出进行更换。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种自助奶茶机，其特征在于，所述箱体底部设有万向轮。