CN111839233A - 烹饪器具的投放系统、控制方法、控制装置和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具的投放系统、控制方法、控制装置和烹饪器具，投放系统具有与烹饪腔连通的投放口且包括：储料仓，储料仓具有多个料腔，每个料腔具有料腔出口；送料组件，送料组件具有用于容纳目标食材的送料格且在将多个料腔的目标食材分别送入烹饪腔的多个投放模式之间可切换，送料组件在每个投放模式下在进料状态和出料状态之间可切换，送料组件处于进料状态时，送料格与储存有对应的目标食材的料腔的料腔出口连通且与投放口隔断以承接目标食材，送料组件处于出料状态时，送料格与料腔出口隔断且与投放口连通以通过投放口向烹饪腔投放目标食材。根据本发明实施例的投放系统，可以实现对多种目标食材的分时投放以及烹饪。

Description

烹饪器具的投放系统、控制方法、控制装置和烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，尤其是涉及一种烹饪器具的投放系统、控制方法、控制装置和烹饪器具。

背景技术

随着科技的发展以及人们对养生的重视，通过烹饪器具烹饪单一食材的食物，已经无法满足人们对营养多样性的需求。在一些相关技术中，通常需要用户手动投放食材，给用户增加了烹饪负担，并且容易出现用户忘记投放食材的情况。在另一些相关技术中，烹饪器具可以自动投放食材，但投放食材过程中，多种食材混合投放，而对于所需烹饪时间不同的多种食材，会导致食材的口感差，甚至会破坏食材的营养，并且不能满足用户需要烹饪具有不同种类食材的食物的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烹饪器具的投放系统，所述投放系统可以实现对多种目标食材的分时投放以及烹饪。

本发明还提出一种烹饪器具的控制方法。

本发明还提出一种烹饪器具的控制装置。

本发明还提出一种具有上述投放系统或者控制装置的烹饪器具。

根据本发明实施例的烹饪器具的投放系统，所述投放系统具有与所述烹饪器具的烹饪腔连通的投放口且包括：储料仓，所述储料仓具有多个料腔，每个所述料腔的下部具有料腔出口；送料组件，所述送料组件具有用于容纳目标食材的送料格且在将多个所述料腔的目标食材分别送入所述烹饪腔的多个投放模式之间可切换，所述送料组件在每个所述投放模式下在进料状态和出料状态之间可切换，其中，所述送料组件处于所述进料状态时，所述送料格与储存有与所述投放模式相对应的目标食材的所述料腔的所述料腔出口连通且且与所述投放口隔断以承接目标食材，所述送料组件处于所述出料状态时，所述送料格与所述料腔出口隔断且与所述投放口连通以通过所述投放口向所述烹饪腔投放目标食材。

根据本发明实施例的烹饪器具的投放系统，通过在多个投放模式之间切换以及在每个投放模式下送料组件在进料状态和出料状态之间切换，可以实现对多种目标食材的分时投放以及烹饪，有效丰富了烹饪食材的种类，使烹饪后的食物更多样化，营养更均衡、丰富，而且，烹饪过程无需用户参与，节约用户时间，提升用户体验。

另外，根据本发明上述实施例的烹饪器具的投放系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明一些实施例的烹饪器具的投放系统，所述送料格具有送料进口和送料出口，所述送料组件处于所述进料状态时，所述送料进口与所述料腔出口连通且所述送料出口关闭，所述送料组件处于所述出料状态时，所述送料进口与所述料腔出口隔断且所述送料出口与所述投放口连通，或者，所述送料格具有一个送料开口，所述送料组件处于所述进料状态时，所述送料开口与所述料腔出口连通，所述送料组件处于所述出料状态时，所述送料开口与所述投放口连通。

进一步地，所述送料组件包括：送料件，所述送料件具有所述送料格，每个所述送料格设有所述送料进口和所述送料出口，所述送料格为一个且多个所述料腔共用同一个所述送料格，或者所述送料格包括多个，至少两个所述料腔共用一个所述送料格且至少两个所述料腔所用的所述送料格不同。

可选地，至少两个所述料腔共用一个所述送料格，所述送料件和所述储料仓可相对移动或转动，以使所述送料格的所述送料进口在与至少两个所述料腔出口之间实现导通切换。

进一步地，所述的烹饪器具的投放系统还包括：驱动件，所述送料件在所述驱动件的驱动下可转动地设于所述储料仓的下侧，多个所述料腔出口沿所述送料件的转动方向分布设置于所述储料仓的底壁，所述送料进口设于所述送料格的顶部且相对于所述送料件的转动轴线偏心设置，所述送料出口形成于所述送料格的底壁或者侧壁，或者，所述送料件在所述驱动件的驱动下可移动地设于所述储料仓的下侧，多个所述料腔出口沿所述送料件的移动方向分布设置于所述储料仓的底壁，所述送料进口设于所述送料格的顶部，所述送料出口形成于所述送料格的底壁或者侧壁。

进一步地，所述驱动件包括：驱动部和支撑部，所述驱动部凸出地设在所述支撑部上，所述送料件支撑于所述支撑部且与所述驱动部配合以在所述驱动部的驱动下转动，其中，所述支撑部具有与所述投放口连通的缺口，所述送料出口设于所述送料格的底壁，所述送料组件处于所述进料状态时，所述送料进口与所述料腔出口正对且所述支撑部封堵所述送料出口，所述送料组件处于所述出料状态时，所述送料进口与所述料腔出口错开且所述送料出口与所述缺口连通。

在本发明的一些实施例中，所述送料格为一个，所述送料组件处于所述进料状态时，所述送料进口与对应的所述料腔出口相对且其它的所述料腔出口被所述送料格的顶部封堵。

根据本发明的一些实施例，所述送料格具有所述送料进口和所述送料出口，所述送料组件包括：第一控制阀，所述第一控制阀设于所述送料进口处以在所述送料组件处于所述出料状态时使所述送料进口关闭且在所述送料组件处于所述进料状态时使所述送料进口打开；和/或，第二控制阀，所述第二控制阀设于所述送料出口处以在所述送料组件处于所述出料状态时使所述送料出口打开且在所述送料组件处于所述进料状态时使所述送料出口关闭。

在本发明的一些实施例中，所述投放系统还包括：进料管，所述进料管内具有与所述烹饪腔连通的进料通道，所述进料通道的出口形成所述投放口；驱动组件，所述驱动组件在所述送料组件处于所述出料状态时驱动目标食材通过所述进料通道进入所述烹饪腔。

进一步地，所述驱动组件包括抽风机，所述抽风机的进口与所述进料通道连通以在所述进料通道的出口端形成负压，或者，所述驱动组件包括吹风机，所述吹风机的出口与所述送料格连通以在所述送料格形成正压。

可选地，所述储料仓为一体件或者包括连接在一起的多个分体仓体，多个所述分体仓体内一一对应设置有多个所述料腔。

根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法包括以下步骤：获取烹饪控制指令；从所述烹饪控制指令中识别至少两种目标食材的投放量和投放时间；控制投放系统按照所述投放量和投放时间向烹饪腔投入所述目标食材，其中，多个所述目标食材分开投放。

进一步地，所述控制投放系统按照所述投放量和投放时间向烹饪腔投入所述目标食材，还包括：控制所述投放系统获取所述投放量的所述目标食材；针对每种所述目标食材，识别计时时间达到所述目标食材的所述投放时间，将所述目标食材投入所述烹饪腔。

进一步地，所述投放系统包括送料件和检测单元，所述送料件具有送料格，所述控制所述投放系统获取所述投放量的所述目标食材，还包括：控制所述送料格与储存所述目标食材的料腔连通，并向所述料腔发送食材释放指令，以用于将所述目标食材释放至所述送料格；通过所述检测单元检测并识别所述送料格内的所述目标食材达到所述投放量，控制停止释放所述目标食材。

在本发明的一些实施例中，所述投放系统还包括进料通道；在所述控制所述投放系统获取所述投放量的所述目标食材之后，还包括：控制所述送料格与所述进料通道连通，以通过所述进料通道将所述目标食材投入所述烹饪腔。

在本发明的一些实施例中，所述投放系统还包括驱动件，所述驱动件带动所述送料件转动或移动以使所述送料格分别与所述料腔和所述进料通道连通。

进一步地，所述控制方法还包括：获取所述储存所述目标食材的所述料腔和/或所述进料通道的位置；识别所述储存所述目标食材的所述料腔和/或所述进料通道的位置与所述送料格当前位置之间的差值；根据所述差值控制所述驱动件转动。

根据本发明的一些实施例，在所述控制所述投放系统获取所述投放量的所述目标食材之前，还包括：检测并识别所述投放系统中所述目标食材的种类与储存量满足所述烹饪控制指令中的种类与投放量。

根据本发明的一些实施例，所述控制方法还包括：在所述投放系统将每种所述目标食材投入所述烹饪腔之后，控制所述烹饪器具按照所述烹饪控制指令进行烹饪。

根据本发明实施例的烹饪器具的控制装置包括：获取模块，用于获取烹饪控制指令；识别模块，用于从所述烹饪控制指令中识别至少两种目标食材的投放量和投放时间；控制模块，用于控制投放系统按照所述投放量和投放时间向烹饪腔投入所述目标食材。

根据本发明实施例的烹饪器具包括根据本发明实施例的烹饪器具的投放系统，或者，根据本发明实施例的烹饪器具的控制装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的烹饪器具结构示意图，其中，投放系统的送料组件处于进料状态；

图2是图1中圈示A处的放大结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的烹饪器具结构示意图，其中，投放系统的送料组件处于出料状态；

图4是图3中圈示B处的放大结构示意图；

图5是根据本发明实施例的投放组件的送料件和储料仓的俯视图；

图6是根据本发明另一个实施例的烹饪器具结构示意图，其中，投放系统的送料组件处于进料状态；

图7是根据本发明另一个实施例的烹饪器具结构示意图，其中，投放系统的送料组件处于出料状态；

图8是根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法的流程图；

图9是根据本发明一个具体实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。

附图标记：

烹饪器具200；烹饪腔210；

投放系统100；投放口110；

储料仓10；料腔101；料腔出口102；第一区域103；第二区域104；第三区域105；第四区域106；

送料组件20；送料件21；送料格211；送料进口212；送料出口213；第一控制阀22；

驱动件30；驱动部31；支撑部32；缺口321；

进料管40；进料通道401；

驱动组件50；

检测单元60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的烹饪器具200的投放系统100。

参照图1所示，根据本发明实施例的烹饪器具200的投放系统100可以包括：储料仓10和送料组件20。

具体而言，投放系统100具有投放口110，投放口110可以与烹饪器具200的烹饪腔210连通。需要说明的是，投放口110可以始终与烹饪腔210连通，也可以在食材进入烹饪腔210的过程中与烹饪腔210连通，而其他时候与烹饪腔210隔断。

如图1-图5所示，储料仓10具有多个料腔101，在使用过程中，根据用户的实际需求，多个料腔101内可以储存相同种类的食材，也可以储存不同种类的食材。送料组件20在将多个料腔101内的目标食材分别送入烹饪腔210的多个投放模式之间可切换。也就是说，送料组件20可以将多个料腔101内的目标食材投入烹饪腔210，在多个料腔101内的目标食材种类不同时，可以实现多种目标食材的投放，使烹饪器具200可以烹饪包含多种食材的食物，以满足用户对营养多样性的需求。

并且在投放目标食材的过程中，多种目标食材可以根据实际情况需要，按一定顺序投入烹饪腔210内，例如，可以根据不同种类目标食材煮熟所需要烹饪时间的不同，或者根据不同种类目标食材营养析出速度的不同，再或者可以根据用户对不同种类目标食材软硬口感的需求不同等，控制多种目标食材的投放顺序，使烹饪器具200烹饪得到的食物口感更佳，营养萃取效果好，更符合用户的饮食习惯，有利于提高用户的使用感受。

需要说明的是，多个料腔101内可以储存有多种食材，而“目标食材”是指烹饪不同食物所需要的食材。在实际烹饪时根据烹饪食物的不同送料组件20切换至至少一个投放模式，以向烹饪腔210内投放至少一种目标食材，投入的目标食材可以为储料仓10内储存的所有种类的食材，也可以为所储存食材中的其中一种或者几种。另外，投入烹饪腔210的目标食材种类可以是烹饪器具200根据用户需要烹饪的食物的种类进行判断，也可以是用户自行选择，这都在本发明的保护范围之内。

此外，可选地，在本发明的一些实施例中，储料仓10可以为具有多个料腔101的一体件，结构更稳定牢固，拆装更方便。在另一些实施例中，储料仓10可以包括连接在一起的多个分体仓体，多个分体仓体内一一对应地设置有多个料腔101。可选地，通过调节分体仓体的数量可以调节料腔101的数量，在生产过程中，无需设计多种规格的储料仓10，只需要改变分体仓体的数量即可满足不同烹饪器具200对料腔101数量的需求，有利于降低生产成本。

下面结合附图描述送料组件20在每个投放模式下的工作过程。

如图1-图4所示，每个料腔101的下部具有料腔出口102，送料组件20具有送料格211。在每个投放模式下，送料组件20在进料状态和出料状态之间可切换。

送料组件20在其中一个投放模式下，如图1和图2所示，送料组件20处于进料状态时，送料格211与储存有与该投放模式相对应的目标食材的料腔101的料腔出口102连通，并且与投放口110隔断，以使该投放模式对应的目标食材可以进入送料格211，并且目标食材不会由送料格211向投放口110移动，实现送料组件20承接目标食材。如图3和图4所示，送料组件20处于出料状态时，送料格211与料腔出口102隔断，并且送料格211与投放口110连通，以通过投放口110向烹饪腔210投放送料组件20承接的目标食材。由此，完成一种目标食材的投放。

然后送料组件20可以切换至另一个投放模式，以在进料状态时承接另一个投放模式对应的另一种目标食材，并在出料状态时投放另一种目标食材，直至所有种类的目标食材投放完成。通过送料组件20投放多种目标食材时，一种目标食材投放完成后再投放另一种目标食材，可以有效防止多种目标食材在送料组件20内混合，可以进一步提高食物的烹饪效果，提高食物口感。并且防止烹饪完成一种食物后送料组件20内残留有食材，进而有利于防止烹饪下一种食物时，下一种食物中掺入送料组件20内残留的食材。

根据本发明实施例的烹饪器具200的投放系统100，储料仓10具有多个料腔101，送料组件20可以将多个料腔101内的目标食材投入烹饪腔210的多个投放模式之间切换，可以实现自动投放食材，以满足用户对营养多样性的需求，并且通过在多个投放模式之间切换以及在每个投放模式下送料组件20在进料状态和出料状态之间切换，可以实现多种目标食材的不同时投放，有效避免多种食材的混合，烹饪得到的食物口感更佳，营养萃取效果更好，有利于提高用户的使用感受。

在本发明中，送料格211的具体结构可以根据实际情况灵活设置。可选地，在一些实施例中，如图1-图4所示，送料格211可以具有送料进口212和送料出口213，送料组件20处于进料状态时，送料进口212与料腔出口102连通，并且送料出口213关闭，以使送料格211与料腔出口102连通且与投放口110隔断。送料组件20处于出料状态时，送料进口212与料腔出口102隔断，并且送料出口213与投放口110连通，以使送料格211与料腔出口102隔断且与投放口110连通。送料进口212和送料出口213单独设置，送料格211与料腔101和投放口110之间的配合结构更便于设置，结构更简单。

可选地，在另一些实施例中，送料格211可以具有一个送料开口，送料组件20处于进料状态时，送料开口与料腔出口102连通，使送料格211与料腔出口102连通且与投放口110隔断。送料组件20处于出料状态时，送料开口与投放口110连通，以使送料格211与料腔出口102隔断且与投放口110连通。也就是说，送料格211的进口和出口集成为一个送料开口，送料格211结构更简单。

根据本发明的一些实施例，如图1所示，送料组件20可以包括送料件21，送料件21具有送料格211，每个送料格211可以设有送料进口212和送料出口213。可选地，在一些实施例中，如图1-图5所示，送料格211可以为一个，多个料腔101可以共用同一个送料格211，由此每个送料格211的容积可以更大，以承接更大重量范围内的目标食材，减少需求量较大的目标食材的投放次数。在另一些实施例中，送料格211可以为多个，至少两个料腔101可以共用一个送料格211，并且至少两个料腔101所用的送料格211不同，由此，在烹饪的食物的不同种类目标食材所需烹饪时间相同时，有利于实现不同种类目标食材的同时投放，并且有利于提高目标食材的投放效率，缩短烹饪时间。

需要说明的是，在送料格211为多个的实施例中，其中一部分送料格211与料腔出口102连通时，其中另一部分送料格211可以与投放口110连通，也可以与投放口110和料腔出口102均不连通。其中一部分送料格211与投放口110连通时，其中另一部分送料格211可以与料腔出口102连通，也可以与投放口110和料腔出口102均不连通，这都在本发明的保护范围之内。

根据本发明的一些实施例，如图1和图2所示，送料格211为一个，送料组件20处于进料状态时，送料进口212与储存有投放模式对应的目标食材的料腔101的料腔出口102相对，以承接该目标食材，而其它的料腔出口102被送料格211的顶部封堵，以防止其他料腔101内的目标食材泄漏或者进入与投放口110连通的区域，目标食材投放更精准，并且料腔出口102开闭控制更简单，无需设置其他控制结构，有利于简化投放系统100的结构。

在本发明的一些实施例中，至少两个料腔101共用一个送料格211，送料件21和储料仓10可以相对运动，以使送料格211的送料进口212在与至少两个料腔出口102之间实现导通切换。也就是说，送料格211的送料进口212与其中一个料腔101的料腔出口102导通，实现该料腔101内目标食材的投放后，送料件21与储料仓10可以相对运动至该送料格211的送料进口212与另一个料腔101的料腔出口102导通，实现另一个料腔101内目标食材的投放，直至采用该送料格211进行投放的多种目标食材投放完成。送料组件20的状态切换方式简单，有利于简化投放系统100的结构，并且送料组件20在进料状态和出料状态之间切换时所需的操作空间小，有利于减小投放系统100的占用空间。

可选地，在本发明中，送料件21与储料仓10相对运动的方式可以包括多种。例如，送料件21与储料仓10可以相对转动或者相对移动，以实现导通状态的切换。这里，送料件21与储料仓10相对转动时，可以是整圈转动，也可以在至少两个位置之前往复转动。送料件21与储料仓10相对移动时，可以沿直线或者曲线平移。

另外，需要说明的是，送料件21与储料仓10相对运动时，可以送料件21和储料仓10中的其中一个运动，以实现相对运动，也可以送料件21和储料仓10同时运动并实现相对运动。

例如，在一些具体实施例中，投放系统100还可以包括驱动件30，驱动件30可以与储料仓10传动连接，以驱动储料仓10转动或移动，进而实现送料件21和储料仓10的相对运动。

例如，在另一些实施例中，如图1-图4所示，投放系统100还可以包括驱动件30，送料件21可以在驱动件30的驱动下转动或移动，以实现送料件21和储料仓10的相对转动。

在驱动件30驱动送料件21转动的实施例中，如图2和图4所示，送料件21可以设于储料仓10的下侧，多个料腔出口102可以沿送料件21的转动方向分布设置于储料仓10的底壁，送料进口212可以设于送料格211的顶部，并且送料进口212相对于送料件21的转动轴线偏心设置。在驱动件30驱动送料件21移动的实施例中，送料件21可以设于储料仓10的下侧，多个料腔出口102可以沿送料件21的移动方向分布设置于储料仓10的底壁，送料进口212可以设于送料格211的顶部。

由此，送料件21转动或移动过程中，送料进口212可以运动至储存有投放模式所对应的目标食材的料腔101的料腔出口102的下侧，以便于与该料腔出口102连通，料腔101内的目标食材可以在重力作用下进入送料格211，实现进料，无需其他驱动结构，投放系统100结构更简单。

可选地，送料出口213可以形成于送料格211的底壁或者侧壁，只需要满足送料出口213可以与投放口110导通或者隔断的要求即可。另外本发明对控制送料出口213与投放口110通断的结构，以及控制送料进口212与料腔出口102通断的结构不做特殊限制。

例如，在一些具体实施例中，送料出口213设于送料格211的底壁，驱动件30可以包括：驱动部31和支撑部32，其中，驱动部31凸出地设在支撑部32上，送料件21可以支撑于支撑部32，并且送料件21与驱动部31配合，以在驱动部31的驱动下转动，送料件21与驱动件30配合更稳定。支撑部32可以具有与投放口110连通的缺口321，送料组件20处于进料状态时，送料进口212与料腔出口102正对，并且支撑部32可以封堵送料出口213，以使送料进口212与料腔出口102导通且送料出口213关闭，送料组件20可以承接目标食材。送料组件20处于出料状态时，送料进口212与料腔出口102错开，并且送料出口213与缺口321连通，以使送料进口212与料腔出口102隔断，并且送料出口213与投放口110连通，送料组件20可以向烹饪腔210内投入目标食材。

例如，在另一些具体实施例中，送料出口213设于送料格211的侧壁，送料组件20处于进料状态时，送料进口212与料腔出口102正对，送料出口213可以被储料仓10的侧壁或者套设于送料件21外的套筒封堵，以使送料进口212与料腔出口102导通且送料出口213关闭，送料组件20可以承接目标食材。送料组件20处于出料状态时，送料进口212与料腔出口102错开，并且送料出口213与储料仓10的侧壁或者套设于送料件21的套筒错开，以使送料进口212与料腔出口102隔断，并且送料出口213与投放口110连通，送料组件20可以向烹饪腔210内投入目标食材。

可选地，在一些实施例中，如图1-图5所示，送料格211具有送料进口212和送料出口213，送料组件20可以包括第一控制阀22，第一控制阀22可以设于送料进口212处。在送料组件20处于出料状态时，如图3和图4所示，第一控制阀22可以使送料进口212关闭，并且在送料组件20处于进料状态时，如图1和图2所示，第一控制阀22可以使送料进口212打开。由此，通过第一控制阀22可以控制送料进口212与料腔出口102的导通和隔断，通断控制效果更稳定、灵敏。

当然，在另一些实施例中，第一控制阀22也可以设于料腔出口102处。在送料组件20处于出料状态时，第一控制阀22可以使料腔出口102关闭，并且在送料组件20处于进料状态时，第一控制阀22可以使料腔出口102打开。通过控制料腔出口102的打开和关闭，实现料腔出口102与送料进口212的连通和隔断。

可选地，在另一些实施例中，送料组件20可以包括第二控制阀，第二控制阀可以设于送料出口213处。在送料组件20处于出料状态时，第二控制阀可以使送料出口213打开，并且在送料组件20处于进料状态时，第二控制阀可以使送料出口213关闭。由此，通过第二控制阀可以控制送料出口213与投放口110的导通和隔断，通断控制效果更稳定、灵敏。

需要说明的是，在本发明中，送料出口213与投放口110的通断控制方式可以包括第二控制阀控制、与支撑部32配合等方式中的至少一种，送料进口212与料腔出口102的通断控制方式可以包括第一控制阀22控制、送料进口212与料腔出口102对齐或错开配合等方式中的至少一种。

例如，在如图1-图5所示的具体实施例中，送料件21具有一个送料格211，送料进口212与料腔出口102的通断通过第一控制阀22控制，送料出口213与投放口110的通断通过与支撑部32配合控制。具体地，如图5所示，储料仓10内具有第一区域103、第二区域104、第三区域105和第四区域106，其中，第一区域103、第二区域104和第三区域105形成为三个料腔101，并且第一区域103、第二区域104和第三区域105的下端敞开以形成三个料腔出口102，三个料腔101共用一个送料格211。第四区域106不用于储存食材，并且第四区域106与驱动件30的支撑部32的缺口321上下位置相对。

需要投放第一区域103内的目标食材时，如图1、图2和图5所示，驱动件30驱动送料件21转动，至送料进口212与第一区域103的料腔出口102相对，同时第二区域104和第三区域105的料腔出口102被送料件21遮挡关闭。然后第一控制阀22打开送料进口212，以使送料进口212与料腔出口102连通，第一区域103内的目标食材下落至送料格211内；送料格211承接目标食材完成后，第一控制阀22关闭送料进口212。如图3-图5所示，随后驱动件30驱动送料件21转动，至送料进口212转动至第四区域106并且送料出口213与支撑部32的缺口321相对，以使送料出口213与投放口110连通，送料格211内的目标食材可以通过投放口110进入烹饪腔210。

根据以上关于投放第一区域103内的目标食材的过程的描述，投放第二区域104和第三区域105内的目标食材的过程对本领域人员而言是可以理解的，在此不再赘述。

需要说明的是，在另一些实施例中，第四区域106也可以形成为料腔101，只需要第四区域106的料腔出口102与送料件21的送料进口212相对时，送料件21的送料出口213与驱动件30的缺口321完全错开即可。

根据本发明的一些实施例，如图1和图3所示，投放系统100还可以包括：进料管40和驱动组件50。进料管40内可以具有与烹饪腔210连通的进料通道401，进料通道401的出口形成投放口110。驱动组件50可以在送料组件20处于出料状态时驱动目标食材通过进料通道401进入烹饪腔210。由此，可以实现投放系统100的自动投放食材，烹饪器具200使用更方便，操作更简单，有利于提高用户的使用感受。

并且，进料通道401的延伸长度可以根据实际情况需要灵活设置，以使投放口110和送料出口213之前的距离不受限制，送料组件20和储料仓10的设置位置不受限制，以满足不同烹饪器具200的设计需求。

可选地，在一些实施例中，如图3所示，驱动组件50可以包括抽风机，抽风机的进口可以与进料通道401连通，以在进料通道401的出口端形成负压，进而可以使送料组件20内的目标食材沿进料通道401向投放口110的方向移动，对目标食材的驱动力更足，驱动组件50的结构和连接结构要求更低，并且目标食材不易进入驱动组件50内，有利于避免食材浪费和防止驱动组件50损坏。

可选地，在另一些实施例中，驱动组件50可以包括吹风机，吹风机的出口可以与送料格211连通，以在送料格211内形成正压，进而可以使送料格211内的目标食材沿进料通道401向压力相对较低的投放口110的方向移动，对目标食材的驱动力更足，并且目标食材不易进入驱动组件50内，有利于避免食材浪费和防止驱动组件50损坏。

在本发明的一些实施例中，投放系统100还可以控制每种目标食材的投放量。例如，在一些实施例中，投放系统100可以包括计数单元，送料组件20具有送料格211，每个送料格211可以容纳一份预定量的目标食材，计数单元可以检测投放的预定量的目标食材的份数，当计数结果达到所需的份数时，投放的目标食材的总重量达到所需的重量，目标食材投放量控制准确。在另一些实施例中，如图6和图7所示，投放系统100可以包括重量检测单元，重量检测单元可以对送料组件20内的目标食材进行称重，当送料组件20承接的目标食材达到所需投放的重量时，可以使送料组件20由进料状态切换至出料状态，目标食材投放量控制更准确。

本发明还提出了一种烹饪器具的控制方法，根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法可以用于控制根据本发明实施例的烹饪器具200工作，也可以用于控制其他烹饪器具工作，根据本发明实施例的烹饪器具200可以采用根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法工作，也可以采用其他控制方法工作。下面以根据本发明实施例的烹饪器具200为例，对根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法进行描述。

图8为本发明实施例的烹饪器具200的控制方法的流程图。如图8所示，本发明实施例的烹饪器具200的控制方法，包括以下步骤：

S101：获取烹饪控制指令。

需要说明的是，用户可通过烹饪器具200上的控制按钮输入烹饪控制指令，例如，通过含有预设程序的触发按钮“煮八宝饭”、“煮八宝粥”等，或者还可以通过人机交互界面选择或输入对应的烹饪控制指令。

S102：从烹饪控制指令中识别至少两种目标食材的投放量和投放时间。

应当理解的是，在常规状态下烹饪器具200获取到烹饪控制指令之后，根据烹饪控制指令中烹饪信息开始对烹饪腔210中的食材进行烹饪，也就是说，烹饪控制指令中具有烹饪过程的菜谱信息，在本发明实施例中，该烹饪控制指令中至少包括至少一种的目标食材的名称、投放量，每种目标食材的投放时间、烹饪方式(火力大小)、烹饪时间等。

需要说明的是，这里“投放量”可以指投放的目标食材的重量，也可以是投放目标食材的次数等。例如，在投放系统100每次向烹饪腔210内投放食材的重量固定的实施例中，投放量可以为投放系统100的投放次数，通过控制投放次数，以实现投入烹饪腔210的目标食材的重量的控制；在投放系统100每次向烹饪腔210内投放的食材的重量不固定的实施例中，投放量可以为投放系统100的投放重量，通过控制每次投放的重量，以实现投入烹饪腔210的目标食材的重量的控制。

S103：控制投放系统100按照投放量和投放时间向烹饪腔210投入目标食材。

进一步地，在投放系统100将每种目标食材投入烹饪腔210之后，控制烹饪器具200按照烹饪控制指令进行烹饪。

也就是说，在烹饪器具200获取到用户输入的烹饪控制指令之后，根据烹饪控制指令，识别出烹饪所需的每种目标食材以及每种目标食材的投放量、投放时间、烹饪方式和烹饪时间，然后通过投放系统100，将相应投放量的目标食材投入烹饪腔210，并按照烹饪控制指令中烹饪方式和烹饪时间对食材进行烹饪，直至最后一种目标食材投入烹饪腔210，并完成整个烹饪过程。

由此，本发明实施例的烹饪器具200的控制方法，能够实现对多种目标食材的分时投放以及烹饪，有效丰富了烹饪食材的种类，使烹饪后的食物更多样化，营养更均衡、丰富，而且，烹饪过程无需用户参与，节约用户时间，提升用户体验。

根据本发明的一个实施例，控制投放系统100按照投放量和投放时间向烹饪腔210投入目标食材，还包括：

S201：控制投放系统100获取所述投放量的目标食材。

需要说明的是，如图6和图7所示，投放系统100包括送料件21和检测单元60，送料件21具有送料格211。投放量指投放次数的实施例中，检测单元60可以为计数单元，计数单元可以检测送料格211量取和投放目标食材的次数；投放量指投放重量的实施例中，检测单元60可以为重量检测单元，重量检测单元可以设置在送料格211的下方，用于检测送料格211的重量。进一步地，为了使重量检测单元能够准确检测出送料格211内食材的重量，可将重量检测单元检测到的送料格211的重量去除。

进一步地，步骤S201还包括：

S301：控制送料格211与储存目标食材的料腔101连通，并向料腔101发送食材释放指令，以用于将目标食材释放至送料格211。

具体地，如图6所示，送料格211设置在料腔101的下方，在料腔101和/或送料格211接触面设置有第一控制阀22，当送料格211处于与储存有目标食材的料腔101的下方时，可通过向料腔101发送食材释放指令控制第一控制阀22开启，使得料腔101内的目标食材受重力释放至送料格211。

S302：通过检测单元60检测并识别送料格211内目标食材达到所述投放量，控制停止释放目标食材。

也就是说，在送料格211与料腔101连通过程中，目标食材持续受重力从料腔101释放至送料格211，重量检测单元实时检测送料格211内目标食材的重量，当目标食材的重量达到所述投放量时，则向料腔101发送停止释放指令，以控制料腔101和/或送料格211的第一控制阀22关闭，停止料腔101向送料格211释放目标食材。或者在送料格211与料腔101连通过程中，目标食材持续受重力从料腔101释放至送料格211，计数单元实时检测送料格211量取的目标食材的份数，当量取的目标食材的份数达到所述投放量时，则向料腔101发送停止释放指令，以控制料腔101和/或送料格211的第一控制阀22关闭，停止料腔101向送料格211释放目标食材。

应当理解的是，料腔101的底部和送料格211的顶部可都设置有第一控制阀22，也可只在料腔101的底部或者只在送料格211的顶部设置有第一控制阀22，以通过第一控制阀22控制料腔101与送料格211之间的连通。

需要说明的是，在本发明实施例中的烹饪器具200内设置有至少两个料腔101，且每个料腔101内储存有一种食材。在烹饪过程之前，用户可通过烹饪器具200的人际交互界面设置每个料腔101与食材种类的对应关系，也可是烹饪器具200在出厂时提前预设每个料腔101与食材的对应关系。换言之，在烹饪器具200从烹饪控制指令中识别出目标食材的投放量时，也即获取到目标食材的种类，并可根据预设目标食材的种类与料腔101的对应关系确定储存有目标食材的料腔101，进而能够通过控制送料格211与料腔101连通。

S202：针对每种目标食材，识别计时时间达到目标食材的投放时间，将目标食材投入烹饪腔210。

具体而言，对于一种目标食材而言，根据烹饪控制指令获取该目标食材的投放量，然后控制送料格211与该目标食材的料腔101连通，量取所述投放量的目标食材，在获取到足够投放量的目标食材之后，等待烹饪时间达到目标食材的投放时间，并在烹饪时间达到目标食材的投放时间时，控制送料格211将目标食材投入烹饪腔210，使烹饪腔210继续进行烹饪操作。

需要说明的是，由于本发明实施例中需要向烹饪腔210投入至少两种目标食材，因此，送料格211可在上一种目标食材投入烹饪腔210之后再获取新的目标食材的投放量，并获取所述投放量的该目标食材，然后等待到该目标食材的投放时间时再将该目标食材投入烹饪腔210，继而再获取下一种目标食材的投放量，如此往复，直至将全部种类的目标食材均在其对应的投放时间投入至烹饪腔210。

还需要说明的是，投放时间可提前预设在烹饪控制指令中，例如，当用户选择制作八宝粥时，烹饪器具200可根据烹饪控制指令获取到八种目标食材的投放时间，其中，糙米、薏米、绿豆等需要熬煮较长时间才能达到软烂程度的食材投放时间较早，而大米、芸豆等比较易熟的食材投放时间相对较晚。应当理解的是，投放时间还可以由客户设置，比如，在煮绿豆粥时，可设置提前将绿豆投入烹饪腔210进行浸泡，待浸泡时间达到预设时间之后再对绿豆进行烹饪，然后达到一定时间再将大米投入烹饪腔210进行进一步烹饪。

进一步地，如图7所示，投放系统100还包括进料通道401。

具体地，在控制投放系统100获取所述投放量的目标食材之后，控制方法还包括：

控制送料格211与进料通道401连通，以通过进料通道401将目标食材投入烹饪腔210。

需要说明的是，如图7所示，投放系统100还包括驱动组件50。其中，从图7可以看出，送料格211的位置低于烹饪腔210的腔口，为了使水平位置较低的送料格211内的食材投入到烹饪腔210中，可设置能够与送料格211连通的进料通道401和驱动组件50，通过驱动组件50的吸力或吹力，将送料格211内的食材吸入或者吹入烹饪腔210中。

其中，送料格211设置有送料出口213，如图7所示，送料出口213可设置于送料格211的下方，以在送料出口213打开时，目标食材受重力落入进料通道401，再受驱动组件50的作用沿进料通道401进入烹饪腔210。

更进一步地，如图6和图7所示，投放系统100还包括驱动件30，驱动件30带动送料件21运动，例如转动或移动，以使送料格211在与料腔101连通和与进料通道401连通的状态之间切换。

也就是说，送料件21可设置在驱动件30上，驱动件30运行时，带动送料件21转动或移动，以使送料格211在与至少一个料腔101和进料通道401中的其中一个导通的状态进行切换，即，当驱动件30带动送料格211运动至第一料腔101下方时，送料格211可以与第一料腔101连通，当驱动件30带动送料格211运动至第二料腔101下方时，送料格211可以与第二料腔101连通，以此类推。

具体地，控制方法还可包括：

S401：获取储存目标食材的料腔101和/或进料通道401的位置。

S402：识别储存目标食材的料腔101和/或进料通道401的位置与送料格211当前位置之间的差值。

S403：根据差值控制驱动件30转动。

需要说明的是，储存目标食材的料腔101和/或进料通道401的位置与送料格211当前位置之间的差值包括驱动件30的旋转方向和旋转角度，或者移动方向和移动距离。

应当理解的是，当驱动件30为单向转向电机时，差值可仅包括旋转角度。举例来说，在控制驱动件30带动送料格211旋转之前，获取送料格211的当前位置以及储存目标食材的料腔101的位置，如图5所示，如果送料格211当前处于第一区域103的下方，而目标食材储存于第二区域104内，则可控制驱动件30逆时针旋转90°，以使送料格211能够与第二区域104连通。

根据本发明的一个实施例，在控制投放系统100获取所述投放量的目标食材之前，还可包括：检测并识别投放系统100中目标食材的种类与储存量满足烹饪控制指令中的种类与投放量。

也就是说，烹饪器具200在获取到烹饪控制指令之后，可以先获取烹饪控制指令中的目标食材的种类，然后通过设置在每个料腔101下部的重量检测单元检测各个料腔101内储存的食材的重量是否满足烹饪控制指令中的投放量对应的重量，如果满足，则控制烹饪器具200进行烹饪，如果不满足，则通过提醒装置发送提醒信息，以提醒用户向相应的料腔101内加入目标食材，或更换烹饪控制指令，避免在烹饪过程中因食材不足导致烹饪异常。

综上所述，根据本发明实施例的烹饪器具200的控制方法，能够实现对多种目标食材的分时投放以及烹饪，有效丰富了烹饪食材的种类，使烹饪后的食物更多样化，营养更均衡、丰富，而且，烹饪过程无需用户参与，节约用户时间，提升用户体验。

下面结合附图描述根据本发明一个具体实施例的烹饪器具200的控制方法，值得理解的是，下述描述只是示例性说明，而不能理解为对发明的限制。

如图9所示，根据本发明一个具体实施例的烹饪器具200的控制方法包括以下步骤：

S1：获取烹饪控制指令；

S2：从烹饪控制指令中识别至少两种目标食材的重量和投放时间；

S3：检测投放系统100中目标食材的种类与重量是否满足烹饪控制指令中的种类与重量；

若不满足，则执行S4：反馈用户；

若满足，则执行S5：获取储存第一种目标食材的料腔101和送料格211的位置；

S6：识别储存第一种目标食材的第一料腔101(例如，第一区域103)的位置与送料格211当前位置之间的差值；

S7：根据差值控制驱动件30转动，以带动送料格211转动至送料进口212与第一料腔101的料腔出口102相对；

S8：控制第一控制阀22打开送料进口212；

S9：通过重量检测单元检测送料格211内第一目标食材的重量是否达到所述重量；

若否，则保持第一控制阀22打开送料进口212；

若是，则执行S10：控制第一控制阀22关闭；

S11：获取进料通道401的位置；

S12：识别进料通道401的位置与送料格211当前位置之间的差值；

S13：根据差值控制驱动件30转动，以带动送料格211转动至送料出口213与进料通道401连通；

S14：启动驱动组件50以驱动送料格211内的第一目标食材进入烹饪腔210；

S15：关闭驱动组件50；

S16：识别烹饪计时时间达到第二目标食材的投放时间，依据投放第一目标食材的步骤(步骤S5-步骤S15)完成第二目标食材的投放；

S17：依次完成全部目标食材的分时投放。

本发明还提出一种烹饪器具200的控制装置，控制装置包括：获取模块、识别模块和控制模块。其中，获取模块用于获取烹饪控制指令，识别模块用于从烹饪控制指令中识别至少两种目标食材的投放量和投放时间，控制模块用于控制投放系统100按照投放量和投放时间向烹饪腔210投入目标食材。由此，实现对多种目标食材的分时投放以及烹饪，有效丰富了烹饪食材的种类，使烹饪后的食物更多样化，营养更均衡、丰富，而且，烹饪过程无需用户参与，节约用户时间，提升用户体验。

本发明还提出一种烹饪器具200，烹饪器具200可以包括根据本发明实施例的烹饪器具200的投放系统100，或者可以包括根据本发明实施例的烹饪器具200的控制装置。由于根据本发明实施例的烹饪器具200的投放系统100和烹饪器具200的控制装置具有上述有益的技术效果，因此根据本发明实施例的烹饪器具200可以实现对多种目标食材的分时投放以及烹饪，有效丰富了烹饪食材的种类，使烹饪后的食物更多样化，营养更均衡、丰富，而且，烹饪过程无需用户参与，节约用户时间，提升用户体验。

根据本发明实施例的烹饪器具200和投放系统100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中在不干涉、不矛盾的情况下均可以以合适的方式相互结合。

Claims (21)

1.一种烹饪器具的投放系统，其特征在于，所述投放系统具有与所述烹饪器具的烹饪腔连通的投放口且包括：

储料仓，所述储料仓具有多个料腔，每个所述料腔的下部具有料腔出口；

送料组件，所述送料组件具有用于容纳目标食材的送料格且在将多个所述料腔的目标食材分别送入所述烹饪腔的多个投放模式之间可切换，所述送料组件在每个所述投放模式下在进料状态和出料状态之间可切换，其中，

所述送料组件处于所述进料状态时，所述送料格与储存有与所述投放模式相对应的目标食材的所述料腔的所述料腔出口连通且与所述投放口隔断以承接目标食材，所述送料组件处于所述出料状态时，所述送料格与所述料腔出口隔断且与所述投放口连通以通过所述投放口向所述烹饪腔投放目标食材。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的投放系统，其特征在于，所述送料格具有送料进口和送料出口，所述送料组件处于所述进料状态时，所述送料进口与所述料腔出口连通且所述送料出口关闭，所述送料组件处于所述出料状态时，所述送料进口与所述料腔出口隔断且所述送料出口与所述投放口连通，或者，

所述送料格具有一个送料开口，所述送料组件处于所述进料状态时，所述送料开口与所述料腔出口连通，所述送料组件处于所述出料状态时，所述送料开口与所述投放口连通。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的投放系统，其特征在于，所述送料组件包括：

送料件，所述送料件具有所述送料格，每个所述送料格设有所述送料进口和所述送料出口，所述送料格为一个且多个所述料腔共用同一个所述送料格，或者所述送料格包括多个，至少两个所述料腔共用一个所述送料格且至少两个所述料腔所用的所述送料格不同。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具的投放系统，其特征在于，至少两个所述料腔共用一个所述送料格，所述送料件和所述储料仓可相对移动或转动，以使所述送料格的所述送料进口在与至少两个所述料腔出口之间实现导通切换。

5.根据权利要求4所述的烹饪器具的投放系统，其特征在于，还包括：

驱动件，所述送料件在所述驱动件的驱动下可转动地设于所述储料仓的下侧，多个所述料腔出口沿所述送料件的转动方向分布设置于所述储料仓的底壁，所述送料进口设于所述送料格的顶部且相对于所述送料件的转动轴线偏心设置，所述送料出口形成于所述送料格的底壁或者侧壁，或者，

所述送料件在所述驱动件的驱动下可移动地设于所述储料仓的下侧，多个所述料腔出口沿所述送料件的移动方向分布设置于所述储料仓的底壁，所述送料进口设于所述送料格的顶部，所述送料出口形成于所述送料格的底壁或者侧壁。

6.根据权利要求5所述的烹饪器具的投放系统，其特征在于，所述驱动件包括：

驱动部和支撑部，所述驱动部凸出地设在所述支撑部上，所述送料件支撑于所述支撑部且与所述驱动部配合以在所述驱动部的驱动下转动，其中，

所述支撑部具有与所述投放口连通的缺口，所述送料出口设于所述送料格的底壁，所述送料组件处于所述进料状态时，所述送料进口与所述料腔出口正对且所述支撑部封堵所述送料出口，所述送料组件处于所述出料状态时，所述送料进口与所述料腔出口错开且所述送料出口与所述缺口连通。

7.根据权利要求3所述的烹饪器具的投放系统，其特征在于，所述送料格为一个，所述送料组件处于所述进料状态时，所述送料进口与对应的所述料腔出口相对且其它的所述料腔出口被所述送料格的顶部封堵。

8.根据权利要求2所述的烹饪器具的投放系统，其特征在于，所述送料格具有所述送料进口和所述送料出口，所述送料组件包括：

第一控制阀，所述第一控制阀设于所述送料进口处以在所述送料组件处于所述出料状态时使所述送料进口关闭且在所述送料组件处于所述进料状态时使所述送料进口打开；和/或，

第二控制阀，所述第二控制阀设于所述送料出口处以在所述送料组件处于所述出料状态时使所述送料出口打开且在所述送料组件处于所述进料状态时使所述送料出口关闭。

9.根据权利要求1所述的烹饪器具的投放系统，其特征在于，所述投放系统还包括：

进料管，所述进料管内具有与所述烹饪腔连通的进料通道，所述进料通道的出口形成所述投放口；

驱动组件，所述驱动组件在所述送料组件处于所述出料状态时驱动目标食材通过所述进料通道进入所述烹饪腔。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具的投放系统，其特征在于，所述驱动组件包括抽风机，所述抽风机的进口与所述进料通道连通以在所述进料通道的出口端形成负压，或者，

所述驱动组件包括吹风机，所述吹风机的出口与所述送料格连通以在所述送料格形成正压。

11.根据权利要求1所述的烹饪器具的投放系统，其特征在于，所述储料仓为一体件或者包括连接在一起的多个分体仓体，多个所述分体仓体内一一对应设置有多个所述料腔。

12.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取烹饪控制指令；

从所述烹饪控制指令中识别至少两种目标食材的投放量和投放时间；

控制投放系统按照所述投放量和投放时间向烹饪腔投入所述目标食材，其中，多个所述目标食材分开投放。

13.根据权利要求12所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制投放系统按照所述投放量和投放时间向烹饪腔投入所述目标食材，还包括：

控制所述投放系统获取所述投放量的所述目标食材；

针对每种所述目标食材，识别计时时间达到所述目标食材的所述投放时间，将所述目标食材投入所述烹饪腔。

14.根据权利要求13所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述投放系统包括送料件和检测单元，所述送料件具有送料格，所述控制所述投放系统获取所述投放量的所述目标食材，还包括：

控制所述送料格与储存所述目标食材的料腔连通，并向所述料腔发送食材释放指令，以用于将所述目标食材释放至所述送料格；

通过所述检测单元检测并识别所述送料格内的所述目标食材达到所述投放量，控制停止释放所述目标食材。

15.根据权利要求14所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述投放系统还包括进料通道；

在所述控制所述投放系统获取所述投放量的所述目标食材之后，还包括：

控制所述送料格与所述进料通道连通，以通过所述进料通道将所述目标食材投入所述烹饪腔。

16.根据权利要求15所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述投放系统还包括驱动件，所述驱动件带动所述送料件转动或移动以使所述送料格分别与所述料腔和所述进料通道连通。

17.根据权利要求16所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述储存所述目标食材的所述料腔和/或所述进料通道的位置；

识别所述储存所述目标食材的所述料腔和/或所述进料通道的位置与所述送料格当前位置之间的差值；

根据所述差值控制所述驱动件转动。

18.根据权利要求13所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，在所述控制所述投放系统获取所述投放量的所述目标食材之前，还包括：

检测并识别所述投放系统中所述目标食材的种类与储存量满足所述烹饪控制指令中的种类与投放量。

19.根据权利要求12所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述投放系统将每种所述目标食材投入所述烹饪腔之后，控制所述烹饪器具按照所述烹饪控制指令进行烹饪。

20.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取烹饪控制指令；

识别模块，用于从所述烹饪控制指令中识别至少两种目标食材的投放量和投放时间；

控制模块，用于控制投放系统按照所述投放量和投放时间向烹饪腔投入所述目标食材。

21.一种烹饪器具，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的烹饪器具的投放系统，或者，根据权利要求20所述的烹饪器具的控制装置。

Images