CN109272661A - 食品制售机和食品制售方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食品制售机和食品制售方法，整体使用钣金件制作并且外部包括：观察窗、自助点单区、取货窗口、监控区、支付模块、补货口、维修口，内部从上到下依次包括：密封冷藏/储料区、操作区和控制区，其中，密封冷藏/储料区位于机器上部并且冷藏部分与储料部分被分隔在同一层上，从而确保储料部分中的物品新鲜不变质，冷藏部分由制冷压缩机、冷凝器、节流装置及蒸发器组成，控制区至少包含可编程控制器、继电器和驱动器。因此，本发明可以实现无人值守，自动制作并销售食品，放置在社区、地铁站、公交站、办公楼、商场、学校等地，方便人们在出行的途中用餐。

Description

食品制售机和食品制售方法

技术领域

本发明属于食品机械制造领域，涉及一种食品制售机和食品制售方法，用于食品(例如，煎饼锞子)的自动制作和售卖。

背景技术

煎饼锞子是中国传统食品，深受各个年纪的人群喜爱。煎饼多由五谷杂粮磨成的面糊摊制而成。制作煎饼的原料极为广泛和多样，多用调成糊状的杂面摊烙而成，也有细面制作。烙成饼后水分少较干燥，可厚可薄，方便叠层，一般圆形，疏松多孔，常吃煎饼有益身体健康。

目前，人们吃的煎饼多为人工摊制而成，摊制时间随着售卖人员的心情、环境、排队人数等条件制约，口味各不相同。随着现代人生活节奏的不断加快，传统快餐的排队、点餐、付款、取餐模式渐渐不能满足人们对效率的追求，且人力成本的不断攀升，导致自动售卖机受到越来越广泛的关注，但传统自动售卖机大多只能售卖瓶装饮料或零食。在我国，自助售货机虽已被大量使用，但售货种类依旧不多，而食品自动售货机更是缺少有待普及。

当前，自助贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。因此，我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机或功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种全自动的食品制售方案，可以实现无人值守，自动制作并销售食品，放置在社区、地铁站、公交站、办公楼、商场、学校等地，方便人们在出行的途中用餐。

本发明的一个方面提供了一种食品制售机，整体使用钣金件制作并且外部包括；观察窗、自助点单区、取货窗口、监控区、支付模块、补货口、维修口，内部从上到下依次包括：密封冷藏/储料区、操作区和控制区，其中，密封冷藏/储料区位于机器上部并且冷藏部分与储料部分被分隔在同一层上，从而确保储料部分中的物品新鲜不变质，冷藏部分由制冷压缩机、冷凝器、节流装置及蒸发器组成，控制区至少包含可编程控制器、继电器和驱动器。

在本发明中，所涉及的食品均为煎饼锞子。

储料部分设置有多个可扩展的供料桶、储料桶和墨盒，并且物品至少包括：蔬菜、薄脆饼、面糊和各种酱料，其中，供料桶和储料桶的数量均不少于3个，供料桶包括可扩展的面糊桶、蛋液桶和酱料桶，供料桶与储料桶间经由电动电磁阀相连，蔬菜与薄脆饼使用分体独立的墨盒式料仓储存，面糊与各种酱料是分体独立储存的，墨盒是可扩展的并且分别用于存放芝麻、葱、香菜、薄脆饼或生菜，蔬菜与薄脆饼的供料是通过使用多层气缸实现的并且采用分级布置的方式实现了定量供料。

糊与各种酱料是使用蠕动泵抽取的方式实现了定量供料，并且供料桶的数量不超过4个，其中，供料桶经由电动电磁阀与储料桶相连，并且蠕动泵从储料桶中抽取面糊，储料桶中设置有传感器，用于当面糊少于预设值时，电动电磁阀依次工作，从而实现面糊的补给。

操作区为煎饼锞子加工制作集成区域，并且由摊饼单元、加热单元、蔬菜/薄脆供应单元、面糊/酱料供应单元、铲边单元、折叠单元及送货单元，其中，铲边单元为起边铲，折叠单元至少由直线模组、摆缸及折边铲组成，铲边单元利用平稳气缸推动前方的起边铲并且铁盘同时旋转，从而将加热至变硬的煎饼铲起，并且折叠单元由直线模组、摆缸和折边铲组成。

本发明还提供了一种食品制售方法，包括以下步骤：步骤一，将蔬菜、薄脆饼、面糊、酱料、芝麻、葱、香菜、生菜密封冷藏储存在分体独立的密封冷藏/储料区；步骤二，控制区根据用户的需求、喜好、选项抽取出食品制作原料，进行食品的制作、加热、辅料供应，从而完成食品的自动制作；步骤三，当食品制作好后，进行食品的铲边、折叠以及送货，从而完成食品的自动出售，其中，食品为煎饼锞子或其他面饼食物。

在步骤一中执行：使用多层气缸、分级布置的模式实现辅料的定量供给；使用蠕动泵，从供料桶中抽取面糊，并且通过桶内设置的传感器来感应面糊量；当面糊量低于预定值时，电动电磁阀依次工作，从而实现面糊的补给。

在步骤二中执行：利用蠕动泵从储料桶中抽出面糊，并通过PVC管喷出面糊；采用3D打印技术，在出料口直线进给喷出面糊的同时，使下方的铁盘回转，从而使面糊在铁盘上成螺旋形；通过电动缸及摆动气缸使摊饼板旋转及向下运动，同时利用上方的圆盘旋转，摊饼板将面糊摊平；在面糊摊平后，电动缸抬起而摆动气缸旋转，从而使摊饼板回到初始位置，其中，圆盘与铁盘相距25mm；预先使用电热丝对上方的圆盘进行预热，并通过摆动气缸，使圆盘摆至铁盘的正上方；

对食品、面糊、蛋液、辅料进行上下同时加热，从而缩短加热时间并加速食品成熟。

另外，本发明的食品制售方法还包括：将出料口与PVC管连接，并将出料口安装在直线模组上；使圆盘固定并对其进行加热；使上方的圆盘通过电动带动绕下方的铁盘轴线方向回转。

在步骤三中执行：利用平稳气缸推动前方的起边铲，在铁盘旋转的同时，将加热变硬的食品铲起；通过直线模组的带动，使折边铲铲起一边到达预设位置后停止运动；换边重复，使食品的四边均折叠；通过下方的摆台气缸带动导杆气缸和吸盘，从上方的包装袋料箱中吸出包装袋并使其打开；食品落入包装袋中并吸盘停止吸附包装袋，从而包装袋包住食品落入下方送料盒；通过无杆气缸直线推进，将送料盒推送至出货口，从而将食品自动提供给顾客。

因此，采用本发明的食品制售方案，与现有技术相比，可以实现以下的有益效果：

1)可以实现无人值守，自动制作并销售食品；

2)可以应用在社区、地铁站、公交站、办公楼、商场、学校等地，方便人们在出行的途中用餐；

3)本发明的支付模块可以随机扩展，满足不同用户的应用习惯；

4)本发明可扩展用户识别模块，从而根据用户的年龄、性别等提供各种信息推广与游戏应用等，从而提高使用满意度。

附图说明

图1是本发明具体实施方式所涉及的煎饼锞子自动贩卖机的外观图；

图2是本发明具体实施方式所涉及的煎饼锞子自动贩卖机的结构图；

图3是本发明具体实施方式所涉及的煎饼锞子自动贩卖机的上部密封冷藏/储料区的俯视图；

图4是本发明具体实施方式所涉及的煎饼锞子自动贩卖机的观察窗视觉范围示意图；以及

图5是本发明具体实施方式所涉及的食品制售方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图1-5及具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，煎饼锞子自动贩卖机整体包括观察窗、自助点单区、取货窗口、监控区、扫手机码模块、人工补货口、维修门。设备整体使用钣金件制作并组成。

如图2所示，煎饼锞子自动贩卖机内部包括：密封冷藏/储料区，操作区，控制区。密封冷藏区在贩卖机上方，与储料区分隔在同一层，为保证储料区内的菜品及面糊能够保鲜不变质。冷藏设备包括制冷压缩机、冷凝器、节流装置及蒸发器。控制区包含PLC、继电器、驱动器等。

储料

如图3所示，储料区分别储存蔬菜、薄脆、面糊、番茄酱及酱料。蔬菜与薄脆使用分体独立墨盒式料仓储存，面糊、番茄酱及酱料使用分体独立供料桶储存.

蔬菜、薄脆供料使用多层气缸，分级布置实现定量供料。

面糊、番茄酱及酱料使用蠕动泵抽取实现定量供料，对于用量最多的面糊使用4个供料桶，供料桶接储料桶，供料桶与储料桶间连电动电磁阀，蠕动泵从储料桶中抽取面糊，储料桶中有传感器，面糊少于定值后，电磁阀依次工作，实现面糊补给。

加工

为食品制作集成区，涵盖摊饼、加热、供应蔬菜/薄脆、面糊/番茄酱及酱料供应、铲边、折叠及送货单元。

摊饼

利用蠕动泵将储料桶中的面糊抽上，通过PVC管将面糊喷出。与PVC管连接的出料口安装在直线模组上，出料口沿下方加热圆盘直径方向进给，加热圆盘固定，上方铁盘通过电机带动绕圆盘轴线方向回转。摊饼动作采用3D打印技术，出料口直线进给喷出面糊同时，下方铁盘回转，注下的面糊在铁盘上成螺旋形。摊饼板通过电动缸及摆动气缸做旋转及向下运动。利用圆盘旋转，摊饼板将面糊摊平，摊平后，电动缸抬起，摆缸旋转使摊饼板回到初始位置。

上方加热

上方加热圆盘提前经电热丝预热，并通过摆缸，摆至铁盘正上方，与下方加热铁盘相距25mm距离，对煎饼及蛋液进行上下同时加热，能够缩短加热时间，使蛋液加速成熟。对于现今市面上人工煎饼锞子摊，正反面加热是通过人工翻面完成的，对于机械结构，翻面动作繁琐，且因一面未熟煎饼成软体，增大翻面难度。因此上下面加热为最佳方式。

铲边/折叠

铲边，利用平稳气缸推动前方起边铲，铁盘同时旋转，将加热至变硬的煎饼铲起。折叠，折边机构由直线模组、摆缸及折边铲组成，直线模组带动机构进给，使折边铲铲起一边到达一定位置后停止运动，摆缸带动折边铲旋转180°，使煎饼一边折叠。直线模组带动折边铲退出铁盘，铁盘旋转90°，直线模组再次进给，折边铲到达一定位置后，折叠另一边。重复运动，使煎饼四边均折叠。

送货

下方摆台气缸带动导杆气缸及吸盘，从上方的包装袋料箱中吸附一份包装纸下来，摆台气缸旋转90°并向前移动至前方固定吸盘处，固定吸盘吸附包装袋，导杆气缸向后运动，使包装袋打开。食品落入，两端吸盘停止吸附，包装袋连同煎饼锞子落入下方送料盒，送料盒安装在无杆气缸上，无杆气缸直线进给，将送料盒推送至出货口。

如图4所示，观察窗为方便顾客观察内部操作过程，做到透明化、可视化，通过内部各机械结构运动制作食品，使顾客更有沉浸感并体现科技感。通过可视状态，顾客可对操作步骤一览无余，对所购买食品更放心。且观察窗设置高度符合人机工效学中人体垂直视野范围。

在自助点单区，顾客可根据需要的口味在自助点单区，选取所用料及用料多少及煎饼锞子份数，通过液晶触摸面板操作选定后，生成相应价格二维码，顾客通过扫码支付后，自动贩卖机开始操作。自助点单区所设置位置符合人机工效学。

自助点单后，用户可以通过扫手机码模块、也可通过设备扫取手机二维码，进行支付。

如图4所示，当自动贩卖机制作完成煎饼锞子后，将食品运至取货窗口，取货窗口设置高度符合人机工效学中人体站立时手可任意拿取区域，避免人体下蹲所带来的不适。

人工换料口设置在自动贩卖机后部及右侧上部，自动贩卖机在制作食品时通过蠕动泵或气缸进行自动取料，当储存食材不足时会将信号发至终端控制系统，通知工作人员及时补料。后部换料口为更换蔬菜及液体所开，由于上部空间有限，靠近后部门口处布置的储料箱个数有限，右侧上部换料口处布置剩余储料箱，且两处均只有用工作人员专用钥匙才可开启。后部维修门为方便工作人员维修设备及换料所开。

具体地，接下来对作为本发明具体实施方式的煎饼锞子自动制作过程进行详细说明：

1、上下加热铁盘预热，当下方加热铁盘上的旋转盘到达指定温度后，摊饼机构进行下一步骤；

2、转子泵将上方面糊从料桶中抽取后通过管道送给1号位置液柱流喷嘴(液柱流喷嘴安装在加热铁盘上方直线模组上)，喷嘴通过直线模组在铁盘直径方向上进给并喷出面糊，下方旋转铁盘在点击带动下做回转运动，使面糊在铁盘上呈螺旋形分布，喷嘴运动到铁盘圆心为止时停止喷面糊并向后运动回到原位；

3、伸摆气缸带动摊饼板顺时针旋转90度来到旋转铁盘上方直径方向，伸摆气缸带动摊饼板向下运动，在局里旋转铁盘0.5mm处停止运动，旋转铁盘回转，摊饼板长度超过铁盘半径长度，在铁盘回转作用下，摊饼板将面糊均匀摊平；

4、摊饼板在伸摆气缸带动下向上运动，离开铁盘一定距离，再逆时针旋转90度回到原位，在回转过程中，路过钢丝刷架，钢丝刷架下方为弹性固定，与摊饼板随动，通过钢丝刷刮蹭，将摊饼板上面的面糊挂掉后钢丝刷回到原位；

5、转子泵将上方蛋液从料桶中抽取后通过管道送给2号位置液柱流喷嘴，喷嘴通过直线模组在铁盘直径方向上进给并喷出蛋液，下方旋转铁盘在电机带动下做回转运动，使蛋液在铁盘上成螺旋形分布，喷嘴运动到铁盘圆心位置时停止喷蛋液并向后运动回到原位；

6、上方有芝麻存料箱下方一级气缸做伸缩运动，带动插板开关芝麻存料箱，少许芝麻在开关过程中调入下方的集料箱中，二级导杆气缸做缩回及渗出运动，芝麻落入下方的铁盘上，与蛋液相黏；

7、铁盘上方加热盘在摆缸的带动下做逆时针运动，旋转90度旋转到贴盘上放，对兼并及蛋液进行上下同时加热，缩短了制作时间，并且在加热完成后，上方加热盘旋回原来位置；

8、上下加热后，煎饼成偏硬状态，此时对其铲边，在后方固定的起边铲在气缸推动下向前直线运动，同时旋转盘做回转运动，起边铲以尖角进入煎饼下方，在旋转盘的作用下起边铲将煎饼边缘铲起，起边铲只将煎饼半径方向距离外圆二分之一长度方向铲起，兼并中心还与铁盘粘合，起边铲退回原位置；

9、根据顾客所选菜品及薄脆，相对应的存料箱下的一级气缸做伸缩运动，带动插板开关存料箱，少许蔬菜及薄脆在开关过程中依次掉入下方集料箱中，二级导杆气缸做缩回及伸出运动，菜品及薄脆依次落入下方铁盘上；

10、折边铲通过摆缸固定在直线模组上，折边铲前端锐角边以水平姿态在直线模组带动下向前运动，铲起一边到达一定位置后停止运动，摆缸带动折边铲旋转180度，使煎饼一边折叠，然后直线模组带动折边铲退出铁盘并且铁盘旋转90度，接下来，直线模组再次进给，折边铲到达一定位置后，折叠另一边，重复这些运动，使煎饼四边均折叠；

11、下方摆台气缸带动导杆气缸及洗盘，从上方的包装袋料箱中吸附一份包装纸下来，摆台气缸旋转90度并向前移动至前方的固定吸盘处，固定吸盘吸附包装袋，导杆气缸向后运动，使包装袋打开；

12、折边铲将折好的煎饼铲起，此时摊饼板可旋转过来辅助，折边铲铲起煎饼后，直线模组移动回原点位置，摆缸旋转180度，煎饼锞子落进下料通道；

13、当煎饼锞子通过下料通道落入打开的包装袋后，两边吸盘停止吸附，包装袋连同煎饼锞子落入下方送料盒，送料盒安装在无杆气缸上，无杆气缸倾斜布置并带动送料盒往斜向上方向运动，将送料盒推送至出货口，顾客渠道煎饼锞子，至此煎饼锞子自动制作过程完毕。

如图5所示，本发明所涉及的食品(煎饼锞子)制售机包括：

步骤一，将蔬菜、薄脆饼、面糊、酱料、芝麻、葱、香菜、生菜密封冷藏储存在分体独立的密封冷藏/储料区；

步骤二，控制区根据用户的需求、喜好、选项抽取出食品制作原料，进行食品的制作、加热、辅料供应，从而完成食品的自动制作；

步骤三，当食品制作好后，进行食品的铲边、折叠以及送货，从而完成食品的自动出售，其中，食品为煎饼锞子或其他面饼食物。

综上所述，采用本发明，可以实现无人值守，自动制作并销售食品，放置在社区、地铁站、公交站、办公楼、商场、学校等地，方便人们在出行的途中用餐。另外，本发明的支付和收取特别方便，满足不同用户的不同使用习惯和需求。

本发明中未说明部分属于本领域的公知技术。

Claims (12)

1.一种食品制售机，其特征在于，整体使用钣金件制作并且外部包括：观察窗、自助点单区、取货窗口、监控区、支付模块、补货口、维修口，内部从上到下依次包括：密封冷藏/储料区、操作区和控制区，

其中，所述密封冷藏/储料区位于机器上部并且冷藏部分与储料部分被分隔在同一层上，从而确保所述储料部分中的物品新鲜不变质，

所述冷藏部分由制冷压缩机、冷凝器、节流装置及蒸发器组成，

所述控制区至少包含可编程控制器、继电器和驱动器；

所述操作区为食品加工制作集成区域。

2.根据权利要求1所述的食品制售机，其特征在于，所述食品为煎饼馃子。

3.根据权利要求2所述的食品制售机，其特征在于，所述储料部分设置有多个可扩展的供料桶、储料桶和墨盒，并且所述物品至少包括：蔬菜、薄脆饼、面糊和各种酱料，

其中，

所述供料桶和所述储料桶的数量均不少于3个，

所述供料桶包括可扩展的面糊桶、蛋液桶和酱料桶，

所述供料桶与所述储料桶间经由电动电磁阀相连，

蔬菜与薄脆饼使用分体独立的墨盒式料仓储存，

面糊与各种酱料是分体独立储存的，

所述墨盒是可扩展的并且分别用于存放芝麻、葱、香菜、薄脆饼或生菜，

蔬菜与薄脆饼的供料是通过使用多层气缸实现的并且采用分级布置的方式实现了定量供料。

4.根据权利要求3所述的食品制售机，其特征在于，面糊与各种酱料是使用蠕动泵抽取的方式实现了定量供料，并且所述供料桶的数量不超过4个，

其中，所述供料桶经由电动电磁阀与所述储料桶相连，并且所述蠕动泵从所述储料桶中抽取面糊，

所述储料桶中设置有传感器，用于当面糊少于预设值时，所述电动电磁阀依次工作，从而实现面糊的补给。

5.根据权利要求2所述的食品制售机，其特征在于，所述操作区由摊饼单元、加热单元、蔬菜/薄脆供应单元、面糊/酱料供应单元、铲边单元、折叠单元及送货单元，

其中，所述铲边单元为起边铲，所述折叠单元至少由直线模组、摆缸及折边铲组成，所述铲边单元利用平稳气缸推动前方的起边铲并且使用语摊制煎饼的铁盘同时旋转，从而将加热至变硬的煎饼铲起，并且所述折叠单元由直线模组、摆缸和折边铲组成。

6.一种食品制售方法，用于采用上述任一项权利要求所述的食品制售机来制作并售卖食品，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，按用户需求调查，将蔬菜、薄脆饼、面糊、酱料、芝麻、葱、香菜、生菜密封冷藏储存在分体独立的密封冷藏/储料区；

步骤二，控制区根据用户的需求、喜好、选项抽取出食品制作原料，进行食品的制作、加热、辅料供应，从而完成食品的自动制作；

步骤三，当食品制作好后，进行食品的铲边、折叠以及送货，从而完成食品的自动出售，

其中，所述食品为煎饼馃子或其他面饼食物。

7.根据权利要求6所述的食品制售方法，其特征在于，在所述步骤一中执行：

使用多层气缸、分级布置的模式实现辅料的定量供给；

使用蠕动泵，从供料桶中抽取面糊，并且通过桶内设置的传感器来感应面糊量；

当面糊量低于预定值时，电动电磁阀依次工作，从而实现面糊的补给。

8.根据权利要求6所述的食品制售方法，其特征在于，在所述步骤二中执行：

利用所述蠕动泵从所述储料桶中抽出面糊，并通过PVC管喷出面糊；

采用3D打印技术，在出料口直线进给喷出面糊的同时，使下方加热盘回转，从而使面糊在铁盘上成螺旋形；

通过电动缸及摆动气缸使所述摊饼板旋转及向下运动，同时利用上方加热盘旋转，所述摊饼板将面糊摊平；

在面糊摊平后，所述电动缸抬起而所述摆动气缸旋转，从而使所述摊饼板回到初始位置，

其中，所述上下加热盘相距25mm。

9.根据权利要求8所述的食品制售方法，其特征在于，还包括：

将所述出料口与所述PVC管连接，并将所述出料口安装在直线模组上；

使所述铁盘固定并对其进行加热；

使所述上方加热盘通过电动带动绕所述下方加热盘的轴线方向回转。

10.根据权利要求9所述的食品制售方法，其特征在于，在所述步骤二中还执行：

预先使用电热丝对所述上方加热盘进行预热，并通过所述摆动气缸，使所述上方加热盘摆至所述铁盘的正上方；

对食品、面糊、蛋液、辅料进行上下同时加热，从而缩短加热时间并加速食品成熟。

11.根据权利要求10所述的食品制售方法，其特征在于，在所述步骤三中执行：

利用平稳气缸推动前方的起边铲，在所述铁盘旋转的同时，将加热变硬的食品铲起；

通过直线模组的带动，使折边铲铲起一边到达预设位置后停止运动；

换边重复，使食品的四边均折叠。

12.根据权利要求11所述的食品制售方法，其特征在于，在所述步骤三中还执行：

通过下方的摆台气缸带动导杆气缸和吸盘，从上方的包装袋料箱中吸出包装袋并使其打开；

食品落入所述包装袋中并所述吸盘停止吸附所述包装袋，从而包装袋包住食品落入下方送料盒；

通过无杆气缸直线推进，将所述送料盒推送至出货口，从而将食品自动提供给顾客。